CN106368777A - 车辆颗粒捕集装置再生控制方法 - Google Patents
车辆颗粒捕集装置再生控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106368777A CN106368777A CN201611019860.5A CN201611019860A CN106368777A CN 106368777 A CN106368777 A CN 106368777A CN 201611019860 A CN201611019860 A CN 201611019860A CN 106368777 A CN106368777 A CN 106368777A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- differential pressure
- capturing device
- pressure pickup
- threshold value
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆颗粒捕集装置控制方法。一种车辆颗粒捕集装置再生控制方法,通过排气流量传感器实时采集排气流量,当发动机熄火时采集熄火压差值;利用零点漂移阈值和零点波动阈值进行阈值判定,对P0进行修正,利用修正后的P0对车辆颗粒捕集装置的再生进行控制。本发明车辆颗粒捕集装置再生控制方法通过零点修正的方式消除因各种因素引起的压差传感器偏差,并通过阈值判定及时报警和终止学习,大大提高了压差传感器的数据精度,进而使得该车辆控制器能够更加精确的控制车辆颗粒捕集装置的再生,降低了燃油消耗,降低了排放,延长了车辆颗粒捕集装置的使用寿命,提高了车辆的经济性能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆颗粒捕集装置控制方法。
背景技术
随着汽车产业的逐步发展,汽车排放污染问题日益加剧。欧盟(EU)和欧洲经济委员会(ECE)在 2007 年颁布第五阶段排放法规约束汽车尾气排放,对于轻型柴油商用车而言,相对于EU4排放法规要求,汽车尾气主要成分一氧化碳(C0)排放限值降低32.4%、氮氧化物和非甲烷碳氢化合物(NOx+HC)排放降低 50%、汽车排放颗粒物(PM)降低 92.5%,并新增加排放颗粒数(PN)的限制。此法规于 2008 年在欧洲正式实施。
现阶段中国法规要求除北京、上海外的地区,柴油车型排放水平为国IV,等同于EU4水平,北京已在 2013 年9月正式实施京V排放标准,2016年4月东部11省实行了轻型国五标准,并计划在2018年在全国范围实施国V标准。机动车辆排放升级大势所趋。
对于轻型国五、欧五及国六,欧六法规增加了颗粒及颗粒数的要求,这迫使发动机后处理必须增加车辆颗粒捕集装置DPF用于降低PM及PN;现有车辆颗粒捕集装置过滤出一定量的颗粒使的滤网局部堵塞后,通过向发动机内多喷油提高排气温度,利用高温的尾气燃烧颗粒,实现DPF的再生;现有技术中,对车辆颗粒捕集装置的再生控制都是利用DPF内的压差传感器来实现的,设定一个压差阈值,当超过阈值时进行再生作业;这种控制方式有明显的缺点:因为压差实际反应的是DPF内的已经捕捉到的颗粒物重量,但是这两个指标受到外部环境、车况影响甚至压差传感器本身精度问题,会有一定偏差,当因为压差偏差导致DPF内颗粒物过多时,滤网可能会堵塞严重,无法正常再生;这时,即便成功再生,因为在燃烧的颗粒物多、发热量大,还可能导致DPF损坏,因此在设定阈值时只能降低压差标准,这样又会在不必要时频繁再生,还容易产生误报,不但影响了DPF的使用寿命,还会浪费燃油。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆颗粒捕集装置再生控制方法,该再生控制方法通过零点修正的方式消除因各种因素引起的压差传感器偏差,并通过阈值判定及时报警和终止学习,大大提高了压差传感器的数据精度,进而使得该车辆控制器能够更加精确的控制车辆颗粒捕集装置的再生,以解决现有技术中因压差传感器精度问题导致没有及时再生,损坏颗粒捕集装置或浪费燃油的缺陷。
本发明是这样实现的:一种车辆颗粒捕集装置再生控制方法,在设置零点漂移阈值PT1和零点波动阈值PT2,令压差传感器初始压差值P0=0,再进行如下静态的压差传感器控制:
步骤一、通过排气流量传感器实时采集排气流量V,当发动机熄火且排气流量V=0时,采集压差传感器的熄火压差值Pstop;
步骤二、利用零点漂移阈值PT1和零点波动阈值PT2进行阈值判定;
取P=∣Pstop-P0∣,根据以下情况进行选择:
1)当Pstop>PT1时,向用户报错,提示检修压差传感器;
2)当P>PT2时,向用户报错,提示检修压差传感器;
3)当Pstop≤PT1,且P≤PT2时,对P0进行修正,令P0=Pstop;进入步骤三;
步骤三、利用修正后的P0对车辆颗粒捕集装置的再生进行控制。
所述步骤三中还包括动态的压差传感器的判定步骤,以车辆发动机的一次点火和熄火循环为一个判定周期,在一个判定周期内如果动态的压差传感器的判定出现超过阈值的情况,则所述步骤二中,即使当Pstop≤PT1,且P≤PT2时,也不对P0进行修正,P0 仍旧为P0。
选取一调校好压差传感器的车辆颗粒捕集装置作为标准颗粒捕集装置,在该标准颗粒捕集装置未捕获颗粒的状态下进行试验,得到排气流量V和标准压差Pst的函数Pst(V),且设定动态压差阈值△P阈;
所述步骤三中、在发动机点火状态下,实时采集排气流量V和压差传感器当前压差值P1,设定初始状态时计数器计数值为0,次数阈值N;
当∣P1-P0-Pst∣>△P阈时,不进行再生操作,且计数器计数值加1,直到计数器计数值超出次数阈值,向用户报错,提示检修压差传感器。
选取一调校好压差传感器的车辆颗粒捕集装置作为标准颗粒捕集装置,在该标准颗粒捕集装置未捕获颗粒的状态下进行试验,得到排气流量V和标准压差Pst的函数Pst(V),且设定动态压差阈值△P阈;
所述步骤三中、在发动机点火状态下,实时采集排气流量V和压差传感器当前压差值P1,设定初始状态时计时器时间为0,时间阈值T,数据采集周期为t,即每个t采集一次排气流量传感器和压差传感器的数据;
当∣P1-P0-Pst∣>△P阈时,不进行再生操作,且计时器时间加t,直到计时器时间超出时间阈值,向用户报错,提示检修压差传感器。
本发明车辆颗粒捕集装置再生控制方法通过零点修正的方式消除因各种因素引起的压差传感器偏差,并通过阈值判定及时报警和终止学习,大大提高了压差传感器的数据精度,进而使得该车辆控制器能够更加精确的控制车辆颗粒捕集装置的再生,降低了燃油消耗,降低了排放,延长了车辆颗粒捕集装置的使用寿命,提高了车辆的经济性能。
附图说明
图1为本发明车辆颗粒捕集装置再生控制方法中静态的压差传感器零点波动判定逻辑框图;
图2为本发明车辆颗粒捕集装置再生控制方法中动态的压差传感器判定逻辑框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明表述的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
一种车辆颗粒捕集装置再生控制方法,在设置零点漂移阈值PT1和零点波动阈值PT2,令压差传感器初始压差值P0=0,再进行如下静态的压差传感器控制:
步骤一、通过排气流量传感器实时采集排气流量V,当发动机熄火且排气流量V=0时,采集压差传感器的熄火压差值Pstop;
步骤二、利用零点漂移阈值PT1和零点波动阈值PT2进行阈值判定;
取P=∣Pstop-P0∣,根据以下情况进行选择:
1)当Pstop>PT1时,向用户报错,提示检修压差传感器;
2) 如图1,当P>PT2时,向用户报错,提示检修压差传感器;
3)当Pstop≤PT1,且P≤PT2时,对P0进行修正,令P0=Pstop;进入步骤三;
步骤三、利用修正后的P0对车辆颗粒捕集装置的再生进行控制;
以常规的车辆颗粒捕集装置再生控制为例,当已捕捉颗粒量W=f(V, P0)>WT时,触发再生。WT为颗粒量触发限值,根据颗粒捕集装置的情况设定得到。
如图2所示,在发动机点火状态下,进行车辆颗粒捕集装置的再生时,为了避免因为压差传感器的突变数据误启动再生,影响车辆的经济性和排放,在本发明中可以任意选择或同时采用以下两种方式对压差传感器进行监控,具体监控方式为:
首先、选取一调校好压差传感器的车辆颗粒捕集装置作为标准颗粒捕集装置,在该标准颗粒捕集装置未捕获颗粒的状态下进行试验,得到排气流量V和标准压差Pst的函数Pst(V),且设定动态压差阈值△P阈;
然后进行如下操作:
A.第一种监控方式为监控短期信号跳变:在发动机点火状态下,实时采集排气流量V和压差传感器当前压差值P1,设定初始状态时计数器计数值为0,次数阈值N;
当∣P1-P0-Pst∣>△P阈时,不进行再生操作,且计数器计数值加1,直到计数器计数值超出次数阈值,向用户报错,提示检修压差传感器。
B.第二种监控方式为监控长期信号偏移:在发动机点火状态下,实时采集排气流量V和压差传感器当前压差值P1,设定初始状态时计时器时间为0,时间阈值T,数据采集周期为t,即每个t采集一次排气流量传感器和压差传感器的数据;
当∣P1-P0-Pst∣>△P阈时,不进行再生操作,且计时器时间加t,直到计时器时间超出时间阈值,向用户报错,提示检修压差传感器。
同时,因为在发动机点火状态下压差传感器已经出现过了数据错误,此时如果在本次循环中将零点数据进行学习将很大可能出现误差,因此在本实施例中,所述步骤三中还包括动态的压差传感器的判定步骤,以车辆发动机的一次点火和熄火循环为一个判定周期,在一个判定周期内如果动态的压差传感器的判定出现超过阈值的情况,即出现了上述短期信号跳变或长期信号偏移,则所述步骤二中,即使当Pstop≤PT1,且P≤PT2时,也不对P0进行修正,P0 仍旧为P0。
Claims (4)
1.一种车辆颗粒捕集装置再生控制方法,在设置零点漂移阈值PT1和零点波动阈值PT2,其特征是:令压差传感器初始压差值P0=0,再进行如下静态的压差传感器控制:
步骤一、通过排气流量传感器实时采集排气流量V,当发动机熄火且排气流量V=0时,采集压差传感器的熄火压差值Pstop;
步骤二、利用零点漂移阈值PT1和零点波动阈值PT2进行阈值判定;
取P=∣Pstop-P0∣,根据以下情况进行选择:
1)当Pstop>PT1时,向用户报错,提示检修压差传感器;
2)当P>PT2时,向用户报错,提示检修压差传感器;
3)当Pstop≤PT1,且P≤PT2时,对P0进行修正,令P0=Pstop;进入步骤三;
步骤三、利用修正后的P0对车辆颗粒捕集装置的再生进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆颗粒捕集装置再生控制方法,其特征是:所述步骤三中还包括动态的压差传感器的判定步骤,以车辆发动机的一次点火和熄火循环为一个判定周期,在一个判定周期内如果动态的压差传感器的判定出现超过阈值的情况,则所述步骤二中,即使当Pstop≤PT1,且P≤PT2时,也不对P0进行修正,P0 仍旧为P0。
3.如权利要求1或2所述的车辆颗粒捕集装置再生控制方法,其特征是:选取一调校好压差传感器的车辆颗粒捕集装置作为标准颗粒捕集装置,在该标准颗粒捕集装置未捕获颗粒的状态下进行试验,得到排气流量V和标准压差Pst的函数Pst(V),且设定动态压差阈值△P阈;
所述步骤三中、在发动机点火状态下,实时采集排气流量V和压差传感器当前压差值P1,设定初始状态时计数器计数值为0,次数阈值N;
当∣P1-P0-Pst∣>△P阈时,不进行再生操作,且计数器计数值加1,直到计数器计数值超出次数阈值,向用户报错,提示检修压差传感器。
4.如权利要求1或2所述的车辆颗粒捕集装置再生控制方法,其特征是:选取一调校好压差传感器的车辆颗粒捕集装置作为标准颗粒捕集装置,在该标准颗粒捕集装置未捕获颗粒的状态下进行试验,得到排气流量V和标准压差Pst的函数Pst(V),且设定动态压差阈值△P阈;
所述步骤三中、在发动机点火状态下,实时采集排气流量V和压差传感器当前压差值P1,设定初始状态时计时器时间为0,时间阈值T,数据采集周期为t,即每个t采集一次排气流量传感器和压差传感器的数据;
当∣P1-P0-Pst∣>△P阈时,不进行再生操作,且计时器时间加t,直到计时器时间超出时间阈值,向用户报错,提示检修压差传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611019860.5A CN106368777B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 车辆颗粒捕集装置再生控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611019860.5A CN106368777B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 车辆颗粒捕集装置再生控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106368777A true CN106368777A (zh) | 2017-02-01 |
CN106368777B CN106368777B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=57891101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611019860.5A Active CN106368777B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 车辆颗粒捕集装置再生控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106368777B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200248305A1 (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-06 | Tokyo Electron Limited | Exhaust device, processing system, and processing method |
CN112127979A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种颗粒物捕捉器的再生方法、系统、发动机和机动车 |
CN112325994A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 合肥科迈捷智能传感技术有限公司 | 一种差压流量计零点偏置自动修正方法 |
CN112761757A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 东风商用车有限公司 | 一种dpf初始化自学习方法及装置 |
CN114165346A (zh) * | 2020-09-11 | 2022-03-11 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | Dpf压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质 |
CN114658526A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-24 | 湖南道依茨动力有限公司 | Dpf压差传感器诊断方法、系统和可读存储介质 |
CN115419490A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1517521A (zh) * | 2003-01-08 | 2004-08-04 | 日产自动车株式会社 | 尾气净化系统和方法 |
CN1568401A (zh) * | 2002-08-13 | 2005-01-19 | 株式会社博世汽车系统 | 过滤器控制装置 |
EP2037090A1 (en) * | 2006-06-07 | 2009-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pm trapper failure detecting system |
CN101498235A (zh) * | 2008-02-01 | 2009-08-05 | 通用汽车环球科技运作公司 | 次级注气反应压力传感器下游泄漏或阻塞识别算法 |
CN103670633A (zh) * | 2012-09-12 | 2014-03-26 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于压差的颗粒过滤器诊断 |
CN105927342A (zh) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | 丰田自动车株式会社 | 排气装置的异常判定系统 |
CN106525154A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-22 | 张英志 | 车辆实际驾驶条件下排放尾气流量的测量装置 |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201611019860.5A patent/CN106368777B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1568401A (zh) * | 2002-08-13 | 2005-01-19 | 株式会社博世汽车系统 | 过滤器控制装置 |
CN1517521A (zh) * | 2003-01-08 | 2004-08-04 | 日产自动车株式会社 | 尾气净化系统和方法 |
EP2037090A1 (en) * | 2006-06-07 | 2009-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pm trapper failure detecting system |
CN101498235A (zh) * | 2008-02-01 | 2009-08-05 | 通用汽车环球科技运作公司 | 次级注气反应压力传感器下游泄漏或阻塞识别算法 |
CN103670633A (zh) * | 2012-09-12 | 2014-03-26 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于压差的颗粒过滤器诊断 |
CN105927342A (zh) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | 丰田自动车株式会社 | 排气装置的异常判定系统 |
CN106525154A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-22 | 张英志 | 车辆实际驾驶条件下排放尾气流量的测量装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200248305A1 (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-06 | Tokyo Electron Limited | Exhaust device, processing system, and processing method |
US11807938B2 (en) * | 2019-02-04 | 2023-11-07 | Tokyo Electron Limited | Exhaust device, processing system, and processing method |
CN112127979A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种颗粒物捕捉器的再生方法、系统、发动机和机动车 |
CN114165346A (zh) * | 2020-09-11 | 2022-03-11 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | Dpf压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质 |
CN114165346B (zh) * | 2020-09-11 | 2023-11-28 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | Dpf压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质 |
CN112325994A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 合肥科迈捷智能传感技术有限公司 | 一种差压流量计零点偏置自动修正方法 |
CN112761757A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 东风商用车有限公司 | 一种dpf初始化自学习方法及装置 |
CN114658526A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-24 | 湖南道依茨动力有限公司 | Dpf压差传感器诊断方法、系统和可读存储介质 |
CN115419490A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法 |
CN115419490B (zh) * | 2022-08-26 | 2023-11-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106368777B (zh) | 2019-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106368777A (zh) | 车辆颗粒捕集装置再生控制方法 | |
KR101427919B1 (ko) | 차량의 배출가스 정화장치 및 재생방법 | |
WO2016125735A1 (ja) | 内燃機関及び排気ガスの成分量推定方法 | |
US7841172B2 (en) | Method and system for maintaining aftertreatment efficiency | |
CN108223060B (zh) | 一种颗粒物捕集器监测系统和方法 | |
KR101880307B1 (ko) | 디젤 미립자 필터의 강제 재생 제어 장치 | |
US8407985B2 (en) | Method of monitoring hydrocarbon levels in a diesel particulate filter | |
CN110907626B (zh) | 发动机机油的品质的评估方法 | |
CN109667642B (zh) | 一种柴油机dpf再生的判断方法 | |
JP2013130191A (ja) | ディーゼルエンジンの微粒子捕集フィルタを再生するシステム及び方法 | |
CN108412588B (zh) | 内燃机微粒过滤器控制系统 | |
CN106837496B (zh) | 发动机微粒净化再生控制系统 | |
US9416744B2 (en) | Exhaust gas purification device for an internal combustion engine | |
CN112324545A (zh) | 一种dpf再生耦合控制方法 | |
JP5673065B2 (ja) | Dpfシステム | |
US20120102921A1 (en) | System and method for controlling regeneration of an exhaust after-treatment device | |
CN110546353B (zh) | 过滤器再生控制装置及过滤器再生控制方法 | |
CN112392622B (zh) | 一种发动机运行模式切换控制方法、装置及车辆 | |
KR100570049B1 (ko) | 디젤 엔진의 디젤 입자상 물질 제거 시스템의 제어 방법 | |
JP5516267B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
US20120255280A1 (en) | Method for monitoring a catalytic converter | |
KR102417363B1 (ko) | 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법 | |
JP4894569B2 (ja) | 温度センサの故障診断装置 | |
US20140331858A1 (en) | Method for controlling regeneration of diesel particulate filter in construction machinery | |
CN115653735B (zh) | 柴油机scr硫中毒的恢复方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |