CN106377397A - 一种手指训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手指训练器，包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置。四杆传动装置包括主动机构和从动机构。主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动，从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹，并带动手腕在手腕按摩装置处运动。本发明采用四杆传动机构及皮带轮传动机构将电机的旋转运动转换为曲线圆弧运动，再通过人字形摇杆转换为手指的运动轨迹，指套上的转轴实现了整周旋转，使手指达到了最逼真的训练效果；手指在做被动训练的同时也带动了手腕作旋转运动，而手腕按摩器上的凸点能够同时给予手腕以按摩，给予了使用者充分的训练需求。

Description

一种手指训练器
技术领域
本发明涉及一种手指训练装置，属于医疗器械领域。
背景技术
近年来，随着社会进步人口老龄化进程加快，自然灾害意外伤害增多，残疾人事业迅速发展，对康复治疗器械需求不断增加，而那些能够帮助病人进行理疗、功能性锻炼、恢复生活自理和劳动能力的康复医疗器械，正在受到越来越多老人、残障人士的欢迎。
如今国外的康复医疗行业早已建成一条体系，我国起步较晚，但也在蓬勃发展，除设备齐全的大型医院之外，我国城市社区卫生服务网络逐渐完善，社区卫生服务机构能够提供社区公共卫生服务和基本医疗服务，越来越多的老年人、残疾人、慢性病患者可以实现在家治疗和护理，康复医学并不局限于医院之内。但实际上，现在的社区医疗服务机构普遍面临设备落后的现状。近年来我国提出“防、治、康三结合”且要“补足康复医学的短板”，这都预示着康复医学发展的春天已经来临。中兴合创投资管理有限公司投资总监刘明宇认为，康复器械有望成为医疗器械行业下一个新的增长点。电脑、平板、智能手机等的迅速普及，长时间的手指接触在大众中成为普遍现象，这对人们的手指产生很大压力，给手的健康埋下了很大的健康隐患，我们也需要一款合适的手指放松训练器材，给双手一个健康的保障。
对于中老年人来说，一定的手部训练可以起到健脑作用，预防老年痴呆。资料表明，近70％的脑溢血患者发生在右脑半球，因为人们习惯于用右手，从而使大脑左半球得到锻炼，而容易使大脑右半球脑血管壁变得脆弱，所以右脑半球相对于左脑半球血管发生出血、缺血、栓塞的可能性更大。由此可见，活动双手指有防健忘、防中风的作用。
总之治疗、训练器械不仅有助于偏瘫恢复，而且还可以增强体质，提高抗病能力，延缓衰老；能够增强心脏功能，改善血管弹性，促进全身血液循环，提高脑的血流量；能够降低血压，扩张血管，使血流加速，并能降低血液粘稠度和血小板聚集性，从而可以减少血栓形成；可以促进脂质代谢，提高血液中高密度脂蛋白的含量，从而可以预防动脉硬化。
纵观现有市场，手指训练器种类繁多，能实现各式各样的功能，但均不能实现高度模仿手指运动轨迹，达到高效的手指训练效果。
发明内容
本发明的目的在于实现高度模仿手指运动轨迹，提供一种低成本、结构简单的被动手指训练器，本发明提供的技术方案采用电机驱动装置，通过皮带轮传动机构来带动四杆机构实现对手指的被动训练，同时能够带动手腕的运动，此外，放置手小臂的按摩座能够很好的对手腕下部进行按摩。为了解决曲柄摇杆机构运动中的急回特性问题，在四杆机构中安装了两根阻尼杆，使训练能够平稳进行。本发明结构简单、使用方便、制造成本低，对使用者的手部手指及腕部能起到很好的训练、康复效果，也能起到健脑作用，预防疾病。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种手指训练器，包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置，所述四杆传动装置包括主动机构和从动机构，所述框架为整个装置提供固定支撑，所述四杆传动装置的主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动，从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹，并带动手腕在手腕按摩装置处运动。
进一步，所述框架包括支架、支架转轴、基板，所述支架的一端固定于基板上，另一端与支架转轴固定连接。
进一步，所述手腕按摩装置包括按摩凸点、手腕按摩器座，按摩凸点覆置在手腕按摩器座上部曲面上，手腕按摩器座固定在基板上。
进一步，所述电机驱动装置包括小电机、电机底座，小电机通过电机底座固定在基板上。
进一步，所述皮带轮传动装置包括大皮带轮、小皮带轮、皮带，小皮带轮固定在小电机转轴上，大皮带轮固定在支架上，其转轴与主动杆的一端固定连接，皮带套设于大皮带轮和小皮带轮上。
进一步，所述四杆传动装置包括主动杆转轴、连杆、人字形摇杆、手指套、主动杆，主动杆的一端与大皮带轮的转轴固定连接，另一端与主动杆转轴固定连接，连杆的一端活动连接在主动杆转轴上，另一端与人字形摇杆的一端活动连接，人字形摇杆中间轴活动孔套设于支架转轴上，手指套通过转轴活动连接在人字形摇杆另一端。
进一步，还包括阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置包括阻尼杆、铰链底座、旋转轴，阻尼杆的一端通过设置有旋转轴的铰链底座铰接于基板上，阻尼杆的另一端与主动杆转轴活动连接。
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种手指训练器采用四杆传动机构及皮带轮传动机构将电机的旋转运动转换为曲线圆弧运动，再通过人字形摇杆转换为手指的运动轨迹，指套上的转轴实现了整周旋转，使手指达到了最逼真的训练效果；手指在做被动训练的同时也带动了手腕作旋转运动，而手腕按摩器上的凸点能够同时给予手腕以按摩，给予了使用者充分的训练需求；本发明结构简单，制造成本低，拆装使用方便，利于推广。
附图说明
图1为本发明的一种手指训练器的结构图。
图中：1.手腕按摩器座；2.按摩凸点；3.基板；4.电机底座；5.电机；6.小皮带轮；7.皮带；8.大皮带轮；9.主动杆；10.阻尼杆；11.铰链底座；12.旋转轴；13.主动杆转轴；14.连杆；15.支架；16.支架转轴；17.连接转轴；18.人字形摇杆；19.手指套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种手指训练器的结构如图1所示，包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置及连接组件，其中：
手腕按摩装置包括按摩凸点2、手腕按摩器座1，按摩凸点2覆置在按摩座1上部倾斜曲面上，手腕按摩器座固定在基板3上。
电机驱动装置包括小电机5、电机底座4，小电机5固定在电机底座4上。
皮带轮传动装置包括大皮带轮8、小皮带轮6、皮带7，小皮带轮6固定在小电机5转轴上，大皮带轮8固定在主动杆9转轴一端，两带轮之间通过皮带7相连。
阻尼缓冲装置包括阻尼杆10、铰链底座11、旋转轴12，阻尼杆10底部通过旋转轴12连接在铰链底座11上。阻尼杆10包括阻尼套和阻尼杆，阻尼套通过连接转轴与固定在基板3上的铰链连接，阻尼杆头部通过旋转装置与四杆机构的主动杆9相连；
框架包括支架15、支架转轴16、基板3。
四杆传动装置包括主动杆转轴13、连杆14、人字形摇杆18、手指套19、主动杆9，连杆14一端连接在主动杆转轴13上，另一端通过连接转轴17与人字形摇杆18相连，人字形摇杆18中间轴孔与支架转轴16相连，手指套19通过小转轴连接在人字形摇杆18另一端。
综上所述，本发明一种手指训练器包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置及连接组件。电机驱动装置通过皮带轮传动装置与四杆机构相连，指套安装在人字形摇杆上；四杆传动装置与整体框架结为一体；阻尼装置连接在主动杆上。发明采用电机驱动装置带动四杆传动机构模仿出手部手指运行轨迹，实现手部手指平稳的被动康复理疗性训练。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手指训练器，其特征在于：包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架、四杆传动装置，所述四杆传动装置包括主动机构和从动机构，所述框架为整个装置提供固定支撑，所述四杆传动装置的主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动，从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹，并带动手腕在手腕按摩装置处运动。
2.根据权利要求1所述的一种手指训练器，其特征在于：所述框架包括支架(15)、支架转轴(16)、基板(3)，所述支架(15)的一端固定于基板(3)上，另一端与支架转轴(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种手指训练器，其特征在于：所述手腕按摩装置包括按摩凸点(2)、手腕按摩器座(1)，按摩凸点(2)覆置在手腕按摩器座(1)上部曲面上，手腕按摩器座(1)固定在基板(3)上。
4.根据权利要求2所述的一种手指训练器，其特征在于：所述电机驱动装置包括小电机(5)、电机底座(4)，小电机(5)通过电机底座(4)固定在基板(3)上。
5.根据权利要求2所述的一种手指训练器，其特征在于：所述皮带轮传动装置包括大皮带轮(8)、小皮带轮(6)、皮带(7)，小皮带轮(6)固定在小电机(5)转轴上，大皮带轮(8)固定在支架(15)上，其转轴与主动杆(9)的一端固定连接，皮带(7)套设于大皮带轮(8)和小皮带轮(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种手指训练器，其特征在于：所述四杆传动装置包括主动杆转轴(13)、连杆(14)、人字形摇杆(18)、手指套(19)、主动杆(9)，主动杆(9)的一端与大皮带轮(8)的转轴固定连接，另一端与主动杆转轴(13)固定连接，连杆(14)的一端活动连接在主动杆转轴(13)上，另一端与人字形摇杆(18)的一端活动连接，人字形摇杆(18)中间轴活动孔套设于支架转轴(16)上，手指套(19)通过转轴活动连接在人字形摇杆(18)另一端。
7.根据权利要求6所述的一种手指训练器，其特征在于：还包括阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置包括阻尼杆(10)、铰链底座(11)、旋转轴(12)，阻尼杆(10)的一端通过设置有旋转轴(12)的铰链底座(11)铰接于基板(3)上，阻尼杆(10)的另一端与主动杆转轴(13)活动连接。
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