CN106364269B - 一种海上突防飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种海上突防飞行器，包括机身、主发动机、叶片座、四个第一关节、四个叶片、驾驶舱、两个主机翼、两个第一舵面、两个第二关节、两个伸缩架仓、两个第一固定座、四个第一液压缸、两个第三关节、两个大臂、两个第四关节、四个三级液压缸、两个第五关节、两个伺服转台、两个锁紧槽、动力舱、两个偏心伺服电机、两个锁销、垂尾座、第六关节、垂尾舵面、两个副机翼、两个第七关节、两个第二舵面、螺旋桨、两个第二液压缸、副发动机，其特征在于：所述的机身两侧对称布置，本发明可以变形为飞行器进行飞行，可以变形成船舶在水面高速航行，又可以变形为潜艇，有效躲避敌方武器和雷达设施，灵活性好，生存率高。

Description

一种海上突防飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种海上突防飞行器。
背景技术
现代作战中普通飞行器体积大，结构单一，面对敌方掌握制空权的情况难以发起进攻，潜艇、水面舰艇又难以打击空中目标。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种海上突防飞行器，其可以变形为飞行器进行飞行，可以变形成船舶在水面高速航行，同时又可以变形为潜艇，有效躲避敌方武器和雷达设施。
本发明所使用的技术方案是：一种海上突防飞行器，包括机身、主发动机、叶片座、四个第一关节、四个叶片、驾驶舱、两个主机翼、两个第一舵面、两个第二关节、两个伸缩架仓、两个第一固定座、四个第一液压缸、两个第三关节、两个大臂、两个第四关节、四个三级液压缸、两个第五关节、两个伺服转台、两个锁紧槽、动力舱、两个偏心伺服电机、两个锁销、垂尾座、第六关节、垂尾舵面、两个副机翼、两个第七关节、两个第二舵面、螺旋桨、两个第二液压缸、副发动机，其特征在于：所述的机身两侧对称布置，所述的主发动机固定安装在机身前端面上，叶片座固定安装在主发动机输出轴上，四个叶片分别通过四个第一关节安装在叶片座上，所述的第一关节由舵机直接驱动；所述的驾驶舱固定安装在机身顶部中段，机身前部两侧设有两个方形伸缩架仓，所述的伸缩架仓内部设有第一固定座；所述的机身两侧分别固定安装有两个第一液压缸，所述的第一液压缸活塞杆与固定孔配合；所述的大臂一端通过第三关节安装在第一固定座上，第三关节由舵机直接驱动，所述的四个三级液压缸两个一组，每组一端通过第四关节安装在大臂另一端，第四关节由舵机直接驱动；所述的伺服转台转轴通过第五关节安装在一组三级液压缸另一端，第五关节由舵机直接驱动，伺服转台底座固定安装在主机翼上，主机翼上设有锁紧槽，第一舵面通过第二关节安装在主机翼上，第二关节由舵机直接驱动；所述的机身每侧后部各设有一个偏心伺服电机，锁销固定安装在偏心伺服电机输出轴上；所述的机身中段内部设有动力舱，机身下端面设有垂尾座，垂尾舵面通过第六关节安装在垂尾座24上，第六关节由舵机直接驱动；所述的两个副机翼固定安装在机身尾部上端面两侧，所述的第二舵面通过第七关节安装在副机翼上，第七关节由舵机直接驱动；所述的两个第二液压缸固定安装在机身尾部下方的安装座内，副发动机固定安装在两个第二液压缸端部，螺旋桨固定安装在副发动机输出轴上。
进一步地，所述的主发动机上均匀设有四个叶片槽。
进一步地，所述的每个主机翼端部设有两个固定孔。
进一步地，所述的锁紧槽由机翼上的沉坑和沉坑上端面的半圆形挡板组成，锁紧槽与锁销配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以变形为飞行器进行飞行，可以变形成船舶在水面高速航行，又可以变形为潜艇，有效躲避敌方武器和雷达设施，灵活性好，生存率高。
附图说明
图1为本发明飞行模式下的结构示意图。
图2为本发明潜艇模式下的结构示意图。
图3为本发明潜艇模式下另一角度的结构示意图。
图4为本发明船舶模式下的结构示意图。
图5为本发明船舶模式下另一角度的结构示意图。
图6为本发明船舶模式下另一角度的结构示意图。
图7为本发明船舶模式下另一角度的结构示意图。
图8为本发明船舶模式下另一角度的结构示意图。
图9为本发明船舶模式下的局部放大图。
图10为本发明机身的结构示意图。
附图标号：1-机身；2-主发动机；201-叶片槽；3-叶片座；4-第一关节；5-叶片；6-驾驶舱；7-主机翼；8-第一舵面；9-第二关节；10-固定孔；11-伸缩架仓；12-第一固定座；13-第一液压缸；14-第三关节；15-大臂；16-第四关节；17-三级液压缸；18- 第五关节；19-伺服转台；20-锁紧槽；2001-沉坑；2002-挡板；21-动力舱；22-偏心伺服电机；23-锁销；24-垂尾座；25-第六关节；26-垂尾舵面；27-副机翼；28-第七关节；29-第二舵面；30-螺旋桨；31-第二液压缸；32-副发动机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种海上突防飞行器，包括机身1、主发动机2、叶片座3、四个第一关节4、四个叶片5、驾驶舱6、两个主机翼7、两个第一舵面8、两个第二关节9、两个伸缩架仓11、两个第一固定座12、四个第一液压缸13、两个第三关节14、两个大臂15、两个第四关节16、四个三级液压缸17、两个第五关节18、两个伺服转台19、两个锁紧槽20、动力舱21、两个偏心伺服电机22、两个锁销23、垂尾座24、第六关节25、垂尾舵面26、两个副机翼27、两个第七关节28、两个第二舵面29、螺旋桨30、两个第二液压缸31、副发动机32，其特征在于：所述的机身1两侧对称布置，所述的主发动机2固定安装在机身1前端面上，叶片座3固定安装在主发动机2输出轴上，四个叶片5分别通过四个第一关节4安装在叶片座3上，所述的第一关节4由舵机直接驱动；所述的驾驶舱6固定安装在机身1顶部中段，机身1前部两侧设有两个方形伸缩架仓11，所述的伸缩架仓11内部设有第一固定座12；所述的机身1两侧分别固定安装有两个第一液压缸13，所述的第一液压缸13活塞杆与固定孔10配合；所述的大臂15一端通过第三关节14安装在第一固定座12上，第三关节14由舵机直接驱动，所述的四个三级液压缸17两个一组，每组一端通过第四关节16安装在大臂15另一端，第四关节16由舵机直接驱动；所述的伺服转台19转轴通过第五关节18安装在一组三级液压缸17另一端，第五关节18由舵机直接驱动，伺服转台19底座固定安装在主机翼7上，主机翼7上设有锁紧槽20，第一舵面8通过第二关节9安装在主机翼7上，第二关节9由舵机直接驱动；所述的机身1每侧后部各设有一个偏心伺服电机22，锁销23固定安装在偏心伺服电机22输出轴上；所述的机身1中段内部设有动力舱21，机身1下端面设有垂尾座24，垂尾舵面26通过第六关节25安装在垂尾座24上，第六关节25由舵机直接驱动；所述的两个副机翼27固定安装在机身1尾部上端面两侧，所述的第二舵面29通过第七关节28安装在副机翼27上，第七关节28由舵机直接驱动；所述的两个第二液压缸31固定安装在机身1尾部下方的安装座内，副发动机32固定安装在两个第二液压缸31端部，螺旋桨30固定安装在副发动机32输出轴上。
进一步地，所述的主发动机2上均匀设有四个叶片槽201。
进一步地，所述的每个主机翼7端部设有两个固定孔10。
进一步地，所述的锁紧槽20由机翼上的沉坑2001和沉坑2001上端面的半圆形挡板2002组成，锁紧槽20与锁销23配合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：四个第一关节4可以控制四个叶片5旋转角度，第三关节14、第四关节16、三级液压缸17、第五关节18的联动调节主机翼7角度，伺服转台19控制主机翼7旋转，第二液压缸31控制副发动机32的伸出和收起；飞行模式下第三关节14、第四关节16、三级液压缸17、第五关节18的联动使主机翼7向上展开，同时伺服转台19控制主机翼7旋转90度，四个第一液压缸13伸出，四个第一液压缸13活塞杆插入两个主机翼7上的两个固定孔10内，四个叶片5展开，主发动机2带动四个叶片5旋转提供动力，第二液压缸31将副发动机32向上收起，通过第一舵面8、第二舵面29、垂尾舵面26联动控制方向；船舶模式时，第三关节14、第四关节16、三级液压缸17、第五关节18的联动使主机翼7向下展开，伺服转台19控制主机翼7旋转至与机身1平行，通过两个主机翼7保持平衡，四个叶片5收回四个叶片槽201内，第二液压缸31将副发动机32向下伸出，副发动机32带动螺旋桨30转动，通过垂尾舵面26控制方向；潜艇模式时第三关节14、第四关节16、三级液压缸17、第五关节18的联动使机翼7贴紧机身1侧壁，偏心伺服电机22带动锁销23旋转，使锁销23旋转至锁紧槽20的挡板2002后面，四个叶片5收回四个叶片槽201内，第二液压缸31将副发动机32向下伸出，副发动机32带动螺旋桨30转动，通过第二舵面29、垂尾舵面26联动控制方向。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种海上突防飞行器，包括机身（1）、主发动机（2）、叶片座（3）、四个第一关节（4）、四个叶片（5）、驾驶舱（6）、两个主机翼（7）、两个第一舵面（8）、两个第二关节（9）、两个伸缩架仓（11）、两个第一固定座（12）、四个第一液压缸（13）、两个第三关节（14）、两个大臂（15）、两个第四关节（16）、四个三级液压缸（17）、两个第五关节（18）、两个伺服转台（19）、两个锁紧槽（20）、动力舱（21）、两个偏心伺服电机（22）、两个锁销（23）、垂尾座（24）、第六关节（25）、垂尾舵面（26）、两个副机翼（27）、两个第七关节（28）、两个第二舵面（29）、螺旋桨（30）、两个第二液压缸（31）、副发动机（32），其特征在于：所述的机身（1）及其两侧部件对称布置，所述的主发动机（2）固定安装在机身（1）前端面上，叶片座（3）固定安装在主发动机（2）输出轴上，四个叶片（5）分别通过四个第一关节（4）安装在叶片座（3）上，所述的第一关节（4）由舵机直接驱动；所述的驾驶舱（6）固定安装在机身（1）顶部中段，机身（1）前部两侧设有两个方形伸缩架仓（11），所述的伸缩架仓（11）内部设有第一固定座（12）；所述的机身（1）两侧分别固定安装有两个第一液压缸（13），所述的第一液压缸（13）活塞杆与固定孔（10）配合；所述的大臂（15）一端通过第三关节（14）安装在第一固定座（12）上，第三关节（14）由舵机直接驱动，所述的四个三级液压缸（17）两个一组，每组一端通过第四关节（16）安装在大臂（15）另一端，第四关节（16）由舵机直接驱动；所述的伺服转台（19）转轴通过第五关节（18）安装在一组三级液压缸（17）另一端，第五关节（18）由舵机直接驱动，伺服转台（19）底座固定安装在主机翼（7）上，主机翼（7）上设有锁紧槽（20），第一舵面（8）通过第二关节（9）安装在主机翼（7）上，第二关节（9）由舵机直接驱动；所述的机身（1）每侧后部各设有一个偏心伺服电机（22），锁销（23）固定安装在偏心伺服电机（22）输出轴上；所述的机身（1）中段内部设有动力舱（21），机身（1）下端面设有垂尾座（24），垂尾舵面（26）通过第六关节（25）安装在垂尾座（24）上，第六关节（25）由舵机直接驱动；所述的两个副机翼（27）固定安装在机身（1）尾部上端面两侧，所述的第二舵面（29）通过第七关节（28）安装在副机翼（27）上，第七关节（28）由舵机直接驱动；所述的两个第二液压缸（31）固定安装在机身（1）尾部下方的安装座内，副发动机（32）固定安装在两个第二液压缸（31）端部，螺旋桨（30）固定安装在副发动机（32）输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种海上突防飞行器，其特征在于：所述的主发动机（2）上均匀设有四个叶片槽（201）。
3.根据权利要求1所述的一种海上突防飞行器，其特征在于：所述的每个主机翼（7）端部设有两个固定孔（10）。
4.根据权利要求1所述的一种海上突防飞行器，其特征在于：所述的锁紧槽（20）由机翼上的沉坑（2001）和沉坑（2001）上端面的半圆形挡板（2002）组成，锁紧槽（20）与锁销（23）配合。
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