CN106361446B - 用于手术显微镜的可枢转光学组件及其保持系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于手术显微镜的可枢转光学组件包括：用于将所述组件安装在显微镜主体上的显微镜主体接口；包括用于助理管子的接口的助理模块，其绕枢转轴线相对于显微镜主体可枢转；和阻挡助理模块绕枢转轴线的枢转的保持系统。本发明还涉及用于这样的手术显微镜的可枢转光学组件的保持系统。本发明提供一种保持系统以及包括其保持元件在锁定位置阻挡绕枢转轴线枢转助理模块的保持系统的可枢转光学组件，该保持系统包括：从锁定位置可移动到释放位置的保持元件；迫使保持元件进入锁定位置的偏置构件；和作用于保持元件用于将保持元件从锁定位置移动到释放位置的可手动操作控制元件。

Description

用于手术显微镜的可枢转光学组件及其保持系统

技术领域

本发明涉及一种用于手术显微镜、特别是0°助理设备的可枢转光学组件。该组件包括用于在显微镜主体上安装该组件的显微镜主体接口；包括用于助理管子的接口的助理模块，该助理模块相对于显微镜主体接口绕枢转轴线可枢转；和用于阻挡绕枢转轴线枢转助理模块的保持系统。本发明还涉及用于这样的手术显微镜的可枢转光学组件的保持系统。

背景技术

在这样的可枢转光学组件中，能将光束路径耦合到用于主观察者的光束路径之外并且能将其偏转到助理设备中，使得所记录的显微镜图像不仅对主观察者是可取得的而且对另外的观察者(在下文中称为“助理”)是可取得的。这样的系统常常被用于手术显微镜中，特别是用于眼科。它们允许操作不仅由主观察者或主治外科医生跟随，而且由助理跟随。通常地，可枢转光学组件、特别是0°助理设备将光束路径(或其部分)偏转到对应的助理管子中，助理管子和主观察者的管子中的光束路径彼此成90°。在常用可枢转光学组件中，使用0°助理插入件，其将光束路径偏转到助理管子中。这样的0°助理插入件经由合适的连接机构在一侧连接到显微镜主体并且在另一侧连接到用于主观察者的双筒管。

在外科手术或检查之间，常常需要改变助理的位置。在0°助理插入件的情况下，这可以仅通过拆卸插入件、使其旋转180°(从左到右或从右到左)、并且重新对准和重新安装插入件来完成。

在手术显微镜的情况下，无论何时助理改变侧面，尤其是如果助理需要在操作期间改变侧面，拆卸、重新定向和恢复0°助理插入件、以及主观察者的管子和可能存在的手术显微镜的其他部件是非常不切实际、复杂和危险的。此外，存在被拆卸和安装的零件在改变定向时可能碰撞或被损坏的风险。本领域中通常已知具有助理插入件和单独的照明模块的立体显微镜，照明模块和助理插入件能够通过绕轴线旋转呈现至少两个不同的位置。这种已知的显微镜的构造使得助理管子和主观察者管子之间的距离在任何情况下都必须始终足以确保助理管子的无碰撞旋转。然而，这结果是显微镜总高是不期望的高度。

DE 10 2005 040 580 A1公开了一种包括可枢转助理模块的0°助理设备。为了能够枢转模块，需要从显微镜主体接口旋开系紧螺钉，这是耗时的并且要求用于松开螺钉的设备。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于手术显微镜的可枢转光学组件和用于其的保持系统，其允许助理快速、容易并且在不需要单独设备的情况下改变侧面。

该目的通过用于手术显微镜的可枢转光学组件的保持系统实现，该保持系统包括：从锁定位置可移动到释放位置的保持元件；迫使该保持元件进入锁定位置的偏置构件；和作用于该保持元件上用于将其从锁定位置移动到释放位置的可手动操作的控制元件。对于最初提及的可枢转光学组件，实现了该目的，因为组件包括本发明的保持系统，该保持系统的保持元件在其锁定位置阻挡绕枢转轴线枢转助理模块。

能够将保持元件移动到释放位置中的可手动操作的控制元件致使单独设备的使用无实际意义。此外，它使助理模块的不受限制枢转成为可能。在其阻挡位置中，保持元件阻挡助理模块的枢转，然而，在通过操作可手动操作的控制元件将保持元件从锁定位置移动到释放位置之后，助理模块的枢转是可行的。

应该注意的是，本发明在没有对光学组件的限制情况下也是适用的，其中代替用于光学连接的接口，提供到该光学部件的固定连接。表述“用于助理管子的接口”因此也被理解为表示相关助理管子以固定或一体方式连接到助理模块或实施为助理模块。同样也适应于主观察者管子的管子载体，使得管子载体和主观察者管子也可以彼此固定地连接或被一体地实施。

根据本发明的可枢转光学组件的实质因此在于，在手术显微镜使用时，助理可以在没有附件的拆卸或单独设备的使用的情况下改变侧面。在通过操作可手动操作的控制元件使保持系统的保持元件达到释放位置之后，将助理模块从左至右(例如从0°至180°)或从右至左(例如从180°至0°)枢转变成可能，并且没有与主观察者管子碰撞的风险、使用诸如螺丝刀之类的单独设备拆卸和重新对准连接到其的显微镜元件、或者松开像旋开的系紧螺钉的零件。

可以通过以下有利的改进和实施方式进一步改善和改进本发明的方案，这些改进和实施方式是彼此独立并且能如期望的结合的。

根据实施方式，可枢转光学组件可以进一步包括用于主观察者管子的管子载体，该管子载体被安装在显微镜主体接口上。可以将可枢转光学组件的管子载体安装在显微镜主体接口上，用于绕倾斜轴线相对于显微镜主体接口在工作位置和调整位置之间旋转，并且其中助理模块仅当将管子载体绕倾斜轴线倾斜到调整位置时才可枢转。该实施方式避免了助理模块的意外枢转，当保持系统非故意地处于其中保持元件在释放位置的状态时，因为进一步需要倾斜管子载体，以便能够绕枢转轴线枢转助理模块。这样，实现了双保险机构，在可以枢转助理模块以用于将其从左至右或从右至左改变之前，该双保险机构要求通过将保持系统的保持元件移动到释放位置以及倾斜管子载体来致动保持系统。

在另一实施方式中，保持元件在其锁定位置可以阻挡处于其工作位置中的管子载体，这样确保了可以仅依次执行改变助理模块的位置所需的两个动作。首先，通过操作可手动操作的控制元件将使保持系统的保持元件达到释放位置。仅在这完成之后可以将管子载体绕倾斜轴线倾斜到调整位置，这先前被处于其锁定位置的保持元件阻挡。在倾斜管子载体之后，可以枢转助理模块。

在一个实施方式中，保持元件可以在其锁定位置接合管子载体，并且，在其释放位置与管子载体脱离，以便确保保持元件通过接合来阻挡处于其工作位置中的管子载体并且通过与管子载体脱离来允许管子载体在释放位置倾斜。

根据另一实施方式，可以将保持系统布置在显微镜主体接口上，从而允许可枢转光学系统的紧凑设计。在一个实施方式中，保持元件在其锁定位置从显微镜主体接口突出，并且在其释放位置埋头在显微镜主体接口内。

在另一实施方式中，显微镜主体接口可以包括在锁定位置和释放位置之间引导保持元件的运动的引导件。该引导件可以避免问题。可以确保当致动本发明的保持系统时保持元件从锁定位置到释放位置的正确运动，并且因此避免致动可手动操作的控制元件的麻烦。

在保持系统的实施方式中，保持元件可以是可在锁定位置和释放位置之间线性移动的锁定螺栓。这样的线性方向的运动(可以是直线性或直线运动)简化了保持元件的安装和支承。

为了有利于阻挡助理模块的枢转，锁定螺栓可以包括斜面锁定末端。这样的斜面锁定末端可以容易地与助理模块和/或管子载体上的对应锁定凹部进行接合。与斜面锁定末端相对，锁定螺栓可以包括偏置端，该偏置端与偏置构件接合，该偏置构件施加偏置力到锁定螺栓，迫使保持元件进入锁定位置。这样，确保保持系统的保持元件处于锁定位置，除非通过致动可手动操作的控制元件将保持元件有意地移动到释放位置。锁定末端可以在锁定位置从显微镜主体接口突出，并且可以在释放位置埋头在显微镜主体接口内，这允许可枢转光学组件的紧凑设计。

在另一实施方式中，锁定螺栓可以包括与控制元件接合的凸轮，这有利于与控制元件相互作用并且允许紧凑设计。该凸轮可以不仅有利于将保持元件移动到释放位置，而且引导保持元件在锁定位置和释放位置之间的运动。引导件可以包括容纳凸轮的引导通道。该引导通道可以沿着运动方向延伸，沿着该运动方向将保持元件从其锁定位置移动到释放位置。在引导通道中容纳凸轮因此允许引导保持元件的运动。替代地或另外地，可以将锁定螺栓容纳在引导室内，引导室的形式引导其运动。

在一个实施方式中，凸轮可以从锁定螺栓侧向突出，允许保持系统的紧凑和灵活设计。锁定螺栓可以包括用于接收凸轮的紧固部分的横向孔，允许侧向突出凸轮的容易设置，并且使得可以在侧向突出凸轮应破坏的情况下修理保持系统。

紧固部分可以包括螺纹，该螺纹被旋进横向孔中，允许容易地向锁定螺栓提供侧向突出凸轮。例如，具有螺纹的侧向突出凸轮销可以作为来自锁定螺栓的凸轮销以螺钉的头部从孔侧向突出的方式，通过将凸轮销旋进横向孔来提供。

在另一实施方式中，控制元件可以包括与保持元件接合的推进器。该推进器可以是可枢转或可旋转的，并且控制元件可以通过将其、例如其推进器从关闭位置移动到打开位置来作用于保持元件上。在紧凑设计中，推进器可以包括被可旋转地安装的偏心件。可以例如将偏心件、例如偏心盘可旋转地安装在显微镜主体接口上，其中该偏心盘具有偏离盘中心的旋转轴线。在控制元件的关闭位置中，推进器、诸如偏心件可以与保持元件、例如其凸轮间隔开。为了致动可手动操作的控制元件并且将其从关闭位置转移到打开位置，可以枢转/旋转推进器，由此使其与保持元件进行接触和使其与保持元件接合，用于将保持元件从锁定位置移动到释放位置。在一实施方式中，其中推进器包括偏心件，处于锁定位置的锁定螺栓的凸轮可以与偏心件的控制元件的切换轴线间隔开小于偏心盘的半径。

根据另一实施方式，保持系统还可以包括将控制元件保持在关闭位置和/或打开位置的约束件，在关闭位置中，控制元件释放保持元件并且偏置构件迫使保持元件进入锁定位置，在打开位置中，控制元件将保持元件移动到释放位置。这样的约束件确保不会意外地将保持元件从锁定位置移动到释放位置，反之亦然。约束件确保在可以将控制元件从关闭位置改变到打开位置或从打开位置改变到关闭位置之前需要明显的致动力。约束件可以进一步帮助将保持元件保持在其释放位置，从而避免了偏置构件迫使保持元件回到锁定位置。

在一个实施方式中，约束件可以包括凹部和制动件。可以将凹部布置在控制构件上。在一个实施方式中，其中约束件将控制元件保持在关闭位置和打开位置，约束件可以包括两个凹部和/或两个制动件，其中一者被分配到一个特定位置(即关闭位置和打开位置)。例如，控制元件可以包括两个凹部，一个凹部被分配到打开位置，另一个凹部被分配到关闭位置。

推进器可以包括作为凹部的凹口，该凹口容易制造并且允许紧凑设计，因为可以容易地将这样的凹口布置在控制元件的作用于保持元件上的部分上。

保持元件可以包括在打开位置与凹部接合的第一制动件。凸轮可以被设计为第一制动件，其允许紧凑设计，因为凸轮可以具有双重功能，即：与控制元件接合，用于将保持元件从锁定位置移动到释放位置；以及与控制元件上的凹部、诸如例如推进器上的凹口一起形成约束件，一旦保持元件的第一制动件与控制元件的凹部接合，将控制元件保持在打开位置。

保持系统还可以包括在关闭位置与凹部接合的第二制动件，进一步确保了保持系统的保持元件不会通过将控制元件转移到打开位置中而被意外地移入释放位置。在一个实施方式中，将约束件移出关闭位置所需的致动力大于由偏置构件施加在保持元件上的偏置力。

优选被设计为圆珠张紧螺钉的制动销可以形成第二制动件。可以将这样的制动销安装在显微镜主体接口上，其可以设置有带螺纹的通孔，从而允许灵活设计并且使得可以紧凑方式在期望位置布置第二制动件以用于在关闭位置与凹部接合。

在另一实施方式中，第一制动件和第二制动件可以相对于运动方向彼此间隔开地布置，沿着该运动方向将保持元件从其锁定位置移动到其释放位置。在包括可枢转或可旋转推进器、诸如可旋转地安装的偏心件的控制元件的情况下，第一制动件和第二制动件可以相对于推进器的切换轴线彼此相对地布置，因此要求将推进器旋转180°以用于将控制元件从打开位置移动到关闭位置，反之亦然。

附图说明

现在将参照附图以示范性方式描述本发明。附图中示范性地示出的有利改进和实施方式彼此独立并且可以根据需要结合。

图1是示出处于工作位置的根据本发明的可枢转光学组件的立体图；

图2A是示出处于调整位置的图1的可枢转光学组件的立体图，其中管子载体被倾斜并且助理模块可枢转；

图2B是在助理模块被枢转到另一侧之后图2A所示的组件的立体图；

图3是来自图1的可枢转光学组件的显微镜主体接口的部分的立体图，其中本发明的保持系统被安装在该部分上，示出有处于关闭位置的控制元件和处于锁定位置的保持元件。

图4是包括保持系统的可枢转光学组件的部分的俯视图；

图5是图1的可枢转光学组件的显微镜主体接口的立体图，其保持系统处于锁定位置；

图6是图1的可枢转光学组件的显微镜主体接口的立体图，其保持系统处于释放位置；

图7是示出根据本发明的保持系统的实施方式的剖面图，其中控制元件处于关闭位置并且保持元件处于锁定位置；以及

图8是示出根据本发明的保持系统的实施方式的剖面图，其中控制元件处于打开位置并且保持元件处于释放位置。

具体实施方式

图1示出根据示例性实施方式的用于手术显微镜(未示出)的可枢转光学组件。在所述实施方式中，可枢转光学组件1是0°助理装置。图1所示的组件1包括以下部件：用于将可枢转光学组件1、这里是0°助理装置2安装在显微镜主体(未示出)上的显微镜主体接口3；用于主观察者管子(未示出)的管子载体4；包括用于助理管子的接口6的助理模块5；以及根据本发明的示例性实施方式的保持系统7。

管子载体4包括用于主观察者管子的接口8。通过转轴10将管子载体4安装在显微镜主体接口3上，用于绕倾斜轴线9相对于显微镜主体接口3旋转。管子载体4可以绕倾斜轴线9相对于显微镜主体接口3在工作位置W(图1中示出)和调整位置A(图2A和2B中示出)之间旋转。

助理模块5绕枢转轴线11相对于显微镜主体接口3可旋转或枢转。如果助理改变侧面，助理模块5可以从图1所示的位置枢转180°到右侧(和再次返回)。为了能够枢转助理模块5，必须首先解锁本发明的阻挡助理模块5绕枢转轴线11枢转的保持系统7。这样，必须将保持系统7的保持元件12从(例如图3、4、5和7所示的)锁定位置L移动到(例如图2A、2B、6和8所示的)释放位置。保持系统1的偏置构件13迫使保持元件12进入锁定位置L，在锁定位置L中，保持元件2阻挡助理模块5绕枢转轴线11的枢转。可以通过保持系统1的可手动操作元件14将保持元件12移动到释放位置R，该可手动操作元件作用于保持元件12，以用于将其从锁定位置L移动到释放位置R。

在所示的实施方式中，本发明的保持系统1、特别是其保持元件12间接阻挡助理模块5。它在工作位置W阻挡管子载体4并且因此避免管子载体2绕倾斜轴线9的倾斜，枢转助理模块5需要该倾斜。在所示实施方式中，助理模块5仅当管子载体4在倾斜轴线9之上被倾斜到调整位置A时才可枢转。管子载体4通过形状配件50、51l、51r阻挡助理模块5在工作位置W中绕枢转轴线11枢转。形状配件由布置在助理模块5上的弹簧偏置螺柱50和管子载体4的对应的紧固孔51l、51r。弹簧偏置螺柱在平行于枢转轴线11延伸的方向上从助理模块5的上表面伸出，该上表面在工作位置W与管子载体4相邻并对准。管子载体4包括在下表面中的两个紧固孔51l和51r，该下表面在工作位置W与助理模块5相邻布置。紧固孔51l在助理模块5处于左侧(如图2A所示)时与弹簧偏置螺柱5对准。在使管子载体4回到工作位置W(其对应于图1的情况)之后，助理模块5的弹簧偏置螺柱50被容纳在紧固孔51l内。弹簧偏置螺柱50和紧固孔51l之间的互锁避免了助理模块5在工作位置W绕枢转轴线11的枢转。如果助理模块5处于右侧，图2B所示，类似地阻挡助理模块5的枢转，除了当管子载体4处于工作位置W时，弹簧偏置螺柱50然后与紧固孔51r接合。

因此，只要保持元件12在其锁定位置L阻挡处于工作位置W的管子载体2，就不能够枢转助理模块5。当然，替代实施方式(未示出)是可能的，其中保持元件12直接阻挡助理模块5的枢转。

在将保持系统1的保持元件12从其锁定位置L移到释放位置R之后，这将在下文详细地说明，管子载体4可以绕倾斜轴线9从图1所示的工作位置W倾斜到图2A和图2B所示的调整位置A。助理模块5然后可以绕枢转轴线11从左(图1所示)到右枢转大约180°(和返回)，如由图2A中的箭头所示。在已将助理模块5枢转180°到右侧(见图2B)之后，可以将管子载体4向下倾斜到其工作位置W(图1所示)。然后，通过将其保持元件12从图2A和2B所示的其埋头在显微镜主体接口3内释放位置R移回到其锁定位置L(例如图3所示，其中保持元件从显微镜主体接口3突出)来关闭保持系统7。这样，可以快速且容易地改变助理模块5的位置，而不需要特定设备，并且没有丢失或损坏零件的风险。此外，通过借助于保持系统7以及管子载体4的所需倾斜的双保险锁定，避免了助理模块5的无意枢转。

在下文中，参照图3至8更详细地描述图中所示的示例性实施方式的保持系统和该保持系统如何通过管子载体4阻挡在其工作位置W来间接地阻挡助理模块5的枢转。

在所示实施方式中，将保持系统7布置在显微镜主体接口3上，如可以例如在图3中看见的，其描绘了显微镜主体接口的其上安装有保持系统7的部分。在图3中省略了图1和图2所示的可枢转光学组件1的其他部件，诸如管子载体4和助理模块5。

如图3中可见，在图3中处于其锁定位置L的保持系统7的保持元件12从显微镜主体接口3突出。为了将保持元件7从其锁定位置L移动到其释放位置R，必须致动可手动操作的控制元件14。在所示实施方式中，这可以通过转动控制元件14的手柄/旋钮15大约180°来完成。在该旋转期间，控制元件14作用于保持元件7上，将其从锁定位置L移动到释放位置R，在释放位置R中，保持元件7埋头在显微镜主体接口内(参见例如图2和图6)。

图4是图1的可枢转光学组件1、即其包括安装有保持系统7的显微镜主体接口3的部分的部分的俯视图。与图1相比，在图4中省略了控制元件14的旋钮15。在图4中，可看到处于其锁定位置L的保持元件12如何从显微镜主体接口3突出并且接合管子载体4，这样将管子载体阻挡在其工作位置W。与此相反，如图2A和2B所示，当保持系统7的保持元件处于其释放位置R时，该保持元件埋头在显微镜主体接口3内。在释放位置R，保持元件12从管子载体4脱离并且管子载体在其转轴10处绕倾斜轴线9倾斜。

在下文中，参照图4至8更详细地描述所示实施方式的保持系统7和其功能。

用于手术显微镜的可枢转光学组件1的保持系统7包括保持元件12、偏置构件13和控制元件14。保持元件可从锁定位置L移动到释放位置R。偏置构件13迫使保持元件12进入锁定位置L。可手动操作的控制元件14作用于保持元件12上用于将其从锁定位置L移动到释放位置R。

在图中所示的实施方式中，保持元件12是锁定螺栓16。锁定螺栓16可沿着运动方向M在锁定位置L和释放位置R之间线性移动。锁定螺栓16可以包括在其锁定位置L从显微镜主题接口3突出的一端的锁定末端17。锁定末端17在所示实施方式中是斜面的。在锁定位置L，当管子载体4处于工作位置W时，末端17与管子载体4的锁定凹部18接合。也就是说，当保持元件12处于锁定位置L时，其斜面的锁定末端16从显微镜主体接口3突出并且被放置在管子载体4的锁定凹部18中，其逆着锁定螺栓16从释放位置R移动到锁定位置L所沿的运动方向M开口。当被放置在锁定凹部18中时，锁定末端17提供止动件，该止动件阻挡管子载体4垂直于运动方向M的倾斜，并且因此间接阻挡助理模块5的枢转。

偏置构件13迫使保持元件12进入锁定位置L。在所示实施方式中，将偏置构件13设计为弹簧19。偏置构件13可以是压缩弹簧19，其与锁定螺栓16的与锁定末端17相对的偏置端20接合，并且因此施加偏置力B，将保持元件12压入锁定位置L。

如可见的，锁定末端17可以在锁定位置L从显微镜主体接口3突出(见图5)，并且可以在释放位置R埋头在显微镜主体接口3内(见图6)。为了引导保持元件12的运动，在所示实施方式中，锁定螺栓16在锁定位置L和释放位置R之间沿其运动方向M的运动，可以提供引导件21。在所示实施方式中，显微镜主体接口3包括引导件21。引导件21可以包括引导室22，在该引导室22中锁定螺栓16在其锁定位置L和其释放位置R之间可移动地被容纳和安装。替代地或另外地，引导件21可以包括容纳保持元件12的凸轮24的引导通道23。

在所示实施方式中，代表保持元件12的锁定螺栓16包括与控制元件14接合的凸轮24。如将在下面更详细地说明的，在将保持元件12从锁定位置L移动到释放位置R时，控制元件14作用于凸轮24上。

凸轮24在所示实施方式中从锁定螺栓16侧向突出。锁定螺栓16包括横向孔33。所述横向孔33可以是有螺纹的。凸轮24可以包括可与锁定螺栓16连接的紧固部分25。在所示实施方式中，紧固部分25包括被旋进锁定螺栓16的横向孔33中的螺纹26。凸轮24的头部27是从锁定螺栓16侧向突出的部分，该锁定螺栓16被容纳在引导通道23中，并且当逆着偏置力B将保持元件12从其锁定位置L移动到释放位置R时控制元件24作用在该头部上。

对于引导件，引导室22的壁可以包括在运动方向M上延伸的狭槽，该狭槽构成引导通道23。凸轮24的头部27可以被部分地容纳在引导通道23中并且可以部分地突出到引导室22和引导通道23之外。因此向外突出的头部27对于与控制元件24相互作用是容易获得的，现在将更详细地描述。

图中所示的示例性实施方式的控制元件14包括已经提及的旋钮15以及推进器28，该推进器28选择性地与保持元件12接合用于作用在保持元件12上并且将该保持元件12从锁定位置L移动到释放位置R。推进器28可以是可枢转或可旋转的。在所示实施方式中，推进器28可在切换方向S上绕切换轴线29旋转。在所示实施方式中，切换轴线29垂直于运动方向M以及倾斜轴线9，并且平行于枢转轴线11延伸。

在所示实施方式中，推进器28包括偏心件30，该偏心件30绕切换轴线29可旋转地安装。偏心件30包括圆盘形主体31和从圆盘形主体31突出的、偏离圆盘31的中心41的轮轴32。手柄15被强加在轮轴32上使得在切换方向S上旋转手柄15旋转轮轴32并且因此旋转偏心件30的圆盘形主体31。

在锁定位置L中(参见例如图4和图5)，推进器28与凸轮24相邻，但间隔开。旋转偏心件30使圆盘31的周向边缘34与凸轮24的头部27进行接触并且推动凸轮24以及保持元件12，该保持元件12从锁定位置L被固定到释放位置R。保持元件12在运动方向M上的该运动由引导件21-在所示实施方式中-由引导室22中的锁定螺栓16的引导件以及引导通道23中的凸轮24的引导件来引导。

控制元件14可以处于关闭位置C，在该关闭位置C中，控制元件14释放保持元件12并且偏置构件13迫使保持元件12进入锁定位置L。当旋钮15上的标记35与由闭合锁描绘的显微镜主体接口3上的关闭位置标记36对准时，获得关闭位置C。

当将包括推进器28和手柄15(在所示实施方式中)的控制元件14绕切换轴线29移动180°时，控制元件14获得其打开位置O。在打开位置O中，旋钮15的标记35与被描绘为开锁的显微镜主体接口3上的打开位置标记37对准，该位置例如在图6和8中被示出。

为了将控制元件14保持在关闭位置C和打开位置O，在关闭位置C中，控制元件14释放保持元件12并且偏置构件13迫使保持元件12进入锁定位置L，在打开位置O中，控制元件14将保持元件12移入释放位置R，所示实施方式的保持系统7包括约束件38。该约束件38将控制元件14保持在关闭位置C和打开位置O，并且在人们可以在切换方向S上旋转手柄15之前，需要明显的致动力。

在图中所示的示例性实施方式中，约束件38包括凹部39。在所示实施方式中，将约束件38的凹部39设计为推进器28中的凹口40。该凹口40可以被布置在圆盘31的周向边缘34处，相对于圆盘31的中心41与轮轴32相对。

除了布置在控制元件14上的凹部39之外，在所示实施方式中，约束件38还包括制动件42。保持系统7可以包括第一制动件42以及第二制动件43。

在图所示的示例性实施方式中，保持元件12包括第一制动件42，该第一制动件42与凹部39、例如在例如图6和8中所示的处于打开位置O中的圆盘31的凹口40接合。因此，当推进器28在切换方向S上被切换直到周向边缘30中的凹口40与凸轮24对准时，该凸轮24的头部27然后在打开位置O中由偏置力B压入凹口40内，实现打开位置O。

所示实施方式的保持系统7还包括第二制动件43，该第二制动件43在关闭位置C中与凹部39接合，其例如在图5和7中被示出。第二制动件43被设计为制动销44，该制动销44与锁定螺栓16平行地被安装在显微镜主体接口3中。在所示实施方式中，制动销44被设计为圆珠张紧螺钉45，其面朝推进器28的末端包括朝向推进器28的周向边缘34突出的弹簧安装球。在关闭位置C中，凹部39、即凹口40与圆珠张紧螺钉45的圆珠对准，该圆珠由于其张紧逆着偏置力方向B被推入关闭位置C的凹口40中。

在所示实施方式中，第一制动件42和第二制动件43关于运动方向M彼此间隔开地布置，保持元件12沿着该运动方向M从其锁定位置L被移入其释放位置R中。在所示实施方式中，第一制动件42和第二制动件43相对于推进器28的切换轴线29彼此相对布置。因此，需要在切换方向S上将控制元件14移动180°，以便使控制元件14从其关闭位置C达到其打开位置O，反之亦然。

控制元件14还包括安装框架46。该安装框架46基本上是圆盘形的，在其中心具有孔。在安装框架46的外侧47，布置有旋钮15。偏心件30的圆盘31被布置在安装框架46的相对内侧48。轮轴32穿过安装框架46中的孔延伸进入手柄15，该轮轴32旋转固定地紧固到手柄15。所以，旋转手柄15旋转偏心件30的轮轴。安装框架46通过紧固螺钉49附接至显微镜主体接口3，该紧固螺钉49旋入到安装框架46的内侧48。

附图标记

1 可枢转光学组件

2 零度助理模块

3 显微镜主体接口

4 管子载体

5 助理模块

6 用于助理管子的接口

7 保持系统

8 用于主观察者管子的接口

9 倾斜轴线

10 转轴

11 枢转轴线

12 保持元件

13 偏置构件

14 可手动操作的控制元件

15 手柄/旋钮

16 锁定螺栓

17 锁定末端

18 锁定凹部

19 弹簧

20 偏置端

21 引导件

22 引导室

23 引导通道

24 凸轮

25 紧固部分

26 螺纹

27 头部

28 推进器

29 切换轴线

30 偏心件

31 圆盘形主体

32 轮轴

33 横向孔

34 周向边缘

35 旋钮上的标记

36 关闭位置标记

37 打开位置标记

38 约束件

39 凹部

40 凹口

41 圆盘中心

42 第一制动件

43 第二制动件

44 制动销

45 圆珠张紧螺钉

46 安装框架

47 安装框架的外侧

48 安装框架的内侧

49 紧固螺钉

50 弹簧偏置螺柱

51l 紧固孔(左侧)

51r 紧固孔(右侧)

W 工作位置

A 调整位置

L 锁定位置

R 释放位置

M 运动方向

B 偏置力

C 关闭位置

O 打开位置

Claims (12)

1.一种用于手术显微镜的可枢转光学组件(1)，所述可枢转光学组件(1)包括：

显微镜主体接口(3)，用于将所述可枢转光学组件(1)安装在显微镜主体上；

管子载体(4)，包括用于主观察者管子的接口(8)，通过转轴(10)将所述管子载体(4)安装在所述显微镜主体接口(3)上，用于绕倾斜轴线(9)相对于所述显微镜主体接口(3)在工作位置和调整位置之间旋转；

助理模块(5)，包括用于助理管子的接口(6)，当所述管子载体(4)处于所述调整位置时，所述助理模块(5)能够绕枢转轴线(11)相对于所述显微镜主体枢转，并且当所述管子载体(4)处于所述工作位置时，阻挡所述助理模块(5)绕所述枢转轴线(11)相对于所述显微镜主体枢转；

保持元件(12)，可在锁定位置(L)和释放位置(R)之间移动，在所述锁定位置(L)中，所述保持元件(12)阻挡处于所述工作位置的所述管子载体(4)，在所述释放位置(R)中，所述保持元件(12)释放所述管子载体(4)以允许所述管子载体(4)从所述工作位置旋转到所述调整位置，其中所述保持元件(12)布置在所述显微镜主体接口(3)上并且不捕获在所述管子载体(4)上，并且其中所述保持元件(12)在其锁定位置(L)从所述显微镜主体接口(3)突出并且由此接合所述管子载体(4)，并且所述保持元件(12)在其释放位置(R)埋头在所述显微镜主体接口(3)内并且由此不接合所述管子载体(4)；

偏置构件(13)，迫使所述保持元件(12)进入所述锁定位置(L)；和

可手动操作的控制元件(14)，作用于所述保持元件(12)上，用于将所述保持元件从所述锁定位置(L)移动到所述释放位置(R)，

其中当所述保持元件(12)处于所述锁定位置(L)中时，所述助理模块(5)绕所述枢转轴线(11)的枢转被阻止，并且当所述保持元件(12)处于所述释放位置(R)中并且所述管子载体(4)处于所述调整位置时，所述助理模块(5)的枢转是可行的。

2.根据权利要求1所述的可枢转光学组件(1)，其中所述保持元件(12)是在所述锁定位置(L)和所述释放位置(R)之间可线性移动的锁定螺栓(16)。

3.根据权利要求2所述的可枢转光学组件(1)，其中所述锁定螺栓(16)包括斜面锁定末端(17)和与其相对的偏置端(20)，所述偏置构件(13)在所述偏置端上施加偏置力(B)。

4.根据权利要求2或3所述的可枢转光学组件(1)，其中所述保持元件(12)包括与所述控制元件(14)接合的凸轮(24)。

5.根据权利要求4所述的可枢转光学组件(1)，其中所述凸轮(24)从所述锁定螺栓(16)侧向突出。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的可枢转光学组件(1)，其中所述控制元件(14)包括与所述保持元件(12)接合的偏心推进器(28)。

7.根据权利要求6所述的可枢转光学组件(1)，其中所述推进器(28)包括绕切换轴线(29)可旋转地安装的偏心件(30)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的可枢转光学组件(1)，还包括用于将所述控制元件(14)保持在关闭位置(C)和/或打开位置(O)的约束件(38)，在所述关闭位置中，所述控制元件(14)释放所述保持元件(12)并且所述偏置构件(13)迫使所述保持元件(12)进入所述锁定位置(L)，在所述打开位置中，所述控制元件(14)将所述保持元件(12)移入所述释放位置(R)。

9.根据权利要求8所述的可枢转光学组件(1)，其中所述约束件(38)包括凹部(39)和制动件(42、43)，所述凹部(39)被布置在所述控制元件(14)上。

10.根据权利要求9所述的可枢转光学组件(1)，其中所述制动件包括第一制动件(42)，所述第一制动件(42)在所述打开位置(O)与所述凹部(39)接合。

11.根据权利要求10所述的可枢转光学组件(1)，其中所述保持元件(12)包括与所述控制元件(14)接合的凸轮(24)，所述凸轮(24)被设计为所述第一制动件(42)。

12.根据权利要求10或11所述的可枢转光学组件(1)，所述制动件还包括第二制动件(43)，所述第二制动件(43)在所述关闭位置(C)与所述凹部(39)接合。

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