CN106369092A - 激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置 - Google Patents

激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106369092A
CN106369092A CN201610856053.2A CN201610856053A CN106369092A CN 106369092 A CN106369092 A CN 106369092A CN 201610856053 A CN201610856053 A CN 201610856053A CN 106369092 A CN106369092 A CN 106369092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shock absorber
hole
vibroshock
rubber shock
inner core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610856053.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李彦征
沈扬清
王兴全
宋魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
707th Research Institute of CSIC
Original Assignee
707th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 707th Research Institute of CSIC filed Critical 707th Research Institute of CSIC
Priority to CN201610856053.2A priority Critical patent/CN106369092A/zh
Publication of CN106369092A publication Critical patent/CN106369092A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/3863—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type characterised by the rigid sleeves or pin, e.g. of non-circular cross-section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/371—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by inserts or auxiliary extension or exterior elements, e.g. for rigidification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/3842—Method of assembly, production or treatment; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation

Abstract

本发明涉及一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。本发明提出了一种防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错的装置，利用带有锥孔的橡胶减振器和带有锥面的紧固件的配合，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错。

Description

激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置
技术领域
本发明涉及机抖激光陀螺惯组抗冲击技术领域，尤其是一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置。
背景技术
激光陀螺惯组是激光陀螺惯性导航系统的核心部件，为了保证机抖激光陀螺仪能够稳定可靠地工作，采用了机械抖动偏频技术，这造成了激光陀螺成为一个振动源，并在机械抖动输出中产生抖动误差；其次，激光惯导在载体上承受恶劣的、随机宽频的和多方向性的振动，造成陀螺光路中空气的波动以及导致反射镜和分束镜位置的变动而产生测量不稳定。这就对激光陀螺惯导的减振系统提出较高的要求，使其既能减小外界的振动对惯导系统的影响，又能隔离激光陀螺的抖动振动，以免外界的振动耦合造成惯导的导航误差，保证减振器的固有频率、减振系数、减振效率、机械强度等符合系统的抗冲击及振动要求，其次是在减振器的安装及配置方式上，力求各自由度振动间具有较高的去耦效应，并使各固有频率相互接近，获得较窄的频率分布。然而在抗冲击方面考虑得较少，主要考虑的是减振器不产生功能性破坏。
目前在减振器的安装方式上，不外乎两种：减振器水平安装、减振器垂直安装。我们以减振器水平安装为例(减振器垂直安装情况类似)进行说明。图1所示为减振器水平安装时两种常用的安装位置。对于图1a来说，减振器3固定于支架1上，螺钉4穿过减振器中心通孔，旋入到惯性敏感器安装部件2(以下简称ISA)上的螺钉孔内。对于图1b来说，减振器3固定于ISA2上，螺钉4穿过支架1上的通孔，旋入减振器中心螺纹孔内。不管哪种安装位置，螺钉与其穿过的通孔间都存在间隙5，而且此间隙是必须存在的。试验证明，在承受恶劣的、随机宽频的和多方向性的振动情况下，ISA相对于支架的姿态不会发生明显变化。但是，在承受垂向冲击的情况下，由于螺钉与其穿过的通孔间存在间隙，螺钉、减振器和ISA之间的摩擦力不足以克服ISA的惯性力，螺钉与通孔之间产生位错，冲击消失后，螺钉与通孔之间的相对位置不会复原，从而使得ISA相对于支架的姿态发生改变，最大的姿态角变化可达几个角分，对于高精度的激光陀螺惯导来说，这种变化量级是不能容忍的。
发明内容
本发明的目的在于针对现有橡胶减振器安装存在的问题，提出了一种防止橡胶减振器与连接紧固件在冲击作用下发生位错的装置。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔，其特征在于：所述的轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。
而且，所述的减振器内芯锥孔的一端为小面端，另一端为大面端，小面端与圆柱孔同轴连接，且小面端的直径与圆柱孔直径相同。
而且，所述的双头螺柱上同轴制出一个凸台，该凸台位于锥面大面的外侧。
而且，所述的减振器外套安装在支架上，双头螺柱的一端安装在惯性敏感器安装部件上，凸台位于减振器内芯与惯性敏感器安装部件之间，双头螺柱的另一端采用螺母锁紧固定。
本发明的优点和积极效果是：
1、一般情况下，橡胶减振器如图2所示。它由三部分组成，减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯，其中减振器外套与内芯为金属，且减振器内芯上开有通孔或螺纹孔，便于紧固件连接固定。
本发明设计了一种如图4所示的一端带锥孔的橡胶减振器，此设计能防止在冲击作用下紧固件与减振器之间产生位错，可保证紧固件与减振器内芯间没有间隙，而且便于安装。
2、为了将橡胶减振器与ISA固联，设计了带有锥面的双头螺柱，其锥面的锥度和橡胶减振器内芯锥孔的锥度一致。
3、将带有锥孔的橡胶减振器和双头螺柱按如图3所示组装，就可将橡胶减振器和ISA紧密连接起来。由于螺柱和减振器之间在径向和轴向上都有约束，避免了ISA和支架之间在冲击作用下发生姿态的相对变化。
4、本发明提出了一种防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错的装置，利用带有锥孔的橡胶减振器和带有锥面的紧固件的配合，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错，达到高精度的激光陀螺惯导的要求。
附图说明
图1a是现有橡胶减振器的水平安装示意图一；
图1b是现有橡胶减振器的水平安装示意图二；
图2是现有的普通橡胶减振器的结构示意图；
图3是本发明的安装示意图；
图4是本发明的橡胶减振器的结构示意图；
图5是本发明的双头螺柱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套6、减振器橡胶7和减振器内芯8组成的橡胶减振器3，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，减振器外套与减振器内芯为金属材质，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔。
本发明的创新点在于：轴孔由圆柱孔11和锥孔12组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔。该锥孔的一端为小面端，另一端为大面端，小面端与圆柱孔同轴连接，且小面端的直径与圆柱孔直径相同。
在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱9，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面13。该双头螺柱上同轴制出一个凸台14，该凸台位于锥面大面的外侧。
减振器外套安装在支架1上，双头螺柱的一端安装在惯性敏感器安装部件2上，凸台位于减振器内芯与惯性敏感器安装部件之间，双头螺柱的另一端采用螺母10锁紧固定。
本发明的使用方法及工作原理是：
先将双头螺柱旋入ISA上的螺孔内，随后将橡胶减振器穿入双头螺柱带有锥面的一端并将其固定于支架上，最后通过平垫圈、弹簧垫圈和螺母将双头螺柱与减振器固定。由于锥面的存在，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够很好的防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错。

Claims (4)

1.一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔，其特征在于：所述的轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。
2.根据权利要求1所述的激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，其特征在于：所述的减振器内芯锥孔的一端为小面端，另一端为大面端，小面端与圆柱孔同轴连接，且小面端的直径与圆柱孔直径相同。
3.根据权利要求1所述的激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，其特征在于：所述的双头螺柱上同轴制出一个凸台，该凸台位于锥面大面的外侧。
4.根据权利要求1所述的激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，其特征在于：所述的减振器外套安装在支架上，双头螺柱的一端安装在惯性敏感器安装部件上，凸台位于减振器内芯与惯性敏感器安装部件之间，双头螺柱的另一端采用螺母锁紧固定。
CN201610856053.2A 2016-09-27 2016-09-27 激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置 Pending CN106369092A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610856053.2A CN106369092A (zh) 2016-09-27 2016-09-27 激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610856053.2A CN106369092A (zh) 2016-09-27 2016-09-27 激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106369092A true CN106369092A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57897604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610856053.2A Pending CN106369092A (zh) 2016-09-27 2016-09-27 激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106369092A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108468737A (zh) * 2018-02-08 2018-08-31 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 一种燃气轮机装置复合弹性与阻尼抗冲击减振器
CN109186600A (zh) * 2018-11-29 2019-01-11 重庆前卫科技集团有限公司 一种激光陀螺捷联惯导
CN112377568A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 西安中科华芯测控有限公司 一种惯导用限位缓冲装置
CN113029122A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 湖南亿诺胜精密仪器有限公司 一种用于机抖激光陀螺的抖动耗散消振装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0702161A2 (en) * 1994-09-12 1996-03-20 Nhk Spring Co., Ltd. Ball joint and a manufacturing method therefor
CN2806857Y (zh) * 2005-04-22 2006-08-16 成都依姆特高科技有限责任公司 螺栓型定位紧固装置
CN201858979U (zh) * 2010-09-25 2011-06-08 中国航天科工集团第二研究院二一○所 一种激光陀螺惯性测量装置的减振装置
CN202280748U (zh) * 2011-10-09 2012-06-20 王万寿 一种联轴器
CN202867497U (zh) * 2012-10-08 2013-04-10 王雷亮 锥形定位螺栓和锥形螺栓定位连接结构
JP2014066297A (ja) * 2012-09-26 2014-04-17 Tokai Rubber Ind Ltd 筒型防振装置
CN103994167A (zh) * 2014-06-04 2014-08-20 安徽中鼎减震橡胶技术有限公司 一种耐久性能改进的前减震器橡胶支架
CN104033464A (zh) * 2014-06-19 2014-09-10 宁波浩渤工贸有限公司 一种新型螺栓及其制备方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0702161A2 (en) * 1994-09-12 1996-03-20 Nhk Spring Co., Ltd. Ball joint and a manufacturing method therefor
CN2806857Y (zh) * 2005-04-22 2006-08-16 成都依姆特高科技有限责任公司 螺栓型定位紧固装置
CN201858979U (zh) * 2010-09-25 2011-06-08 中国航天科工集团第二研究院二一○所 一种激光陀螺惯性测量装置的减振装置
CN202280748U (zh) * 2011-10-09 2012-06-20 王万寿 一种联轴器
JP2014066297A (ja) * 2012-09-26 2014-04-17 Tokai Rubber Ind Ltd 筒型防振装置
CN202867497U (zh) * 2012-10-08 2013-04-10 王雷亮 锥形定位螺栓和锥形螺栓定位连接结构
CN103994167A (zh) * 2014-06-04 2014-08-20 安徽中鼎减震橡胶技术有限公司 一种耐久性能改进的前减震器橡胶支架
CN104033464A (zh) * 2014-06-19 2014-09-10 宁波浩渤工贸有限公司 一种新型螺栓及其制备方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108468737A (zh) * 2018-02-08 2018-08-31 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 一种燃气轮机装置复合弹性与阻尼抗冲击减振器
CN108468737B (zh) * 2018-02-08 2023-12-12 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 一种燃气轮机装置复合弹性与阻尼抗冲击减振器
CN109186600A (zh) * 2018-11-29 2019-01-11 重庆前卫科技集团有限公司 一种激光陀螺捷联惯导
CN112377568A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 西安中科华芯测控有限公司 一种惯导用限位缓冲装置
CN113029122A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 湖南亿诺胜精密仪器有限公司 一种用于机抖激光陀螺的抖动耗散消振装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106369092A (zh) 激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置
US9874146B2 (en) Gas turbine engine support strut assembly
RU2669502C2 (ru) Устройство шарового шарнира для газотурбинного двигателя
CN106870631A (zh) 一种激光陀螺罗经减振系统
US11921086B2 (en) Sensor mounting pad with secondary restraint feature
US20220016965A1 (en) Central Connector for Vehicles Having a High-Voltage Accumulator
US10772392B2 (en) Fastening element and system with a fastening element
EP3441978B1 (en) Device for securing a blanket module to a fusion reactor vacuum vessel
EP1881226B1 (en) Apparatus for absorbing vibrations of components of heavy construction equipment
CN103994733A (zh) 角度测量装置
RU2713216C2 (ru) Устройство для крепления модуля бланкета на вакуумном корпусе термоядерного реактора
US8136894B2 (en) Shock and vibration isolation for aircraft brake control valve
CN103742580A (zh) 一种惯性导航组件隔振系统固有频率调整方法
US9810252B2 (en) Lower member fixing device and fluid control device provided with the same
US20170120708A1 (en) Vehicle spring assembly
US20090236492A1 (en) Precision alignment assembly for rack mount guidance and navigation system
CN209961470U (zh) 一种传感器固定装置
US11598356B2 (en) Fused alignment pin
RU2747441C1 (ru) Инерциальный блок с подвесным инерциальным устройством
US8979022B2 (en) Attachment bracket for landing gear
CN116348360A (zh) 气囊模块组件、其制作和质量检测的方法以及具有这种气囊模块组件的车辆方向盘
US20200116189A1 (en) Centering screw for aligning two elements relative to each other, centering assembly
CN205957138U (zh) 发电厂汽包水位变送器平衡容器防振动装置
CN108791960A (zh) 一种用于星敏感器的固定装置
RU2584286C1 (ru) Рессорный виброизолятор

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170201

RJ01 Rejection of invention patent application after publication