CN106371735B - 交互方法、交互装置及柔性设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种交互方法、交互装置及柔性设备。交互方法包括：确定一柔性设备与用户的交互区域；至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；确定所述交互区域内的用户动作；至少根据所述用户动作，确定用户输入。本申请实施例提供了一种交互方案。

Description

交互方法、交互装置及柔性设备

技术领域

本申请实施例涉及交互技术领域，尤其涉及一种交互方法、交互装置及柔性设备。

背景技术

传统的基于视觉的交互方式(例如使用深度传感器)对图像采集的硬件复杂度和计算复杂度的要求均较高。利用无线信号进行交互越来越受到人们的关注，比如：使用Wi-Fi波束成形信号检测人的嘴部动作从而恢复人所说的话，等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种交互方案。

为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种交互方法，包括：

确定一柔性设备与用户的交互区域；

至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

确定所述交互区域内的用户动作；

至少根据所述用户动作，确定用户输入。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述交互区域为所述柔性设备之外的一空间区域；

所述确定所述交互区域内的用户动作，包括：

利用无线信号对所述交互区域进行扫描；

至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述至少一个发射器均为电磁波发射器，所述至少一个接收器均为电磁波接收器。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个发射器均为光发射器，所述至少一个接收器均为光接收器。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作，包括：

至少根据所述至少一个第一信号的信号特征和所述至少一个第二信号的信号特征，确定所述用户动作。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述信号特征包括以下至少一种：幅值、频率、相位、承载的信息。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状，包括：

至少根据所述交互区域，确定所述柔性设备的形状；

控制所述柔性设备形成所述形状。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述交互区域越小，所述形状的曲率越大。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述交互区域的边界至少部分地限定了所述形状。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述确定一柔性设备与用户的交互区域，包括：

对一预交互区域进行预扫描；

至少根据预扫描结果，确定所述交互区域为所述预交互区域内的一子区域。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述子区域为所述预交互区域内受干扰最小的子区域。

为实现上述目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种交互装置，包括：

第一确定模块，用于确定一柔性设备与用户的交互区域；

形状控制模块，用于至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

第二确定模块，用于确定所述交互区域内的用户动作；

第三确定模块，用于至少根据所述用户动作，确定用户输入。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述交互区域为所述柔性设备之外的一空间区域；所述第二确定模块包括：

第一扫描子模块，用于利用无线信号对所述交互区域进行扫描；

第一确定子模块，用于至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一扫描子模块包括：

第一单元，用于控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

第二单元，用于控制所述柔性设备上的至少一个接收器接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一扫描子模块包括：

第三单元，用于控制所述柔性设备上的至少一个发射器发送至少一个第一信号；

第四单元，用于控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一扫描子模块包括：

第一单元，用于控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

第四单元，用于控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述至少一个发射器均为电磁波发射器，所述至少一个接收器均为电磁波接收器。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个发射器均为光发射器，所述至少一个接收器均为光接收器。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述第一确定子模块具体用于：至少根据所述至少一个第一信号的信号特征和所述至少一个第二信号的信号特征，确定所述用户动作。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述信号特征包括以下至少一种：幅值、频率、相位、承载的信息。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述形状控制模块具体用于：

至少根据所述交互区域，确定所述柔性设备的形状；

控制所述柔性设备形成所述形状。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述交互区域越小，所述形状的曲率越大。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十一种可能的实现方式中，所述交互区域的边界至少部分地限定了所述形状。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十二种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：

第二扫描子模块，用于对一预交互区域进行预扫描；

第二确定子模块，用于至少根据预扫描结果，确定所述交互区域为所述预交互区域内的一子区域。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十三种可能的实现方式中，所述子区域为所述预交互区域内受干扰最小的子区域。

为实现上述目的，根据本申请实施例的第三方面，提供一种柔性设备，包括：

扫描模块，用于扫描所述柔性设备之外的空间区域；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

确定所述柔性设备与用户的交互区域；

至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

控制所述扫描模块对所述交互区域进行扫描；

至少根据所述扫描模块的扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作；

至少根据所述用户动作，确定用户输入。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述扫描模块包括：至少一个发射器和至少一个接收器。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述至少一个发射器均为电磁波发射器，所述至少一个接收器均为电磁波接收器。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述至少一个发射器均为光发射器，所述至少一个接收器均为光接收器。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述至少一个发射器和所述至少一个接收器分布在所述柔性设备上不同的位置。

结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述至少一个发射器和所述至少一个接收器在一块芯片中实现。

以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：

本申请实施例通过确定一柔性设备与用户的交互区域，至少根据所述交互区域控制所述柔性设备的形状，确定所述交互区域内的用户动作，至少根据所述用户动作确定用户输入，提供了一种交互方案，具体地，用户肉眼能够看到的柔性设备的形状给用户指示了交互区域，便于用户与所述柔性设备的交互。

附图说明

图1为本申请提供的一种交互方法实施例的流程示意图；

图2A为交互区域和柔性设备的形状的一种侧视图；

图2B为形状为图2A中粗虚线所示的弧形的柔性设备的一种实体示意图；

图2C为交互区域和柔性设备的形状的又一种侧视图；

图2D为向图2A所示的交互区域发射至少一个第一信号的一种示意图；

图2E为预交互区域和柔性设备的形状的一种侧视图；

图3为本申请提供的一种交互装置实施例一的结构示意图

图4A～4E分别为图3所示实施例的一种实现方式的结构示意图；

图5为本申请提供的一种交互装置实施例二的结构示意图；

图6为本申请提供的一种柔性设备实施例的结构示意图；

图7A～7B分别为图6所示实施例的一种实现方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本申请提供的一种交互方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括：

110、确定一柔性设备与用户的交互区域。

举例来说，本申请提供的一种交互装置实施例一或实施例二所述的交互装置，或者，本申请提供的一种柔性设备实施例所述的柔性设备，即所述柔性设备，作为本实施例的执行主体，执行110～140。

本实施例中，所述柔性设备的至少部分由柔性材料制成。另外，从设备类型的角度来看，所述柔性设备可选地包括但不限于以下任一种：手持设备、可穿戴设备。

本实施例中，所述交互区域是指，用于所述柔性设备与用户交互的区域。

120、至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状。

本实施例中，所述柔性设备的形状与所述交互区域有关，即，当所述交互区域的形状和/或大小发生变化时，所述柔性设备的形状通常也会发生变化。

130、确定所述交互区域内的用户动作。

本实施例中，所述用户动作发生在所述交互区域内，可选地由用户利用任意肢体部分执行，或者，由用户利用任意外部工具如书写笔等执行。

140、至少根据所述用户动作，确定用户输入。

本实施例中，所述用户输入是用户通过所述用户动作想要输入给所述柔性设备的内容，或者，想要通过所述柔性设备输入给另一设备的内容。举例来说，所述用户动作是一个手势动作，所述用户输入可选地是该手势动作对应的指令；所述用户动作是一个书写动作，所述用户输入可选地是该书写动作的书写内容。

本实施例通过确定一柔性设备与用户的交互区域，至少根据所述交互区域控制所述柔性设备的形状，确定所述交互区域内的用户动作，至少根据所述用户动作确定用户输入，提供了一种交互方案，具体地，用户肉眼能够看到的柔性设备的形状给用户指示了交互区域，便于用户与所述柔性设备的交互。

以下通过一些可选的实现方式进一步地说明本实施例的方法。

本实施例中，所述交互区域有多种形式，130相应地有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，所述交互区域是所述柔性设备之外的一空间区域。

在此实现方式中，可选地，所述确定所述交互区域内的用户动作，包括：

利用无线信号对所述交互区域进行扫描；

至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作。

其中，所述扫描具体是对空间区域的扫描。

其中，所述无线信号包括但不限于以下任一种：电磁波信号、光信号。

其中，所述扫描结果揭示了所述交互区域内用户用于执行所述用户动作的肢体部分或外部工具的状态，相应地，所述扫描结果可以用来确定所述肢体部分或外部工具的形状和/或所述肢体部分或外部工具的动作轨迹，即，用来确定所述用户动作。

在此实现方式中，所述利用无线信号的扫描可选地包括发射无线信号和接收被反射的无线信号，相应地，所述交互区域可以是针对发射和/或接收的。

在一种可能的场景中，所述利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

在此场景中，所述交互区域决定了所述至少一个发射器的发射范围。具体地，所述交互区域与所述至少一个发射器的发射范围可选地完全吻合，或者，大体上吻合。

在又一种可能的场景中，所述利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

在此场景中，所述交互区域决定了所述至少一个接收器的接收范围。具体地，所述交互区域与所述至少一个接收器的接收范围可选地完全吻合，或者，大体上吻合。

在又一种可能的场景中，所述利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

在此场景中，所述交互区域决定了所述至少一个发射器的发射范围和所述至少一个接收器的接收范围。具体地，所述交互区域与所述至少一个发射器的发射范围、所述至少一个接收器的接收范围可选地完全吻合，或者，大体上吻合。

在上述任一场景中，当所述至少一个第一信号为多个第一信号时，该多个第一信号的发送时间和/或发送角度不同，并且，该多个第一信号可选地会被全部地或者部分地反射回来，形成所述至少一个第二信号。

在上述任一场景中，所述至少一个第二信号可能不全是被用户在所述交互区域内执行所述用户动作的肢体部分或外部工具反射回来的，但只要用户在所述交互区域内执行了所述用户动作，则可以认为所述至少一个第二信号中至少大部分是被所述肢体部分或外部工具反射回来的。

在上述任一场景中，可选地，所述至少一个发射器均为电磁波发射器，所述至少一个接收器均为电磁波接收器，相应地，所述至少一个第一信号、所述至少一个第二信号均为电磁波信号。

在上述任一场景中，可选地，所述至少一个发射器均为光发射器，所述至少一个接收器均为光接收器，相应地，所述至少一个第一信号、所述至少一个第二信号均为光信号。

在上述任一场景中，相应地，所述至少根据扫描结果，确定所述用户动作，包括：

至少根据所述至少一个第一信号的信号特征和所述至少一个第二信号的信号特征，确定所述用户动作。

其中，所述信号特征包括但不限于以下至少一种：幅值、频率、相位、承载的信息。具体地，当所述至少一个第一信号为多个第一信号时，该多个第一信号的信号特征可选地相同，或者，不同。

具体地，发生在所述交互区域内的所述用户动作会对所述至少一个第一信号产生一定的扰动，该扰动主要体现在幅值、频率和/或相位的变化上，相应地，可以通过比对所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号的幅值、频率和/或相位，来确定所述用户动作。进一步可选地，通过预先学习各种用户动作对信号的扰动，建立用户动作与扰动式样的对应关系，从而将所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号的幅值、频率和/或相位的差异映射到该对应关系中的一个扰动式样，确定对应的用户动作。

另外，当所述至少一个第一信号为多个第一信号，且该多个第一信号各自承载的信息互不相同时，承载的信息可以用于区分该多个第一信号，相应地，可以通过每个信号承载的信息确定所述至少一个第二信号分别是所述至少一个第一信号中的哪个第一信号形成的，进一步地，结合所述至少一个第二信号的接收角度和/或接收时间，以及形成所述至少一个第二信号的至少一个第一信号的发送角度和/或发送时间，来确定所述用户动作。

本实施例中，可选地，所述至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状，包括：

至少根据所述交互区域，确定所述柔性设备的形状；

控制所述柔性设备形成所述形状。

其中，所述柔性设备的形状和所述交互区域的关系可以有多种。

可选地，所述交互区域越小，所述形状的曲率越大。

可选地，所述交互区域的边界至少部分地限定了所述形状。

图2A为交互区域和柔性设备的形状的一种侧视图。如图2A所示，柔性设备的初始形状如图中粗实线所示，为一直线，110中确定所述交互区域为细虚线所围成的扇形区域，120中至少根据图2A所示的交互区域确定所述柔性设备的形状如图中粗虚线所示的弧形，相应地控制所述柔性设备形变为所述弧形。图2B为形状为图2A中粗虚线所示的弧形的柔性设备的一种实体示意图。

图2C为交互区域和柔性设备的形状的又一种侧视图。如图2C所示，柔性设备的初始形状如图中粗实线所示，为一直线，110中确定所述交互区域为图中细虚线所围成扇形区域，120中至少根据图2C所示的交互区域确定所述柔性设备的形状如图中粗虚线所示的弧形，相应地控制所述柔性设备形变为所述弧形。

对比图2A和图2C可以看出，在图2A中的扇形区域的半径与图2C中扇形区域的半径相等的情况下，图2A中的交互区域比图2C中交互区域大，而图2A中确定的所述柔性设备的形状的曲率比图2C中确定的所述柔性设备的形状的曲率小。需要说明的是，也可能存在所述形状的曲率与所述交互区域的大小无关的场景，举例来说，110中确定的所述交互区域与图2A中的交互区域类似，仅半径比图2A中的交互区域的半径大，也就是说，110中确定的所述交互区域比图2A中的交互区域大，然而，120中确定的所述柔性设备的形状与图2A中的粗虚线所示的弧形相同。

另外，在图2A和图2C所示的场景中，交互区域的边界均部分地限定了所述柔性设备的形状。

图2D为向图2A所示的交互区域发射至少一个第一信号的一种示意图。如图2D所示，假设一发射器位于O处，该发射器可选地形成一个波束，通过该波束发送一第一信号，并将该波束从所述交互区域的最左边逐渐扫描至所述交互区域的最右边，或者，该发射器同时形成用于发送至少一个第一信号的多个波束，图2D中用5个波束示意，该多个波束分布在所述交互区域内的不同位置。

需要说明的是，虽然图2A中以一发射器位于O处示意，本领域技术人员可以理解，所述至少一个发射器可以位于所述柔性设备上的任意位置，所述至少一个接收器也可以位于所述柔性设备上的任意位置。

本实施例中，110有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，所述确定一柔性设备与用户的交互区域，包括：

对一预交互区域进行预扫描；

至少根据预扫描结果，确定所述交互区域为所述预交互区域内的一子区域。

其中，所述预交互区域可选地是预先设定的，或者，由所述柔性设备的当前形状决定的。其中，所述当前形状是指在执行110时所述柔性设备的形状，与120中控制所述柔性设备形成的形状可选地相同或者不同。

图2E为预交互区域和柔性设备的形状的一种侧视图。如图2E所示，柔性设备的形状在图2E对应的侧视面中体现为一直线，如图中粗实线所示，预交互区域在图2E对应的侧视面中可选地体现为以所述柔性设备的中心O为圆心的一半圆形，如图中细虚线围成的区域所示。

其中，所述预扫描的方式与上述利用无线信号对所述交互区域进行扫描的扫描方式类似，此处不再赘述。

可选地，为了减少对所述交互区域扫描时的干扰，所述子区域为所述预交互区域内受干扰最小的子区域，也就是说，至少根据预扫描结果确定所述交互区域为所述预交互区域内受干扰最小的一子区域。具体地，根据预扫描结果确定所述预交互区域中哪处子区域受干扰最小有多种方式。举例来说，在对一预交互区域进行预扫描的过程中，控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述预交互区域发送至少一个第三信号，根据所述柔性设备上的至少一个接收器从所述预交互区域中哪处子区域接收到最少的第四信号来判断哪处子区域受干扰最小，从而将该处子区域确定为所述交互区域；其中，所述第四信号是所述至少一个第三信号被反射后形成的。

在又一种可选的实现方式中，所述交互区域是用户设定的。可选地，所述确定一柔性设备与用户的交互区域，包括：

至少根据用户输入到所述柔性设备的配置指令，确定所述交互区域。

其中，所述配置指令指向所述交互区域。可选地，预先设置好多个交互区域与各自的配置指令的对应关系，在接收到用户的配置指令后，从该对应关系中查找确定与该配置指令对应的交互区域。

图3为本申请提供的一种交互装置实施例一的结构示意图。如图3所示，交互装置(以下简称：装置)300包括：

第一确定模块31，用于确定一柔性设备与用户的交互区域；

形状控制模块32，用于至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

第二确定模块33，用于确定所述交互区域内的用户动作；

第三确定模块34，用于至少根据所述用户动作，确定用户输入。

本实施例中，所述柔性设备的至少部分由柔性材料制成。另外，从设备类型的角度来看，所述柔性设备可选地包括但不限于以下任一种：手持设备、可穿戴设备。

本实施例中，所述交互区域是指，用于所述柔性设备与用户交互的区域。

本实施例中，形状控制模块32控制形成的所述柔性设备的形状与所述交互区域有关，即，当所述交互区域的形状和/或大小发生变化时，所述柔性设备的形状通常也会发生变化。

本实施例中，所述用户动作发生在所述交互区域内，可选地由用户利用任意肢体部分执行，或者，由用户利用任意外部工具如书写笔等执行。

本实施例中，所述用户输入是用户通过所述用户动作想要输入给所述柔性设备的内容，或者，想要通过所述柔性设备输入给另一设备的内容。举例来说，第二确定模块33确定的所述用户动作是一个手势动作，第三确定模块34确定的所述用户输入可选地是该手势动作对应的指令；第二确定模块33确定的所述用户动作是一个书写动作，第三确定模块34确定的所述用户输入可选地是该书写动作的书写内容。

本实施例中，交互装置300可选地设置在所述柔性设备中。

本实施例的交互装置通过第一确定模块确定一柔性设备与用户的交互区域，形状控制模块至少根据所述交互区域控制所述柔性设备的形状，第二确定模块确定所述交互区域内的用户动作，第三确定模块至少根据所述用户动作确定用户输入，提供了一种交互方案，具体地，用户肉眼能够看到的柔性设备的形状给用户指示了交互区域，便于用户与所述柔性设备的交互。

以下通过一些可选的实现方式进一步地说明本实施例的交互装置。

本实施例中，所述交互区域有多种形式，第二确定模块33相应地有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，所述交互区域是所述柔性设备之外的一空间区域。

在此实现方式中，可选地，如图4A所示，第二确定模块33包括：

第一扫描子模块331，用于利用无线信号对所述交互区域进行扫描；

第一确定子模块332，用于至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作。

在此实现方式中，所述利用无线信号的扫描可选地包括发射无线信号和接收被反射的无线信号，相应地，所述交互区域可以是针对发射和/或接收的。

在一种可能的场景中，如图4B所示，第一扫描子模块331包括：

第一单元3311，用于控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

第二单元3312，用于控制所述柔性设备上的至少一个接收器接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

在又一种可能的场景中，如图4C所示，第一扫描子模块331包括：

第三单元3313，用于控制所述柔性设备上的至少一个发射器发送至少一个第一信号；

第四单元3314，用于控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

在又一种可能的场景中，如图4D所示，第一扫描子模块331包括：

第一单元3311，用于控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

第四单元3314，用于控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

在上述任一场景中，可选地，所述至少一个发射器均为电磁波发射器，所述至少一个接收器均为电磁波接收器，相应地，所述至少一个第一信号、所述至少一个第二信号均为电磁波信号。

在上述任一场景中，可选地，所述至少一个发射器均为光发射器，所述至少一个接收器均为光接收器，相应地，所述至少一个第一信号、所述至少一个第二信号均为光信号。

在上述任一场景中，相应地，第一确定子模块332具体用于：至少根据所述至少一个第一信号的信号特征和所述至少一个第二信号的信号特征，确定所述用户动作。

其中，所述信号特征包括但不限于以下至少一种：幅值、频率、相位、承载的信息。

本实施例中，可选地，形状控制模块32具体用于：

至少根据所述交互区域，确定所述柔性设备的形状；

控制所述柔性设备形成所述形状。

其中，所述柔性设备的形状和所述交互区域的关系可以有多种。

可选地，所述交互区域越小，所述形状的曲率越大。

可选地，所述交互区域的边界至少部分地限定了所述形状。

本实施例中，第一确定模块31有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，如图4E所示，第一确定模块31包括：

第二扫描子模块311，用于对一预交互区域进行预扫描；

第二确定子模块312，用于至少根据预扫描结果，确定所述交互区域为所述预交互区域内的一子区域。

其中，第二扫描子模块311对所述预交互区域进行预扫描的扫描方式与上述第一扫描子模块331利用无线信号对所述交互区域进行扫描的扫描方式类似，此处不再赘述。

可选地，为了减少对所述交互区域扫描时的干扰，所述子区域为所述预交互区域内受干扰最小的子区域，也就是说，第二确定子模块312至少根据预扫描结果确定所述交互区域为所述预交互区域内受干扰最小的一子区域。

本实施例的上述任一实现方式或场景的具体说明可参照本申请提供的一种交互方法实施例中的相应描述。

图5为本申请提供的一种交互装置实施例二的结构示意图。如图5所示，交互装置500包括：

处理器(processor)51、通信接口(Communications Interface)52、存储器(memory)53、以及通信总线54。其中：

处理器51、通信接口52、以及存储器53通过通信总线54完成相互间的通信。

通信接口52，用于与比如外部设备的通信。

处理器51，用于执行程序532，具体可以执行上述交互方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器51可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施交互方法实施例的一个或多个集成电路。

存储器53，用于存放程序532。存储器53可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得交互装置500执行以下步骤：

确定一柔性设备与用户的交互区域；

至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

确定所述交互区域内的用户动作；

至少根据所述用户动作，确定用户输入。

程序532中各步骤的具体实现可参见上述交互方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。

本实施例中，交互装置500可选地设置在所述柔性设备中。

图6为本申请提供的一种柔性设备实施例的结构示意图。如图6所示，柔性设备600包括：

扫描模块61，用于扫描柔性设备600之外的空间区域；

存储器62，用于存储指令；

处理器63，用于执行存储器62存储的指令，所述指令使得处理器63执行以下操作：

确定柔性设备600与用户的交互区域；

至少根据所述交互区域，控制柔性设备600的形状；

控制扫描模块61对所述交互区域进行扫描；

至少根据扫描模块61的扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作；

至少根据所述用户动作，确定用户输入。

本实施例中，扫描模块61可以有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，如图7A所示，扫描模块61包括：至少一个发射器611和至少一个接收器612。需要说明的是，图7A中仅以一个发射器611和一个接收器612示意，并不意味着对发射器611和接收器612的数量的限制。

在此实现方式中，可选地，至少一个发射器611均为电磁波发射器，至少一个接收器612均为电磁波接收器。

在此实现方式中，可选地，至少一个发射器611均为光发射器，至少一个接收器612均为光接收器。

在此实现方式中，可选地，至少一个发射器611和至少一个接收器612分布在柔性设备600上不同的位置。

在此实现方式中，可选地，至少一个发射器611和至少一个接收器612在一块芯片中实现，相应地，可以认为至少一个发射器611和至少一个接收器612位于柔性设备600上同一位置。其中，该芯片可选地是特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)芯片或现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)芯片，进一步地，该芯片可以作为柔性设备600的通信芯片，即，扫描模块61也作为柔性设备600的通信模块，用于柔性设备600与外部其它设备的通信。

本实施例中，存储器62可选地包括高速随机存储器(Random-Access Memory，简称RAM)，可选地还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本实施例中，所述指令可选地以一个程序的形式存储在存储器62中。

本实施例中，处理器63可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成执行上述操作的一个或多个集成电路。所述指令使得处理器63执行的上述操作可以参照上述交互方法实施例中的相应描述，在此不赘述。

在一种可选的实现方式中，如图7B所示，柔性设备600还包括：通信总线64。其中，扫描模块61、存储器62、处理器63通过通信总线64完成相互间的通信和控制。

本实施例的有益效果以及处理器63中各步骤的具体实现可参照本申请提供的一种交互方法实施例中的相应描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：

确定一柔性设备与用户的交互区域，所述交互区域为所述柔性设备之外的一空间区域；

至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

控制所述形状的所述柔性设备利用无线信号对所述交互区域进行扫描；

至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作；

至少根据所述用户动作，确定用户输入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述形状的所述柔性设备利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述形状的所述柔性设备利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述形状的所述柔性设备利用无线信号对所述交互区域进行扫描，包括：

控制所述柔性设备上的至少一个发射器向所述交互区域发送至少一个第一信号；

控制所述柔性设备上的至少一个接收器从所述交互区域接收至少一个第二信号，所述至少一个第二信号是所述至少一个第一信号被反射后形成的。

5.根据权利要求2～4中任一所述的方法，其特征在于，所述至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作，包括：

至少根据所述至少一个第一信号的信号特征和所述至少一个第二信号的信号特征，确定所述用户动作。

6.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状，包括：

至少根据所述交互区域，确定所述柔性设备的形状；

控制所述柔性设备形成所述形状。

7.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述确定一柔性设备与用户的交互区域，包括：

对一预交互区域进行预扫描；

至少根据预扫描结果，确定所述交互区域为所述预交互区域内的一子区域。

8.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定一柔性设备与用户的交互区域，所述交互区域为所述柔性设备之外的一空间区域；

形状控制模块，用于至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

第二确定模块，用于控制所述形状的所述柔性设备利用无线信号对所述交互区域进行扫描；至少根据扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作；

第三确定模块，用于至少根据所述用户动作，确定用户输入。

9.一种柔性设备，其特征在于，所述设备包括：

扫描模块，用于扫描所述柔性设备之外的空间区域；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

确定所述柔性设备与用户的交互区域，所述交互区域为所述柔性设备之外的一空间区域；

至少根据所述交互区域，控制所述柔性设备的形状；

控制所述扫描模块利用无线信号对所述交互区域进行扫描；

至少根据所述扫描模块的扫描结果，确定所述交互区域内的用户动作；

至少根据所述用户动作，确定用户输入。

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