CN106377298A - 一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 - Google Patents
一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106377298A CN106377298A CN201610892985.2A CN201610892985A CN106377298A CN 106377298 A CN106377298 A CN 106377298A CN 201610892985 A CN201610892985 A CN 201610892985A CN 106377298 A CN106377298 A CN 106377298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bit shank
- module
- knife bar
- straight knife
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 13
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 claims description 4
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 210000004003 subcutaneous fat Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- 235000006708 antioxidants Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/08—Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor
- A61H39/086—Acupuncture needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00836—Material properties corrosion-resistant
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/0088—Material properties ceramic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
Abstract
本发明公开了一种可视化的高强度高韧性智能陶瓷针刀,包括图像处理及显示模块、电源、信号放大器、照明机构调节器、信号灯、数据处理模块、手柄、直刀杆、信号传输线、阻力探测模块、刀头杆;阻力探测模块设置在直刀杆和刀头杆之间,并且内部设置有力传感器。信号灯代表刀头杆端部的刀口进入到人体的不同组织层。刀头杆端部的刀口在人体组织内的行进过程中受到的阻力由力传感器进行测量;然后,数据处理模块对数据进行处理,控制相应的信号灯点亮。由于刀头杆内部的凹槽中设置有防水显微镜头,可以对刀头杆所到的部位进行成像,然后在图像处理及显示模块上显示;医生通过观察图像处理及显示模块上的图像,实时控制刀头杆的位置。
Description
技术领域
本发明涉属于医疗器械技术领域,具体的说是一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀。
背景技术
目前医院所用的针刀为小针刀,它由三部分组成,分别为手柄、直刀杆和刀头杆。直刀杆和刀头杆所用材料为钢材。但是针刀经常和体液接触,容易被腐蚀。直刀杆较细,直径一般小于3mm,容易脆断。
现在还有另外一种针刀,它的端部带有内窥镜,外带庞大的可视化的设备和分析软件。一方面,由于这种针刀过于庞大,不能保持针刀的灵活性。另一方面,可视化设备与分析软件明显滞后于手术时针刀刀口的进程,对手术的时间要求不利,给病人带来痛苦,影响治疗,针刀医生不大接受该技术。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀。
本发明所采用的技术方案是:一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:包括图像处理及显示模块、电源、信号放大器、照明机构调节器、信号灯、数据处理模块、手柄、直刀杆、信号传输线、阻力探测模块、刀头杆;所述刀头杆的内部嵌有照明机构和防水显微镜头;
所述图像处理及显示模块、电源、信号放大器、照明机构调节器、信号灯、数据处理模块均设置在所述手柄内;所述图像处理及显示模块、电源、照明机构调节器、照明机构、防水显微镜头、信号放大器通过所述信号传输线串联连接;所述数据处理模块通过所述信号传输线分别与所述信号灯、电源、阻力探测模块连接;所述阻力探测模块设置在直刀杆与刀头杆之间,所述数据处理模块用于控制信号灯的点亮与熄灭。
作为优选,所述阻力探测模块由直刀杆的末端和刀头杆的起始端组成;所述直刀杆的末端和刀头杆的起始端均设置有外环和内环;所述内环内设置有力传感器;所述力传感器通过信号传输线与数据处理模块连接通信;所述直刀杆的外环设置有内螺纹,刀头杆的外环设置有外螺纹,所述直刀杆和刀头杆通过内螺纹和外螺纹的咬合连接在一起,同时所述直刀杆的内环和刀头杆的内环在外环的作用下紧密的顶在一起。
作为优选,所述力传感器由压电陶瓷或压电敏感材料制作而成。
作为优选,所述信号灯有6个,当所述刀头杆上的刀口依次进入到人体组织皮下脂肪、筋膜、肌肉、韧带、关节囊、骨骼时,6个信号灯将被依次点亮。
作为优选,所述照明机构为LED白光灯。
作为优选,所述直刀杆和刀头杆为空心柱体。
作为优选,所述直刀杆和刀头杆由氮化硅陶瓷制作而成。
本发明的优点是:
1、由于该针刀的直刀杆和刀头杆均由氮化硅材料制成,所以它具有耐高温,抗氧化,耐化学腐蚀等性能。由于该陶瓷具有高强度高韧性的性能,故该针刀具有较高的强度,并且韧性好,经久耐用。
2、该针刀的直刀杆和刀头杆连接处设置有力传感器,可以对刀头杆受到的阻力进行精确测量。经过数据处理模块的处理后,可以对刀头杆的刀口进入到人体的特定组织层进行识别。
3、由于该针刀的刀头杆内部嵌有防水显微镜头,故医生可以对刀头杆进入到人体的某个特定组织层进行准确判断。
4、针刀的阻力探测模块处有内外两层,外层环的两部分通过螺纹紧密的固定在一起,内层环的两部分在外层环的作用下紧密的顶在一起。在两层环的作用下,阻力探测模块有很好的防水作用,可以对内部的传感器进行很好的保护。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的刀头杆的放大图;
图3为本发明实施例的阻力探测模块靠近直刀杆那一边的纵剖面图;
图4为本发明实施例的阻力探测模块靠近刀头杆那一边的纵剖面图;
图5为本发明实施例的阻力探测模块靠近直刀杆那一边的立体图;
图6为本发明实施例的阻力探测模块靠近刀头杆那一边的立体图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
请见图1、图2、图3、图4、图5和图6,本发明提供的一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,包括图像处理及显示模块1、电源2、信号放大器3、照明机构调节器4、信号灯5、数据处理模块6、手柄7、直刀杆8、信号传输线9、阻力探测模块10、刀头杆11;刀头杆11的内部嵌有照明机构12(本实施例为LED白光灯)和防水显微镜头13;图像处理及显示模块1、电源2、信号放大器3、照明机构调节器4、信号灯5、数据处理模块6均设置在手柄7内;图像处理及显示模块1、电源2、照明机构调节器4、照明机构12、防水显微镜头13、信号放大器3通过信号传输线9串联连接;数据处理模块6通过信号传输线9分别与信号灯5、电源2、阻力探测模块10连接;阻力探测模块10由直刀杆8的末端和刀头杆11的起始端组成;直刀杆8的末端和刀头杆11的起始端均设置有外环14和内环16;内环16内设置有力传感器15;力传感器15通过信号传输线9与数据处理模块6连接通信;直刀杆8的外环14设置有内螺纹,刀头杆11的外环14设置有外螺纹,直刀杆8和刀头杆11通过内螺纹和外螺纹的咬合连接在一起,同时直刀杆8的内环16和刀头杆11的内环16在外环的作用下紧密的顶在一起。力传感器15用于控制信号灯5的点亮与熄灭;照明机构调节器4可以根据需要对照明机构12的亮度进行调节。
本实施例的信号灯5有6个,当刀头杆11上的刀口依次进入到人体组织皮下脂肪、筋膜、肌肉、韧带、关节囊、骨骼时,6个信号灯将被依次点亮。
本实施例由于刀头杆11内部的凹槽中设置有防水显微镜头13,可以对刀头杆11所到的部位进行成像;该防水显微镜头13拍摄的图像通过信号传输线9传到信号放大器3,经过放大,然后在图像处理及显示模块1上显示;医生通过观察图像处理及显示模块1上的图像,实时控制刀头杆的位置。
本实施例的直刀杆8和刀头杆11为空心柱体,由氮化硅陶瓷制作而成。力传感器15可以选择压电陶瓷,也可以是其它压电敏感材料。
尽管本说明书较多地使用了图像处理及显示模块1、电源2、信号放大器3、照明机构调节器4、信号灯5、数据处理模块6、手柄7、直刀杆8、信号传输线9、阻力探测模块10、刀头杆11、照明机构12、防水显微镜头13、带螺纹的外层环14、力传感器15、内层环16等术语,但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
应当理解的是,本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换或变形,均落入本发明的保护范围之内,本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:包括图像处理及显示模块(1)、电源(2)、信号放大器(3)、照明机构调节器(4)、信号灯(5)、数据处理模块(6)、手柄(7)、直刀杆(8)、信号传输线(9)、阻力探测模块(10)、刀头杆(11);所述刀头杆(11)的内部嵌有照明机构(12)和防水显微镜头(13);
所述图像处理及显示模块(1)、电源(2)、信号放大器(3)、照明机构调节器(4)、信号灯(5)、数据处理模块(6)均设置在所述手柄(7)内;所述图像处理及显示模块(1)、电源(2)、照明机构调节器(4)、照明机构(12)、防水显微镜头(13)、信号放大器(3)通过所述信号传输线(9)串联连接;所述数据处理模块(6)通过所述信号传输线(9)分别与所述信号灯(5)、电源(2)、阻力探测模块(10)连接;所述阻力探测模块(10)设置在直刀杆(8)与刀头杆(11)之间,所述数据处理模块(6)用于控制信号灯(5)的点亮与熄灭。
2.根据权利要求1所述的可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:所述阻力探测模块(10)由直刀杆(8)的末端和刀头杆(11)的起始端组成;所述直刀杆(8)的末端和刀头杆(11)的起始端均设置有外环(14)和内环(16);所述内环(16)内设置有力传感器(15);所述力传感器(15)通过信号传输线(9)与数据处理模块(6)连接通信;所述直刀杆(8)的外环(14)设置有内螺纹,刀头杆(11)的外环(14)设置有外螺纹,所述直刀杆(8)和刀头杆(11)通过内螺纹和外螺纹的咬合连接在一起,同时所述直刀杆(8)的内环(16)和刀头杆(11)的内环(16)在外环的作用下紧密的顶在一起。
3.根据权利要求2所述的可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:所述力传感器(15)由压电陶瓷或压电敏感材料制作而成。
4.根据权利要求1所述的可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:所述信号灯(5)有6个,当所述刀头杆(11)上的刀口依次进入到人体组织皮下脂肪、筋膜、肌肉、韧带、关节囊、骨骼时,6个信号灯将被依次点亮。
5.根据权利要求1所述的可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:所述照明机构(12)为LED白光灯。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:所述直刀杆(8)和刀头杆(11)为空心柱体。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀,其特征在于:所述直刀杆(8)和刀头杆(11)由氮化硅陶瓷制作而成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610892985.2A CN106377298B (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610892985.2A CN106377298B (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106377298A true CN106377298A (zh) | 2017-02-08 |
CN106377298B CN106377298B (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=57936291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610892985.2A Expired - Fee Related CN106377298B (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106377298B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107411718A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的肩胛提肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107411717A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的菱形肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107411719A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的咬肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107440691A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的鹅足滑囊损伤自动诊治装置及方法 |
CN107485367A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 武汉大学 | 基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置及方法 |
CN107485368A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的额肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107485370A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的斜方肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107616835A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-23 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的肱二头肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107638204A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-30 | 武汉大学 | 基于模态坐标的膝关节内侧副韧带损伤自动诊治装置及方法 |
CN107638203A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-30 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的髂腰韧带损伤自动诊治装置及方法 |
CN110882033A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-17 | 山东大学 | 一种用于测力测距的手术工具 |
Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19826656A1 (de) * | 1998-06-16 | 2000-01-05 | Ruediger Dworschak | Skalpell, insbesondere Skalpell für Augenoperationen |
US6048354A (en) * | 1999-02-01 | 2000-04-11 | Lawrence; Jeffrey M. | Sliding knife and needle assembly for making a portal for endoscopic or arthroscopic surgery |
WO2001093930A1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-13 | The University Of Utah Research Foundation | Active needle devices with integrated functionality |
US20050119680A1 (en) * | 2001-12-07 | 2005-06-02 | Diamatrix Limited, Inc. | Surgical device with a moveable instrument protector |
CN2733316Y (zh) * | 2004-03-30 | 2005-10-12 | 中国科学院自动化研究所 | 一种手术刀的力采集装置 |
WO2005099597A2 (en) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Edward Bilenski | Single-use, self-contained twist resistant surgical knife |
CN2827429Y (zh) * | 2005-08-16 | 2006-10-18 | 北京国卫创新科技发展有限公司 | 手持神经探测刺激仪 |
DE202008015378U1 (de) * | 2007-11-12 | 2009-02-26 | Aesculap Ag | Skalpell oder chirurgisches Messer |
CN101467896A (zh) * | 2007-12-29 | 2009-07-01 | 西门子(中国)有限公司 | 超声波设备和图像捕捉方法 |
CN201987628U (zh) * | 2011-03-15 | 2011-09-28 | 谢寅库 | 一种可视型针刀 |
CN102209568A (zh) * | 2008-09-15 | 2011-10-05 | 压电共振创新股份有限公司 | 具有反馈装置的减小穿透力用医疗工具 |
WO2012061739A1 (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with sensor and powered control |
CN202314725U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-07-11 | 许竞 | 一种智能注射针头自动推进器 |
CN103458810A (zh) * | 2011-02-10 | 2013-12-18 | 促动医疗股份有限公司 | 采用机电控制和反馈的医学工具 |
CN203861314U (zh) * | 2014-03-04 | 2014-10-08 | 苏茂顺 | 一种疼痛治疗针刀装置 |
CN203970511U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-03 | 吴斐 | 一种具有感应功能的中药内科用刺络针 |
CN104244850A (zh) * | 2012-04-18 | 2014-12-24 | 伊西康内外科公司 | 具有组织密度感测的外科器械 |
CN204092175U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-01-14 | 温州医科大学附属第二医院 | 一种新型便携式多功能手术刀 |
CN104287801A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-21 | 金黑鹰 | 具有压力感受和自动调节装置的吻合器和切割闭合器 |
CN104856745A (zh) * | 2014-06-24 | 2015-08-26 | 南通市第三人民医院 | 一种安全自动腔镜手术穿刺器 |
CN205391163U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-07-27 | 深圳市第二人民医院 | 一种用于胰腺移植的供胰纯净切取装置 |
CN205568984U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-09-14 | 厦门出入境检验检疫局检验检疫技术中心 | 一种自带照明装置的解剖器 |
-
2016
- 2016-10-13 CN CN201610892985.2A patent/CN106377298B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19826656A1 (de) * | 1998-06-16 | 2000-01-05 | Ruediger Dworschak | Skalpell, insbesondere Skalpell für Augenoperationen |
US6048354A (en) * | 1999-02-01 | 2000-04-11 | Lawrence; Jeffrey M. | Sliding knife and needle assembly for making a portal for endoscopic or arthroscopic surgery |
WO2001093930A1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-13 | The University Of Utah Research Foundation | Active needle devices with integrated functionality |
US20050119680A1 (en) * | 2001-12-07 | 2005-06-02 | Diamatrix Limited, Inc. | Surgical device with a moveable instrument protector |
CN2733316Y (zh) * | 2004-03-30 | 2005-10-12 | 中国科学院自动化研究所 | 一种手术刀的力采集装置 |
WO2005099597A2 (en) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Edward Bilenski | Single-use, self-contained twist resistant surgical knife |
CN2827429Y (zh) * | 2005-08-16 | 2006-10-18 | 北京国卫创新科技发展有限公司 | 手持神经探测刺激仪 |
DE202008015378U1 (de) * | 2007-11-12 | 2009-02-26 | Aesculap Ag | Skalpell oder chirurgisches Messer |
CN101467896A (zh) * | 2007-12-29 | 2009-07-01 | 西门子(中国)有限公司 | 超声波设备和图像捕捉方法 |
CN102209568A (zh) * | 2008-09-15 | 2011-10-05 | 压电共振创新股份有限公司 | 具有反馈装置的减小穿透力用医疗工具 |
WO2012061739A1 (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with sensor and powered control |
CN103458810A (zh) * | 2011-02-10 | 2013-12-18 | 促动医疗股份有限公司 | 采用机电控制和反馈的医学工具 |
CN201987628U (zh) * | 2011-03-15 | 2011-09-28 | 谢寅库 | 一种可视型针刀 |
CN202314725U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-07-11 | 许竞 | 一种智能注射针头自动推进器 |
CN104244850A (zh) * | 2012-04-18 | 2014-12-24 | 伊西康内外科公司 | 具有组织密度感测的外科器械 |
CN203861314U (zh) * | 2014-03-04 | 2014-10-08 | 苏茂顺 | 一种疼痛治疗针刀装置 |
CN104856745A (zh) * | 2014-06-24 | 2015-08-26 | 南通市第三人民医院 | 一种安全自动腔镜手术穿刺器 |
CN204092175U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-01-14 | 温州医科大学附属第二医院 | 一种新型便携式多功能手术刀 |
CN203970511U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-03 | 吴斐 | 一种具有感应功能的中药内科用刺络针 |
CN104287801A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-21 | 金黑鹰 | 具有压力感受和自动调节装置的吻合器和切割闭合器 |
CN205391163U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-07-27 | 深圳市第二人民医院 | 一种用于胰腺移植的供胰纯净切取装置 |
CN205568984U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-09-14 | 厦门出入境检验检疫局检验检疫技术中心 | 一种自带照明装置的解剖器 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107411718A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的肩胛提肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107411717A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的菱形肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107411719A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的咬肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107440691A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的鹅足滑囊损伤自动诊治装置及方法 |
CN107485367A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 武汉大学 | 基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置及方法 |
CN107485368A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的额肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107485370A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的斜方肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107616835A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-23 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的肱二头肌损伤自动诊治装置及方法 |
CN107638204A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-30 | 武汉大学 | 基于模态坐标的膝关节内侧副韧带损伤自动诊治装置及方法 |
CN107638203A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-30 | 武汉大学 | 一种基于模态坐标的髂腰韧带损伤自动诊治装置及方法 |
CN110882033A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-17 | 山东大学 | 一种用于测力测距的手术工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106377298B (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106377298A (zh) | 一种可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 | |
JP6517957B2 (ja) | 自動器具 | |
JP6843926B2 (ja) | ビデオ内視鏡システム | |
AU2007202792B2 (en) | Tissue vitality comparator with light pipe with fiber optic imaging bundle | |
CN1695546A (zh) | 体腔诊断系统 | |
KR20160037834A (ko) | 의료 이미징 장치 및 사용 방법 | |
EP1917905A3 (en) | Ophthalmologic photographing apparatus | |
US10602917B2 (en) | Switching between white light imaging and excitation light imaging leaving last video frame displayed | |
EP2888989B1 (en) | Switching between white light imaging and excitation light imaging leaving last video frame displayed | |
DE102009060522A1 (de) | Simulationssystem für das Training endoskopischer Operationen | |
EP2238887A1 (de) | Vorrichtung zur Fluoreszenzdiagnose | |
CN106264676A (zh) | 一种多角度可视化高强度高韧性自感知陶瓷针刀 | |
CN106377299A (zh) | 一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀 | |
CN106344116A (zh) | 一种可视化智能陶瓷针刀 | |
CN1917824B (zh) | 牙医用手持仪器、牙医用治疗单元和用牙医用手持仪器显示信息的方法 | |
CN106361406A (zh) | 一种多角度可视化高强度高韧性智能陶瓷针刀 | |
US20220039641A1 (en) | Techniques for composition identification of an anatomical target | |
CN106353203B (zh) | 一种土体性能实时监测的可视化自感知探测器 | |
CN106401560B (zh) | 一种岩体性能实时监测的可视化自感知探测器 | |
WO2016190455A1 (ko) | 코 자침 내시경 | |
CN106725735B (zh) | 能实时监测生物组织演变的超高分辨率可视化智能针刀 | |
CN106333730A (zh) | 一种自感知高强度预警陶瓷针刀 | |
US11766307B2 (en) | Method and device for creating and displaying a map of a brain operating field | |
CN106442530B (zh) | 一种土体性能实时监测的可视化探测器 | |
WO2018220930A1 (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190118 Termination date: 20191013 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |