CN106361331A - 一种检测装置及获取血液状态异常位置的坐标的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装置及获取血液状态异常位置对应的坐标的方法，其中，装置包括：交变电源、至少三对检测电极、检测装置以及定位装置；交变电源向检测电极提供目标交变电源；每一个检测电极的极端设置有粘附机构和信号反射机构；粘附机构将检测电极粘附到皮肤表面；检测装置检测检测电极的阻抗变化率；定位装置以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型，向每一个反射机构分别发送初始信号，并根据接收的反馈信号确定每一个检测电极在向量模型中的相对坐标，以及根据接收的阻抗变化率确定血液状态异常位置在三维空间向量模型中的目标相对位置，进而确定血液状态异常位置。过本发明的技术方案，可准确检测出血液状态异常的位置。

Description

一种检测装置及获取血液状态异常位置的坐标的方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血液状态异常位置检测装置及获取血液状态异常位置对应的坐标的方法。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，微创式腔内手术业务已基本取代了传统的开放式腔内手术业务；进行微创手术业务时，首先需要确定患者的待手术部位，比如，患者出现腔内组织中的血液状态异常(发生出血或发生血栓)时，首先需要确定发生血液状态异常的具体位置，以方便医生选择性的在皮肤上划出较小的创口，进而通过特定的装置穿过该创口以对血液状态异常的位置进行相应的手术业务。

目前，主要通过CT(Computed Tomography，计算机体层摄影)检查的方式，根据指定区域的血液浓度来检测该区域是否存在血液状态异常，由于存在血液状态异常的位置可能会直接影响其附近区域的血液浓度，现有的这种检测方式中，并不能准确检测出血液状态异常的位置。

发明内容

本发明实施例提供了一种血液状态异常位置检测装置及获取血液状态异常位置对应的坐标的方法，可准确检测出血液状态异常的位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种血液状态异常位置检测装置，包括：

交变电源、至少三对检测电极、检测装置以及定位装置；其中，

所述交变电源，用于向所述至少三对检测电极分别提供目标交变电源；

所述至少三对检测电极中的每一个检测电极的极端设置有粘附机构和信号反射机构；其中，所述粘附机构用于将对应的检测电极粘附到皮肤表面；所述反射机构，用于接收所述定位装置发送的初始信号，并根据所述初始信号向所述定位装置发送反馈信号；

所述检测装置，用于检测所述至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，根据所述阻抗变化率，确定是否存在血液状态异常位置，当存在血液状态异常位置时，将所述至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至所述定位装置；

所述定位装置，用于预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型；向每一个所述反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；根据血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标确定血液状态异常位置。

优选地，

所述交变电源，包括：恒流源变压器以及至少三对交变电流端口；其中，

所述恒流源变压器连接外部电力系统，用于根据外部电力系统提供的第一交变电压向所述至少三对交变电流端口分别提供目标交变电流；

每一对所述交变电流端口分别连接一对检测电极，用于将所述恒流源变压器提供的目标交变电流输出至对应连接的一对检测电极。

优选地，

所述交变电源，包括：恒压源变压器及至少三对交变电压端口；其中，

所述恒压源变压器连接外部电力系统，用于将外部电力系统提供的第二交变电压转换为目标交变电压后提供给所述至少三对交变电压端口；

每一对所述交变电压端口分别连接一对检测电极，用于将所述恒压源变压器提供的目标交变电压输出至对应连接的一对检测电极。

优选地，

所述检测装置，包括：电流检测模块、第一计算模块、第一确定模块及信息发送模块；其中，

所述电流检测模块，用于检测每一对检测电极之间产生的初始电流，并实时检测每一对检测电极之间的流通电流；

所述第一计算模块，用于根据所述电流检测模块检测到的初始电流及对应的流通电流，通过如下公式计算每一对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率：

P_nj＝|1-I_n0/I_nj|

其中，P_nj表征检测装置在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的阻抗变化率；I_n0表征电流检测模块检测的第n对检测电极的初始电流；I_nj表征电流检测模块在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的流通电流；

所述第一确定模块，用于当所述第一计算模块在第j个时间点计算的至少三个阻抗变化率中，存在至少三个目标阻抗变化率不小于预先设置的标准阈值时，确定存在血压状态异常位置，并触发所述信息发送模块；

所述信息发送模块，用于将所述至少三个目标阻抗变化率以及当前目标阻抗变化率对应的检测电极的标识信息发送至所述定位装置。

优选地，

所述定位装置，包括：信号检测器、三维建模模块、第二确定模块、第二计算模块及处理模块；其中，

所述三维建模模块，用于以所述信号检测器为坐标原点初始化三维空间向量模型；

所述信号检测器，用于向每一个所述反射机构分别发送初始光信号，接收每一个反射机构分别发送的对应所述初始光信号的反射光信号；获取每一个所述反射机构分别实现接收所述初始光信号并发送反射光信号时对应的时间间隔，以及获取每一个所述反射机构分别发送的反射光信号在所述三维空间向量模型中对应的向量参数；根据每一个反射机构分别对应的时间间隔及向量参数确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述第二确定模块，用于根据所述信息发送模块发送的至少三个目标阻抗变化率以及每一个所述目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息，确定数值最大的三个目标阻抗变化率及当前三个目标阻抗变化率分别对应的目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述第二计算模块，用于根据所述第二确定模块确定的三个目标阻抗变化率及所述目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，计算血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；

所述处理模块，用于根据所述三维空间向量模型、每一个所述检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标以及所述血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，针对所述至少三对检测电极与所述血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示。

第二方面，本发明实施例提供了一种利用所述第一方面中任一所述的血液状态异常位置检测装置获取血液状态异常位置对应的坐标的方法，包括：

S0：通过粘附机构将至少三对检测电极粘附到皮肤表面；通过定位装置以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型，以及向每一个反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；还包括：

S1：通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源；

S2：通过检测装置检测至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，根据所述阻抗变化率确定是否将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置；

S3：通过定位装置根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；获取所述目标相对坐标并提供。

优选地，

所述通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源，包括：

通过恒流源变压器根据外部电力系统提供的第一交变电压向至少三对交变电流端口分别提供目标交变电流；

通过至少三对交变电流端口分别向对应连接的至少三对检测电极输出目标交变电流。

优选地，

所述通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源，包括：

通过恒压源变压器将外部电力系统提供的第二交变电压转换为目标交变电压后提供给至少三对交变电压端口；

通过至少三对交变电压端口分别向对应连接的至少三对检测电极输出目标交变电压。

优选地，

所述通过检测装置检测至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，包括：

通过电流检测模块检测每一对检测电极之间产生的初始电流，并实时检测每一对检测电极之间的流通电流；

通过第一计算模块根据电流检测模块检测的初始电流及对应的流通电流，通过如下公式计算每一对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率：

P_nj＝|1-I_n0/I_nj|

其中，P_nj表征检测装置在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的阻抗变化率；I_n0表征电流检测模块检测的第n对检测电极的初始电流；I_nj表征电流检测模块在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的流通电流；

所述根据所述阻抗变化率，确定是否将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置，包括：通过第一确定模块当第一计算模块在第j个时间点计算的至少三个阻抗变化率中，存在至少三个目标阻抗变化率不小于预先设置的标准阈值时，将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置。

优选地，

所述通过定位装置预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型，包括：通过三维建模模块以信号检测器为坐标原点初始化三维空间向量模型；

所述通过定位装置向每一个反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，包括：通过信号检测器向每一个反射机构分别发送初始光信号，接收每一个反射机构分别发送的对应所述初始光信号的反射光信号；获取每一个反射机构分别实现接收所述初始光信号并发送反射光信号时对应的时间间隔，以及获取每一个反射机构分别发送的反射光信号在所述三维空间向量模型中对应的向量参数；根据每一个反射机构分别对应的时间间隔及向量参数确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述定位装置根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，包括：通过第二确定模块根据信息发送模块发送的至少三个目标阻抗变化率以及每一个所述目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息，确定数值最大的三个目标阻抗变化率及当前三个目标阻抗变化率分别对应的目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；通过第二计算模块根据第二确定模块确定的三个目标阻抗变化率及所述目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，计算血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；

所述通过定位装置根据血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标确定血液状态异常位置，包括：通过处理模块根据所述三维空间向量模型、每一个所述检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标以及所述血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，针对所述至少三对检测电极与所述血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示。

本发明实施例提供了一种血液状态异常位置检测装置及获取血液状态异常位置的坐标的方法，血液状态异常位置检测装置中，通过在检测电极的极端设置粘附机构，可通过粘附机构对应的将至少三对检测电极粘附在皮肤表面；检测电极的极端设置有反射机构，可接收定位装置发送的初始信号并根据该初始信号向定位装置发送反馈信号，以使定位装置在预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型后，可根据每一个反射机构分别发送的反馈信号确定每一个检测电极在该三维空间向量模型中的相对坐标；相应的，由于人体的导电特性依赖于体内血液等液体的流动，通过交变电源向至少三对粘附在皮肤表面的检测电极提供目标交变电源后，当相应位置的血液状态出现异常(出血或血栓)时，会影响每一对检测电极之间的阻抗值，通过检测装置检测每一对检测电极之间的阻抗变化率，即可确定是否存在血液状态异常位置；同时，由于不同位置的血液出现异常时，对不同检测电极对之间的阻抗影响程度不同，定位装置可根据不同检测电极对分别对应的阻抗变化率以及不同检测电极对在三维空间向量模型中的相对坐标，确定出血液状态异常位置对应在该三维空间向量模型中的目标相对坐标，即可根据血液状态异常位置对应在该三维空间向量模型中的目标相对坐标确定出血液状态异常位置；可见，通过本发明实施例的技术方案，可实现准确检测出血液状态异常的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种血液状态异常位置检测装置的结构图；

图2是本发明一实施例提供的另一种血液状态异常位置检测装置的结构图；

图3是本发明一实施例提供的一种血液状态异常位置与至少三对电极的空间位置关系示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种获取血液状态异常位置对应的坐标的方法流程图；

图5是本发明一实施例提供的另一种获取血液状态异常位置对应的坐标的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种血液状态异常位置检测装置，包括：

交变电源101、至少三对检测电极102、检测装置103以及定位装置104；其中，

所述交变电源101，用于向所述至少三对检测电极102分别提供目标交变电源；

所述至少三对检测电极102中的每一个检测电极的极端设置有粘附机构1021和信号反射机构1022；其中，所述粘附机构1021用于将对应的检测电极粘附到皮肤表面；所述反射机构1022，用于接收所述定位装置104发送的初始信号，并根据所述初始信号向所述定位装置104发送反馈信号；

所述检测装置103，用于检测所述至少三对检测电极102分别形成的回路中的阻抗变化率，根据所述阻抗变化率，确定是否存在血液状态异常位置，当存在血液状态异常位置时，将所述至少三对检测电极103分别对应的阻抗变化率发送至所述定位装置104；

所述定位装置104，用于预先以当前定位装置104为坐标原点初始化三维空间向量模型；向每一个所述反射机构1022分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构1022分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极102在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；根据血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标确定血液状态异常位置。

本发明上述实施例中，通过在检测电极的极端设置粘附机构，可通过粘附机构对应的将至少三对检测电极粘附在皮肤表面；检测电极的极端设置有反射机构，可接收定位装置发送的初始信号并根据该初始信号向定位装置发送反馈信号，以使定位装置在预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型后，可根据每一个反射机构分别发送的反馈信号确定每一个检测电极在该三维空间向量模型中的相对坐标；相应的，由于人体的导电特性依赖于体内血液等液体的流动，通过交变电源向至少三对粘附在皮肤表面的检测电极提供目标交变电源后，当相应位置的血液状态出现异常(出血或血栓)时，会影响每一对检测电极之间的阻抗值，通过检测装置检测每一对检测电极之间的阻抗变化率，即可确定是否存在血液状态异常位置；同时，由于不同位置的血液出现异常时，对不同检测电极对之间的阻抗影响程度不同，定位装置可根据不同检测电极对分别对应的阻抗变化率以及不同检测电极对在三维空间向量模型中的相对坐标，确定出血液状态异常位置对应在该三维空间向量模型中的目标相对坐标，即可根据血液状态异常位置对应在该三维空间向量模型中的目标相对坐标确定出血液状态异常位置；可见，通过本发明实施例提供的技术方案，可实现准确检测出血液状态异常的位置。

本发明上述实施例中，为了防止人体内的正电荷或负电荷长时间持续向特定方向流动，导致人体内的血液或组织等发生电解而对血液或组织造成永久性损伤，每一对检测电极间应流通交变电流，防止人体内的正电荷或负电荷长时间持续向特定方向流动；因此，交变电源向每一对检测电极分别提供的目标交变电源可以是目标交变电流或目标交变电压。

相应的，本发明一个优选实施例中，所述交变电源101，包括：恒流源变压器(附图中未示出)以及至少三对交变电流端口(附图中未示出)；其中，

所述恒流源变压器连接外部电力系统，用于根据外部电力系统提供的第一交变电压向所述至少三对交变电流端口分别提供目标交变电流；

每一对所述交变电流端口分别连接一对检测电极102，用于将所述恒流源变压器提供的目标交变电流输出至对应连接的一对检测电极。

本发明上述实施例中，通过恒流源变压器，可根据外部电力系统提供的第一交变电压(比如，220V的交流市电)，分别向每一个交变电流端口输出额定大小的目标交变电流，为了确保每一对检测电极在构成电流回路以使得人体内流通目标交变电流时，不会对人体造成损伤，该目标交变电流可设置为不小于1mA且不大于14mA的任一额定大小的交流工频电流。

本发明另一个优选实施例中，所述交变电源101，包括：恒压源变压器(附图中未示出)及至少三对交变电压端口(附图中未示出)；其中，

所述恒压源变压器连接外部电力系统，用于将外部电力系统提供的第二交变电压转换为目标交变电压后提供给所述至少三对交变电压端口；

每一对所述交变电压端口分别连接一对检测电极，用于将所述恒压源变压器提供的目标交变电压输出至对应连接的一对检测电极。

本发明上述实施例中，恒压源变压器可将外部电力系统提供的第二交变电压(比如，220V的交流市电)转换为人体可承受的目标交变电压，比如不小于5V且不大于24V的任一额定大小的交流工频电压。

相应的，当交变电源向至少三对检测电极提供的目标交变电源为额定大小的目标交变电流时，检测装置可通过分别检测每一对检测电极之间的负载电压，即可根据该额定大小的目标交变电流及负载电压，计算出每一对检测电极间在不同时间点分别对应的阻抗，进而计算出每一对检测电极在不同时间点分别对应的阻抗变化率；当交变电源向至少三对检测电极提供额定大小的目标交变电压时，检测装置可通过分别检测每一对检测电极之间的流通电流，即可根据额定大小的目标交变电压及流通电流，计算出每一对检测电极间在不同时间点分别对应的阻抗，进而计算出每一对检测电极在不同时间点分别对应的阻抗变化率。

这里以交变电源向至少三队检测电极分别提供目标交变电压时为例，如图2所示，本发明一个优选实施例中，所述检测装置103包括：电流检测模块1031、第一计算模块1032、第一确定模块1033及信息发送模块1034；其中，

所述电流检测模块1031，用于检测每一对检测电极102之间产生的初始电流，并实时检测每一对检测电极102之间的流通电流；

所述第一计算模块1032，用于根据所述电流检测模块1031检测到的初始电流及对应的流通电流，通过如下公式1计算每一对检测电极102分别形成的回路中的阻抗变化率：

P_nj＝|1-I_n0/I_nj| (1)

其中，P_nj表征检测装置103在第j个时间点对第n对检测电极102进行检测时得到的阻抗变化率；I_n0表征电流检测模块1031检测的第n对检测电极102的初始电流；I_nj表征电流检测模块1031在第j个时间点对第n对检测电极102进行检测时得到的流通电流；

所述第一确定模块1033，用于当所述第一计算模块1032在第j个时间点计算的至少三个阻抗变化率中，存在至少三个目标阻抗变化率不小于预先设置的标准阈值时，确定存在血压状态异常位置，并触发所述信息发送模块1034；

所述信息发送模块1034，用于将所述至少三个目标阻抗变化率以及当前目标阻抗变化率对应的检测电极的标识信息发送至所述定位装置104。

本发明上述实施例中，如果人体内的血流状态一直处于正常状态，那么电流检测模块在不同时间点检测的每一对检测电极分别对应的流通电流均应当与对应的初始电流相同或极其相近；相反的，当相应位置的血流状态出现异常时，比如出现出血或血栓时，则会对其附近的血液状态造成影响，其附近的血液流速会发生增加或减缓，导致每一对检测电极间分别对应的阻抗发生减小或增大，进而使得电流检测模块检测到的每一对检测电极分别对应的流通电流发生增大会减小；因此，通过公式1计算每一对检测电极分别对应的阻抗变化率，当存在至少三个目标阻抗变化率不小于预先设置的标准阈值时，则说明被测部位存在相应位置出现血液状态异常；通过将至少三个目标阻抗变化率及当前目标阻抗变化率对应的检测电极的标识信息发送至定位装置，即可使定位装置对具体的血液状态异常位置进行确定。

相应的，本发明一个优选实施例中，所述定位装置104，包括：信号检测器1041、三维建模模块1042、第二确定模块1043、第二计算模块1044及处理模块1045；其中，

所述三维建模模块1042，用于以所述信号检测器1041为坐标原点初始化三维空间向量模型；

所述信号检测器1041，用于向每一个所述反射机构1022分别发送初始光信号，接收每一个反射机构1022分别发送的对应所述初始光信号的反射光信号；获取每一个所述反射机构1022分别实现接收所述初始光信号并发送反射光信号时对应的时间间隔，以及获取每一个所述反射机构1022分别发送的反射光信号在所述三维空间向量模型中对应的向量参数；根据每一个反射机构1022分别对应的时间间隔及向量参数确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述第二确定模块1043，用于根据所述信息发送模块1034发送的至少三个目标阻抗变化率以及每一个所述目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息，确定数值最大的三个目标阻抗变化率及当前三个目标阻抗变化率分别对应的目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述第二计算模块1044，用于根据所述第二确定模块1043确定的三个目标阻抗变化率及所述目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，计算血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；

所述处理模块1045，用于根据所述三维空间向量模型、每一个所述检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标以及所述血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，针对所述至少三对检测电极102与所述血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示。

本发明上述实施例中，在三维建模模块以信号监测器为坐标原点初始化三维空间向量模型之后，针对每一个反射机构，信号检测器可根据理想状态下光信号沿直线传播的特性，向当前反射机构分别发出初始光信号并接收对应的反射光信号，可获取其时间间隔以及光信号在空气中的传播速度，计算出信号检测器与当前反射机构之间的距离；同时，根据初始光信号或反射光信号在以信号检测器为坐标原点的三维空间向量模型中，分别与三条坐标轴的夹角确定出初始光信号或反射光信号在三维空间向量模型中的向量参数；根据当前反射机构在以信号检测器为坐标原点的三维空间向量模型中的向量参数以及当前反射机构与信号检测器之间的距离，即可确定出当前反射机构对应的检测电极在该三维空间向量模型中的相对坐标。

需要说明的是，信号检测器也可通过向反射机构发送特定格式的电磁信号，使得反射机构接收并反射该电磁信号，进而实现确定当前反射机构对应的检测电极在该三维空间向量模型中的相对坐标。

本发明上述实施例中，当相应位置出现血液状态异常时，由于每一对检测电极间的流通电流通常会选择最短流通路径，即流通电流在被测部位的流通路径可近似为两个电极之间的连线；当相应位置的血液状态出现异常时，其周边的血液状态也受其影响，相应的，当一对检测电极之间的连线越靠近血液状态异常位置，则受血液状态异常位置的影响越高；通过第二确定模块确定出数值最大的三个目标阻抗变化率，以及根据每一个目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息确定当前三个目标阻抗率分别对应的目标检测电极在三维空间向量模型中的相对坐标之后，即可触发计算模块计算血液状态异常位置在三维空间向量模型中的目标相对坐标。

具体地，举例来说，如图3所示，当第二确定模块确定三个数值最大的阻抗变化率为A：0.1、B：0.15、C：0.2；其分别对应的检测电极的标识信息为(A1，A2)、(B1，B2)、(C1，C2)，在确定检测电极A1、A2、B1、B2、C1、C2在三维空间向量模型中的相对坐标后，根据每一对检测电极间中流通电流时，自动选择最短路径的特性，将检测电极A1与A2之间的电流流通路径对应到三维空间向量模型中，即为检测电极A1与A2对应在三维空间向量模型中的相对坐标之间的直线连接线，B1、B2以及C1、C2与A1、A2同理；相应的，第二计算模块根据阻抗变化率与电流流通路径之间的影响系数m，可计算出血液状态异常位置对应在三维空间向量模型中的目标相对坐标P与目标检测电极对(A1，A2)、(B1，B2)、(C1，C2)分别对应在三维空间向量模型中的线段的距离为a：0.1m、b：0.15m、c：0.2m；如此，在已知目标检测电极A1、A2、B1、B2、C1、C2分别对应在三维空间向量模型中的相对坐标的情况下，第二计算模块即可计算出血液状态异常位置对应在三维空间向量模型中的目标相对坐标P；处理模块根据三维空间向量模型、每一个所述检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标以及血液状态异常位置在三维空间向量模型中的目标相对坐标P。

本发明上述实施例中，处理模块针对至少三对检测电极102与所述血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示，实现向用户客观准确的表达血液状态异常位置。

针对至少三对检测电极与血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示以实现准确表达血液状态异常位置。

如图4所示，本发明实施例提供了一种血液状态异常位置检测方法，包括：

S0：通过粘附机构将至少三对检测电极粘附到皮肤表面；通过定位装置以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型，以及向每一个反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；还包括：

S1：通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源；

S2：通过检测装置检测至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，根据所述阻抗变化率，确定是否将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置；

S3：通过定位装置根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；获取所述目标相对坐标并提供。

在本发明实施例的步骤S3中，在获取到血液状态异常位置对应的目标相对坐标后，可根据实际业务需求进行不同的处理；比如，根据三维空间向量模型、血液状态异常位置对应在三维空间向量模型中的目标相对坐标以及每一个检测电极在三维空间向量模型中的相对坐标，对血液状态异常位置与至少三对检测电极在三维空间向量模型中的位置关系进行成像，根据成像结果确定患者的血液状态异常位置；又如，结合电阻抗成像技术，将患者的被测区域成像至三维空间向量模型，即在三维空间向量模型中生成对应被测区域的图像，根据获取的血液状态异常位置对应的目标相对坐标，在三维空间向量模型中对该目标相对坐标对应的坐标点进行指定颜色且指定图形的标记，指定颜色且指定图形的标记对应在被测区域的图像上的位置即可被确定为血液状态异常位置。

如图5所示，本发明实施例提供了一种基于图2所示的血液状态异常位置检测装置实现检测血液状态异常位置的方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤501，通过粘附机构将至少三对检测电极粘附到皮肤表面。

步骤502，通过三维建模模块以信号检测器为坐标原点初始化三维空间向量模块。

步骤503，通过信号检测器分别向每一个检测电极上的反射机构发送初始光信号，并接收反射机构发送的反射光信号，以获取每一个检测电极分别对应在三维空间向量模型中的相对坐标。

本发明实施例中，根据理想状态下光信号沿直线传播的特性，针对每一个反射机构，当信号监测器向反射机构发出初始光信号至接收到当前反射机构返回的反射光信号的时间间隔为t，即可确定当前反射机构与信号检测器之间的距离为S＝tv₀，这里，v₀为光在空气中的传播速度；相应的，根据当前反射机构对应的初始光信号或反射光信号对应在三维空间向量模型中与三条坐标轴之间的夹角，可确定出初始光信号或反射光信号在三维空间向量模型中的向量参数；根据当前反射机构对应在三维空间向量模型中的向量参数及与坐标原点信号检测器之间的距离，即可确定当前反射机构对应的检测电极对应在三维空间向量模型中的相对坐标。

举例来说，如图3所示，当检测电极B2与信号检测器之间的距离为5，安装在检测电极B2的极端的反射机构对应在三维空间向量模型中的向量参数为(2、0、1.5)，则可确定出检测电极B2对应在三维空间向量模型中的相对坐标为(4、0、3)。

步骤504，通过恒压源变压器将交流市电转换为目标交变电压后输出童工给至少三桂交变电压端口。

步骤505，通过交变电压端口向对应连接的至少三对检测电极输出目标交变电压。

步骤504至步骤505中，为了防止电压过高以损伤患者的正常组织，以及电压过低而导致每一对检测电极之间的流通电流过小而不方便检测，目标交变电压的范围可以是不小于5V且不大于24V。

步骤506，通过电流检测模块检测每一对检测电极形成电流回路的初始电流。

这里，初始电流为每一对检测电极在刚接收到目标交变电压并与被测部位形成回路时流通的电流；针对腔内手术，在手术业务完成后，手术部位的血液状态通常比较稳定，短时间内不会出现出血或者血栓，可见，本发明实施例所述的方法和装置可适用于针对腔内手术业务，在手术业务完成后，对手术部位的血液状态进行持续监测。

步骤507，通过电流检测模块实时检测每一对检测电极形成的回路的流通电流。

步骤508，通过第一计算模块根据电流检测模块检测的初始电流及流通电流，计算每一对检测电极分别对应的阻抗变化率。

该步骤中，可通过如下公式1计算每一对检测电极分别对应的阻抗变化率：

Pnj＝|1-In0/Inj| (1)

其中，Pnj表征检测装置在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的阻抗变化率；In0表征电流检测模块检测的第n对检测电极的初始电流；Inj表征电流检测模块在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的流通电流。

步骤509，当第一计算模块在第j个时间点计算的至少三个阻抗变化率中，存在至少三个目标阻抗变化率不小于标准阈值时，通过第一确定模块触发信息发送模块。

需要说明的是，第一确定模块还应当用于预先设置并存储标准阈值。

步骤510，信息发送模块将至少三个目标阻抗变化率以及当前目标阻抗变化率对应的检测电极的标识信息发送至定位装置装置中的第二确定模块。

步骤509至步骤510中，举例来说，如图3所示，当四对检测电极(A1、A2)、(B1、B2)、(C1、C2)、(D1、D2)在第j个时间点分别对应的阻抗变化率为0.1、0.15、0.2及0.05时，均大于第二确定模块预先设置的标准阈值0.03，则说明被测部位的相应位置出现血液状态异常。

步骤511，通过第二确定模块根据信息发送模块发送的至少三个目标阻抗变化率以及每一个目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息，确定数值最大的三个目标阻抗变化率及当前三个目标阻抗变化率分别对应的目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标。

这里，即确定阻抗率0.1、0.15及0.2分别对应的目标检测电极A1、A2、B1、B2、C1、C2在三维空间向量中的相对坐标。

步骤512，通过第二计算模块根据第二确定模块确定的三个目标阻抗变化率及目标检测电极在三维空间向量模型中的相对坐标，计算血液状态异常位置在三维空间向量模型中的目标相对坐标。

本发明实施例中，如图3所示，在确定检测电极A1、A2、B1、B2、C1、C2在三维空间向量模型中的相对坐标后，根据每一对检测电极间中流通电流时，自动选择最短路径的特性，将检测电极A1与A2之间的电流流通路径对应到三维空间向量模型中，即为检测电极A1与A2对应在三维空间向量模型中的相对坐标之间的直线连接线，B1、B2以及C1、C2与A1、A2同理；相应的，第二计算模块根据阻抗变化率与电流流通路径之间的影响系数T，可计算出血液状态异常位置对应在三维空间向量模型中的目标相对坐标P与目标检测电极对(A1，A2)、(B1，B2)、(C1，C2)分别对应在三维空间向量模型中的线段的距离为a：0.1T、b：0.15T、c：0.2T；如此，在已知目标检测电极A1、A2、B1、B2、C1、C2分别对应在三维空间向量模型中的相对坐标的情况下，第二计算模块即可计算出血液状态异常位置对应在三维空间向量模型中的目标相对坐标P。

步骤513，处理模块根据三维空间向量模型、每一个检测电极在三维空间向量模型中的相对坐标以及血液状态异常位置在三维空间向量模型中的目标相对坐标，针对至少三对检测电极与血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示。

本发明实施例中，通过处理模块对少三对检测电极与血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示，实现准确表达血液状态异常位置，方便用户或医生根据至少三对检测电极与血液状态异常位置之间的空间位置关系，针对性的对血液状态异常位置进行相应的手术业务。

可见，本发明实施例所述的血液状态异常位置检测装置及获取血液状态异常位置对应的坐标的方法，适用于在针对用户进行腔内手术业务后，对手术部位的血液状态进行持续监控，及时发现手术部位是否出现血液状态异常，并准确定位血液状态异常位置，结合三维空间向量模型向用户展示至少三对检测电极与血液状态异常位置的空间位置关系，方便用户针对性的在用户的皮肤上选择合适的微创位置。

综上所述，本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明一实施例中，通过在检测电极的极端设置粘附机构，可通过粘附机构对应的将至少三对检测电极粘附在皮肤表面；检测电极的极端设置有反射机构，可接收定位装置发送的初始信号并根据该初始信号向定位装置发送反馈信号，以使定位装置在预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型后，可根据每一个反射机构分别发送的反馈信号确定每一个检测电极在该三维空间向量模型中的相对坐标；相应的，由于人体的导电特性依赖于体内血液等液体的流动，通过交变电源向至少三对粘附在皮肤表面的检测电极提供目标交变电源后，当相应位置的血液状态出现异常(出血或血栓)时，会影响每一对检测电极之间的阻抗值，通过检测装置检测每一对检测电极之间的阻抗变化率，即可确定是否存在血液状态异常位置；同时，由于不同位置的血液出现异常时，对不同检测电极对之间的阻抗影响程度不同，定位装置可根据不同检测电极对分别对应的阻抗变化率以及不同检测电极对在三维空间向量模型中的相对坐标，确定出血液状态异常位置对应在该三维空间向量模型中的目标相对坐标，即可根据血液状态异常位置对应在该三维空间向量模型中的目标相对坐标确定出血液状态异常位置；可见，通过本发明实施例提供的技术方案，可实现准确检测出血液状态异常的位置。

2、本发明一实施例中，通过恒流源变压器或恒压源变压器根据外部电力系统提供的交变电压，向交变电流端口或交变电压端口提供额定大小的目标交变电流或目标交变电压，目标交变电流可以是不小于1mA且不大于14mA的任一额定大小的交流工频电流，目标交变电压可以是不小于5V且不大于24V的交流工频电压，使得每一对检测电极间的流通电流、负载电压不会对人体造成损伤。

3、本发明一实施例中，通过信号检测器向设置在每一个检测电极的极端的反射机构发送初始光信号，以及接收当前反射机构发送的反射信号以实现确定每一个检测电极在以信号检测器为坐标原点的三维空间向量模型中的相对坐标，并通过处理模块根据三维空间向量模型针对至少三对检测电极与血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示，实现向用户客观准确的表达血液状态异常位置。

4、本发明实施例所述的血液状态异常位置检测装置及方法，适用于在针对用户进行腔内手术业务后，对手术部位的血液状态进行持续监控，及时发现手术部位是否出现血液状态异常，并准确定位血液状态异常位置，结合三维空间向量模型向用户展示至少三对检测电极与血液状态异常位置的空间位置关系，方便用户针对性的在用户的皮肤上选择合适的微创位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血液状态异常位置检测装置，其特征在于，包括：交变电源、至少三对检测电极、检测装置以及定位装置；其中，

所述交变电源，用于向所述至少三对检测电极分别提供目标交变电源；

所述至少三对检测电极中的每一个检测电极的极端设置有粘附机构和信号反射机构；其中，所述粘附机构用于将对应的检测电极粘附到皮肤表面；所述反射机构，用于接收所述定位装置发送的初始信号，并根据所述初始信号向所述定位装置发送反馈信号；

所述检测装置，用于检测所述至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，根据所述阻抗变化率，确定是否存在血液状态异常位置，当存在血液状态异常位置时，将所述至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至所述定位装置；

所述定位装置，用于预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型；向每一个所述反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；根据血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标确定血液状态异常位置。

2.根据权利要求1所述的血液状态异常位置检测装置，其特征在于，

所述交变电源，包括：恒流源变压器以及至少三对交变电流端口；其中，

所述恒流源变压器连接外部电力系统，用于根据外部电力系统提供的第一交变电压向所述至少三对交变电流端口分别提供目标交变电流；

每一对所述交变电流端口分别连接一对检测电极，用于将所述恒流源变压器提供的目标交变电流输出至对应连接的一对检测电极。

3.根据权利要求1所述的血液状态异常位置检测装置，其特征在于，

所述交变电源，包括：恒压源变压器及至少三对交变电压端口；其中，

所述恒压源变压器连接外部电力系统，用于将外部电力系统提供的第二交变电压转换为目标交变电压后提供给所述至少三对交变电压端口；

每一对所述交变电压端口分别连接一对检测电极，用于将所述恒压源变压器提供的目标交变电压输出至对应连接的一对检测电极。

4.根据权利要求3所述的血液状态异常位置检测装置，其特征在于，

所述检测装置，包括：电流检测模块、第一计算模块、第一确定模块及信息发送模块；其中，

所述电流检测模块，用于检测每一对检测电极之间产生的初始电流，并实时检测每一对检测电极之间的流通电流；

所述第一计算模块，用于根据所述电流检测模块检测到的初始电流及对应的流通电流，通过如下公式计算每一对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率：

P_nj＝|1-I_n0/I_nj|

其中，P_nj表征检测装置在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的阻抗变化率；I_n0表征电流检测模块检测的第n对检测电极的初始电流；I_nj表征电流检测模块在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的流通电流；

所述第一确定模块，用于当所述第一计算模块在第j个时间点计算的至少三个阻抗变化率中，存在至少三个目标阻抗变化率不小于预先设置的标准阈值时，确定存在血压状态异常位置，并触发所述信息发送模块；

所述信息发送模块，用于将所述至少三个目标阻抗变化率以及当前目标阻抗变化率对应的检测电极的标识信息发送至所述定位装置。

5.根据权利要求4所述的血液状态异常位置检测装置，其特征在于，

所述定位装置，包括：信号检测器、三维建模模块、第二确定模块、第二计算模块及处理模块；其中，

所述三维建模模块，用于以所述信号检测器为坐标原点初始化三维空间向量模型；

所述信号检测器，用于向每一个所述反射机构分别发送初始光信号，接收每一个反射机构分别发送的对应所述初始光信号的反射光信号；获取每一个所述反射机构分别实现接收所述初始光信号并发送反射光信号时对应的时间间隔，以及获取每一个所述反射机构分别发送的反射光信号在所述三维空间向量模型中对应的向量参数；根据每一个反射机构分别对应的时间间隔及向量参数确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述第二确定模块，用于根据所述信息发送模块发送的至少三个目标阻抗变化率以及每一个所述目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息，确定数值最大的三个目标阻抗变化率及当前三个目标阻抗变化率分别对应的目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述第二计算模块，用于根据所述第二确定模块确定的三个目标阻抗变化率及所述目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，计算血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；

所述处理模块，用于根据所述三维空间向量模型、每一个所述检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标以及所述血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，针对所述至少三对检测电极与所述血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示。

6.一种利用所述权利要求1至5中任一所述的血液状态异常位置检测装置获取血液状态异常位置对应的坐标的方法，其特征在于，包括：通过粘附机构将至少三对检测电极粘附到皮肤表面；通过定位装置以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型，以及向每一个反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；还包括：

通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源；

通过检测装置检测至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，根据所述阻抗变化率，确定是否将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置；

通过定位装置根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；获取所述目标相对坐标并提供。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源，包括：

通过恒流源变压器根据外部电力系统提供的第一交变电压向至少三对交变电流端口分别提供目标交变电流；

通过至少三对交变电流端口分别向对应连接的至少三对检测电极输出目标交变电流。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述通过交变电源向至少三对检测电极分别提供目标交变电源，包括：

通过恒压源变压器将外部电力系统提供的第二交变电压转换为目标交变电压后提供给至少三对交变电压端口；

通过至少三对交变电压端口分别向对应连接的至少三对检测电极输出目标交变电压。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述通过检测装置检测至少三对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率，包括：

通过电流检测模块检测每一对检测电极之间产生的初始电流，并实时检测每一对检测电极之间的流通电流；

通过第一计算模块根据电流检测模块检测的初始电流及对应的流通电流，通过如下公式计算每一对检测电极分别形成的回路中的阻抗变化率：

P_nj＝|1-I_n0/I_nj|

其中，P_nj表征检测装置在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的阻抗变化率；I_n0表征电流检测模块检测的第n对检测电极的初始电流；I_nj表征电流检测模块在第j个时间点对第n对检测电极进行检测时得到的流通电流；

所述根据所述阻抗变化率确定是否将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置，包括：通过第一确定模块当第一计算模块在第j个时间点计算的至少三个阻抗变化率中，存在至少三个目标阻抗变化率不小于预先设置的标准阈值时，将至少三对检测电极分别对应的阻抗变化率发送至定位装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述通过定位装置预先以当前定位装置为坐标原点初始化三维空间向量模型，包括：通过三维建模模块以信号检测器为坐标原点初始化三维空间向量模型；

所述通过定位装置向每一个反射机构分别发送初始信号，并根据每一个所述反射机构分别发送的反馈信号，确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，包括：通过信号检测器向每一个反射机构分别发送初始光信号，接收每一个反射机构分别发送的对应所述初始光信号的反射光信号；获取每一个反射机构分别实现接收所述初始光信号并发送反射光信号时对应的时间间隔，以及获取每一个反射机构分别发送的反射光信号在所述三维空间向量模型中对应的向量参数；根据每一个反射机构分别对应的时间间隔及向量参数确定每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；

所述定位装置根据接收的阻抗变化率及每一个检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，确定血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，包括：通过第二确定模块根据信息发送模块发送的至少三个目标阻抗变化率以及每一个所述目标阻抗变化率分别对应的检测电极的标识信息，确定数值最大的三个目标阻抗变化率及当前三个目标阻抗变化率分别对应的目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标；通过第二计算模块根据第二确定模块确定的三个目标阻抗变化率及所述目标检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标，计算血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标；

所述通过定位装置根据血液状态异常位置对应在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标确定血液状态异常位置，包括：通过处理模块根据所述三维空间向量模型、每一个所述检测电极在所述三维空间向量模型中的相对坐标以及所述血液状态异常位置在所述三维空间向量模型中的目标相对坐标，针对所述至少三对检测电极与所述血液状态异常位置之间的空间位置关系进行成像并显示。