CN106373270B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，包括：机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；驱动机构，用于驱动所述货架转动。本发明电动取物门能够实现自动打开或关闭取物口，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体涉及自动售货机。

背景技术

目前传统的自动售货机都是将货物送至取物口后，人通过取物口取物，自动售货机的取物口处会安装一个转动板，在操作时需要将转动板翻转后才能拿到商品，使用较为不便。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种自动售货机。

本发明采取的技术方案如下：

一种自动售货机，包括：

机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；

货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；

柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；

驱动机构，用于驱动所述货架转动。

电动取物门能够实现自动打开或关闭取物口，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。

可选的，所述机柜包括与储物空间相对的透明展示门，所述透明展示门内具有中空的隔热腔。

通过透明展示门可以看到商品状态。

可选的，所述货架包括：

基架，与机柜转动配合；

多个托盘，安装在基架上，且沿基架的高度方向间隔分布，将货架分成若干层；

多个隔板，设置在托盘上，用于根据需要将托盘分割成多个扇形储物区。

托盘和隔板的配合，使得隔板能够根据需要将托盘分割成多个扇形储物区，出货时，控制基架转动至相应的储物区即可；通过控制隔板的数量，可以控制托盘中的扇形储物区的大小，即扇形储物区可以根据需要改变，扇形储物区大小可按售贩盒饭和商品大小而进行不同设置，货架的这种结构形式，增加了售卖盒饭和商品的多样性，更能迎合购买者的需求。

可选的，隔板将托盘分割成2～12个扇形储物区，各托盘分成若干组，同组的托盘的扇形储物区数量相同，不同组的托盘的扇形储物区数量均不相同。

可选的，所述柜门包括与货架各层相对应设置的多个取物口，所述电动取物门包括：

滑轨，安装在柜门上；

活动门，滑动安装在所述滑轨上，活动门的一侧具有齿条，活动门用于与对应的取物口配合，打开或关闭取物口；

驱动齿，与所述齿条配合，驱动所述活动门在滑轨上往复移动；

驱动电机，用于驱动所述驱动齿转动。

驱动齿与齿条配合，在驱动电机的带动下，活动门能够沿滑轨移动，从而实现打开或关闭取物口。

可选的，所述驱动机构包括：

环形齿，与所述货架相对固定的；

货架驱动齿，与所述环形齿啮合；

货架电机，用于驱动所述货架驱动齿转动，带动基架旋转。

可选的，还包括货架防盗磁铁，所述货架防盗磁铁包括锁定杆，所述基架包括与锁定杆配合的多个锁定孔。

当断电时，通过外力，可以使基架转动，通过设置货架防盗磁铁能够在基架运动到位后锁定住，即使断电，基架也不会被转动。货架防盗磁铁工作原理如下：基架每次运动到位后，锁定杆移动伸入对应的锁定孔中，将基架锁定，当需要调节基架位置时，货架防盗磁铁工作，锁定杆从锁定孔退出，从而使基架能够转动。

可选的，还包括抽屉式制冷机构，所述抽屉式制冷机构包括与机柜活动配合的安装板以及用于将安装板固定在机柜内的限位件，安装板上安装有制冷系统，所述制冷系统包括压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器，所述蒸发器用于与机柜内的储物空间配合；所述机柜内具有一制冷口，该制冷口与储物空间相对，所述安装板上具有制冷盒，制冷盒的端部开口，所述蒸发器设置在制冷盒中，制冷盒的端部与所述制冷口密封配合。

制冷系统安装在安装板上，安装板与机柜活动配合，这种结构将冷却系统模块化，大大提高了装配效率，且在维护时通过卸下限位件，安装板能够快速的移出，从而更换或维修工作能够更方便进行。制冷盒的端部与所述制冷口密封配合，能够实现高效的制冷效果。

可选的，所述机柜包括底板，所述底板上安装有导轨，所述安装板通过滚轮或滑轴与导轨配合。

通过导轨与滚轮或滑轴的配合，安装板能够方便快捷的推入机柜内。

可选的，所述导轨包括平直部以及位于导轨一侧的凸起部，所述凸起部的上端面与平直部的上端面通过弧面过渡，所述凸起部远离平直部的一端具有第一限位部，所述第一限位部与滚轮或滑轴配合，用于防止滚轮或滑轴继续向里运动；所述限位件包括：

支撑部，位于底板与安装板之间，且支撑部与凸起部分别分布在安装板的两侧，支撑部用于将安装板顶起，使制冷盒与制冷口压紧配合；

弯折部，一端与支撑部连接，另一端通过紧固件与底板侧壁可拆卸连接；

第二限位部，与支撑部连接，用于与安装板的侧壁抵靠，防止安装板脱离导轨。

平直部能够使安装板平稳的沿导轨方向移动，凸起部能够将安装板伸入机柜内的一端抬高，第一限位部能够限定安装板的位置，防止安装板进一步向机柜内移动，限位件的支撑部能够将安装板外侧抬高，从而与凸起部配合，使安装板整体位于导轨的上方，且使制冷盒与制冷口压紧配合，保证有较好的密封效果，限位件的弯折部用于将限位件固定在底板上，限位件的第二限位部用于限定安装板的位置，第一限位部和第二限位部配合，将安装板限定在设定的位置上；当需要将安装板移出时，只需要解除弯折部与底板的连接关系即可，安装板可以很容易拉出。

本发明的有益效果是：电动取物门能够实现自动打开或关闭取物口，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。

附图说明：

图1是自动售货机在柜门关闭时的结构示意图；

图2是自动售货机在柜门打开时的结构示意图；

图3是抽屉式制冷机构安装在自动售货机上的示意图；

图4是抽屉式制冷机构与自动售货机分离后的示意图；

图5是货架的结构示意图；

图6是货架的局部爆炸图；

图7是电动取物门的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、机柜；2、电动取物门；3、货架；4、取物口；5、透明展示门；6、柜门；7、人体感应传感器；8、人机交互显示屏；9、LED提示灯；10、远程系统连接天线；11、工业电脑；12、出货控制系统；13、环形齿；14、货架驱动齿；15、货架防盗磁铁；16、货架电机；17、安装板；18、制冷系统；19、限位件；20、导轨；21、平直部；22、凸起部；23、第一限位部；24、滚轮；25、底板；26、支撑部；27、弯折部；28、第二限位部；29、冷凝器；30、压缩机；31、风扇；32、密封条；33、蒸发器；34、制冷盒；35、基架；36、基板；37、定位槽；38、隔板；39、托盘；40、限位槽；41、限位凸块；42、扇形部；43、触发件；44、微动开关；45、磁性介质；46、霍尔元件；47、驱动电机；48、驱动齿；49、限位块；50、安装槽；51、齿条；52、活动门；53、弹性片；54、凸块；55、滑轨。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1和2所示，一种自动售货机，包括：

机柜1，侧壁具有取放口，机柜1与取放口对应处为储物空间；

货架3，位于储物空间内，且与机柜1转动配合，货架3用于存放货物；

柜门6，转动安装在机柜1上，用于打开或关闭取放口，柜门6上安装有多个电动取物门2，各电动取物门2沿货架3的高度方向分布，与货架3对应层配合；

驱动机构，用于驱动货架3转动。

电动取物门2能够实现自动打开或关闭取物口4，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。

如图1和2所示，于本实施例中，机柜1包括与储物空间相对的透明展示门5，透明展示门5内具有中空的隔热腔。通过透明展示门5可以看到商品状态。

如图5和6所示，于本实施例中，货架3包括：

基架35，与机柜1转动配合；

多个托盘39，安装在基架35上，且沿基架35的高度方向间隔分布，将货架3分成若干层；

多个隔板38，设置在托盘39上，用于根据需要将托盘39分割成多个扇形储物区。

托盘39和隔板38的配合，使得隔板38能够根据需要将托盘39分割成多个扇形储物区，出货时，控制基架35转动至相应的储物区即可；通过控制隔板38的数量，可以控制托盘39中的扇形储物区的大小，即扇形储物区可以根据需要改变，扇形储物区大小可按售贩盒饭和商品大小而进行不同设置，货架3的这种结构形式，增加了售卖盒饭和商品的多样性，更能迎合购买者的需求。

实际运用时，隔板38可以将托盘39分割成2～12个扇形储物区，各托盘39分成若干组，同组的托盘39的扇形储物区数量相同，不同组的托盘39的扇形储物区数量均不相同。

如图5和6所示，于本实施例中，托盘39上具有定位槽37，隔板38伸向基架35中心的一端与对应的定位槽37配合定位。定位槽与隔板配合，能够方便隔板定位。于实际运用时，定位槽还可以设置在基架上。

如图6所示，于本实施例中，托盘39与隔板38之间具有限位结构，限位结构包括相互配合的限位槽40和限位凸块41，其中限位槽40设置在托盘39上，限位凸块41设置在隔板38上。于其他实施例中，可以将限位槽40设置在隔板38上，限位凸块41设置在托盘39上。限位结构的设置能够保证隔板38的可靠安装。

于本实施例中，隔板38的上下端通过限位结构分别与相邻的两个托盘39配合。隔板38同时与两个托盘39配合，这样设置能够使隔板38更好的固定，且各扇形储物区之间也能更好的隔离。

如图6所示，于本实施例中，托盘39包括多个扇形部42，各扇形部42分别固定在基架35上。托盘39的这个结构形式，方便安装和维护。

于本实施例中，定位槽37设置在扇形部42的上下表面上，且定位槽通过两块定位块形成。

如图5和6所示，于本实施例中，基架35包括型材，以及沿型材周向均匀分布的四块基板，四块基板36将基架35分隔成四个区域，托盘39包括四块扇形部42，各扇形部42分别位于对应的区域中，且扇形部42的两个侧壁分别与两块基板36配合固定。

如图1、2和7所示，于本实施例中，柜门6包括与货架3各层相对应设置的多个取物口4，电动取物门2包括：

滑轨55，安装在柜门6上；

活动门52，滑动安装在滑轨55上，活动门52的一侧具有齿条51，活动门52用于与对应的取物口4配合，打开或关闭取物口4；

驱动齿48，与齿条51配合，驱动活动门52在滑轨55上往复移动；

驱动电机47，用于驱动驱动齿48转动。

驱动齿48与齿条51配合，在驱动电机47的带动下，活动门52能够沿滑轨55移动，从而实现打开或关闭取物口4。

本申请所说的打开取物口4并不限定为完全打开取物口4，也包括部分打开。

于本实施例中，活动门52的主体为透明材质。活动门52的透明材质能够方便看到商品，方便对商品进行展示。

于本实施例中，活动门52内部具有隔热腔。通过设置隔热腔能够起保温作用，减缓活动门52内外的热交换。

于本实施例中，滑轨55与活动门52滑动配合处安装有加热元件。因为活动门52内外温差的问题，在活动门52打开或关闭时，容易出现冷凝水，通过加热元件能够加快冷凝水的蒸发，保证滑轨55与活动门52的可靠配合。

于本实施例中，驱动齿48位于滑轨55的一侧，滑轨55远离驱动齿48的一侧安装有弹性片53，弹性片53用于在活动门52关闭时，支撑活动门52。

于本实施例中，电动取物门2还包括与滑轨55相对固定的霍尔元件46，以及安装在活动门52上的磁性介质45，霍尔元件46与磁性介质45配合，用于感知活动门52是否关闭。

于本实施例中，霍尔元件46为干簧管，磁性介质45为电磁铁。

于本实施例中，还包括安装在滑轨55上的微动开关44，微动开关44与活动门52配合，用于感知活动门52是否关闭。

于本实施例中，活动门52具有触发件43，在活动门52关闭状态下，触发件43抵压在微动开关44上。

本实施例中，实际运用时当霍尔元件46与微动开关44都接受到信号时才会判定感知活动门52关闭成功，双保险的形式有效了保证自动售货机工作时的安全性。

于本实施例中，滑轨55上安装有限位块49，活动门52具有与限位块49配合的凸块54，限位块49与凸块54配合，用于限定活动门52打开的位置。

于本实施例中，滑轨55上间隔布置有多个安装槽50，限位块49数量为1，限位块49根据活动门52需要打开的距离，固定在其中一个安装槽50上。

实际操作时，活动门52可以根据货物的大小决定完全打开或部分打开，打开多少可以通过限位块49安装在不同的安装槽50上实现，即限位块49安装在不同的安装槽50上，活动门52打开时的位置不同。

于本实施例中，托盘39分为3组，其中第一组有4个扇形储物区，第二组有8个扇形储物区，第三组由12个扇形储物区，相应的，安装槽50有3个，不同组托盘39对应的电动取物门2的限位块49安装在不同的安装槽50中。

如图2所示，于本实施例中，驱动机构包括：

环形齿13，与基架35相对固定的；

货架驱动齿14，与环形齿13啮合；

货架电机16，用于驱动货架驱动齿14转动，带动基架35旋转。

如图2所示，于本实施例中，还包括货架防盗磁铁15，货架防盗磁铁15包括锁定杆，基架35包括与锁定杆配合的多个锁定孔。

当断电时，通过外力，可以使基架35转动，通过设置货架防盗磁铁15能够在基架35运动到位后锁定住，即使断电，基架35也不会被转动。货架防盗磁铁15工作原理如下：基架35每次运动到位后，锁定杆移动伸入对应的锁定孔中，将基架35锁定，当需要调节基架35位置时，货架防盗磁铁15工作，锁定杆从锁定孔退出，从而使基架35能够转动。

如图3和4所示，于本实施例中，自动售货机还包括抽屉式制冷机构，抽屉式制冷机构包括与机柜1活动配合的安装板17以及用于将安装板17固定在机柜1内的限位件19，安装板17上安装有制冷系统18，制冷系统18包括压缩机30、冷凝器29、膨胀阀以及蒸发器33，蒸发器33用于与机柜1内的储物空间配合；机柜1内具有一制冷口，该制冷口与储物空间相对，安装板17上具有制冷盒34，制冷盒34的端部开口，蒸发器33设置在制冷盒34中，制冷盒34的端部与制冷口密封配合。

制冷系统18安装在安装板17上，安装板17与机柜1活动配合，这种结构将冷却系统模块化，大大提高了装配效率，且在维护时通过卸下限位件19，安装板17能够快速的移出，从而更换或维修工作能够更方便进行。制冷盒34的端部与制冷口密封配合，能够实现高效的制冷效果。

于本实施例中，制冷盒34的端部安装有密封条32。通过设置密封条32能够保证密封效果，从而提高制冷效率。

于本实施例中，还包括设置在制冷盒34中的风扇31，风扇31用于向蒸发器33吹风。风扇31能够加快空气流动，从而使制冷工作可靠进行。

于本实施例中，蒸发器33竖直设置在制冷盒34的中部，蒸发器33将制冷盒34分成两个部分，其中一个为进风部，另一个为出风部，风扇31安装在进风部。

于本实施例中，机柜1包括底板25，底板25上安装有导轨20，安装板17通过滚轮24与导轨20配合。通过导轨20与滚轮24的配合，安装板17能够方便快捷的推入机柜1内。于实际运用时，滚轮24可以用滑轴代替。

于本实施例中，滚轮24设置在安装板17的底部或侧壁上。

于本实施例中，导轨20包括平直部21以及位于导轨20一侧的凸起部22，凸起部22的上端面与平直部21的上端面通过弧面过渡，凸起部22远离平直部21的一端具有第一限位部23，第一限位部23与滚轮24配合，用于防止滚轮24继续向里运动；限位件19包括：

支撑部26，位于底板25与安装板17之间，且支撑部26与凸起部22分别分布在安装板17的两侧，支撑部26用于将安装板17顶起，使制冷盒34与制冷口压紧配合；

弯折部27，一端与支撑部26连接，另一端通过紧固件与底板25侧壁可拆卸连接；

第二限位部28，与支撑部26连接，用于与安装板17的侧壁抵靠，防止安装板17脱离导轨20。

平直部21能够使安装板17平稳的沿导轨20方向移动，凸起部22能够将安装板17伸入机柜1内的一端抬高，第一限位部23能够限定安装板17的位置，防止安装板17进一步向机柜1内移动，限位件19的支撑部26能够将安装板17外侧抬高，从而与凸起部22配合，使安装板17整体位于导轨20的上方，且使制冷盒34与制冷口压紧配合，保证有较好的密封效果，限位件19的弯折部27用于将限位件19固定在底板25上，限位件19的第二限位部28用于限定安装板17的位置，第一限位部23和第二限位部28配合，将安装板17限定在设定的位置上；当需要将安装板17移出时，只需要解除弯折部27与底板25的连接关系即可，安装板17可以很容易拉出。

于本实施例中，柜门6各电动取物门2的一侧具有LED提示灯9，机柜1还包括人机交互显示屏8以及人体感应传感器7，机柜1还安装有远程系统连接天线10，机柜1内还安装有出货控制系统12以及工业电脑11。

本实施例的自动售货机的工作过程如下：购物者使用时，先选择需购买的盒饭或商品，在人机交互显示器或手机APP中选择，选择完盒饭或商品后在人机交互显示器或手机APP中完成盒饭或商品的支付，支付完成后购物者将在人机交互显示器或手机APP中获得出货凭证，购物者将出货凭证输入后，出货控制系统控制货架防盗磁铁解除对货架的锁定，同时控制货架电机工作，带动货架转动到对应位置，此时货架防盗磁铁锁定货架，电动取物门工作，对应的活动门打开，且当活动门的凸块运动到到限位块位置时，驱动电机检测到电流数值后停止工作，购物者即可从对应扇形储物区中拿取盒饭或商品，且活动门打开至设定时间后(比如10秒)，购物者取走商品后，驱动电机反向运转，使活动门关闭，当霍尔元件感知到磁性介质，且微动开关被触发时，判定活动门关闭到位，同时向出货控制系统发送取物完成信号，人机交互系统更改贩售盒饭或商品信息，人机交互显示器和手机APP更改售卖数据。

本实施例的自动售货机能够设置多种尺寸的扇形储物区，灵活的出货方式，使用一台售贩机就完成多款不同大小和款式的商品，并且强大的后台支持和手机APP支持使的人机互动成了现实，实时接收客户需求，使售卖更符合购买者的口味，又能大大减少人员成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；

货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；

柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；

驱动机构，用于驱动所述货架转动；

货架包括：

基架，与机柜转动配合；

多个托盘，安装在基架上，且沿基架的高度方向间隔分布，将货架分成若干层；

多个隔板，设置在托盘上，用于根据需要将托盘分割成多个扇形储物区；

托盘上具有定位槽，隔板伸向基架中心的一端与对应的定位槽配合定位；托盘与隔板之间具有限位结构，限位结构包括相互配合的限位槽和限位凸块，其中限位槽设置在托盘上，限位凸块设置在隔板上，或者是，限位槽设置在隔板上，限位凸块设置在托盘上；

隔板的上下端通过限位结构分别与相邻的两个托盘配合；托盘包括多个扇形部，各扇形部分别固定在基架上；定位槽设置在扇形部的上下表面上，且定位槽通过两块定位块形成；

隔板将托盘分割成2～12个扇形储物区，各托盘分成若干组，同组的托盘的扇形储物区数量相同，不同组的托盘的扇形储物区数量均不相同；

所述柜门包括与货架各层相对应设置的多个取物口，所述电动取物门包括：

滑轨，安装在柜门上；

活动门，滑动安装在所述滑轨上，活动门的一侧具有齿条，活动门用于与对应的取物口配合，打开或关闭取物口；

驱动齿，与所述齿条配合，驱动所述活动门在滑轨上往复移动；

驱动电机，用于驱动所述驱动齿转动。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括与储物空间相对的透明展示门，所述透明展示门内具有中空的隔热腔。

3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括：

环形齿，与所述货架相对固定的；

货架驱动齿，与所述环形齿啮合；

货架电机，用于驱动所述货架驱动齿转动，带动基架旋转。

4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，还包括货架防盗磁铁，所述货架防盗磁铁包括锁定杆，所述基架包括与锁定杆配合的多个锁定孔。

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括抽屉式制冷机构，所述抽屉式制冷机构包括与机柜活动配合的安装板以及用于将安装板固定在机柜内的限位件，安装板上安装有制冷系统，所述制冷系统包括压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器，所述蒸发器用于与机柜内的储物空间配合；所述机柜内具有一制冷口，该制冷口与储物空间相对，所述安装板上具有制冷盒，制冷盒的端部开口，所述蒸发器设置在制冷盒中，制冷盒的端部与所述制冷口密封配合。

6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括底板，所述底板上安装有导轨，所述安装板通过滚轮或滑轴与导轨配合。

7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述导轨包括平直部以及位于导轨一侧的凸起部，所述凸起部的上端面与平直部的上端面通过弧面过渡，所述凸起部远离平直部的一端具有第一限位部，所述第一限位部与滚轮或滑轴配合，用于防止滚轮或滑轴继续向里运动；所述限位件包括：

支撑部，位于底板与安装板之间，且支撑部与凸起部分别分布在安装板的两侧，支撑部用于将安装板顶起，使制冷盒与制冷口压紧配合；

弯折部，一端与支撑部连接，另一端通过紧固件与底板侧壁可拆卸连接；

第二限位部，与支撑部连接，用于与安装板的侧壁抵靠，防止安装板脱离导轨。

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