CN106361425A - 多轴骨锚固装置以及用于与其一起使用的器械 - Google Patents

多轴骨锚固装置以及用于与其一起使用的器械 Download PDF

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Abstract

提供一种骨锚固装置，包括：接收部件，其包括：杆接收部分，以及用于接收杆的凹陷，所述杆接收部分还包括用于与器械接合的第一接合结构；以及头部接收部分；以及锁环，当所述锁环围绕所述头部接收部分时，所述锁环能够采取锁定位置；所述锁环朝着所述杆接收部分的第一端部可移动离开锁定位置；所述第一接合结构和所述第二接合结构配置成由所述器械同时接合并且适合于经由所述器械将力传递到所述锁环和所述接收部件上使得所述锁环和所述接收部件能够相对于彼此沿着所述中心轴线移动。此外，提供一种用于与骨锚固装置一起使用的器械，所述器械包括：外管；至少部分地设在所述外管中的内管。

Description

多轴骨锚固装置以及用于与其一起使用的器械
技术领域
本发明涉及一种多轴骨锚固装置，其包括用于将杆联接到骨锚固元件的接收部件，其中接收部件具有用于接收杆的杆接收部分和用于夹紧骨锚固元件的头部的头部接收部分，以及用于将头部锁定在头部接收部分中的锁环。接收部件和锁环配置成使用器械相对于彼此从非锁定位置可移动到锁定位置，反之亦然。本发明还涉及适合与这样的多轴骨锚固装置一起使用的器械。
背景技术
US 2011/0276098 A1描述一种多轴骨锚固装置，其包括用于将杆联接到骨锚固元件的用于接收杆的接收部件，接收部件包括具有用于接收杆的通道的杆接收部分和具有挠性以便夹紧骨锚固元件的头部的头部接收部分。锁环配置成围绕头部接收部分定位。锁环可以采取第一位置和第二位置，在第一位置头部接收部分可膨胀以便于头部的插入，在第二位置锁环压紧头部接收部分使得头部可调节地保持在相对于接收部件的第一角位置。此外，锁环可以采取第三位置，在第三位置头部锁定在接收部件中。为了锁定头部，使用也将杆锁定在杆接收部分中的锁定元件。
US 2013/0085536 A1描述一种多轴骨锚固装置，其包括接收部件，所述接收部件具有杆接收部分和用于引入和夹紧头部的头部接收部分，以及配置成围绕头部接收部分布置的锁环。锁环包括用于与工具聚合的接合结构以允许锁环移动离开锁定位置，即释放锁定机构。这使外科医生或其他执业医师能够执行接收部件相对于骨锚固元件的角位置的修正或进一步定位或再定位。
在脊柱手术中常常脊柱的多个段必须使用脊柱杆和多轴骨锚固器进行矫正和/或稳定。在这样的程序期间骨锚固元件和杆相对于多轴骨锚固装置的接收部件的重复调节可能成为必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有外锁环的类型的多轴骨锚固装置，其允许手术期间的改善操作，并且提供适合与这样的多轴骨锚固装置一起使用的器械。
该目的由根据权利要求1的多轴骨锚固装置、根据权利要求9的器械和根据权利要求15的包括多轴骨锚固装置和器械的系统实现。在从属权利要求中给出了另外的改进。
使用该多轴骨锚固装置和器械，能够通过将器械的外管相对于器械的内管移位将锁环相对于接收部件从非锁定位置移动到锁定位置，在所述非锁定位置头部相对于接收部件可枢转，在所述锁定位置头部被锁定，反之亦然。当杆和锁定元件已经插入接收部件的杆接收部分中但是杆还未固定时可以使用器械。因此，使用器械可以实现将骨锚固元件暂时锁定在接收部件中。特别地，不需要锁定元件用于头部的暂时锁定。因此，当已经插入杆时多轴骨锚固装置允许若干次调节或重新调节接收部件相对于骨锚固装置的角位置。
而且，骨锚固元件的头部可以独立于杆相对于接收部件被锁定和释放。类似地，杆也可以独立于骨锚固元件的头部被锁定和释放。所以，多轴骨锚固装置与器械组合的功能类似于具有内部压紧构件和两部分锁定元件的多轴骨锚固装置的功能，其中可以独立地锁定头部和杆。
在已借助于器械获得的锁环的锁定位置，能够用器械朝着插入的杆牵引骨锚固装置并且由此也朝着杆牵引关联的椎骨以便矫正椎骨的位置。
锁环也可以采取插入位置，其中能够将骨锚固元件的头部插入头部接收部分中。器械可以用于将具有处于插入位置的锁环的接收部件放置到已经插入骨中的骨锚固元件的头部上。
提供多轴骨锚固装置和适合于它的器械的系统。此外，器械允许将驱动工具引导通过其中以便上紧用于固定杆的锁定元件。
使用多轴骨锚固装置和器械能够在手术期间进行角位置和/或杆位置的各种调节和重新调节而不施加可能导致周围材料(如组织、血管或神经)损伤的较大力。因此可以以更受控方式执行杆和接收部件的修正或二次调节。
另外，使用根据本发明的实施例的多轴骨锚固装置可以提供模块化系统，其允许根据需要、取决于实际临床要求组合各种锚固元件和接收部件。这减小使用多轴螺钉的总成本、减少库存并且为外科医生提供植入物的更广泛或更多样的选择。
附图说明
借助于附图从实施例的描述将显而易见本发明的另外特征和优点。在附图中：
图1显示多轴骨锚固装置的第一实施例的透视分解图；
图2显示处于已组装状态的图1的多轴骨锚固装置的透视图；
图3显示旋转约90°的图2的多轴骨锚固装置的透视图；
图4显示图1至3的多轴骨锚固装置的放大横截面图，其中横截面在垂直于插入的杆的轴线并且延伸通过接收部件的中心的平面中获得；
图5显示适合与如图1至4中所示的多轴骨锚固装置一起使用的器械的前部分的透视图；
图6a至6c显示将图5的器械与图1至4的多轴骨锚固装置连接的步骤的透视图；
图7a至7c显示使用器械相对于接收部件致动锁环的步骤的横截面图，其中横截面在穿过接收部件的中心并且包括相对于插入杆的轴线的约45°的角的平面中获得；
图8显示使用延伸通过器械的工具将杆锁定在杆凹陷中的步骤的横截面图，其中截面在延伸通过接收部件的中心并且包括相对于插入的杆的轴线的约45°的角的平面中获得；
图9显示器械的第二实施例的前部分；
图10显示附连有图9中所示的器械的多轴骨锚固装置的第二实施例的横截面图，其中横截面在延伸通过接收部件的中心并且包括相对于插入的杆的轴线的约45°的角的平面中获得。
具体实施方式
如图1至4中所示，根据本发明的实施例的骨锚固装置包括例如呈骨螺钉的形式的骨锚固元件1，其具有带有螺纹部分的柄部2和带有球形外表面部分的头部3。头部3具有用于与驱动器或工具接合的凹陷4。骨锚固装置还包括接收部件5以便接收将连接到骨锚固元件1的杆6。此外，例如呈内螺钉或固定螺钉的形式的固定元件7可以被提供用于将杆6固定在接收部件5中。另外，骨锚固装置包括锁环8以便将头部3锁定在接收部件5中。
接收部件5具有杆接收部分9，其可以具有大致为圆柱形的外部形状。杆接收部分9具有第一端部9a和相对的第二端部9b，以及穿过第一端部9a和第二端部9b的中心轴线C。第一端部9a可以用作如下所述的器械的一部分的抵接件。同轴第一腔孔10设在第二端部9b处，例如如图4中所示。第一腔孔10的直径小于骨锚固元件1的头部3的直径。杆接收部分9还包括从第一端部9a延伸到离第二端部9b一定距离处的同轴第二腔孔11。第二腔孔11的直径大于第一腔孔10的直径。在离第一端部9a一定距离处提供具有下壁9c'的圆周凹槽9c，所述下壁相对于中心轴线C或换句话说相对于凹槽的底部成锐角延伸。在大约相同轴向位置处，提供内部凹槽9d，其一部分可以具有V形横截面。在凹槽9c的下壁9c'和内部凹槽9c的轴向位置处，杆接收部分9的壁厚度减小以提供断裂区域。
大致U形凹陷12从第一端部9a在第二端部9b的方向上在杆接收部分9中延伸，其中凹陷12的宽度略大于杆6的直径使得杆6可以放置在凹陷12中并且可以在其中被引导。借助于凹陷12，形成两个自由腿部12a、12b，在其上可以提供内螺纹13。内螺纹13例如可以是公制螺纹、平螺纹、负角螺纹、锯齿螺纹或任何其它螺纹形式。优选地，使用当内螺钉7被拧入时防止或减小腿部12a、12b的张开的螺纹形式(如平螺纹或负角螺纹)。在外凹槽9c上方的腿部12a、12b的一部分形成可以断裂的延伸突出部。凹陷12的深度使得当杆6放置到凹陷12中并且锁定元件7螺接在腿部之间时，当延伸突出部已断裂时锁定元件7基本上不突出到接收部件之外。
在杆接收部分的外表面处提供用于与器械接合的接合结构，其中接合结构包括多个圆周肋14a、14b。在所示的实施例中，在每个腿部12a、12b上分别提供两个肋14a、14b。肋定位在凹槽9c和杆接收部分9的第二端部9b之间。多个肋14a、14b中的每一个均在杆接收部分的圆周的一段(例如四分之一圆)上延伸。该布置使得每个肋的一个端部定位在杆接收凹陷12处并且每个肋的另一端部大致定位在每个腿部12a、12b的中间处。因此，在圆周方向上在每个腿部12a、12b的外表面上有不存在肋的无肋表面部分15a、15b。此外，肋14a、14b相对于延伸通过中心轴线C和杆接收凹陷12的纵轴线L的平面以非对称方式布置。更具体地，肋14a、14b的位置相对于中心轴线C测量偏移180°并且相对于中心轴线C旋转，使得腿部12a的肋14a在接收部件5的一侧延伸到杆接收凹陷12，并且肋14b在接收部件5的另一侧延伸到杆接收凹陷12。这允许将器械首先放置到无肋部分15a、15b上并且旋转器械以接合肋14a、14b，如下所述。肋可以具有大致矩形横截面并且可以具有倾斜端部分。应当理解肋的数量不限于两个，而是可以提供单一或两个以上肋。肋的形状也可以不同。
特别地在图1中可以看到，切口16设在杆接收部分9中，从第二端部9b延伸到凹陷12。切口16设在由凹陷12形成的通道的每一端部上。
呈内螺钉的形式的锁定元件7具有对应于设在腿部12a、12b上的内螺纹13的螺纹。
在杆接收部分9的外表面上，在腿部12a、12b的区域中，可以提供在圆周方向上延伸并且用于与锁环8的一部分接合的凹槽17。凹槽17可以是非对称的使得当锁环8向下远离第二端部9b移动时允许锁环8从凹槽17脱离。
在第二端部9b侧，接收部件5还包括提供用于骨锚固元件1的头部3的容纳空间的头部接收部分18。头部接收部分18具有的最大外径小于杆接收部分9的最大外径。内部中空部段19形成用于骨锚固元件1的头部3的容座，并且经由开口20通向头部接收部分18的自由端18b。内部中空部段19的形状适合于头部3的形状。在所示的实施例中，内部中空部段19是容纳球形头部3的球形部段。而且，中空部段19配置成从侧部包围骨锚固元件1的头部3以覆盖包括头部3的最大直径的区域。多个狭缝21设在通向自由端18b的头部接收部分18中。狭缝21使头部接收部分18具有挠性使得头部接收部分18可以被压紧以夹紧并且最后借助于摩擦将插入头部3锁定在中空内部部分19中。取决于头部接收部分18的期望挠性提供狭缝21的数量和尺寸。头部接收部分18的挠性使得骨锚固元件1的头部3可以通过膨胀头部接收部分18被插入，并且可以通过压紧头部接收部分18被夹紧。
特别地如图1和4中所示，头部接收部分18的外表面具有第一部段22，其外径朝着自由端18b例如以向外弯曲或圆锥形加宽方式增加。邻近第一部段22，可以有圆周凹槽23，其相对于第一部段22凹陷并且用于与锁环8的一部分接合。凹槽23可以成形从而当在朝着自由端18b(或远离杆接收部分的第一端部9a)的方向上移动锁环8时允许锁环8和凹槽23的脱离。这例如通过具有朝着自由端18b倾斜的凹槽23的下壁实现。邻近凹槽23，有具有大致圆柱形外表面的头部接收部分18的第三部分24。第三部分24可以配置成与锁环8的所述部分协作以增强锁环8的夹紧效应。
锁环8可以包括大致圆柱形的一部分，并且具有上端和下端。在已安装状态下，上端面朝着杆接收部分9的第二端部9b并且下端在头部接收部分18的自由端18b的方向上定向。大约在锁环8的中心区域中，在内壁处，提供第一部分81，其与头部接收部分18的第一外表面部分22协作以压紧头部接收部分18。第一部分81可以为锥形、直的或弯曲的，具有朝着锁环8的中心定向的曲率。在下端处有向内突出边缘82，其内径小于锁环8的其它部分的内径。当骨锚固装置处于锁定状态时向内突出边缘82配置成接合头部接收部分18的凹槽23并且最后接合头部接收部分18的圆柱形部分24。
锁环还包括通过狭缝84彼此分离的向上延伸壁部分83a。向上延伸壁部分83a布置在锁环8的内圆周肩部85的外圆周处，并且使锁环8的上部分具有挠性。狭缝84的数量和尺寸和壁部分83a的厚度配置成使得获得期望挠性。在壁部分83a的相应自由端处，壁部分83a配置成接合设在杆接收部分9的外表面上的凹槽17。
彼此直径相对定位的两个突起86也形成于锁环8处。突起86具有的高度使得当锁环8处于其肩部85抵接杆接收部分9的第二端部9b的位置时，突起延伸通过切口16并且突出到大致U形凹陷12的底部上方。突起86的自由端表面形成杆支撑表面。锁环8围绕接收部件5的头部接收部分18布置成，使得突起86位于凹陷12的位置处。借助于此，当杆6还未被插入时，突起86防止锁环8相对于接收部件5旋转。
锁环8在其外表面上还包括用于与下面更详细描述的器械接合的接合结构。接合结构包括在锁环8的外表面上布置在挠性壁部分83a和下端之间的多个肋88a、88b。肋88a、88b在锁环8的外圆周的一段上延伸大约四分之一圆或小于四分之一圆。在所示的实施例中，肋包括直径相对布置的两对肋88a、88b。每对88a、88b包括在圆周方向上在锁环8的每一侧延伸的两个轴向间隔的肋。当锁环8围绕头部接收部分18安装并且突起86延伸到切口16中时，肋圆周方向上的位置对应于杆接收部分的肋14a、14b的位置。换句话说，一组肋14a从邻近一个突起86的圆周位置在圆周方向上延伸一定距离并且相对的一组肋14b从相对突起86在圆周方向上延伸一定距离。借助于此，无肋表面25a、25b在锁环8的已安装状态下形成于肋88a、88b之间，与无肋表面15a、15b对准。肋88a、88b可以具有大致矩形横截面和在圆周方向上的倾斜端部分。然而应当注意肋的形状可以不同。肋的数量也可以是单一肋或两个以上肋。
由于头部接收部分18是挠性的，因此锁环8可以从头部接收部分18的自由端18b被安装。
在本发明的实施例中，锁环8可以相对于接收部件5采取三个主要位置。在第一位置(未显示)，锁环8的向内突出边缘82接合或头部接收部分18的凹槽23或邻近其定位。在该位置，骨锚固元件1的头部3可以从头部接收部分18的自由端18b插入内部中空空间19中。由于肩部85抵靠杆接收部分9的第二端部9b，因此防止锁环8朝着杆接收部分9的第一端部9a进一步向上移动。
在第二位置，锁环8朝着头部接收部分18的自由端18b移动直到挠性壁部段83a用其自由端卡扣到杆接收部分9的凹槽17中。在该位置，头部3还未被锁定，但是可以被防止移动到内部中空空间19之外。头部3也可以在该状态下摩擦地夹紧到这样的程度使得当力(例如，手动施加力)被施加以克服摩擦力时骨锚固元件1仍然相对于接收部件5可枢转。
在第三位置，锁环8朝着头部接收部分18的自由端18b(或远离杆接收部分9的第一端部9a)进一步移动，使得头部3最后被锁定。在该位置，头部接收部分18由锁环8压紧，使得头部3不能移动并且相对于接收部件5固定在角位置处。在挠性壁部段的上端和凹槽17之间有间隙。
接收部件5、锁环8、锁定元件7和骨锚固元件1可以由生物相容材料(例如钛或不锈钢)、生物相容合金(如镍钛合金，例如镍钛诺，镁或镁合金)或由生物相容塑料材料(例如，聚醚醚酮(PEEK)或聚乳酸(PLLA))制造。部件可以由相同或不同材料制造。
现在参见图5，将描述适合与根据图1至4的多轴骨锚固装置一起使用的器械。器械50包括外管51和内管61，其中外管51和内管61相对于彼此沿着管的纵轴线轴向地可移位。优选地，外管51和内管61被固定以防相对于彼此旋转，使得旋转外管51也旋转内管61，反之亦然。优选地内管61相对于外管51的轴向位置可以被锁定。内管和外管相对于彼此的移位例如可以由例如肘杆(toggle lever)的类型的杠杆(未显示)实现，由此第一杠杆臂的第一端部连接到外管并且第二杠杆臂的第一端部连接到内管并且两杠杆臂的第二端部可以用手致动。然而这仅仅是例子并且用于相对于彼此移位和锁定管的任何其它机构可以实施。
外管51和内管61均包括前部分52、62。外管的前部分52的外表面可以朝着外管的自由端51a略呈锥形。至少内管61的前部分62可以在外管51的前部分52中被引导。内管61的自由端61a可以抵靠外管51的内壁上的轴向延伸肩部52a。此外，形成从外管51的自由端51a延伸通过外管51的前部分52和内管61的前部分62的凹陷53。凹陷53具有在圆周方向上的宽度，所述宽度至少与无肋表面15a、15b的区域中的接收部件5的外径和无肋表面25a、25b的区域中的锁环8的外径一样大，使得器械50可以放置到接收部件5和锁环8上。轴向方向上的凹陷53的长度使得接收部件可以容纳在器械50的前部分中。因此，插入杆6也可以延伸通过凹陷53。在离内管61的自由端61a一定距离处形成内肩部63，例如环形肩部，其用作接收部件5的杆接收部分9的第一端部9a的抵接件。借助于凹陷53在器械上形成两个自由腿部54a、54b。凹陷53的形状使得腿部54a、54b的宽度可以朝着自由端51a减小。这便于在手术期间在原位找到接收部件和在原位将器械放置到接收部件和锁环8上。
在离自由端51a一定距离处，外管51包括分别在腿部54a、54b的内壁中的轴向延伸凹槽55a、55b。凹槽的数量和形状对应于锁环的肋88a、88b的数量和形状。在所示的实施例中，两个凹槽设在每一侧，它们在轴向方向上间隔开。凹槽55a、55b配置成接合锁环的肋88a、88b。类似地，轴向延伸凹槽65a在离自由端61a一定距离处设在内管61的内壁中。凹槽65a、65b配置成与杆接收部分9处的肋14a、14b协作。当内管61处于器械的接合位置时，当锁环处于预锁定位置时外管51的凹槽55a到内管61的凹槽65a的距离对应于锁环上的肋88a到杆接收部分上的肋14a的距离。
器械50整体上或其部分可以由用于多轴骨锚固装置的上述的相同材料制造。
现在将参考图6a至7c描述器械的操作。首先，图6a至图6c显示将器械50放置到接收部件5上的步骤。在图6a中骨锚固元件1已经插入骨中。锁环处于预锁定位置，其中挠性壁部分83a抵靠杆接收部分的凹槽17的上壁。插入杆6和锁定元件7但是不上紧锁环使得杆6仍然沿着杆轴线可移动并且也具有用于上下移动的一些空间。器械50的前部分定向成使得腿部54a、54b与杆接收部分的无肋表面部分15a、15b和锁环8的无肋表面部分25a、25b对准。然后，如图6b中所示，器械50向下移动使得腿部54a、54b放置在接收部件上直到接收部件的第一端部9a抵靠内管61的内肩部63。在该位置，锁环的内凹槽55a、55b在与锁环8的肋88a、88b相同的轴向位置处。同时，内管61的内凹槽65a、65b在与杆接收部分9的肋14a、14b相同的轴向位置处。当器械50旋转时，外管51的凹槽55a、55b由锁环8的肋88a、88b接合并且同时，内管61的凹槽65a、65b由杆接收部分9的肋14a、14b接合，如图6c中所示。
呈肋和凹槽的形式的接合结构的协作以形状配合方式分别将外管51连接到锁环8并且将内管61连接到接收部件5，使得相对于接收部件在轴向方向上移动锁环的力通过器械被传递。
图7a至7c示出使用器械50锁定头部3和释放头部的锁定。在图7a中，锁环8处于预锁定位置，这意味着挠性壁部分83a抵靠杆接收部分上的外凹槽17的上壁。头部3在头部接收部分18中可枢转但是不能通过下部开口20被拉出。接收部件5以形状配合方式由内管61保持，使得接收部件5不能相对于内管61移动。锁环8由外管51接合。
在图中还可以看到，在肩部63上方的内管61的内径使得锁定元件可以通过内管61插入并且插入接收部件5的杆接收部分中。
在下一步骤中，如图7b中所示，外管51相对于内管61向下移动直到锁环8的内边缘82压靠在头部接收部分18的下部分24上，从而压紧头部接收部分并且锁定头部3。杆仍然可移动以允许杆位置的调节。在如图7b中所示的锁环的锁定位置，器械也可以用于朝着插入的杆牵引骨锚固装置以矫正关联椎骨的位置。
接着，为了执行进一步调节，头部的锁定可以被释放，如图7c中所示。外管可以被上拉直到肩部52a抵靠内管的自由端61a。由此，锁环8向上移动离开锁定位置进入与如图7a中所示相同的预锁定位置。
由于能够在已经插入杆和锁定元件时能够锁定头部和释放锁定头部，因此可以执行简化手术程序的多种多样的调节步骤。
最后，一旦已发现头部3的正确角位置和接收部件5相对于杆6的正确位置，用通过内管61插入并且接合锁定元件7的驱动工具70上紧锁定元件7。上紧锁定元件7向下移动杆6，所述杆又压紧到锁环8的杆支撑表面86上并且向下移动锁环8。由此头部3被锁定并且同时杆6由锁定元件7锁定。器械50可以通过向后旋转它被去除使得凹槽从肋脱离并且腿部54a、54b与无肋表面15a、15b、25a、25b对准。在该位置，器械50可以被拉离。延伸突出部可以在程序结束时被断裂。
在手术操作中，多个骨锚固装置通过杆连接。可能同时使用用于若干骨锚固装置的若干器械50，其便于诸如调节、重新定位等的步骤。
在图9和10中显示另一实施例。骨锚固装置和器械的实施例与先前实施例的区别仅仅在于用于器械和骨锚固装置的接合结构。所有其它部件与先前实施例相同并且用相同的附图标记指示。所以将不重复描述。接收部件5'在杆接收部分9中具有腿部12a、12b的每一个的内壁中的单个凹槽140a、140b。轴向延伸凹槽140a、140b位于离外凹槽9c一定距离处。器械50'具有在内管61的内壁处的相应圆周突起650a、650b。内突起650a、650b定位和成形为使得能够接合接收部件5'处的凹槽140a、140b。
类似地，单个凹槽880a、880b设在锁环8'的外表面中。相应圆周肋550a、550b设在外管51的内表面处。肋550a、550b配置成接合锁环处的凹槽880a、880b。因此，相比于第一实施例，凹槽设在接收部件处并且突起或肋设在器械处。功能与第一实施例的功能相同。
可以预料另外的修改。例如，在接收部件上和/或在锁环上可以提供肋和凹槽的组合并且器械可以具有配对结构，即配置成接合接收部件处的结构的凹槽和肋的组合。接合元件的形状和数量可以变化。肋和凹槽不需要圆周地(即在平面中)延伸，而是也可以沿着螺旋形状延伸。所以，器械上和接收部件上的接合结构和锁环也可以用螺纹实现。可以预料提供形状配合连接的其它接合结构，其可以传递力并且可以通过器械相对于骨锚固装置的旋转和/或滑动运动实现。接合结构也可以仅仅设在杆接收部分的一侧和锁环的一侧。
根据本发明的其它实施例的骨锚固装置可以以修改形式被提供。例如，骨锚固元件的头部可以具有任何其它形状，例如圆柱形状，由此单轴骨螺钉被提供，允许螺钉元件相对于接收部件围绕单个通路的完整旋转。头部也可以为圆锥形或以另外方式成形，具有适合于该形状的头部接收部分的内部中空部段。在另外的修改中，头部接收部分的挠性可以基于材料的性质或由其促进，例如，可以使用塑料材料，并且可以完全或部分省略狭缝。
形成用于杆的支撑表面的锁环处的突起也可以具有各种其它形状，如圆形、v形或平坦。突起也可以被省略。
头部接收部分可以具有倾斜敞开端部或者可以以另外方式不对称以允许插入的头部在一个方向上的更大成角。
头部接收部分的外表面和锁环的内表面可以具有各种其它形状，其允许通过锁环借助于当锁环向下移动时的增加力压紧头部接收部分。锁环也可以具有各种其它设计。例如，可以形成没有挠性壁部段的锁环。
延伸突出部可以被省略。对于锁定元件可以使用其它类型的锁定元件，例如具有其它前进结构的无螺纹锁定元件。可以使用所有类型的骨锚固元件，例如，具有倒钩的钉或骨锚固器。
尽管已结合已经插入的骨锚固装置显示了器械的使用，但是也可以预料器械可以用于接收部件的原位放置，其中锁环安装到已插入骨中的骨锚固元件上。在该情况下，锁环处于插入位置并且当锁环处于插入位置时器械配置成接合骨锚固装置。这例如可以通过呈螺纹的形式的接合结构和管部分也相对于彼此可旋转的设计实现。

Claims (15)

1.一种骨锚固装置，包括：
用于将杆(6)联接到骨锚固元件(1)的接收部件(5、5')，所述接收部件包括：
杆接收部分(9)，所述杆接收部分具有第一端部(9a)，第二端部(9b)，中心轴线(C)，以及用于接收杆的凹陷(12)，所述凹陷从所述第一端部在朝向所述第二端部的方向上延伸并且限定两个自由腿部(12a、12b)，所述杆接收部分还包括用于与器械(50a、50')接合的第一接合结构(14a、14b、140a、140b)；以及
在所述第二端部处用于容纳骨锚固元件的头部(3)的头部接收部分(18)，所述头部接收部分具有自由端(18b)并且是挠性的以便插入和夹紧所述头部；以及
配置成围绕所述头部接收部分(18)布置的锁环(8、8')，所述锁环包括用于与所述器械接合的第二接合结构(88a、88b、880a、880b)，其中当所述锁环围绕所述头部接收部分时，所述锁环能够采取锁定位置，在所述锁定位置所述锁环将力施加到所述接收部件的所述头部接收部分以锁定插入的头部；并且
其中所述锁环朝着所述杆接收部分(9)的第一端部(9a)能够移动离开锁定位置进入非锁定位置，在所述非锁定位置插入的头部能够被枢转；并且
其中所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)和所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)配置成由所述器械接合并且适合于经由所述器械将力传递到所述锁环和所述接收部件上，使得所述锁环和所述接收部件能够相对于彼此沿着所述中心轴线(C)移动。
2.根据权利要求1所述的骨锚固装置，其中所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)和所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)分别布置在所述头部接收部分(9)和所述锁环(8、8')的外圆周表面处。
3.根据权利要求1或2所述的骨锚固装置，其中所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)布置在离所述杆接收部分的第一端部(9a)一定距离处。
4.根据权利要求1至3之一所述的骨锚固装置，其中所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)布置在离面朝着所述头部接收部分(18)的下端(18b)的所述锁环(8、8')的第一端部一定距离处。
5.根据权利要求1至4之一所述的骨锚固装置，其中所述锁环(8、8')包括杆支撑表面(86)，当所述锁环(8、8')围绕所述头部接收部分(9)时所述杆支撑表面与所述杆接收部分(9)中的用于杆的所述凹陷(12)对准，其中所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)和所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)相对于延伸通过所述接收部件的中心轴线且通过所述凹陷(12)的纵轴线的平面不对称地布置。
6.根据权利要求5所述的骨锚固装置，其中所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)和所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)布置成使得通过围绕所述中心轴线(C)旋转所述器械(50a、50')它们能够与所述器械接合。
7.根据权利要求1至6之一所述的骨锚固装置，其中所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)在所述腿部的每一个上包括在圆周的一段上延伸的至少一个轴向延伸肋(14a、14b)和/或至少一个轴向延伸凹槽(140a、140b)。
8.根据权利要求1至7之一所述的骨锚固装置，其中所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)包括在圆周的一段上延伸的至少两个轴向延伸肋(88a、88b)或至少两个轴向延伸凹槽(880a、880b)。
9.一种用于与根据权利要求1至8之一所述的骨锚固装置一起使用的器械，所述器械包括：
外管(51)，所述外管具有用于接合所述锁环处的所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)的第三接合结构(55a、55b、550a、550b)；
至少部分地设在所述外管中的内管(61)，所述内管具有用于与所述杆接收部分(9)处的所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)协作的第四接合结构(65a、65b、650a、650b)；并且
其中当所述外管(51)的所述第三接合结构(55a、55b、550a、550b)接合所述锁环处的所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)并且所述内管(61)的所述第四接合结构(65a、65b、650a、650b)接合所述杆接收部分(9)处的所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)时，所述内管(61)相对于所述外管(51)能够移位以相对于所述接收部件移动所述锁环(8、8')。
10.根据权利要求9所述的器械，其中所述内管(61)和所述外管(51)均包括从前端(51a、61a)在朝向后端的方向上延伸以使插入的杆(6)穿过其中的凹陷(53)。
11.根据权利要求10所述的器械，其中所述凹陷(53)具有大致倒U形状，由此在所述内管和所述外管的每一个的前端处形成两个自由腿部(54a、54b)。
12.根据权利要求11所述的器械，其中所述腿部(54a、54b)在圆周方向上的宽度朝着所述前端(51a)减小。
13.根据权利要求9至12之一所述的器械，其中所述第三和第四接合结构具有的形状分别与所述第二和第一接合结构的形状大致互补。
14.根据权利要求9至13之一所述的器械，其中所述内管(61)相对于所述外管(51)不能旋转。
15.一种包括根据权利要求1至8之一所述的多轴骨锚固装置和根据权利要求9至13之一所述的器械的系统，其中所述器械(50a、50')适合于接合所述多轴骨锚固装置使得当所述第一接合结构(14a、14b、140a、140b)和所述第二接合结构(88a、88b、880a、880b)同时由所述第三接合结构(55a、55b、550a、550b)和所述第四接合结构(65a、65b、650a、650b)接合时，通过相对于所述内管移位所述外管所述锁环(8、8')和所述接收部件(5、5')能够相对于彼此移动。
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