CN106375954A - 搜救方法、信号发送方法及其装置、搜救设备和终端 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种搜救方法、信号发送方法及其装置、搜救设备和终端，其中，所述搜救方法包括：接收来自终端的求救信号；根据所述求救信号，确定所述终端的位置。通过本发明的技术方案，可以提高搜救工作的效率和降低搜救成本。

Description

搜救方法、信号发送方法及其装置、搜救设备和终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种搜救方法、一种搜救装置、一种搜救设备、一种信号发送方法、一种信号发送装置和一种终端。

背景技术

目前，地震灾后的搜救方案有以下几种：

第一种方案，通过嗅探鼠、搜救犬进行搜救。由于犬对气味的辨别能力比人高出百万倍，听力是人的18倍，视野广阔，有在微弱光线下视物的能力，鼠也具备着优秀的嗅觉，体积小，重量轻，易于在复杂环境中行动。需由搜救犬及其训犬师和一名队长组成，任务开展初期一般部署两支搜救队参与搜救。一支搜救犬分队发现有幸存者的可疑区域后，队长应将该分队调离该区域。同时派遣另一支分队对该区域再次搜索。如果第二支搜救犬分队确认该区域有幸存者，则标记该区域。队长随后将标记结果报送搜救行动指挥部，以便采取后续营救行动。该方案需要进行两次搜索确认搜索结果，搜索进度慢，效率低。

第二种方案，通过声波、振动监听设备进行搜索，如必要，也可使用光导成像设备、红外热成像等设备。使用大功率扬声器或其他设备，向废墟中的幸存者喊话。幸存者应发出重复信号(如连续敲墙)，搜索区域应尽量保持安静。随后，另派一位仪器搜索人员对可疑地区进行确认，并将标记结果尽快报送搜救行动指挥部。光导成像设备可精确定位废墟空穴中的幸存者，配合混凝土锤或钻使用尤为有效。搜救人员可在坍塌建筑物表面钻观察孔，用光导成像设备快速侦测。该设备可以清楚看到幸存者，通常不需要进行二次确认。操作人员应对该区域地形、结构特点进行分析，并标示可用信息，以便开展后续救援行动。该方案需要投入专业的、昂贵的搜救设备，非光导成像设备还需进行二次搜索，搜索投入较大。

第三种方案，通过工作人员在受灾区域直接对空穴和狭小区域进行搜索，寻找幸存者。人工使用大功率扬声器或其他设备，向废墟中的幸存者喊话，搜索人员倾听幸存者发出的声音来判定该区域是否有幸存者。该方案需要投入较多人力，由于受损建筑物的不稳定性，人工搜救非常危险，搜索速度慢，效率低。

因此，如何提高搜救工作的效率和降低搜救成本成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以提高搜救工作的效率和降低搜救成本。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种搜救方法，用于搜救设备，包括：接收来自终端的求救信号；根据所述求救信号，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，根据接收到的来自终端的求救信号，能够确定终端的位置，从而进行搜救工作，有效地提高了搜救工作的效率。另外，由于搜救设备具备信号接收和信号处理的功能即可，不需要使用光导成像等昂贵的设备，从而有效地降低了搜救成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述求救信号，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：根据所述求救信号，确定所述搜救设备与所述终端之间的距离；获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与所述终端之间的距离；根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，由于搜救设备的位置是已知的，因此，根据至少三个搜救设备与终端之间的距离来确定该终端的位置，进一步地提高了搜救工作的效率，避免盲目地进行搜救工作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：以所述搜救设备的位置为圆心、所述搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，并分别以所述每个搜救设备的位置为圆心、所述每个搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆；根据所有的圆之间的交点，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，有至少三个搜救设备接收到该终端发送的求救信号，每个搜救设备对应一个圆，至少三个搜救设备分别对应画的圆共有的点即为终端的位置，从而保证了确定终端的位置的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述求救信号，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：对所述求救信号进行解析，以获取所述求救信号中的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位到的位置数据；根据所述用户位置信息，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，若求救信号中有用户位置信息，则还可以根据用户位置信息，确定终端的位置，从而进行搜救工作。例如，用户使用终端发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，以从求救信号中解析到用户位置信息。另外，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

本发明的第二方面提出了一种搜救装置，用于搜救设备，包括：接收单元，用于接收来自终端的求救信号；确定单元，用于根据所述求救信号，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，根据接收到的来自终端的求救信号，能够确定终端的位置，从而进行搜救工作，有效地提高了搜救工作的效率。另外，由于搜救设备具备信号接收和信号处理的功能即可，不需要使用光导成像等昂贵的设备，从而有效地降低了搜救成本。

在上述技术方案中，优选地，所述确定单元包括：第一确定子单元，用于根据所述求救信号，确定所述搜救设备与所述终端之间的距离；第一获取子单元，用于获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与所述终端之间的距离；第二确定子单元，用于根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，由于搜救设备的位置是已知的，因此，根据至少三个搜救设备与终端之间的距离来确定该终端的位置，进一步地提高了搜救工作的效率，避免盲目地进行搜救工作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二确定子单元具体用于，以所述搜救设备的位置为圆心、所述搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，并分别以所述每个搜救设备的位置为圆心、所述每个搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，根据所有的圆之间的交点，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，有至少三个搜救设备接收到该终端发送的求救信号，每个搜救设备对应一个圆，至少三个搜救设备分别对应画的圆共有的点即为终端的位置，从而保证了确定终端的位置的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元包括：第二获取子单元，用于对所述求救信号进行解析，以获取所述求救信号中的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；第三确定子单元，用于根据所述用户位置信息，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，若求救信号中有用户位置信息，则还可以根据用户位置信息，确定终端的位置，从而进行搜救工作。例如，用户使用终端发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，以从求救信号中解析到用户位置信息。另外，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

本发明的第三方面提出了一种搜救设备，包括上述技术方案中任一项所述的搜救装置，因此，该搜救设备具有和上述技术方案中任一项所述的搜救装置相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第四方面提出了一种信号发送方法，用于终端，包括：接收求救指令，所述求救指令用于发送求救信号；获取所述终端的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；发送包括所述用户位置信息的求救信号。

在该技术方案中，由于终端支持824-849MHz(CDMA BC0频段)、869-894MHz(GSM850频段)、925-960MHz(GSM900频段)、1805-1880MHz(DCS频段)、1930-1990Mhz(PCS频段)中的一个或多个频段，终端在这些频段上的辐射功率很强，可以达到16dBm，在这些频段上信号的绕射能力很强，只要建筑物中具有缝隙，信号基本都能绕射向外传播。因此，通过将用户位置信息添加到求救信号中，以供搜救设备接收到求救信号时就可以解析到其中的用户位置信息，从而进行搜救工作。例如，终端在发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，当然，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

在上述技术方案中，优选地，所述发送包括所述用户位置信息的求救信号的步骤，具体包括：周期性地发送所述求救信号。

在该技术方案中，通过周期性地发送求救信号，可以避免终端的电量损耗地过快。特别是在灾后，电力系统未恢复的情况下，可以有效地延长终端的待机时长，以保证搜救设备能够接收到求救信号。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在所述终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在所述求救模式下触发所述求救指令。

在该技术方案中，在终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，求救模式可以称作是SOS模式，从而可以判定幸存者有一定的行动能力。

本发明的第五方面提出了一种信号发送装置，用于终端，包括：接收单元，用于接收求救指令，所述求救指令用于发送求救信号；获取单元，用于获取所述终端的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；发送单元，用于发送包括所述用户位置信息的求救信号。

在该技术方案中，由于终端支持824-849MHz(CDMA BC0频段)、869-894MHz(GSM850频段)、925-960MHz(GSM900频段)、1805-1880MHz(DCS频段)、1930-1990Mhz(PCS频段)中的一个或多个频段，终端在这些频段上的辐射功率很强，可以达到16dBm，在这些频段上信号的绕射能力很强，只要建筑物中具有缝隙，信号基本都能绕射向外传播。因此，通过将用户位置信息添加到求救信号中，以供搜救设备接收到求救信号时就可以解析到其中的用户位置信息，从而进行搜救工作。例如，终端在发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，当然，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元具体用于，周期性地发送所述求救信号。

在该技术方案中，通过周期性地发送求救信号，可以避免终端的电量损耗地过快。特别是在灾后，电力系统未恢复的情况下，可以有效地延长终端的待机时长，以保证搜救设备能够接收到求救信号。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：触发单元，用于在所述终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在所述求救模式下触发所述求救指令。

在该技术方案中，在终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，求救模式可以称作是SOS模式，从而可以判定幸存者有一定的行动能力。

本发明的第六方面提出了一种终端，包括上述技术方案中任一项所述的信号发送装置，因此，该终端具有和上述技术方案中任一项所述的信号发送装置相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，可以提高搜救工作的效率和降低搜救成本。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的搜救方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的三角法定位的原理示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的搜救装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的搜救设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的信号发送方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的信号发送装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的终端的结构示意图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的搜救设备的结构示意图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的搜救方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的搜救方法，包括：

步骤102，接收来自终端的求救信号。

步骤104，根据所述求救信号，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，根据接收到的来自终端的求救信号，能够确定终端的位置，从而进行搜救工作，有效地提高了搜救工作的效率。另外，由于搜救设备具备信号接收和信号处理的功能即可，不需要使用光导成像等昂贵的设备，从而有效地降低了搜救成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述求救信号，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：根据所述求救信号，确定所述搜救设备与所述终端之间的距离；获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与所述终端之间的距离；根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，由于搜救设备的位置是已知的，因此，根据至少三个搜救设备与终端之间的距离来确定该终端的位置，进一步地提高了搜救工作的效率，避免盲目地进行搜救工作。

其中，根据求救信号的强度值，确定搜救设备与终端之间的距离。可以按照一定的规律来分布搜救设备，以使至少三个搜救设备可以接收到终端发射的求救信号，从而来确定终端的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：以所述搜救设备的位置为圆心、所述搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，并分别以所述每个搜救设备的位置为圆心、所述每个搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆；根据所有的圆之间的交点，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，有至少三个搜救设备接收到该终端发送的求救信号，每个搜救设备对应一个圆，至少三个搜救设备分别对应画的圆共有的点即为终端的位置，从而保证了确定终端的位置的准确性。

例如，如图2所示，搜救设备确定其与终端的距离为R1，A点表示搜救设备的位置，搜救设备获取到其他的两个搜救设备与终端的距离分别为R2和R3，B点和C点分别表示其他的两个搜救设备的位置，以A点为圆心、R1为半径画圆，以B点为圆心、R2为半径画圆，以C点为圆心、R3为半径画圆，这三个圆的公共点D即为终端的位置。

搜救设备还可以获取三个或四个其他搜救设备分别与终端的距离，来确定终端的位置，具体方案与两个其他搜救设备的方案相同，在此不再重复赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述求救信号，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：对所述求救信号进行解析，以获取所述求救信号中的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；根据所述用户位置信息，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，若求救信号中有用户位置信息，则还可以根据用户位置信息，确定终端的位置，从而进行搜救工作。例如，用户使用终端发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，以从求救信号中解析到用户位置信息。另外，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

图3示出了根据本发明的实施例的搜救装置的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的实施例的搜救装置300，用于搜救设备，包括：接收单元302，用于接收来自终端的求救信号；确定单元304，用于根据所述求救信号，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，根据接收到的来自终端的求救信号，能够确定终端的位置，从而进行搜救工作，有效地提高了搜救工作的效率。另外，由于搜救设备具备信号接收和信号处理的功能即可，不需要使用光导成像等昂贵的设备，从而有效地降低了搜救成本。

在上述技术方案中，优选地，所述确定单元304包括：第一确定子单元3042，用于根据所述求救信号，确定所述搜救设备与所述终端之间的距离；第一获取子单元3044，用于获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与所述终端之间的距离；第二确定子单元3046，用于根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，由于搜救设备的位置是已知的，因此，根据至少三个搜救设备与终端之间的距离来确定该终端的位置，进一步地提高了搜救工作的效率，避免盲目地进行搜救工作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二确定子单元3046具体用于，以所述搜救设备的位置为圆心、所述搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，并分别以所述每个搜救设备的位置为圆心、所述每个搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，根据所有的圆之间的交点，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，有至少三个搜救设备接收到该终端发送的求救信号，每个搜救设备对应一个圆，至少三个搜救设备分别对应画的圆共有的点即为终端的位置，从而保证了确定终端的位置的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元304包括：第二获取子单元3048，用于对所述求救信号进行解析，以获取所述求救信号中的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；第三确定子单元3050，用于根据所述用户位置信息，确定所述终端的位置。

在该技术方案中，若求救信号中有用户位置信息，则还可以根据用户位置信息，确定终端的位置，从而进行搜救工作。例如，用户使用终端发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，以从求救信号中解析到用户位置信息。另外，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

图4示出了根据本发明的一个实施例的搜救设备的结构示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的搜救设备400，包括上述技术方案中任一项所述的搜救装置300，因此，该搜救设备400具有和上述技术方案中任一项所述的搜救装置300相同的技术效果，在此不再赘述。

图5示出了根据本发明的实施例的信号发送方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的实施例的信号发送方法，用于终端，包括：

步骤502，接收求救指令，所述求救指令用于发送求救信号。

步骤504，获取所述终端的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据。

步骤506，发送包括所述用户位置信息的求救信号。

在该技术方案中，由于终端支持824-849MHz(CDMA BC0频段)、869-894MHz(GSM850频段)、925-960MHz(GSM900频段)、1805-1880MHz(DCS频段)、1930-1990Mhz(PCS频段)中的一个或多个频段，终端在这些频段上的辐射功率很强，可以达到16dBm，在这些频段上信号的绕射能力很强，只要建筑物中具有缝隙，信号基本都能绕射向外传播。因此，通过将用户位置信息添加到求救信号中，以供搜救设备接收到求救信号时就可以解析到其中的用户位置信息，从而进行搜救工作。例如，终端在发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，当然，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

在上述技术方案中，优选地，步骤506具体包括：周期性地发送所述求救信号。

在该技术方案中，通过周期性地发送求救信号，可以避免终端的电量损耗地过快。特别是在灾后，电力系统未恢复的情况下，可以有效地延长终端的待机时长，以保证搜救设备能够接收到求救信号。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在所述终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在所述求救模式下触发所述求救指令。

在该技术方案中，在终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，求救模式可以称作是SOS模式，从而可以判定幸存者有一定的行动能力。

优选地，被同时触发的多个按键为预设的机械按键，例如，在“音量+”的按键和“音量-”的按键同时触发，且触发的时长超过2秒时，开启求救模式。

当然，也可以通过其他方式来开启求救模式，例如，通过语音控制的方式开启求救模式。

图6示出了根据本发明的实施例的信号发送装置的结构示意图。

如图6所示，根据本发明的实施例的信号发送装置600，用于终端，包括：接收单元602、获取单元604和发送单元606。

接收单元602，用于接收求救指令，所述求救指令用于发送求救信号；获取单元604，用于获取所述终端的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；发送单元606，用于发送包括所述用户位置信息的求救信号。

在该技术方案中，由于终端支持824-849MHz(CDMA BC0频段)、869-894MHz(GSM850频段)、925-960MHz(GSM900频段)、1805-1880MHz(DCS频段)、1930-1990Mhz(PCS频段)中的一个或多个频段，终端在这些频段上的辐射功率很强，可以达到16dBm，在这些频段上信号的绕射能力很强，只要建筑物中具有缝隙，信号基本都能绕射向外传播。因此，通过将用户位置信息添加到求救信号中，以供搜救设备接收到求救信号时就可以解析到其中的用户位置信息，从而进行搜救工作。例如，终端在发送求救信号时，可以在求救信号中添加文字、语音，还将GPS定位得到的数据添加到求救信号中，当然，求救信号中还可以包括：用户姓名、用户当前位置、用户的身体状况。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元606具体用于，周期性地发送所述求救信号。

在该技术方案中，通过周期性地发送求救信号，可以避免终端的电量损耗地过快。特别是在灾后，电力系统未恢复的情况下，可以有效地延长终端的待机时长，以保证搜救设备能够接收到求救信号。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：触发单元608，用于在所述终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在所述求救模式下触发所述求救指令。

在该技术方案中，在终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，求救模式可以称作是SOS模式，从而可以判定幸存者有一定的行动能力。

图7示出了根据本发明的一个实施例的终端的结构示意图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的终端700，包括上述技术方案中任一项所述的信号发送装置600，因此，该终端700具有和上述技术方案中任一项所述的信号发送装置600相同的技术效果，在此不再赘述。

图8示出了根据本发明的另一个实施例的搜救设备的结构示意图。

如图8所示，根据本发明的另一个实施例的搜救设备800，包括：信号收发器802、处理器804、存储器806和通信总线808。通信总线808用于实现信号收发器802、处理器804、存储器806之间的连接通信。存储器806可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。其中，信号收发器802，用于接收来自终端的求救信号后，通过调用存储器806中存储的指令，来使处理器804执行如下步骤：根据信号收发器802接收到的求救信号，确定终端的位置。

其中，处理器804具体用于，根据求救信号，确定搜救设备800与终端之间的距离，获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与终端之间的距离；根据搜救设备800与终端之间的距离、和每个搜救设备与终端之间的距离，确定终端的位置。

进一步地，处理器804以搜救设备800的位置为圆心、搜救设备800与终端之间的距离为半径画圆，并分别以每个搜救设备的位置为圆心、每个搜救设备与终端之间的距离为半径画圆；根据所有的圆之间的交点，确定终端的位置。

或者，处理器804具体用于，对求救信号进行解析，以获取求救信号中的用户位置信息，其中，用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；根据用户位置信息，确定终端的位置。

其中，信号收发器802包括天线，处理器804包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。

图9示出了根据本发明的另一个实施例的终端的结构示意图。

如图9所示，根据本发明的另一个实施例的终端900，包括信号收发器902、处理器904、存储器906和通信总线908。通信总线908用于实现信号收发器902、处理器904、存储器906之间的连接通信。存储器906可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。其中，通过调用存储器906中存储的指令，来使处理器904和信号收发器902执行如下步骤：处理器904接收求救指令，求救指令用于发送求救信号，获取终端900的用户位置信息，其中，用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；信号收发器902发送包括用户位置信息的求救信号。

优选地，信号收发器902周期性地发送求救信号。

优选地，处理器904还用于，在终端900的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在求救模式下触发求救指令。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以提高搜救工作的效率和降低搜救成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种搜救方法，用于搜救设备，其特征在于，包括：

接收来自终端的求救信号；

根据所述求救信号，确定所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的搜救方法，其特征在于，所述根据所述求救信号，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：

根据所述求救信号，确定所述搜救设备与所述终端之间的距离；

获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与所述终端之间的距离；

根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置。

3.根据权利要求2所述的搜救方法，其特征在于，所述根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：

以所述搜救设备的位置为圆心、所述搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，并分别以所述每个搜救设备的位置为圆心、所述每个搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆；

根据所有的圆之间的交点，确定所述终端的位置。

4.根据权利要求1所述的搜救方法，其特征在于，所述根据所述求救信号，确定所述终端的位置的步骤，具体包括：

对所述求救信号进行解析，以获取所述求救信号中的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；

根据所述用户位置信息，确定所述终端的位置。

5.一种搜救装置，用于搜救设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自终端的求救信号；

确定单元，用于根据所述求救信号，确定所述终端的位置。

6.根据权利要求5所述的搜救装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述求救信号，确定所述搜救设备与所述终端之间的距离；

第一获取子单元，用于获取多个其他搜救设备中的每个搜救设备与所述终端之间的距离；

第二确定子单元，用于根据所述搜救设备与所述终端之间的距离、和所述每个搜救设备与所述终端之间的距离，确定所述终端的位置。

7.根据权利要求6所述的搜救装置，其特征在于，所述第二确定子单元具体用于，

以所述搜救设备的位置为圆心、所述搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，并分别以所述每个搜救设备的位置为圆心、所述每个搜救设备与所述终端之间的距离为半径画圆，

根据所有的圆之间的交点，确定所述终端的位置。

8.根据权利要求5所述的搜救装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第二获取子单元，用于对所述求救信号进行解析，以获取所述求救信号中的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；

第三确定子单元，用于根据所述用户位置信息，确定所述终端的位置。

9.一种搜救设备，其特征在于，包括：如权利要求5至8中任一项所述的搜救装置。

10.一种信号发送方法，用于终端，其特征在于，包括：

接收求救指令，所述求救指令用于发送求救信号；

获取所述终端的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；

发送包括所述用户位置信息的求救信号。

11.根据权利要求10所述的信号发送方法，其特征在于，所述发送包括所述用户位置信息的求救信号的步骤，具体包括：

周期性地发送所述求救信号。

12.根据权利要求10或11所述的信号发送方法，其特征在于，还包括：

在所述终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在所述求救模式下触发所述求救指令。

13.一种信号发送装置，用于终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收求救指令，所述求救指令用于发送求救信号；

获取单元，用于获取所述终端的用户位置信息，其中，所述用户位置信息的形式包括以下之一或多种的组合：文字、语音、GPS定位到的位置数据；

发送单元，用于发送包括所述用户位置信息的求救信号。

14.根据权利要求13所述的信号发送装置，其特征在于，所述发送单元具体用于，

周期性地发送所述求救信号。

15.根据权利要求13或14所述的信号发送装置，其特征在于，还包括：

触发单元，用于在所述终端的多个按键同时被触发时，开启求救模式，并在所述求救模式下触发所述求救指令。

16.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求13至15中任一项所述的信号发送装置。