CN106368876A - 借电起动内燃机 - Google Patents

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Abstract

描述了一种多模式动力系统，其包括：内燃机、高压电机和高压电力系统。一种用于控制多模式动力系统的方法包括：响应于操作员启动借电起动，将高压电力系统电连接至远程电源并对高压电力系统和远程电源之间的接触器进行通电。使通过辅助动力模块的电力流最小化，该辅助动力模块被连接至向附件装置供给电力的高压电力系统。修改发动机起动参数，以及通过由控制器控制高压电机使内燃机旋转并基于所修改的发动机起动参数控制内燃机的操作以实现起动。

Description

借电起动内燃机
技术领域
本公开涉及多模式动力系统，以及多模式动力系统的控制例程相关操作。
背景技术
车辆可以采用动力系统，动力系统结合诸如一个或多个高压电马达/发电机等非燃烧马达从内燃机(发动机)生成推进动力。高压电马达/发电机经由高压电力电路从车载高压电能储存装置(例如，高压电池)获取电力。高压电池可以在车辆运行期间充电，以及/或者可以通过使用来源于车外电源的电力充电。
诸如车辆长时间停车等运行情况可以导致高压电池放电至不足以起动发动机的充电状态。类似地，系统故障可以导致高压电池放电至不足以起动发动机的充电状态。因此期望起动发动机。
发明内容
描述了一种多模式动力系统，该多模式动力系统包括内燃机、高压电机以及高压电力系统。一种用于控制多模式动力系统的方法包括：响应于操作者启动借电起动，将高压电力系统电连接至远程电源并且使位于高压电力系统与远程电源之间的接触器通电。使流过辅助动力模块的电功率流最小化，该辅助动力模块电连接至高压电力系统，该高压电力系统向附件装置供应电力。更改发动机起动参数，并且通过如下操作来起动内燃机：由控制器控制高压电机以使内燃机旋转，以及基于所更改的发动机起动参数来控制内燃机的运行以便实现起动。
本教导的上述特征和优点、以及其他特征和优点在结合附图时从如下详细描述中显而易见：对如所附权利要求书中限定的用于执行本教导的一些最佳模式和其他实施例的详细描述。
附图说明
现在将参照附图通过示例的方式对一个或多个实施例进行描述，在附图中：
图1和图2示意性地图示了根据本公开的车辆的实施例，该车辆包括动力系统和高压电力系统，该动力系统包括内燃机、电力机器和齿轮系，齿轮系机械地联接至车辆传动系以便向一个或多个车轮供应推进动力；以及
图3示意性地示出了根据本公开的借电起动控制例程，该借电起动控制例程用于通过使用来源于远程车外电源的电力来借电起动参照图1和图2描述的动力系统的实施例。
具体实施方式
现在参照附图，其中，描述的目的仅仅是图示某些示例性实施例并且不是为了限制这些实施例，图1示意性地图示了车辆10，车辆10包括动力系统20和高压电力系统40，其操作由控制器12控制。动力系统20优选地包括：内燃机(发动机)24，该内燃机24与电力机器30机械地联接；以及齿轮系28，该齿轮系28机械地联接至车辆传动系26以便向一个或多个车轮供应推进动力。在多个附图中，相同的标号表示相同或者相应的部件。车辆10响应于操作者的命令和指示进行操作，包括：响应于操作者通过用户界面14发出的命令来发起和结束车辆和动力系操作，用户界面14可以包括点火开关或者其他适合的装置。
发动机24可以是任何适合的内燃机，其通过燃烧过程将基于碳氢化合物或者其他燃料转换为机械动力。发动机24通过使用齿轮系28的可旋转构件22或者其他适合的机械联接装置机械地可旋转地联接至电力机器30。发动机24与电力机器30的机械联接使得电力机器30可以让发动机24旋转以作为发动机起动程序的一部分。这样，本文描述的发动机24优选地不用配置低压(例如，12Vdc)电起动系统。
电力机器30可以是任何包括转子和定子的电力机器，该电力机器将高压电力转换成机械动力并且优选地将机械动力转换成电能，该电能可存储在高压能量存储设备(高压电池)42中，并且电力机器30在一个实施例中是电连接到牵引功率逆变器模块(TPIM)32的高压多相电马达/发电机装置。动力系统20可采用第二电力机器或更多电力机器，用于车辆推进和其他功能。齿轮系28可包括任何适合的机械动力传递装置，诸如但不限于行星齿轮、螺旋齿轮和其他齿轮组、旋转轴、离合器、制动器和其他装置。借助非限制示例，可旋转构件22可包括任何适合的形式，诸如旋转轴，啮合式齿轮布置或皮带传动布置。可替换地，可旋转构件22可包括，经由动力系统20的齿轮系28的一个实施例中的行星齿轮组的齿圈、过桥齿轮、太阳齿轮，机械耦合到发动机24。发动机24，电力机器30和传动系统28之间机械互连的实施例的其他细节是公知的，不详细描述。
高压电力系统40包括高压电池42，高压电池42经由高压总线向电力部件供给电力。高压总线包括正极侧(HV+)44和负极侧(HV-)46，并且电力由电流传感器48和电压传感器56监测。电力部件优选地包括TPIM32、辅助动力模块(APM)64和交流充电器62。高压电池42可以是任何适合的高压能量存储装置，例如但不限于多电池锂离子装置、超级电容器或其他设备，并且优选地包括高压电中断链路43。负总线接触器开关52将HV-46连接到高压电池42，并且带有电阻器54的预充电接触器开关50与之并联设置。
TPIM32电连接在HV+44和HV-46之间，与推进电容器34电并联布置，并且正极接触器开关58设置为和在HV+44和HV-46之间的TPIM32电串联连接。TPIM32配置有适合的控制电路，该控制电路包括功率晶体管，例如用于将高压直流电力转化成高压交流电力和将高压交流电力转化成高压直流电力的IGBT。在一个实施例中，TPIM32采用脉冲宽度调制(PWM)控制，以将源于高压电池42的储存的直流电力转换成交流电力来驱动电力机器30产生转矩。类似地，TPIM32将传递到电力机器30的机械动力转换成直流电力以产生可存储在高压电池42中的电能，包括作为再生动力控制策略的部分。TPIM32配置为接收马达控制命令和控制逆变器状态以向马达驱动和再生制动功能。推进电容器34是优选地配置有低阻抗和高电容的已知电容设备。
APM64和交流充电器62优选地并联设置在HV+44和HV-46之间，并且和APM接触器开关60电串联设置。
APM64优选地包括直流/直流电力转换器，该电功率转换器在一个实施例中电连接到低压总线和低压电池。APM64向车辆上的低压系统提供低压电力，包括，例如电动窗户，HVAC风扇，座椅和其他附加设备。
交流充电器62是车载电池充电器，可经由充电电缆电连接到远程车外交流电源(远程交流电源)70，用于当车辆10静止时给高压电池42充电。优选地，远程交流电源70供给高压交流电力，例如，以240VAC供给到交流充电器62，交流充电器62过滤高压交流电力否则调整高压交流电力以使其适合用于给高压电池42充电。
用户界面14包括信号连接至多个人/机界面装置的控制器或相关装置，操作者通过人/机界面装置指挥车辆10的操作。用户界面14可以包括但不限于车辆仪表板或中央控制台上的元件，其可以包括触摸屏、物理键盘、鼠标、麦克风和/或扬声器。在一个实施例中，触摸屏可以响应于来自操作者的触摸输入，包括但不限于点触、轻敲、拉动、两指捏、两指扩大等。用户界面14可以包括用于启动和关闭车辆和动力系操作的点火按键或车辆起动按钮。其他车载用户界面装置可以包括例如加速踏板、制动踏板、变速器挡位选择器(PRNDL)和点火开关，以使得操作者能够转动并起动发动机24。
控制器12信号连接至操作者界面14。控制器12优选地包括与动力系统20的单个元件共同定位的多个分离装置，以响应于操作者指令或动力系要求来实现对动力系统20的单个元件的操作性控制。控制器12还可以包括提供其他控制装置的分级控制的控制装置。控制器12直接地或者经由通信总线16通信地连接至高压电池42、APM64、交流充电器62、TPIM32中的每一个，从而监测并控制其操作。控制器12通信地连接至(备注，此处原文英文缺失)。
控制器12指挥动力系统20的操作，包括在多个操作模式的其中一个模式下选择和指挥操作，以在转矩产生装置(例如，发动机24和电力机器30和传动系统26)之间产生并传递转矩。操作模式优选地包括一个或多个电动车(EV)模式，其中，发动机24处于关闭装置，并且电力机器30产生推进转矩。操作模式还优选地包括电动可变模式，其中，发动机24和第一电力机器30产生推进转矩。操作模式还可以包括增程EV模式，其中，发动机24处于开启状态并通过电动机24产生电力，并且，第二电动机产生推进转矩。增程EV模式、EV模式和电动可变模式各自具有可以是电量保持模式或电量消耗模式的相关电池充电模式。
术语控制器、控制模块、模块、控制件、控制单元、处理器和类似术语是指以下中的任一个或不同的组合：专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如微处理器)和存储器和存储装置形式的相关非瞬时性存储器部件(只读、可编程只读、随机访问、硬驱动等)。非瞬时性存储器部件能够存储一个或多个软件或固件程序或例程形式的机器可读取指令、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调制和缓冲电路和可由一个或多个处理器访问以提供所描述的功能性的其他部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器和监视来自传感器的输入的相关的装置，该输入在预设取样频率下或响应于触发事件而被监视。软件、固件、程序、指令、控制例程、编码、算法和类似术语意指包括校准和查找表的任何控制器可执行指令集。每一个控制器执行控制例程以提供期望的功能，包括监视来自感测装置和其他联网控制器的输入和执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。在正在进行的操作中，例程可以定期地间隔执行。替代地，例程可响应于触发事件的发生来执行。通信包括以任何适当形式交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。数据信号可包括代表来自传感器的输入的信号、代表致动器命令的信号和控制器之间的通信信号。如本文所用，术语“动态”和“动态地”描述实时执行的步骤或过程，这些步骤或过程特征为在例程的执行过程中或例程执行的迭代之间监视或以其他方式确定参数的状态并且规则地或周期地更新参数的状态。
图2示意性地例示了包括动力系统20和高压电力系统140的车辆110的第二实施例。车辆110在许多细节上与参照图1所描述的车辆10类似，包括动力系统20，该动力系统20优选地包括发动机24、电力机器30和齿轮系28，该齿轮系28以机械方式联接至车辆传动系26，以向一个或多个车轮供应推进动力。高压电力系统140包括高压电池42，高压电池42经由高压总线向电力部件供应电力。电力部件优选地包括TPIM32和APM64。
TPIM32的正极和负极被配置成经由接触器66和68电连接至车外直流电源(远程直流电源)170。优选地，远程直流电源170向高压总线供应直流电力以给TPIM32供电，并且在车辆110静止时以电力方式对高压电池42充电。
图3示意性地示出了用于使用从远程车外交流电源(例如，参照图1所描述的远程交流电源70)生成的电力或者使用从远程车外直流电源(例如，参照图2所描述的远程直流电源)生成的电力来借电起动动力系统20的实施例的借电起动控制例程(例程)300。本文中所描述的概念可适用于包括内燃机的动力系统的实施例，所述内燃机从电力机器接收起动扭矩，所述电力机器采用来自包括高压电池的高压电力系统的高压电力。
总体上，例程300可由车辆操作员通过用户界面14上的菜单选择来启动，或者可通过具有消息反馈的一系列操作员动作来启动。这种动作可包括，例如，连接至车外充电器，按压并保持车辆起动按钮经过10秒或直到有消息指导操作员在5秒内再次保持车辆起动按钮以启动发动机起动事件。可修改发动机参数以减小起动发动机24所需的功率，诸如选择燃料和点火启动的减小的发动机速度。优选地使APM64的电压最小化以减轻其电气负载。发动机24起动之后，充电器被解除动力，并且向操作员传递消息，指示可将远程车外充电器与车辆10、110断开连接。外部电源可为240伏交流或当车辆110配备有直流充电能力时可为高压直流。可通过固定电源(例如，充电站)或移动电源(例如，来自牵引卡车或另一服务车辆)来传送电力。一旦发动机24起动，如果高压电池42可接受充电，则发动机24运转以维持恒定HV总线为与高压电池42相同的电压，并且电池42连接至HV总线。另外，在车辆10、110已经起动并且充电器已经断开连接之后，如果HV电池42不可用，则可以受限电池功率模式来驱动车辆，或者如果能够连接并充电高压电池42，则可以充电持续模式来驱动车辆。如果高压电池42的充电状态太低以致不能够起动发动机24但仍然处于可充电范围内，则可在几分钟之后激活高压电池42，以将电池电压提升至可用高压电池和外部充电器来支持发动机起动的级别。
这个方法使高压总线稳定并且改变发动机起动特征，以允许使用来自外部充电电源(直流或交流)的电力来起动发动机24而不用连接高压电池42。如果能够对高压电池42充电，则在发动机24已经起动之后，将在发动机24运转的同时连接高压电池42，并且对高压电池42进行充电。车辆将以性能有限模式运转，性能有限模式维持稳定的HV总线电压，而高压电池42保持不可用状态。这个解决方案利用了现有车辆硬件。可需要借电起动的潜在原因可包括，例如，经历低SOC的高压电池、高压电池42中的单池故障或接触器中的一个的出现故障。
表1被提供为与借电起动控制例程300对应的键，其中，数字标记块和对应功能陈述如下。
表1
借电起动控制例程(例程)300在操作者启动车辆起动程序时启动，例如，经由用户界面14的车辆起动按钮，并且控制器确定高压电力系统40不能够起动发动机24(302)。这样的指示可以响应于高压电池42的荷电状态(SOC)低于最小阈值的指示或高压联锁电路打开的指示而发生。
操作者可以启动借电起动事件(304)，其可包括操作者经由用户界面14输入命令以启动借电起动。可替代地，操作者可以通过将交流充电器62插入到远程交流电源70或插入远程直流电源170来启动借电起动事件。
例程300指示高压电力系统40是否能够执行借电起动(306)。如果不能(306)(0)，例程300经由用户界面14向操作者发送消息以将充电器连接至系统，或经由用户界面14对操作者指示高压电力系统40存在故障而阻止执行借电起动(308)。
当高压电系统40能够执行借电起动(306)(1)时，例程300经由用户界面14向操作者传输这样指示的消息(310)。例程300激活APM接触器开关60以及与HV+44和HV-46之间的TPIM32电串联布置的正接触器开关58(312)。例程300采用确定高压电池的SOC的已知方法，基于来自电压传感器56和电流传感器48的信号输入来确定高压电池42的SOC(314)。
例程300评估高压电池42的SOC，以确定是否有充足的存储电力来允许高压电池42辅助发动机起动(316)。
当没有充足的存储电力而妨碍使用高压电池42来辅助发动机起动时(306)(0)，例程300通过采用连接至远程交流电源70的交流充电器62或采用远程直流电源170以电流模式为推进电容器34充电，以将电压在低电平下维持预定的时间段。充电器随后切换至电压模式，以提供高电流容量(322)。
当有充足的存储电力来允许高压电池42辅助发动机起动(316)(1)时，例程300激活预充电接触器开关50(318)，并且然后关闭负总线接触器开关52(320)，这两者在先前车辆关闭期间或之后已被打开。这是在这样的条件下发生，其中电池42的SOC太低而不能独立地起动发动机24，但在SOC足够高时，发动机24将通过充电器使用补充电力起动。
在这样的动作之后，例程300降低APM64的电压电平，以使通过APM64的动力损耗最小化(324)。车辆系统可以在借电起动事件期间通过配件执行其他动作，以使低压电力损耗最小化。例程300修改发动机起动参数以适应低功率起动(326)，其中这样的起动参数可以包括：调整火花正时、燃料喷射质量和正时，使用于执行火花点火和燃料的发动机速度阈值最小化，以及调整其他因素。
例程300命令TPIM32驱动电力机器30以旋转和起动内燃机24(328)。一旦起动内燃机24，例程300经由引导操作员断开充电器(330)的用户界面14来传输信息并监测充电器62或接触器68、66以验证断开(332)。消息继续直至远程交流电源70或远程直流电源170被断开(332)(0)。一旦验证断开(332)(1)，例程300确定高压电池42是否被连接(334)。如果是这样(334)(1)，例程300转换至正常车辆功率模式以操作车辆(348)，经由用户界面14将结果传送到操作员并终止执行(350)。当高压电池42被断开时(334)(0)，例程300确定高压电池42是否能够接受充电(336)。如果不能，例程300指示控制器12，高压电池42不能接受充电(336)(0)，且控制器12以有限的电池功率模式(346)控制发动机24的操作，经由用户界面14将结果传送到操作员并终止执行(350)。以有限的电池功率模式控制发动机24的操作可以包括，借助于非限制性示例，控制发动机24以生成机械动力以在无需从电力机器30供给补充转矩动力的情况下满足操作员对转矩生成的要求，并且在无需从高压电池42供给电力的情况下满足附件电力需求。当高压电池42能够接受充电(336)(1)时，例程300关闭，即，启用预充电接触器开关50(340)，并然后关闭负总线接触器开关52(342)，从而允许高压电池42(344)的充电。例程300转换至正常车辆功率模式以操作车辆(348)，经由用户界面14将结果传送到操作员并终止执行(350)。
根据本发明的实施例可以体现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等等)、或组合软件与硬件方面的实施例的形式，它们在这里全部通常都被称为“模块”或“系统”。此外，本发明可采用体现在任何有形表达介质中的计算机程序产品的形式，该有形表达介质具有体现在介质中的计算机可用程序代码。
作业图中的流程图和框图说明了根据本发明的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可表示模块、代码段或部分，它包含用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。应还应当注意，方框图和/或流程图图示的每个框以及方框图和/或流程图图示中的框组合可以由基于专用硬件的系统来实现，该基于专用硬件的系统执行指定功能或动作、或专用硬件和计算机指令的组合。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读介质，它们可指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式运行，使得在计算机可读介质中存储的指令产生一种制造产品，该制造产品包括实现流程图和/或框图中所指定的功能/动作的指令装置。
详细说明和附图或图支持和描述本发明，但本发明的范围仅由权利要求书限定。尽管已经详细描述了用于实施本发明的最佳模式和其他实施例，但存在用于实践所附权利要求中限定的本发明的替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于起动包括电连接至高压电力系统的高压电机的多模式动力系统的内燃机的方法，所述方法包括：
响应于操作者启动借电起动：
将所述高压电力系统电连接至远程电源；
对所述高压电力系统和所述远程电源之间的接触器进行通电；
使流过电连接至所述高压电力系统的辅助动力模块的电功率流最小化，其中所述辅助动力模块向附件装置供给电力；
修改发动机起动参数；以及
通过由控制器控制所述高压电机来起动所述内燃机以使所述内燃机旋转并基于所述修改的发动机起动参数来控制所述内燃机的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中将所述高压电力系统电连接至所述远程电源包括将所述高压电力系统电连接至远程交流电源。
3.如权利要求1所述的方法，其中将所述高压电力系统电连接至所述远程电源包括将所述高压电力系统电连接至远程直流电源。
4.如权利要求3所述的方法，其中将所述高压电力系统电连接至远程直流电源包括将所述高压电力系统电连接至供给所述直流电力的远程移动电源。
5.如权利要求1所述的方法，其进一步包括当所述高压电池的充电状态大于最小阈值时采用来自所述高压电池的电力来补充来自所述远程电源的电力以便起动所述发动机。
6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：
将所述高压电力系统与所述远程电源电断开；然后
确定所述高压电池是否能够接受充电；以及
当所述高压电池不能接受充电时将所述发动机的操作控制在受限电池功率模式。
7.如权利要求6所述的方法，其中将所述发动机的操作控制在所述受限电池功率模式包括：控制所述发动机以生成机械动力以在无需从所述电力机器供给补充动力的情况下满足转矩生成的所述操作员要求，并且在无需从所述高压电池供给电力的情况下满足附件电力需求。
8.如权利要求6所述的方法，其进一步包括当所述高压电池能够接受充电时将所述发动机的操作控制在正常电池功率模式。
9.如权利要求8所述的方法，其进一步包括操作所述内燃机以将所述高压电力系统中的电压维持在所述高压电池的水平并且将所述高压电池连接至所述高压电力系统。
10.一种多模式动力系统，其包括：
内燃机、高压电机、高压电力系统、辅助动力模块和控制器；
所述控制器包括算法代码，所述算法代码是可执行的以响应于将所述高压电力系统电连接至远程电源并启动借电起动事件，所述代码可操作用于：
对所述高压电力系统和所述远程电源之间的接触器进行通电；
使流过电连接至所述高压电力系统的所述辅助动力模块的电功率流最小化，其中所述辅助电源向附件装置供给电力；
修改发动机起动参数；以及
控制所述高压电机以使所述内燃机旋转，且基于所述修改的发动机起动参数控制所述内燃机的操作以实现发动机起动。
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