CN106368275A - 自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明自动清洁装置包括清洁头(100)，其设有沿其转动的清洁布，其设有喷水器、吹风机；振动器(200)，其振动端与所述清洁头(100)固定；移动杆(300)，其与所述振动器(200)固定；固定座(400)，其与所述移动杆(300)。本发明通过上述结构可在各种坐便器、水池、地板、扶手上安装。从而对于厕所的每个装置均可实现自动清洁的效果。

Description

自动清洁装置

技术领域

本发明涉及一种公厕清洁装置，特别是涉及一种用于清洁公厕的设施的装置。

背景技术

清洁指个人和集体的生活清洁和生产清洁的总称。一般指为增进人体健康，预防疾病，改善和创造合乎生理、心理需求的生产环境、生活条件所采取的个人的和社会的清洁措施，包括以除害灭病、讲清洁为中心的爱国清洁运动。医学史研究认为“清洁”是个医学名词，意为“养生”.这个词最早出现于《灵枢》中，《庄子.庚桑楚》里也有“清洁”一词：“南荣曰：殊愿闻清洁之经而已矣.”也有人认为“清洁”一词来自希腊神话.“hygeian”是指神话中的“健康女神”。西欧学者用此词表示“清洁”或者“清洁学”。

现今，“清洁”一词指讲究清洁；预防疾病；有益于健康。

“清洁”，从构成上说，是一个动宾结构的词组。“生”为名词，即“生命”或“身体”；“卫”为动词，即“保卫”。“卫”、“生”组合成词，本意即为“维护生命”或“保护身体”。当把“清洁”看做名词时，其意义则转变为“维护生命或保护身体”的行为，或“维护生命或保护身体所采取的一切措施”，包括预防和治疗疾病、维护和增进健康所采取的一切措施。在现代汉语中，“清洁”也作形容词，意思是“干净”、“清洁”，而这正是维护健康的措施之一。

学术界对“清洁”的研究已取得重要成果，但美中不足的是，大多把它当做近代新名词来研究，以近代术语“清洁”的生成和传入中国的过程作为考察的重点，而没有对中国传统社会中“清洁”的涵义进行全面的考察。而事实上，传统文化中的“清洁”是近代乃至现代“清洁”概念产生的基础。

在清洁工作中，厕所的清洁是尤为重要的一环。因此，目前亟需一种能够更好地清洁厕所的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、清洁效果好的自动清洁装置。

本发明自动清洁装置，包括清洁头，其设有沿其转动的清洁布，其设有喷水器、吹风机；振动器，其振动端与所述清洁头固定；移动杆，其与所述振动器固定；固定座，其与所述移动杆。

本发明自动清洁装置，其中所述清洁头包括清洁头板、凸轮、C形杆、伸缩部、导向筒、盘体、第一电机、布盘；所述清洁头板与所述振动器的振动端固定，所述清洁头板与C形杆固定，所述C形杆的靠近所述清洁头板的一端与所述凸轮铰链连接，所述C形杆的中部设有伸缩部，所述伸缩部包括曲柄、第二连杆、第二电机、第二导轨、第二滑块，所述第二电机与所述C形杆的中部固定，所述第二电机的输出轴与所述曲柄的一端固定，所述曲柄的另一端与所述第二连杆铰链连接，所述第二连杆与所述滑块铰链连接，所述滑块沿所述第二导轨移动，所述第二导轨垂直于所述C形杆的中部，所述第二导轨与所述C形杆固定，所述滑块设有卡销，所述卡销与所述凸轮的中部的长圆孔连接，C形杆的远离所述清洁头板的一端与所述导向筒固定，所述导向筒的轴线方向与所述C形杆的中部平行，所述导向筒内设有沿其移动的盘体，所述盘体与所述凸轮相配合，所述盘体与第二杆固定，所述第二杆与所述第一电机固定，所述盘体和导向筒之间设有弹簧，所述第一电机的输出轴与所述布盘固定，所述布盘的表面设有清洁布。

本发明自动清洁装置，其中所述振动器包括清洁剂通道、清洁剂桶、清洁剂流动驱动器、固定夹、第三电机、第一轴体、轴承固定杆、链轮、传动凸轮、安装卡栓的栓孔、固定棍、第一轨道、操作棍、第二轨道、配重、环形支撑杆、清洁头板固定器、玻璃罩、流量测试器、移动块、测试器连接杆、架板、第三连接板和测量杆；所述架板固定在第三连接板上，两个轴承固定杆相对平行地用固定夹固定在第三连接板上，第一轴体的两端分别可转动地设于一个轴承固定杆上，链轮和传动凸轮这两者都通过各自的圆心套设并固定在第一轴体上，传动凸轮上设有至少三个用于安装卡栓的栓孔，各个栓孔和传动凸轮圆心连线的长度都不相等；第一轨道和第二轨道依次固定在架板上，固定棍的一端连接传动凸轮上的一个栓孔，固定棍的另一端套设在第一轨道内，移动块设于第二轨道上且沿第二轨道滑动，玻璃罩固定在移动块上，操作棍的一端套设在第一轨道内，操作棍的另一端通过固定夹固定在移动块上，导向座内固定棍和操作棍之间通过固定夹连接，环形支撑杆的固定端固定在架板上，环形支撑杆的横梁水平地设于移动块上，环形支撑杆上设有配重，清洁头板固定器固定在环形支撑杆上，清洁头板固定在玻璃罩上，清洁头板套设在清洁头板固定器内，测试器连接杆固定在移动块上，拉压力传感器固定在测试器连接杆上，测量杆的一端连接流量测试器，测量杆的另一端连接清洁头板；清洁剂桶和清洁剂流动驱动器都固定在第三连接板上，清洁剂桶通过清洁剂通道连接清洁剂流动驱动器，清洁剂流动驱动器的输油口正对清洁头板固定器和清洁头板之间的摩擦面，第三电机的机壳通过固定夹固定在第三连接板上，第三电机的输出轴通过传动机构连接链轮；所述的配重选用连接在环形支撑杆上的固定块；以传动凸轮圆心为投影点对各个栓孔作中心投影，各个栓孔在传动凸轮圆周上的投影点围绕传动凸轮圆周平均分布；移动块内设有加热装置，其中测量杆的流量测试器用于检测向所述清洁头传输的清洁剂通道的清洁剂的流量。

本发明自动清洁装置，其中所述移动杆包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体、第六杆体、第七杆体、第八杆体、第九杆体、第一三角板、第二三角板；所述第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体由上至下依次与所述固定座铰链连接，所述固定座与厕所的物体固定，所述第一杆体与第五杆体的一端铰链连接，所述第五杆体的另一端与套筒铰链连接，所述套筒套装在所述第二杆体的中部，所述第二杆体与所述第一三角板的第一端铰链连接，所述第三杆体与所述第一三角板的第二端铰链连接，所述第三杆体的中部与所述第六杆体铰链连接，所述第六杆体与所述第四杆体铰链连接，第一三角板的中部与所述第八杆体的一端铰链连接，所述第一三角板的第三端与所述第九杆体的一端铰链连接，所述套筒与所述第七杆体的一端铰链连接，所述第七杆体的另一端与所述第八杆体的中部铰链连接，所述第八杆体的另一端与所述第二三角板的第一端铰链连接，所述第九杆体的另一端与所述第二三角板的第二端铰链连接，所述第二三角板的端面与所述第三连接板固定连接；其中，所述第一杆体与第四电动机固定，所述第四电动机的输出轴与第五杆体固定。

本发明自动清洁装置，其中所述固定座与水池固定，所述清洁头、振动器、移动杆均与服务器连接，所述服务器设有用于控制所述清洁头、振动器、移动杆的工作频率的频率模块，所述频率模块根据水池所属的厕所的月人流量R、月用水量W、月耗电量D、月打开水龙头打开次数L，按如下公式输出清洁头、振动器、移动杆的两次清洁之间的间隔P；

$P=\frac{43200}{\sqrt{R}\×\underset{i=1}{\overset{R}{\Σ}}\frac{L}{({W_i}^2+{D_i}^2)}};$

其中，两次清洁之间的间隔P的单位为分钟；

月均人流量R的单位为十人每月；

月用水量W的单位为千立方米每月；

月耗电量D的单位为千瓦时每月；

月打开次数L的单位为百次每月。

本发明自动清洁装置与现有技术不同之处在于本发明自动清洁装置通过上述结构可在各种坐便器、水池、地板、扶手上安装。从而对于厕所的每个装置均可实现自动清洁的效果。

下面结合附图对本发明的自动清洁装置作进一步说明。

附图说明

图1是自动清洁装置的清洁头的结构示意图；

图2是自动清洁装置的振动器的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是自动清洁装置的移动杆的结构示意图。

具体实施方式

如图1～4所示，本发明自动清洁装置包括

清洁头100，其设有沿其转动的清洁布，其设有喷水器、吹风机；

振动器200，其振动端与所述清洁头100固定；

移动杆300，其与所述振动器200固定；

固定座400，其与所述移动杆300。

本发明通过上述结构可在各种坐便器、水池、地板、扶手上安装。从而对于厕所的每个装置均可实现自动清洁的效果。

优选地，参见图1，所述清洁头100包括清洁头板101、凸轮102、C形杆103、伸缩部104、导向筒105、盘体106、第一电机107、布盘108；

所述清洁头板101与所述振动器200的振动端固定，所述清洁头板101与C形杆103固定，所述C形杆103的靠近所述清洁头板101的一端与所述凸轮102铰链连接，所述C形杆103的中部设有伸缩部104，所述伸缩部104包括曲柄、第二连杆、第二电机、第二导轨、第二滑块，所述第二电机与所述C形杆103的中部固定，所述第二电机的输出轴与所述曲柄的一端固定，所述曲柄的另一端与所述第二连杆铰链连接，所述第二连杆与所述滑块铰链连接，所述滑块沿所述第二导轨移动，所述第二导轨垂直于所述C形杆103的中部，所述第二导轨与所述C形杆103固定，所述滑块设有卡销，所述卡销与所述凸轮102的中部的长圆孔连接，C形杆103的远离所述清洁头板101的一端与所述导向筒105固定，所述导向筒105的轴线方向与所述C形杆103的中部平行，所述导向筒105内设有沿其移动的盘体106，所述盘体106与所述凸轮102相配合，所述盘体106与第二杆固定，所述第二杆与所述第一电机107固定，所述盘体106和导向筒105之间设有弹簧，所述第一电机107的输出轴与所述布盘108固定，所述布盘108的表面设有清洁布。

本发明通过上述清洁头100，可实现对于厕所内的物体的旋转式清洗和往复按压式清洗，从而加强其清洗的效果，并且，所述布盘108可拆卸，方便布盘108的清洗和更换。

优选地，参见图2、3，所述振动器200包括清洁剂通道201、清洁剂桶202、清洁剂流动驱动器203、固定夹204、第三电机205、第一轴体206、轴承固定杆207、链轮209、传动凸轮210、安装卡栓的栓孔211、固定棍212、第一轨道213、操作棍214、第二轨道215、配重216、环形支撑杆217、清洁头板固定器218、玻璃罩220、流量测试器221、移动块222、测试器连接杆223、架板224、第三连接板231和测量杆232；

所述架板224固定在第三连接板231上，两个轴承固定杆207相对平行地用固定夹204固定在第三连接板231上，第一轴体206的两端分别可转动地设于一个轴承固定杆207上，链轮209和传动凸轮210这两者都通过各自的圆心套设并固定在第一轴体206上，传动凸轮210上设有至少三个用于安装卡栓的栓孔211，各个栓孔211和传动凸轮210圆心连线的长度都不相等；

第一轨道213和第二轨道215依次固定在架板224上，固定棍212的一端连接传动凸轮210上的一个栓孔211，固定棍212的另一端套设在第一轨道213内，移动块222设于第二轨道215上且沿第二轨道215滑动，玻璃罩220固定在移动块222上，操作棍214的一端套设在第一轨道213内，操作棍214的另一端通过固定夹204固定在移动块222上，导向座213内固定棍212和操作棍214之间通过固定夹204连接，环形支撑杆217的固定端固定在架板224上，环形支撑杆217的横梁水平地设于移动块222上，环形支撑杆217上设有配重216，清洁头板固定器218固定在环形支撑杆217上，清洁头板101固定在玻璃罩220上，清洁头板101套设在清洁头板固定器218内，测试器连接杆223固定在移动块222上，拉压力传感器221固定在测试器连接杆223上，测量杆232的一端连接流量测试器221，测量杆232的另一端连接清洁头板101；

清洁剂桶202和清洁剂流动驱动器203都固定在第三连接板231上，清洁剂桶202通过清洁剂通道201连接清洁剂流动驱动器203，清洁剂流动驱动器203的输油口正对清洁头板固定器218和清洁头板101之间的摩擦面，第三电机205的机壳通过固定夹204固定在第三连接板231上，第三电机205的输出轴通过传动机构连接链轮209；所述的配重选用连接在环形支撑杆217上的固定块；以传动凸轮210圆心为投影点对各个栓孔211作中心投影，各个栓孔211在传动凸轮210圆周上的投影点围绕传动凸轮210圆周平均分布；移动块222内设有加热装置，其中测量杆232的流量测试器用于检测向所述清洁头100传输的清洁剂通道201的清洁剂的流量。

本发明通过移动块222的迅速沿第二轨道215来回移动，从而起到振动的作用，为清洁头100提供径向的振动，配合之前的旋转和摁压，实现对于厕所内的物体的更好的清洁效果。换句话说，所述振动器200的振动方向与所述凸轮102的摁压方向垂直。

优选地，参见图4，所述移动杆300包括第一杆体301、第二杆体302、第三杆体303、第四杆体304、第五杆体305、第六杆体306、第七杆体307、第八杆体308、第九杆体309、第一三角板310、第二三角板311；

所述第一杆体301、第二杆体302、第三杆体303、第四杆体304由上至下依次与所述固定座400铰链连接，所述固定座400与厕所的物体固定，所述第一杆体301与第五杆体305的一端铰链连接，所述第五杆体305的另一端与套筒铰链连接，所述套筒套装在所述第二杆体302的中部，所述第二杆体302与所述第一三角板310的第一端铰链连接，所述第三杆体303与所述第一三角板310的第二端铰链连接，所述第三杆体303的中部与所述第六杆体306铰链连接，所述第六杆体306与所述第四杆体304铰链连接，第一三角板310的中部与所述第八杆体308的一端铰链连接，所述第一三角板310的第三端与所述第九杆体309的一端铰链连接，所述套筒与所述第七杆体307的一端铰链连接，所述第七杆体307的另一端与所述第八杆体308的中部铰链连接，所述第八杆体308的另一端与所述第二三角板311的第一端铰链连接，所述第九杆体309的另一端与所述第二三角板311的第二端铰链连接，所述第二三角板311的端面与所述第三连接板231固定连接；

其中，所述第一杆体301与第四电动机固定，所述第四电动机的输出轴与第五杆体305固定。

本发明通过第四电动机的往复转动，从而控制第八杆体308、第九杆体309带动振动器200的第三连接板231在高低、前后方向移动，并进行扭动，并且，对于各个杆体的长度进行调配，从而使第三连接板231能够贴合水池、马桶的弧线而移动和扭动，从而进行更好的清洗。

优选地，所述固定座400与水池固定，所述清洁头100、振动器200、移动杆300均与服务器连接，所述服务器设有用于控制所述清洁头100、振动器200、移动杆300的工作频率的频率模块，所述频率模块根据水池所属的厕所的月人流量R、月用水量W、月耗电量D、月打开水龙头打开次数L，按如下公式输出清洁头100、振动器200、移动杆300的两次清洁之间的间隔P；

$P=\frac{43200}{\sqrt{R}\×\underset{i=1}{\overset{R}{\Σ}}\frac{L}{({W_i}^2+{D_i}^2)}};$

其中，两次清洁之间的间隔P的单位为分钟；

月均人流量R的单位为十人每月；

月用水量W的单位为千立方米每月；

月耗电量D的单位为千瓦时每月；

月打开次数L的单位为百次每月。

本发明通过服务器可控制清洁头100、振动器200、移动杆300的使用频率。换句话说，本发明通过频率模块根据厕所的具体情况，控制清洁头100、振动器200、移动杆300的两次使用的间隔P，从而既保障了水池的卫生，又适当的降低其使用频率，从而省水、省电、省清洁剂、延长本发明的使用时间。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动清洁装置，其特征在于：包括

清洁头(100)，其设有沿其转动的清洁布，其设有喷水器、吹风机；

振动器(200)，其振动端与所述清洁头(100)固定；

移动杆(300)，其与所述振动器(200)固定；

固定座(400)，其与所述移动杆(300)。

本发明通过上述结构可在各种坐便器、水池、地板、扶手上安装。从而对于厕所的每个装置均可实现自动清洁的效果。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述清洁头(100)包括清洁头板(101)、凸轮(102)、C形杆(103)、伸缩部(104)、导向筒(105)、盘体(106)、第一电机(107)、布盘(108)；

所述清洁头板(101)与所述振动器(200)的振动端固定，所述清洁头板(101)与C形杆(103)固定，所述C形杆(103)的靠近所述清洁头板(101)的一端与所述凸轮(102)铰链连接，所述C形杆(103)的中部设有伸缩部(104)，所述伸缩部(104)包括曲柄、第二连杆、第二电机、第二导轨、第二滑块，所述第二电机与所述C形杆(103)的中部固定，所述第二电机的输出轴与所述曲柄的一端固定，所述曲柄的另一端与所述第二连杆铰链连接，所述第二连杆与所述滑块铰链连接，所述滑块沿所述第二导轨移动，所述第二导轨垂直于所述C形杆(103)的中部，所述第二导轨与所述C形杆(103)固定，所述滑块设有卡销，所述卡销与所述凸轮(102)的中部的长圆孔连接，C形杆(103)的远离所述清洁头板(101)的一端与所述导向筒(105)固定，所述导向筒(105)的轴线方向与所述C形杆(103)的中部平行，所述导向筒(105)内设有沿其移动的盘体(106)，所述盘体(106)与所述凸轮(102)相配合，所述盘体(106)与第二杆固定，所述第二杆与所述第一电机(107)固定，所述盘体(106)和导向筒(105)之间设有弹簧，所述第一电机(107)的输出轴与所述布盘(108)固定，所述布盘(108)的表面设有清洁布。

3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于：所述振动器(200)包括清洁剂通道(201)、清洁剂桶(202)、清洁剂流动驱动器(203)、固定夹(204)、第三电机(205)、第一轴体(206)、轴承固定杆(207)、链轮(209)、传动凸轮(210)、安装卡栓的栓孔(211)、固定棍(212)、第一轨道(213)、操作棍(214)、第二轨道(215)、配重(216)、环形支撑杆(217)、清洁头板固定器(218)、玻璃罩(220)、流量测试器(221)、移动块(222)、测试器连接杆(223)、架板(224)、第三连接板(231)和测量杆(232)；

所述架板(224)固定在第三连接板(231)上，两个轴承固定杆(207)相对平行地用固定夹(204)固定在第三连接板(231)上，第一轴体(206)的两端分别可转动地设于一个轴承固定杆(207)上，链轮(209)和传动凸轮(210)这两者都通过各自的圆心套设并固定在第一轴体(206)上，传动凸轮(210)上设有至少三个用于安装卡栓的栓孔(211)，各个栓孔(211)和传动凸轮(210)圆心连线的长度都不相等；

第一轨道(213)和第二轨道(215)依次固定在架板(224)上，固定棍(212)的一端连接传动凸轮(210)上的一个栓孔(211)，固定棍(212)的另一端套设在第一轨道(213)内，移动块(222)设于第二轨道(215)上且沿第二轨道(215)滑动，玻璃罩(220)固定在移动块(222)上，操作棍(214)的一端套设在第一轨道(213)内，操作棍(214)的另一端通过固定夹(204)固定在移动块(222)上，导向座(213)内固定棍(212)和操作棍(214)之间通过固定夹(204)连接，环形支撑杆(217)的固定端固定在架板(224)上，环形支撑杆(217)的横梁水平地设于移动块(222)上，环形支撑杆(217)上设有配重(216)，清洁头板固定器(218)固定在环形支撑杆(217)上，清洁头板(101)固定在玻璃罩(220)上，清洁头板(101)套设在清洁头板固定器(218)内，测试器连接杆(223)固定在移动块(222)上，拉压力传感器(221)固定在测试器连接杆(223)上，测量杆(232)的一端连接流量测试器(221)，测量杆(232)的另一端连接清洁头板(101)；

清洁剂桶(202)和清洁剂流动驱动器(203)都固定在第三连接板(231)上，清洁剂桶(202)通过清洁剂通道(201)连接清洁剂流动驱动器(203)，清洁剂流动驱动器(203)的输油口正对清洁头板固定器(218)和清洁头板(101)之间的摩擦面，第三电机(205)的机壳通过固定夹(204)固定在第三连接板(231)上，第三电机(205)的输出轴通过传动机构连接链轮(209)；所述的配重选用连接在环形支撑杆(217)上的固定块；以传动凸轮(210)圆心为投影点对各个栓孔(211)作中心投影，各个栓孔(211)在传动凸轮(210)圆周上的投影点围绕传动凸轮(210)圆周平均分布；移动块(222)内设有加热装置，其中测量杆(232)的流量测试器用于检测向所述清洁头(100)传输的清洁剂通道(201)的清洁剂的流量。

4.根据权利要求3所述的自动清洁装置，其特征在于：所述移动杆(300)包括第一杆体(301)、第二杆体(302)、第三杆体(303)、第四杆体(304)、第五杆体(305)、第六杆体(306)、第七杆体(307)、第八杆体(308)、第九杆体(309)、第一三角板(310)、第二三角板(311)；

所述第一杆体(301)、第二杆体(302)、第三杆体(303)、第四杆体(304)由上至下依次与所述固定座(400)铰链连接，所述固定座(400)与厕所的物体固定，所述第一杆体(301)与第五杆体(305)的一端铰链连接，所述第五杆体(305)的另一端与套筒铰链连接，所述套筒套装在所述第二杆体(302)的中部，所述第二杆体(302)与所述第一三角板(310)的第一端铰链连接，所述第三杆体(303)与所述第一三角板(310)的第二端铰链连接，所述第三杆体(303)的中部与所述第六杆体(306)铰链连接，所述第六杆体(306)与所述第四杆体(304)铰链连接，第一三角板(310)的中部与所述第八杆体(308)的一端铰链连接，所述第一三角板(310)的第三端与所述第九杆体(309)的一端铰链连接，所述套筒与所述第七杆体(307)的一端铰链连接，所述第七杆体(307)的另一端与所述第八杆体(308)的中部铰链连接，所述第八杆体(308)的另一端与所述第二三角板(311)的第一端铰链连接，所述第九杆体(309)的另一端与所述第二三角板(311)的第二端铰链连接，所述第二三角板(311)的端面与所述第三连接板(231)固定连接；

其中，所述第一杆体(301)与第四电动机固定，所述第四电动机的输出轴与第五杆体(305)固定。

5.根据权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在于：所述固定座(400)与水池固定，所述清洁头(100)、振动器(200)、移动杆(300)均与服务器连接，所述服务器设有用于控制所述清洁头(100)、振动器(200)、移动杆(300)的工作频率的频率模块，所述频率模块根据水池所属的厕所的月人流量R、月用水量W、月耗电量D、月打开水龙头打开次数L，按如下公式输出清洁头(100)、振动器(200)、移动杆(300)的两次清洁之间的间隔P；

$P=\frac{43200}{\sqrt{R}\×\underset{i=1}{\overset{R}{\Σ}}\frac{L}{({W_i}^2+{D_i}^2)}};$

其中，两次清洁之间的间隔P的单位为分钟；

月均人流量R的单位为十人每月；

月用水量W的单位为千立方米每月；

月耗电量D的单位为千瓦时每月；

月打开次数L的单位为百次每月。