CN106358606A - 一种高位自卸集蔗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高位自卸集蔗车，包括车体和驱动装置，所述车体的下方安装有行走车轮，在车体上通过一升降机构安装有车厢，升降机构包括升举装置和可进行收缩的支撑装置，支撑装置的一端铰接于车体上、其另一端与升举装置的下端相铰接，升举装置的上端支撑有一托座，在托座的侧部或下方安装有一卸料液压缸，卸料液压缸上的活塞杆与车厢的底部连接。本发明通过升降机构将集蔗车上的车厢提升至一定高度，并将车厢内的甘蔗直接装入甘蔗运输车内，无需人工搬运，降低了人们的劳动强度，且提高了甘蔗的装车效率；同时，所述升举装置和支撑装置可进行收缩、折叠于车体与车厢之间，不影响车厢的集蔗、运输功能，具有结构简单、使用方便的特点。

Description

一种高位自卸集蔗车

技术领域

本发明涉及一种农用机械设备，具体涉及一种高位自卸集蔗车。

背景技术

我国是制糖大国，在很多、丘陵地区均大规模的甘蔗种植地。甘蔗从下种、施肥以及收获都需要大量的人力物力。为减轻人们的劳动力，提高农用机械自动化，市场上出现了甘蔗种植机、甘蔗收割机等自动化机械设备。而砍割好的甘蔗绑成一捆捆后，还要人力搬运至甘蔗运输车上，由于甘蔗运输车一般装载量较大，车身较高，在对甘蔗进行装车时，需要大量的人力且劳动强度非常大、装车效率慢。

为解决上述问题，现有技术中出现了用于将砍割好的甘蔗搬运至甘蔗运输车装车位置的集蔗机械，如授权公告号为CN103404305B的中国发明专利公开了一种甘蔗收割机集蔗装置，包括集蔗厢和行走车架，行走车架前端顶部铰连于固定车架上，行走车架与固定车架之间设有将行走车架翻转至固定车架上方的上翻转机构；集蔗厢的底部铰连于行走车架上，集蔗厢与行走车架之间设有左、右侧翻集蔗厢的侧翻转机构；还包括辅助厢，辅助厢通过前后向的滑动机构设于集蔗厢内，辅助厢与集蔗厢之间设有将辅助厢伸出和回收的前后伸缩机构。该种结构的集蔗装置能够实现对甘蔗的集蔗功能，能够进行双侧自由卸车，自由缩放、自动翻转的操作，并借助外部驱动下将甘蔗运输至指定地点进行装车。由于该集蔗装置的高度较矮且没有升降功能，不能将甘蔗直接卸放至甘蔗运输车上，而是需要先将甘蔗卸下至地面上，再通过人力搬运至甘蔗运输上，同样存在劳动强度大、装车效率低的问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有集蔗、运输、装车为功能一体化，且结构简单、有效提高甘蔗装车效率的高位自卸集蔗车。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种高位自卸集蔗车，包括车体和用于驱动车体行走的驱动装置，所述车体的下方安装有行走车轮，在车体上通过一升降机构安装有车厢，所述升降机构包括升举装置和支撑装置，所述支撑装置的一端铰接于车体上、其另一端与升举装置的下端相铰接，且支撑装置由一对液压缸进行同步驱动；升举装置的上端支撑有一托座，在托座的侧部或下方安装有一卸料液压缸，所述卸料液压缸上的活塞杆与车厢的底部铰接杆相铰接。

上述方案中，为了能够达到智能控制尾部厢门的启闭，可在车厢的尾部厢门上设有一厢门启闭机构。

上述方案中，所述支撑装置包括一对由三根交接杆组成的三角形机构以及连接一对三角形机构的三根平行连接杆，平行连接杆与三角形机构铰接，三角形机构第一支点与车体铰接，第二一支点与液压缸铰接，第三支点与举升装置铰接。

上述方案中，进一步地，所述升举装置可以包括2根的升降杆，各升降杆上设置有调节升降杆长度的控制机构。

上述方案中，在车体上的驾驶室内安装有用于控制液压缸、卸料液压缸和厢门启闭机构的控制按钮。

上述方案中，为了使集蔗车在卸料时车体更为稳固，可在车体的底部安装有可进行折叠的多个支撑腿。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置的升降机构能够使本结构的集蔗车上升至甘蔗运输车的装车高度，再通过控制厢门启闭机构将车厢内的甘蔗直接装入甘蔗运输车内，无需人工的搬运，大大降低了人们的劳动强度，且有效提高了甘蔗的装车效率；同时，所设置的升举装置和支撑装置可进行收缩、折叠，于车体于车厢之间，不影响车厢的集蔗、运输功能，具有结构简单、使用方便的特点。

附图说明

图1为高位自卸集蔗车卸货时的结构示意图。

图2为所述支撑装置的结构示意图。

图中标号为：1、车体，2、液压缸，3、支撑装置，3-1、三角形机构，3-2、平行连接杆，4、升举装置，5、卸料液压缸，6、车厢，7、厢门启闭机构，8、尾部厢门，9、托座；10、支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的解释说明，但不用以限制本发明。

如图1所示，一种高位自卸集蔗车，包括车体1和用于驱动车体行走的驱动装置，所述车体1的下方安装有行走车轮。在车体1上通过一升降机构安装有车厢6，所述升降机构包括升举装置4和支撑装置3。其中，所述支撑装置3的一端铰接于车体1上、其另一端与升举装置4的下端相铰接，且支撑装置3由一对液压缸2进行同步驱动；升举装置4由液压缸驱动。升举装置4的上端支撑有一托座9，在托座9的侧部或下方安装有一卸料液压缸5，所述卸料液压缸5上的活塞杆与车厢6的底部铰接杆铰接。为防止车体1因卸料时重心不稳引起车体1的侧翻、滑行等不安全情况，可在车体1的底部安装有可进行折叠的多个支撑腿10。本实施例中，所述的“多个”具体指代大于等于2的数量称为“多”。

在车厢6的尾部厢门8上设有一厢门启闭机构7。本实施例中，所述厢门启闭机构7是由四根杆组成的四杆机构，第一个杆是主动杆，第二个是连杆，第三个连接车门，最后一个固连在车厢上。在车体1上的驾驶室内安装有用于控制液压缸2、卸料液压缸5和厢门启闭机构7的控制按钮。即所对应的控制按钮通过相应的控制电路与所对应的控制对象连接。

如图2所示，所述支撑装置3包括一对由三根交接杆组成的三角形机构3-1以及连接一对三角形机构3-1的三根平行连接杆3-2，平行连接杆3-2与三角形机构3-1铰接，三角形机构3-1第一支点与车体1铰接，第二支点与液压缸2铰接，第三支点与举升装置4铰接。

所述升举装置4包括2根的升降杆，各升降杆上设置有驱动升降杆的驱动液压缸。

本发明在工作时，1)首先在集蔗车的车厢6内装满已砍割好的甘蔗，然后驾驶集蔗车，将甘蔗运输至甘蔗运输卡车的指定位置；

2)通过两个液压缸2带动三角形机构3-1的扭动，从而使支撑装置3展开，然后使升举装置4展开、并提升托座9至合适的卸料高度，然后再控制卸料液压缸5工作，使托座9上的车厢6倾斜，最后控制厢门启闭机构7、打开车厢6的尾部厢门8，则甘蔗直接从车厢6流入甘蔗运输卡车内，为了保证甘蔗的摆放、叠置的整齐度，可进一步通过人工作在甘蔗运输卡车上进行整理；

3)当车厢6内的甘蔗全部卸下后，控制卸料液压缸5和两个液压缸2的复位，则车厢6和升降机构下降，恢复至水平收缩、折叠状态，接下来则可进行集蔗、运输功能。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高位自卸集蔗车，包括车体(1)和用于驱动车体(1)行走的驱动装置，所述车体(1)的下方安装有行走车轮，其特征在于：在车体(1)上通过一升降机构安装有车厢(6)，所述升降机构包括升举装置(4)和支撑装置(3)，所述支撑装置(3)的一端铰接于车体(1)上、其另一端与升举装置(4)的下端相铰接，且支撑装置(3)由一对液压缸(2)进行同步驱动；升举装置(4)的上端支撑有一托座(9)，在托座(9)的侧部或下方安装有一卸料液压缸(5)，所述卸料液压缸(5)上的活塞杆与车厢(6)的底部铰接杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的高位自卸集蔗车，其特征在于：在车厢(6)的尾部厢门(8)上设有一厢门启闭机构(7)。

3.根据权利要求2所述的高位自卸集蔗车，其特征在于：在车体(1)上的驾驶室内安装有用于控制液压缸(2)、卸料液压缸(5)和厢门启闭机构(7)的控制按钮。

4.根据权利要求1所述的高位自卸集蔗车，其特征在于：所述支撑装置(3)包括一对由三根交接杆组成的三角形机构(3-1)以及连接一对三角形机构(3-1)的三根平行连接杆(3-2)，平行连接杆(3-2)与三角形机构(3-1)铰接，三角形机构(3-1)第一支点与车体(1)铰接，第二一支点与液压缸(2)铰接，第三支点与举升装置(4)铰接。

5.根据权利要求4所述的高位自卸集蔗车，其特征在于：所述升举装置(4)包括2根的升降杆，各升降杆上设置有驱动升降杆的驱动液压缸。

6.根据权利要求1所述的高位自卸集蔗车，其特征在于：在车体(1)的底部安装有可进行折叠的多个支撑腿(10)。