CN106371816A - 左右手确定方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种左右手确定方法和设备,涉及穿戴式设备领域。所述方法包括:响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,进而至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手,从而实现了左右手自动识别,简化了对穿戴式设备的配置步骤,提高了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及穿戴式设备技术领域,尤其涉及一种识别方法和设备。
背景技术
随着电子设备的发展,智能腕带、智能手表等穿戴式设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些穿戴式设备监测运动量、监测睡眠质量、监测健康状况,以及查看手机信息等。
一般的,现有的智能腕带、智能手表等穿戴式设备,出于保证监测精度以及方便用户操作的考虑,都需要由用户预先设置佩戴部位。比如,用户每次佩戴智能腕带后,智能腕带会提示用户输入当前的佩戴部位是左手还是右手,以完成相应的佩戴设置。上述配置过程增加了用户的操作时间,降低了用户体验。
发明内容
本申请的目的是:提供一种左右手确定方法和设备,从而可以使用户免于设置佩戴部位,提升用户体验。
根据本申请至少一个实施例的第一方面,提供了一种左右手确定方法,所述方法包括:
响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述方法还包括:
所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息都是血流脉动波形信号。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手包括:
确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手包括:
响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手包括:
响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述第一特征点是所述第一心跳传播信息上的波峰,所述第二特征点是所述第二心跳传播信息上的波峰。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述方法还包括:
获取所述可穿戴式设备的佩戴模式;
所述至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手包括:
根据所述佩戴模式、所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述佩戴模式包括:第一佩戴模式和第二佩戴模式;
在第一佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧;
在第二佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的右侧。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息包括:
响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部的预定侧被按压,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息包括:
响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部处于稳定状态,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
根据确定结果执行一操作。
根据本申请至少一个实施例的第二方面,提供了一种左右手确定设备,所述设备包括:
一第一获取模块,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
一确定模块,用于至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述确定模块包括:
一第一确定单元,用于确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
一第二确定单元,用于确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
一第三确定单元,用于根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述第三确定单元,用于响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述第三确定单元,用于响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述设备还包括:
一第二获取模块,用于获取所述可穿戴式设备的佩戴模式;
所述确定模块,用于根据所述佩戴模式、所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述第一获取模块,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部的预定侧被按压,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述第一获取模块,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部处于稳定状态,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
结合第二方面的任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述设备还包括:
一执行模块,用于根据确定结果执行一操作。
根据本申请至少一个实施例的第三方面,提供了一种穿戴式设备,所述穿戴式设备包括:
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于用户的一手部佩戴所述穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
本申请实施例所述方法和设备,响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,进而至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手,从而实现了左右手自动识别,简化了对穿戴式设备的配置步骤,提高了用户体验。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述左右手确定方法的流程图;
图2是本申请一个实施方式中用户的手部的伸展方向的示意图;
图3是本申请一个实施方式中穿戴式设备佩戴于用户左手手臂的示意图;
图4是本申请另一个实施方式中穿戴式设备佩戴于用户左手手臂的示意图;
图5是本申请另一个实施方式中穿戴式设备佩戴于用户左手手臂的示意图;
图6是本申请一个实施方式中智能手表的显示内容的示意图;
图7a是图6所示智能手表佩戴于用户左手腕部的场景示意图;
图7b是在图7a所示佩戴场景下两个PPG传感器检测到的PPG信号的示意图;
图8a是图6所示智能手表佩戴于用户右手腕部的场景示意图;
图8b是在图8a所示佩戴场景下两个PPG传感器检测到的PPG信号的示意图;
图9a是智能手表被翻转且其显示内容未翻转时的示意图;
图9b是智能手表和其显示内容均被翻转后的示意图;
图10是一段LDF信号的波形及其对应的频域信息示意图;
图11是本申请一个实施方式中多普勒频移量的计算方式示意图;
图12是本发明一个实施例所述左右手确定设备的模块结构示意图;
图13是本申请一个实施方式中所述确定模块的模块结构示意图;
图14是本申请另一个实施方式中所述左右手确定设备的模块结构示意图;
图15是本申请另一个实施方式所述确定模块的模块结构示意图;
图16是本申请另一个实施方式所述左右手确定设备的模块结构示意图;
图17是本申请实施例所述穿戴式设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解,在本申请的实施例中,下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
发明人在研究过程中发现,现有的智能手表、智能腕带等穿戴式设备一般都会设置健康检测传感器,比如会设置PPG(PhotoPlethysmoGraphy,光电容积脉搏波)传感器。同时,为了提高信号检测的精度,一些穿戴式设备会设置比如两个PPG传感器。本申请可以基于穿戴式设备所具有的至少两个传感器检测到的信号实现对左右手的识别。
图1是本申请一个实施例所述左右手确定方法的流程图,所述方法可以在例如在一左右手确定设备上实现。如图1所示,所述方法包括:
S120:响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
S140:至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
本申请实施例所述方法,响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,进而至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手,从而实现了左右手自动识别,简化了对穿戴式设备的配置步骤,提高了用户体验。
以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S120、S140的功能。
S120:响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息。
所述手部可以比如是用户的手臂、手腕、手掌、手指等部位。所述穿戴式设备可以比如是智能臂带、智能手环、智能手表、智能戒指等能够佩戴于手部的电子设备。
所述手部的伸展方向是指手臂自然伸展时,从肩膀至手指的方向,如图2所示,箭头L1所指示的方向表示用户右手的伸展方向,箭头L2所指示的方向表示用户左手的伸展方向。可以看到,用户的心跳传播信息会沿着左手和右手的伸展方向传播。所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,也就是所述第一传感器的位置在所述伸展方向上的第一投影,与所述第二传感器的位置在所述伸展方向上的第二投影之间具有所述预定距离。从而,用户的心跳传播信息会在不同的时间传播到达所述第一传感器和所述第二传感器。
如图3所示,在一种实施方式中,所述穿戴式设备佩戴于用户的左手手臂上,第一传感器31和第二传感器32的连线大致与所述左手的伸展方向L2平行,从而,所述第一传感器31和所述第二传感器32在所述伸展方向上的距离即两者间连线的长度,如图3所示其距离为D1。
如图4所示,在另一种实施方式中,所述穿戴式设备佩戴于用户的左手手臂上,第一传感器41和第二传感器42的连线大致与所述左手的伸展方向L2有一定角度,从而,所述第一传感器41和所述第二传感器42在所述伸展方向上的距离会小于两者间连线的长度,如图所示,其距离为两者在D1伸展方向L2上两个投影点的距离,即为D2。
如图5所示,在另一种实施方式中,所述穿戴式设备佩戴于用户的左手手臂上,第一传感器51包括第一发射端51a和第一接收端51b,第二传感器52包括第二发射端52a和第二接收端5b。也就是说,对于第一传感器51(或第二传感器52)而言,其可能表现为两个分离设置于所述穿戴式设备上部件,比如在所述第一传感器51为PPG传感器的情况下,其包括的所述第一发射端51a为一个LED(light-emitting diode,发光二极管)光源,其所包括的所述第一接收端51b为一个光敏传感器,该LED光源和该光敏传感器之间有一定距离,两者组合实现PPG传感器的功能。在这种情况下,可以将所述第一发射端51a和所述第一接收端51b的连线中点作为所述第一传感器51的第一位置A1,该第一位置A1刚好对应所述第一传感器51对用户手部的检测位置,可以将所述第二发射端52a和所述第二接收端52b的连线中点作为所述第二传感器52的第二位置A2,该第二位置A2刚好对应所述第二传感器52对用户手部的检测位置。从而,类似于图5所示实施方式,所述第一传感器51和所述第二传感器52在伸展方向L2上的距离,也就是所述第一位置A1和所述第二位置A2在伸展方向L2上的两个投影之间的距离,即图5中距离D3。
所述心跳传播信息可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。其中,所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号,可以比如是人体的心电图,其比如可以通过一组心电探测电机获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号,可以比如是人体的PPG信号、多普勒测量信号(例如LDF(Laser Doppler Flowmetry,激光多普勒血流仪)信号)等,其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。所述第一传感器和所述第二传感器是可以采集于所述心跳传播信息的相应传感器,比如当所述心跳传播信息是PPG信息时,所述第一传感器和所述第二传感器都是PPG传感器。
另外,由于血流脉动波形信号的传播速度明显小于心电波形信号的传播速度,因此,所述第一传感器和所述第二传感器更容易捕捉到血流脉动波形信号到达该两个传感器的时间差。换句话说,由于血流脉动波形信号的传播速度较小,对于同一个周期的血流脉动信号,所述第一传感器和所述第二传感器只需要具有较低的采样率,即可以确定哪一个先检测到该周期的血流脉动信号。而对于心电波形信号,由于其传播速度非常高,如果所述第一传感器和所述第二传感器的采样率较低,两者会几乎同时检测到同一个周期的心电波形信号,因此,所述第一传感器和所述第二传感器必须具有相对更高的采样率,才能够区分哪一个先检测到该周期的心电波形信号。从而,当所述方法基于血流脉动波形信号实现时,硬件成本较低,更容易实现。
S140:至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
在一种实施方式中,所述步骤S140可以包括:
S141:确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
S142:确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
S143:根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
其中,所述第一心跳传播信息中的某一个第一特征点和所述第二心跳传播信息中的相应第二特征点之间的对应关系是:所述第一特征点和该相应的第二特征点其实是用户手部的同一个心跳传播信息中的同一个特征点,只是被所述第一传感器和所述第二传感器在不同的时间被检测到。
以所述心跳传播信息是PPG信号为例,所述第一特征点可以是所述第一PPG信号上的一波峰,对应的所述第二特征点可以是所述第二PPG信号上的相应的一波峰,这两个波峰其实是用户手部PPG信号中的同一波峰,只是被所述第一传感器和所述第二传感器在不同位置、不同的时间被检测到。所述波峰可以是普通波峰,也可以是重搏波的波峰。当然,本领域技术人员理解,所述第一特征点还可以是所述第一PPG信号上的波谷,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二PPG信号上的波谷。简单起见,下文主要以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应PPG信号上的普通波峰为例进行说明。
发明人研究发现,由于人体的血流速度大致为7米/秒,同时一个PPG周期大约为0.5秒~1秒,则在半个PPG周期内血液最多流动3.5米,而位于人体上的所述第一传感器和所述第二传感器的距离不会超过3.5米,从而决定了所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间之间的差值不超过半个PPG周期。因此,在所述第一PPG信号中确定了某个波峰为第一特征点之后,可以在所述第二PPG周期中找到一个与所述第一特征点对应的时间的差值在半个PPG周期之内的一个波峰作为所述第二特征点,这也就是所述第一特征点对应的所述第二特征点。
另外,所述方法还可以在所述第一心跳传播信息中确定多个第一特征点,相应的,在所述第二心跳传播信息中确定多个第二特征点,从而,可以提高检测的准确度。
所述至少一第一特征点对应的时间,也就是所述第一传感器分别检测到每个所述第一特征点的时间,类似的,所述至少一第二特征点对应的时间,也就是所述第二传感器分别检测到每个所述第二特征点的时间。
在一种实施方式中,所述步骤S143可以包括:
S1431:响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
S1432:响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
其中,所述穿戴式设备的显示内容是所述穿戴式设备的显示区域中显示的内容。所述显示区域可以是一电子显示区域,比如一LED屏幕,也可以是一非电子显示区域,比如一机械手表的表盘。按照人们的阅读习惯,根据所述显示内容可以明显的区分上方、下方、左侧、右侧。以图6为例,这是一个智能手表600的示意图,其显示区域是一个LED屏幕,显示内容包括当前时间、位置和温度,根据其显示内容,可以确定箭头所指的方向为上方,与箭头所指相反的方向为下方,进而可以确定“北京”所在一侧为左侧,“12℃”所在一侧为右侧。同时,图中两个虚线圆圈分别表示第一PPG传感器P1和第二PPG传感器P2,参照所述显示内容,可以看到P1位于P2的左侧。其中,为了后面说明方便,在图6中还指示出了表冠610。
图7a是图6所示智能手表佩戴于用户左手腕部的场景示意图;图7b是在图7a所示佩戴场景下两个PPG传感器检测到的PPG信号的示意图。
看以看到,在图7a中,由于是左手佩戴,为了保证智能手表600的显示内容符合用户的观看习惯,表冠610靠近用户的手掌。
在图7b中,可以看到,由于此时第一PPG传感器相比第二PPG传感器更靠近用户的心脏,所以,针对同一个PPG周期,第一PPG信号(即PPG1对应的信号)中的波峰始终领先第二PPG信号(即PPG2对应的信号)中的波峰。可以看到,图7b中,第一PPG信号的第一个波峰对应的时间为T1,第二PPG信号中相对应的第一个波峰的时间为T2,T1在T2之前。
图8a是图6所示智能手表佩戴于用户右手腕部的场景示意图;图8b是在图8a所示佩戴场景下两个PPG传感器检测到的PPG信号的示意图。
看以看到,在图8a中,由于是右手佩戴,为了保证智能手表600的显示内容符合用户的观看习惯,表冠610远离用户的手掌。
在图8b中,可以看到,由于此时第一PPG传感器相比第二PPG传感器更远离用户的心脏,所以,针对同一个PPG周期,第一PPG信号中的波峰始终落后第二PPG信号的波峰。可以看到,图8b中,第一PPG信号的第一个波峰对应的时间为T3,第二PPG信号中相对应的第一个波峰的时间为T4,T3在T4之后。
另外,为了避免依据单个第一特征点或单个第二特征点会造成误判,所述方法可以同时依据多个第一特征点及多个第二特征点进行判断。如所述步骤S1431所述,可以将至少一第一特征点对应的时间之和与至少一第二特征点对应的时间之和进行比较,以确定所述手部是左手或右手。参见图7b,可以将所述第一PPG信号中三个波峰对应的时间之和记做T1,则T1=T11+T12+T13;类似的,将所述第二PPG信号中三个波峰对应的时间做和记做T2,则T2=T21+T22+T23。则,显然T1小于T2。并且,即使所述第一PPG信号中某个波峰对应的时间出现错误,一般也不会导致最终的判断结果错误。
因此,结合上述原理,可以得到:在所述步骤S1431中,响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手;以及,在所述步骤S1432中,响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
上述实施方式中,假设用户一直按着一种佩戴模式佩戴所述穿戴式设备,即按照所述穿戴式设备的显示内容符合用户的观看习惯的要求佩戴。上述佩戴模式其实是由所述穿戴式设备的出厂设置所决定的,以下记做初始佩戴模式。比如,对于一个非电子屏幕的手表,例如一个传统的石英手表,为了保证手表屏幕的12点位置处于用户视线区域的上部,假设用户左手佩戴,用户会保持表冠处于靠近手掌一侧。
随着穿戴式设备的发展,穿戴式设备给予了用户越来越多的便利,比如一些智能手表可以根据用户的佩戴模式,自动旋转其显示内容,以适配当前的佩戴模式。也就是说,当用户将智能手表在所述初始佩戴模式基础上水平翻转之后,智能手表可以适应性将其显示的内容也翻转,从而,仍然满足用户的观看要求。如图9a所示,假设所述智能手表被水平翻转,则在其显示内容未翻转之前,其呈现给用户的显示效果如图9a所示,12点钟位于屏幕下方,6点钟位于屏幕上方。图9b是所述智能手表自适应翻转所述显示内容之后的显示效果示意图,可以看到,此时所述智能手表的显示内容和显示效果与图6相同,不同的时,此时所述第一PPG传感器和所述第二PPG传感器相对于当前显示内容的位置发生了改变,即相对于当前显示内容所述第一PPG传感器位于所述第二PPG传感器的右侧。因此,在另一实施方式中,用户可以改变所述穿戴式设备的佩戴模式,相应的,所述方法还可以包括:
S130:获取所述可穿戴式设备的佩戴模式。
相应的,所述步骤S140可以包括:
S140’:根据所述佩戴模式、所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
其中,所述佩戴模式包括:第一佩戴模式和第二佩戴模式。在第一佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧;在第二佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的右侧。
本实施方式中,所述步骤S140’可以包括:
S141’:确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
S142’:确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
S143’:根据所述佩戴模式,以及所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
其中,所述步骤S141’、S142’的实现原理可以与所述步骤S141、S142的实现原理完全相同,不再赘述。
可以看到,所述第一佩戴模式也就是所述初始佩戴模式,因此,在所述步骤S143’中,当所述佩戴模式为所述第一佩戴模式时,其实现原理可以与所述步骤S1431、S1432的实现原理完全相同,也就是说所述步骤S143’可以包括:
S1431’:响应于所述佩戴模式是所述第一佩戴模式,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
S1432’:响应于所述佩戴模式时所述第一佩戴模式,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
本领域技术人员理解,所述第一佩戴模式和所述第二佩戴模式的区别在于所述穿戴式设备发生了一次翻转,所述第一传感器和所述第二传感器的位置相对于显示内容出现了对调,或者说,在上述两种佩戴模式下,所述第一传感器和所述第二传感器的位置相当于用户身体的佩戴部位是相反的,因此,判断结果也刚好相反,从而所述步骤S143’还可以包括:
S1431’:响应于所述佩戴模式是所述第二佩戴模式,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
S1432’:响应于所述佩戴模式是所述第二佩戴模式,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
另外,上述实施方式中,对所述心跳传播信息主要是以PPG信息为例进行说明的,由于多普勒测量信号与PPG信号差异较大,以下重点以LDF信号为例说明一下,在所述心跳传播信息为多普勒测量信号时,如何确定所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间。在确定了所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间之后,可以按照上述实施方式的相同原理实现本申请所述方法。
图10是一段LDF信号的波形及其对应的频域信息示意图。其中,虚线上方的波形是初始的LDF信号的波形,虚线下方的波形是对所述LDF信号进行频域转换后得到的频域信息。
LDF信号其包括一连串的包络波信号,对其进行比如快速傅里叶变换可以得到对应的频域信号,所述频域信号中的多普勒频移量正比于血流速度(其他多普勒测量信号也具有相类似的特性)。从而当对应的PPG信息的幅度值越低时,表明血流速度增大,则所述频域信号中的多普勒频移量越大;当对应的PPG信息的幅度值越高时,表明血流速度减小,则所述频域信号中的多普勒频移量越小。根据这一特性,可以确定LDF信号中多普勒频移量最小的时刻对应PPG信号的波峰,LDF信号中多普勒频移量最大的时刻对应PPG信号的波谷。简单起见,以下主要以LDF信号多普勒频移量最小的时刻作为所述第一特征点对应的时间为例进行说明。
其中,关于多普勒频移量的一种现有的计算方式可以参考图11。首先以图11中实线所示的频域信息波形为例,当计算其多普勒频移量时,首先确定其能量最高的频率值,即图中A点对应的频率,然后确定该A点对应频率的能量强度,进而确定比该能量强度低3dB的能量强度对应的频率,即图中B点对应的频率,然后计算B点对应频率与A点对应频率的差值,即为图11中实线所示的频域信息波形的多普勒频移量,即图11中f1。类似的,可以得到图11中虚线所述频域信息波形的多普勒频移量为图中f2。并且,从图11中可以看出,f2大于f1。另外,多普勒频移量的计算并不仅限上述方法,此非本申请重点,不再赘述。
参见图10,其中虚线上方的LDF信号的波形对应的时间大概是一个PPG周期,可以看到,该LDF信号被平均划分为C1~C7共计7个片段。虚线下方是对应每个片段的频域信号,由于每个片段的时间较短,简单起见,可以将每个片段开始的时刻作为该片段对应的时刻。从虚线下方的频域信号可以看到,C1对应的频域信号的多普勒频移量较小,C2对应的频域信号的多普勒频移量略有增加,C3对应的频域信号的多普勒频移量进一步增加,C4对应的频域信号的多普勒频移量增加到最大,然后从C5开始后面的片段对应的频域信号的多普勒频移量逐渐减小,C7对应的频域信号的多普勒频移量和C1对应的频域信号的多普勒频移量基本相同,是最小的。发明人研究发现,如果采集更长时间的LDF信号,其对应的频域信号会重复图10中虚线下方的波形,也就是说,其呈现一定的周期变化。
根据上述原理,本申请所述方法可以在所述步骤是120中通过第一LDF传感器获取第一LDF信号,通过第二LDF传感器获取第二LDF信号。然后在所述步骤S140中,分别将所述第一LDF信号和所述第二LDF信号进行如图10所示的频域转换。进而,可以在所述第一LDF信号中找到一个多普勒频移量最小的时刻作为一个第一特征点对应的时间,并将该时刻对应的所述第一LDF信号的一点作为所述第一特征点;然后在所述第二LDF信号中找到另一个对应的多普勒频移量最小的时刻作为所述第二特征点对应的时间,并将该时刻对应的所述第二LDF信号的一点作为所述第二特征点。最后可以按照与所述步骤S143相同的原理实现本申请所述方法。
另外,本实施方式中,当在所述第一LDF信号中确定了所述第一特征点之后,可以与上述实施方式相类似,在所述第二LDF信号中,在距离所述第一特征点对应时间小于半个PPG周期范围内找到一个多普勒频移量最小的时刻对应的所述第二LDF信号的一点作为所述第二特征点。
当然,为了减少误识别,该实施方式中,也可以确定多个第一特征点对应的时间和多个第二特征点对应的时间,不再赘述。
另外,在另一种实施方式中,所述方法还可以在获取所述第一LDF信号和所述第二LDF信号之后,按照申请号为US20080188726,专利名称为BLOOD FLOW SENSOR的美国专利中所公开的方式将所述第一LDF信号和所述第二LDF信号分别转换为类PPG信号,然后按照本申请上述实施方式的原理实现所述方法。
发明人在研究过程中还发现,用户手部的一些无意识的动作,比如颤抖,可能会对获取的心跳传播信息造成干扰,进而导致误判。
在一种实施方式中,所述步骤S120进一步包括:
S120’:响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部处于稳定状态,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
在本实施方式中,可以通过比如一运动传感器检测用户的手部是否处于稳定状态,比如当运动传感器检测到一段时间内用户手部的运动幅度小于一阈值时,可以认为用户的手部处于稳定状态。从而,可以排除用户有意识或无意识的动作导致的干扰,提高判断准确度。
在另一种实施方式中,所述步骤S120还可以包括:
S120”:响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部的预定侧被按压,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
发明人研究发现,以PPG信号为例,当对穿戴式设备附近(比如10厘米范围内)的身体进行按压时,会导致PPG信号出现明显的幅度值降低。由于这种波形变化受用户其他动作的影响较小,且更易于检测,因此可以有效排除干扰,减少误判。
因此,在本实施方式中,可以通过按压动作主动的改变心跳传播信息,然后在所述步骤S140中,在第一PPG信号中将按压动作对应的波形作为所述第一特征点,比如将按压导致的幅度值最小的点作为所述第一特征点,在第二PPG信号中将按压动作对应的波形作为所述第二特征点,进而可以根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间实现所述方法。
所述预定侧是指沿所述手部的伸展方向,在所述穿戴式设备的某一侧。比如,当所述穿戴式设备佩戴与手腕部时,可以在手臂上执行所述按压。
在本发明一个实施方式中,所述方法还可以包括:
S150:根据识别结果执行一操作。
所述执行相应操作可以包括:切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。比如,在用户将一个腕带从右手转移到左手的情况下,所述识别设备自动识别佩戴于左手,则由右手模式切换为左手模式,并可以提醒用户当前已经切换为左手模式,另外,还可以通知一智能手机与所述腕带建立基于左手模式的匹配关系。
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读介质,包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令:执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120和S140的操作。
综上,本申请所述方法可以自动完成左右手识别,并可以根据识别结果进行切换模式、提醒用户、匹配设备等相应操作,以及辅助其他设备完成左右肢识别,从而有效简化了设备配置步骤,节省了用户时间,提高了用户体验。
图12是本发明实施例所述左右手确定设备的模块结构示意图,所述左右手确定设备可以是智能腕带、智能手表、智能臂带等智能穿戴设备。所述设备1200可以包括:
一第一获取模块1210,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
一确定模块1220,用于至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
本申请实施例所述识别设备,响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,进而至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手,从而实现了左右手自动识别,简化了对穿戴式设备的配置步骤,提高了用户体验。
以下结合具体实施方式,详细说明所述第一获取模块1210和所述确定模块1220的功能。
所述第一获取模块1210,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息。
所述手部可以比如是用户的手臂、手腕、手掌、手指等部位。所述穿戴式设备可以比如是智能臂带、智能手环、智能手表、智能戒指等能够佩戴于手部的电子设备。
所述手部的伸展方向是指手臂自然伸展时,从肩膀至手指的方向,如图2所示,箭头L1所指示的方向表示用户右手的伸展方向,箭头L2所指示的方向表示用户左手的伸展方向。可以看到,用户的心跳传播信息会沿着左手和右手的伸展方向传播。所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,也就是所述第一传感器的位置在所述伸展方向上的第一投影,与所述第二传感器的位置在所述伸展方向上的第二投影之间具有所述预定距离。从而,用户的心跳传播信息会在不同的时间传播到达所述第一传感器和所述第二传感器。
所述心跳传播信息可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。其中,所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号,可以比如是人体的心电图,其比如可以通过一组心电探测电机获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号,可以比如是人体的PPG信号、多普勒测量信号(例如LDF信号)等,其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。所述第一传感器和所述第二传感器是可以采集于所述心跳传播信息的相应传感器,比如当所述心跳传播信息是PPG信息时,所述第一传感器和所述第二传感器都是PPG传感器。
另外,由于血流脉动波形信号的传播速度明显小于心电波形信号的传播速度,因此,所述第一传感器和所述第二传感器更容易捕捉到血流脉动波形信号到达该两个传感器的时间差。换句话说,由于血流脉动波形信号的传播速度较小,对于同一个周期的血流脉动信号,所述第一传感器和所述第二传感器只需要具有较低的采样率,即可以确定哪一个先检测到该周期的血流脉动信号。而对于心电波形信号,由于其传播速度非常高,如果所述第一传感器和所述第二传感器的采样率较低,两者会几乎同时检测到同一个周期的心电波形信号,因此,所述第一传感器和所述第二传感器必须具有相对更高的采样率,才能够区分哪一个先检测到该周期的心电波形信号。从而,当所述方法基于血流脉动波形信号实现时,硬件成本较低,更容易实现。
所述确定模块1220,用于至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
在一种实施方式中,参见图13,所述确定模块1220包括:
一第一确定单元1221,用于确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
一第二确定单元1222,用于确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
一第三确定单元1223,用于根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
其中,所述第一心跳传播信息中的某一个第一特征点和所述第二心跳传播信息中的相应第二特征点之间的对应关系是:所述第一特征点和该相应的第二特征点其实是用户手部的同一个心跳传播信息中的同一个特征点,只是被所述第一传感器和所述第二传感器在不同的时间被检测到。
以所述心跳传播信息是PPG信号为例,所述第一特征点可以是所述第一PPG信号上的一波峰,对应的所述第二特征点可以是所述第二PPG信号上的相应的一波峰,这两个波峰其实是用户手部PPG信号中的同一波峰,只是被所述第一传感器和所述第二传感器在不同位置、不同的时间被检测到。所述波峰可以是普通波峰,也可以是重搏波的波峰。当然,本领域技术人员理解,所述第一特征点还可以是所述第一PPG信号上的波谷,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二PPG信号上的波谷。简单起见,下文主要以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应PPG信号上的普通波峰为例进行说明。
发明人研究发现,由于人体的血流速度大致为7米/秒,同时一个PPG周期大约为0.5秒~1秒,则在半个PPG周期内血液最多流动3.5米,而位于人体上的所述第一传感器和所述第二传感器的距离不会超过3.5米,从而决定了所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间之间的差值不超过半个PPG周期。因此,在所述第一PPG信号中确定了某个波峰为第一特征点之后,可以在所述第二PPG周期中找到一个与所述第一特征点对应的时间的差值在半个PPG周期之内的一个波峰作为所述第二特征点,这也就是所述第一特征点对应的所述第二特征点。
另外,所述方法还可以在所述第一心跳传播信息中确定多个第一特征点,相应的,在所述第二心跳传播信息中确定多个第二特征点,从而,可以提高检测的准确度。
所述至少一第一特征点对应的时间,也就是所述第一传感器分别检测到每个所述第一特征点的时间,类似的,所述至少一第二特征点对应的时间,也就是所述第二传感器分别检测到每个所述第二特征点的时间。
在一种实施方式中,所述第三确定单元1223,用于响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
在一种实施方式中,所述第三确定单元1223,还用于响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
其中,所述穿戴式设备的显示内容是所述穿戴式设备的显示区域中显示的内容。所述显示区域可以是一电子显示区域,比如一LED屏幕,也可以是一非电子显示区域,比如一机械手表的表盘。按照人们的阅读习惯,根据所述显示内容可以明显的区分上方、下方、左侧、右侧。以图6为例,这是一个智能手表600的示意图,其显示区域是一个LED屏幕,显示内容包括当前时间、位置和温度,根据其显示内容,可以确定箭头所指的方向为上方,与箭头所指相反的方向为下方,进而可以确定“北京”所在一侧为左侧,“12℃”所在一侧为右侧。同时,图中两个虚线圆圈分别表示第一PPG传感器P1和第二PPG传感器P2,参照所述显示内容,可以看到P1位于P2的左侧。其中,为了后面说明方便,在图6中还指示出了表冠610。
图7a是图6所示智能手表佩戴于用户左手腕部的场景示意图;图7b是在图7a所示佩戴场景下两个PPG传感器检测到的PPG信号的示意图。
看以看到,在图7a中,由于是左手佩戴,为了保证智能手表600的显示内容符合用户的观看习惯,表冠610靠近用户的手掌。
在图7b中,可以看到,由于此时第一PPG传感器相比第二PPG传感器更靠近用户的心脏,所以,针对同一个PPG周期,第一PPG信号(即PPG1对应的信号)中的波峰始终领先第二PPG信号(即PPG2对应的信号)中的波峰。可以看到,图7b中,第一PPG信号的第一个波峰对应的时间为T1,第二PPG信号中相对应的第一个波峰的时间为T2,T1在T2之前。
图8a是图6所示智能手表佩戴于用户右手腕部的场景示意图;图8b是在图8a所示佩戴场景下两个PPG传感器检测到的PPG信号的示意图。
看以看到,在图8a中,由于是右手佩戴,为了保证智能手表600的显示内容符合用户的观看习惯,表冠610远离用户的手掌。
在图8b中,可以看到,由于此时第一PPG传感器相比第二PPG传感器更远离用户的心脏,所以,针对同一个PPG周期,第一PPG信号中的波峰始终落后第二PPG信号的波峰。可以看到,图8b中,第一PPG信号的第一个波峰对应的时间为T3,第二PPG信号中相对应的第一个波峰的时间为T4,T3在T4之后。
另外,为了避免依据单个第一特征点或单个第二特征点会造成误判,所述方法可以同时依据多个第一特征点及多个第二特征点进行判断。如所述步骤S1431所述,可以将至少一第一特征点对应的时间之和与至少一第二特征点对应的时间之和进行比较,以确定所述手部是左手或右手。参见图7b,可以将所述第一PPG信号中三个波峰对应的时间之和记做T1,则T1=T11+T12+T13;类似的,将所述第二PPG信号中三个波峰对应的时间做和记做T2,则T2=T21+T22+T23。则,显然T1小于T2。并且,即使所述第一PPG信号中某个波峰对应的时间出现错误,一般也不会导致最终的判断结果错误。
因此,结合上述原理,可以得到:响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手;以及,响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
上述实施方式中,假设用户一直按着一种佩戴模式佩戴所述穿戴式设备,即按照所述穿戴式设备的显示内容符合用户的观看习惯的要求佩戴。上述佩戴模式其实是由所述穿戴式设备的出厂设置所决定的,以下记做初始佩戴模式。比如,对于一个非电子屏幕的手表,例如一个传统的石英手表,为了保证手表屏幕的12点位置处于用户视线区域的上部,假设用户左手佩戴,用户会保持表冠处于靠近手掌一侧。
随着穿戴式设备的发展,穿戴式设备给予了用户越来越多的便利,比如一些智能手表可以根据用户的佩戴模式,自动旋转其显示内容,以适配当前的佩戴模式。也就是说,当用户将智能手表在所述初始佩戴模式基础上水平翻转之后,智能手表可以适应性将其显示的内容也翻转,从而,仍然满足用户的观看要求。因此,在另一实施方式中,用户可以改变所述穿戴式设备的佩戴模式,相应的,参见图14,所述设备1200还包括:
一第二获取模块1230,用于获取所述可穿戴式设备的佩戴模式。
所述确定模块1220,用于根据所述佩戴模式、所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
其中,所述佩戴模式包括:第一佩戴模式和第二佩戴模式。在第一佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧;在第二佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的右侧。
在本实施方式中,参见图15,所述确定模块1220可以包括:
一第一确定单元1221’,用于确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
一第二确定单元1222’,用于确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
一第三确定单元1223’,用于根据所述佩戴模式,以及所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
其中所述第一确定单元1221’、第二确定单元1222’的实现原理可以与上述实施方式中所述第一确定单元1221、第二确定单元1222的实现原理相同,不再赘述。
可以看到,所述第一佩戴模式也就是所述初始佩戴模式,因此,在所述第三确定单元1223’中,当所述佩戴模式为所述第一佩戴模式时,其实现原理可以与上述实施方式中所述第三确定单元1223的实现原理完全相同,不再赘述。
本领域技术人员理解,所述第一佩戴模式和所述第二佩戴模式的区别在于所述穿戴式设备发生了一次翻转,所述第一传感器和所述第二传感器的位置相对于显示内容出现了对调,或者说,在上述两种佩戴模式下,所述第一传感器和所述第二传感器的位置相当于用户身体的佩戴部位是相反的,因此,判断结果也刚好相反。从而,在所述佩戴模式是所述第二佩戴模式的情况下,所述第三确定单元1223’,用于响应于所述佩戴模式是所述第二佩戴模式,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手;以及,用于响应于所述佩戴模式是所述第二佩戴模式,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
另外,上述实施方式中,对所述心跳传播信息主要是以PPG信息为例进行说明的,但是,本领域技术人员理解,根据上述方法实施例的说明,本申请所述设备在所述心跳传播信息是多普勒测量信号的情况下也可以实现,不再赘述。
发明人在研究过程中还发现,用户手部的一些无意识的动作,比如颤抖,可能会对获取的心跳传播信息造成干扰,进而导致误判。因此,在一种实施方式中,所述第一获取模块1210,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部处于稳定状态,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
在本实施方式中,可以通过比如一运动传感器检测用户的手部是否处于稳定状态,比如当运动传感器检测到一段时间内用户手部的运动幅度小于一阈值时,可以认为用户的手部处于稳定状态。从而,可以排除用户有意识或无意识的动作导致的干扰,提高判断准确度。
在另一种实施方式中,所述第一获取模块1210,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备且所述手部的预定侧被按压,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息。
发明人研究发现,以PPG信号为例,当对穿戴式设备附近(比如10厘米范围内)的身体进行按压时,会导致PPG信号出现明显的幅度值降低。由于这种波形变化受用户其他动作的影响较小,且更易于检测,因此可以有效排除干扰,减少误判。
因此,在本实施方式中,可以通过按压动作主动的改变心跳传播信息,进而,在第一PPG信号中将按压动作对应的波形作为所述第一特征点,比如将按压导致的幅度值最小的点作为所述第一特征点,在第二PPG信号中将按压动作对应的波形作为所述第二特征点,进而可以根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间实现左右手识别。
所述预定侧是指沿所述手部的伸展方向,在所述穿戴式设备的某一侧。比如,当所述穿戴式设备佩戴与手腕部时,可以在手臂上执行所述按压。
参见图16,在一种实施方式中,所述设备1200还包括:
一执行模块1240,用于根据确定结果执行一操作。
所述执行相应操作可以包括:切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。
综上,本申请所述左右手确定设备可以自动完成左右肢识别,并可以根据识别结果进行切换模式、提醒用户、匹配设备等相应操作,以及辅助其他设备完成左右肢识别,从而有效简化了设备配置步骤,节省了用户时间,提高了用户体验。
其中,所述左右手确定设备可以作为一个功能模块设置于所述穿戴式设备内部,也可以独立设置,并通过与所述穿戴式设备通信完成相应功能。
本申请一个实施例所述穿戴式设备的硬件结构如图17所示。本申请具体实施例并不对所述穿戴式设备的具体实现做限定,参见图17,所述穿戴式设备1700可以包括:
处理器(processor)1710、通信接口(Communications Interface)1720、存储器(memory)1730,以及通信总线1740。其中:
处理器1710、通信接口1720,以及存储器1730通过通信总线1740完成相互间的通信。
通信接口1720,用于与其他网元通信。
处理器1710,用于执行程序1732,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序1732可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1710可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1730,用于存放程序1732。存储器1730可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1732具体可以执行以下步骤:
响应于用户的一手部佩戴所述穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
程序1732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,控制器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种左右手确定方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手包括:
确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手包括:
响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和大于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是右手。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手包括:
响应于参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧,且所述至少一第一特征点对应的时间之和小于所述至少一第二特征点对应的时间之和,则确定所述手部是左手。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述可穿戴式设备的佩戴模式;
所述至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手包括:
根据所述佩戴模式、所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述佩戴模式包括:第一佩戴模式和第二佩戴模式;
在第一佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的左侧;
在第二佩戴模式下,参照所述穿戴式设备的显示内容所述第一传感器位于所述第二传感器的右侧。
7.一种左右手确定设备,其特征在于,所述设备包括:
一第一获取模块,用于响应于用户的一手部佩戴一穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
一确定模块,用于至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
8.如权利要求7所述的设备,其特征在于,所述确定模块包括:
一第一确定单元,用于确定所述第一心跳传播信息中至少一第一特征点对应的时间;
一第二确定单元,用于确定所述第二心跳传播信息中与所述至少一第一特征点分别对应的至少一第二特征点对应的时间;
一第三确定单元,用于根据所述至少一第一特征点对应的时间和所述至少一第二特征点对应的时间,确定所述手部是左手或右手。
9.如权利要求7所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
一第二获取模块,用于获取所述可穿戴式设备的佩戴模式;
所述确定模块,用于根据所述佩戴模式、所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
10.一种穿戴式设备,其特征在于,所述穿戴式设备包括:
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于用户的一手部佩戴所述穿戴式设备,通过所述穿戴式设备上的第一传感器获取第一心跳传播信息,通过所述穿戴式设备上的第二传感器获取第二心跳传播信息,其中,所述第一传感器和所述第二传感器在所述手部的伸展方向上具有预定距离,所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息是相同类型的心跳传播信息;
至少根据所述第一心跳传播信息和所述第二心跳传播信息确定所述手部是左手或右手。
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