CN106358527B - 一种带有自动填土滚压的播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有自动填土滚压的播种装置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有自动播种机构,所述矩形基座两相对成侧表面上设有自动填土机构,所述矩形基座上表面且位于自动播种机构后侧设有推拉机构,所述自动播种机构由固定连接在矩形基座上表面中心处的承载箱、套装在四号微型旋转电机旋转端上的搅动杆共同构成的,所述矩形基座上设有蓄电池和控制器,所述控制器的输入端通过导线与蓄电池、计数器电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及滚压播种领域,特别是一种带有自动填土滚压的播种装置。
背景技术
在农业方面,种庄稼,首先要将种子送到地里面去,普通的播种机,只负责打眼,将种子送到下面,但是如果种子没有土覆盖,出苗的情况是不好的,对于农民的收成也是有影响的,传统的工序是人通过脚踩进行给种子的覆盖,比较麻烦也降低播种效率,使用大型的机械播种后也要滚压一遍,操作步骤较多,比较麻烦,因此,设计一种可以人工推,连播种再滚压的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种带有自动填土滚压的播种装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种带有自动填土滚压的播种装置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有自动播种机构,所述矩形基座两相对成侧表面上设有自动填土机构,所述矩形基座侧表面上设有滚压机构,所述矩形基座下表面四角处设有移动机构,所述矩形基座上表面且位于自动播种机构后侧设有推拉机构,所述自动播种机构由固定连接在矩形基座上表面中心处的承载箱、开在承载箱上表面的进口、嵌装在进口内的广口漏斗、开在承载箱内下表面且穿过矩形基座的二号圆形通孔、嵌装在二号圆形通孔内的传送管、设置在二号圆形通孔内的电磁挡门、设置在电磁挡门上表面的计数器、设置在矩形基座下表面且与二号圆形通孔相对应的矩形播种盒、开在矩形播种盒内下表面的三号圆形通孔、设置在三号圆形通孔内的竖直空心圆筒、固定连接在矩形播种盒内上表面且伸缩端向下的一号推动气缸、设置在一号推动气缸推动端上且与竖直空心圆筒相匹配的推动板、设置在矩形播种盒两侧的矩形基座下表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的折形摆动架、固定连接在一组折形摆动架下表面的圆环、设置在圆环内且伸缩端向下的二号推动气缸、固定连接在二号推动气缸推动端上且旋转端向下的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上的搅动杆共同构成的,所述矩形基座上设有蓄电池和控制器,所述控制器的输入端通过导线与蓄电池、计数器电性连接,所述控制器的输出端通过导线与电磁挡门、一号推动气缸、三号微型旋转电机、二号推动气缸和四号微型旋转电机电性连接。
所述自动填土机构由固定连接在矩形基座两相对侧表面上的一组条形垫块、固定连接在每个条形垫块上的一号金属软管、设置在每个一号金属软管一端面上的矩形板、开在每个矩形板前表面的一号圆形通孔、设置在每个矩形板后侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔贯穿矩形板的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂一端面上的弧形承载板共同构成的,所述控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机和一号微型机械臂电性连接。
所述滚压机构由固定连接的矩形基座侧表面上一组圆柱A、贯穿一组圆柱A的转动轴F、设置在其中一个圆柱A侧表面上且旋转端与转动轴F一端面连接的一号微型旋转电机、套装在转动轴F上的一组线收集轮、设置在每个线收集轮上的伸缩线、设置在一组伸缩线之间的转动空心筒、套装在转动空心筒上的滚压筒共同构成的,所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机电性连接。
所述推拉机构由设置在矩形基座上表面的条形安装块、开在条形安装块上表面的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的弧形推动杆、开在每个弧形推动杆内侧表面上的三号圆形凹槽、设置在一组三号圆形凹槽内的圆轴推动杆、固定连接在圆轴推动杆上表面的条形板D共同构成的。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面的四角处的两组圆形垫片、设置在每个圆形垫片下表面的竖直圆柱、固定连接在每个竖直圆柱侧表面上的一组折形支架、套装在每个折形支架下表面的移动滚轮共同构成的。
所述矩形播种盒上表面一端处开有与二号圆形通孔相匹配的进物口A。
所述广口漏斗上表面边缘处铰链连接有旋转挡盖A。
所述蓄电池为SR626SW型号的电池,所述控制器为MAM-200A型号的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏,所述控制器的输出端与电容触摸屏通过导线连接。
利用本发明的技术方案制作的一种带有自动填土滚压的播种装置,一种结构比较简单,操作比较方便,能够实现在没有机械的情况下,也可以进行全套操作的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种带有自动填土滚压的播种装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种带有自动填土滚压的播种装置的俯视图;
图3是本发明所述一种带有自动填土滚压的播种装置的侧视图;
图4是本发明所述一种带有自动填土滚压的播种装置的搅拌装置结构示意图;
图中,1、矩形基座;2、承载箱;3、进口;4、广口漏斗;5、二号圆形通孔;6、传送管;7、电磁挡门;8、计数器;9、矩形播种盒;10、三号圆形通孔;11、竖直空心圆筒;12、一号推动气缸;13、推动板;14、三号微型旋转电机;15、折形摆动架;16、圆环;17、二号推动气缸;18、四号微型旋转电机;19、搅动杆;20、蓄电池;21、控制器;22、条形垫块;23、一号金属软管;24、矩形板;25、一号圆形通孔;26、二号微型旋转电机;27、一号微型机械臂;28、弧形承载板;29、圆柱A;30、转动轴F;31、一号微型旋转电机;32、线收集轮;33、伸缩线;34、转动空心筒;35、滚压筒;36、条形安装块;37、二号圆形凹槽;38、弧形推动杆;40、三号圆形凹槽;42、圆轴推动杆;43、条形板D;44、圆形垫片;45、竖直圆柱;46、折形支架;47、移动滚轮;48、进物口A;49、旋转挡盖A;50、PLC控制系统;51、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种带有自动填土滚压的播种装置,包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面中心处设有自动播种机构,所述矩形基座1两相对成侧表面上设有自动填土机构,所述矩形基座1侧表面上设有滚压机构,所述矩形基座1下表面四角处设有移动机构,所述矩形基座1上表面且位于自动播种机构后侧设有推拉机构,所述自动播种机构由固定连接在矩形基座1上表面中心处的承载箱2、开在承载箱2上表面的进口3、嵌装在进口3内的广口漏斗4、开在承载箱2内下表面且穿过矩形基座1的二号圆形通孔5、嵌装在二号圆形通孔5内的传送管6、设置在二号圆形通孔5内的电磁挡门7、设置在电磁挡门7上表面的计数器8、设置在矩形基座1下表面且与二号圆形通孔5相对应的矩形播种盒9、开在矩形播种盒9内下表面的三号圆形通孔10、设置在三号圆形通孔5内的竖直空心圆筒11、固定连接在矩形播种盒9内上表面且伸缩端向下的一号推动气缸12、设置在一号推动气缸12推动端上且与竖直空心圆筒11相匹配的推动板13、设置在矩形播种盒9两侧的矩形基座1下表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机14、套装在每个三号微型旋转电机14旋转端上的折形摆动架15、固定连接在一组折形摆动架15下表面的圆环16、设置在圆环16内且伸缩端向下的二号推动气缸17、固定连接在二号推动气缸17推动端上且旋转端向下的四号微型旋转电机18、套装在四号微型旋转电机18旋转端上的搅动杆19共同构成的,所述矩形基座1上设有蓄电池20和控制器21,所述控制器21的输入端通过导线与蓄电池20、计数器8电性连接,所述控制器的输出端通过导线与电磁挡门7、一号推动气缸12、三号微型旋转电机14、二号推动气缸17和四号微型旋转电机18电性连接;所述自动填土机构由固定连接在矩形基座1两相对侧表面上的一组条形垫块22、固定连接在每个条形垫块22上的一号金属软管23、设置在每个一号金属软管23一端面上的矩形板24、开在每个矩形板24前表面的一号圆形通孔、设置在每个矩形板24后侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔25贯穿矩形板24的二号微型旋转电机26、套装在每个二号微型旋转电机26旋转端上的一号微型机械臂27、套装在每个一号微型机械臂27一端面上的弧形承载板28共同构成的,所述控制器21的输出端通过导线与二号微型旋转电机26和一号微型机械臂27电性连接;所述滚压机构由固定连接的矩形基座1侧表面上一组圆柱A29、贯穿一组圆柱A29的转动轴F30、设置在其中一个圆柱A29侧表面上且旋转端与转动轴F30一端面连接的一号微型旋转电机31、套装在转动轴F30上的一组线收集轮32、设置在每个线收集轮32上的伸缩线33、设置在一组伸缩线33之间的转动空心筒34、套装在转动空心筒34上的滚压筒35共同构成的,所述控制器21的输出端通过导线与一号微型旋转电机31电性连接;所述推拉机构由设置在矩形基座1上表面的条形安装块36、开在条形安装块36上表面的一组二号圆形凹槽37、嵌装在每个二号圆形凹槽37内的弧形推动杆38、开在每个弧形推动杆38内侧表面上的三号圆形凹槽40、设置在一组三号圆形凹槽40内的圆轴推动杆42、固定连接在圆轴推动杆42上表面的条形板D43共同构成的;所述移动机构由设置在矩形基座1下表面的四角处的两组圆形垫片44、设置在每个圆形垫片44下表面的竖直圆柱45、固定连接在每个竖直圆柱45侧表面上的一组折形支架46、套装在每个折形支架46下表面的移动滚轮47共同构成的;所述矩形播种盒9上表面一端处开有与二号圆形通孔5相匹配的进物口A48;所述广口漏斗4上表面边缘处铰链连接有旋转挡盖A49;所述蓄电池20为SR626SW型号的电池,所述控制器21为MAM-200A型号的控制器;所述控制器21内设有PLC控制系统50;所述控制器21上设有电容触摸屏51,所述控制器21的输出端与电容触摸屏51通过导线连接。
本实施方案的特点为,矩形基座上表面中心处设有自动播种机构,矩形基座两相对成侧表面上设有自动填土机构,矩形基座侧表面上设有滚压机构,矩形基座下表面四角处设有移动机构,矩形基座上表面且位于自动播种机构后侧设有推拉机构,自动播种机构由固定连接在矩形基座上表面中心处的承载箱、开在承载箱上表面的进口、嵌装在进口内的广口漏斗、开在承载箱内下表面且穿过矩形基座的二号圆形通孔、嵌装在二号圆形通孔内的传送管、设置在二号圆形通孔内的电磁挡门、设置在电磁挡门上表面的计数器、设置在矩形基座下表面且与二号圆形通孔相对应的矩形播种盒、开在矩形播种盒内下表面的三号圆形通孔、设置在三号圆形通孔内的竖直空心圆筒、固定连接在矩形播种盒内上表面且伸缩端向下的一号推动气缸、设置在一号推动气缸推动端上且与竖直空心圆筒相匹配的推动板、设置在矩形播种盒两侧的矩形基座下表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的折形摆动架、固定连接在一组折形摆动架下表面的圆环、设置在圆环内且伸缩端向下的二号推动气缸、固定连接在二号推动气缸推动端上且旋转端向下的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上的搅动杆共同构成的,矩形基座上设有蓄电池和控制器,控制器的输入端通过导线与蓄电池、计数器电性连接,控制器的输出端通过导线与电磁挡门、一号推动气缸、三号微型旋转电机、二号推动气缸和四号微型旋转电机电性连接,一种结构比较简单,操作比较方便,能够实现在没有机械的情况下,也可以进行全套操作的装置。
在本实施方案中,一种带有自动填土滚压的播种装置由控制器控制。自动播种机构由固定连接在矩形基座上表面中心处的承载箱、开在承载箱上表面的进口、嵌装在进口内的广口漏斗、种子可经过广口漏斗从进口内进入至承载箱内,然后种子经过二号圆形通孔内的传送管中进入矩形播种盒内,二号圆形通孔内有电磁挡门与计数器,当矩形播种盒内的种子达到一定数量的时候电磁挡门便会关闭,当需要播种的时候一号推动气缸便会推动种子从三号圆形通孔出去;设置在矩形播种盒两侧的矩形基座下表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的折形摆动架、固定连接在一组折形摆动架下表面的圆环、设置在圆环内且伸缩端向下的二号推动气缸、固定连接在二号推动气缸推动端上且旋转端向下的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上的搅动杆共同构成的,四号微型旋转电机转动时可带动搅动杆,搅动杆会使地面出现播种的坑;自动填土机构由固定连接在矩形基座两相对侧表面上的一组条形垫块、固定连接在每个条形垫块上的一号金属软管、设置在每个一号金属软管一端面上的矩形板、开在每个矩形板前表面的一号圆形通孔、设置在每个矩形板后侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔贯穿矩形板的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂一端面上的弧形承载板共同构成的,当二号微型旋转电机转动的时候带动一号微型机械臂,从而带动一号微型机械臂上的弧形承载板进行填土;滚压机构由固定连接的矩形基座侧表面上一组圆柱A、贯穿一组圆柱A的转动轴F、设置在其中一个圆柱A侧表面上且旋转端与转动轴F一端面连接的一号微型旋转电机、套装在转动轴F上的一组线收集轮、设置在每个线收集轮上的伸缩线、设置在一组伸缩线之间的转动空心筒、套装在转动空心筒上的滚压筒共同构成的,一号微型旋转电机转动时带动转动轴上的伸缩线,而伸缩线上套装着滚压筒,所以滚压筒便会转动起到滚压的作用;广口漏斗上表面边缘处铰链连接有旋转挡盖A,杂物进入其中;蓄电池为SR626SW型号的电池,控制器为MAM-200A型号的控制器;控制器内设有PLC控制系统,蓄电池提供电源,控制器控制装置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有自动填土滚压的播种装置,包括矩形基座(1),其特征在于,所述矩形基座(1)上表面中心处设有自动播种机构,所述矩形基座(1)两相对称 侧表面上设有自动填土机构,所述矩形基座(1)侧表面上设有滚压机构,所述矩形基座(1)下表面四角处设有移动机构,所述矩形基座(1)上表面且位于自动播种机构后侧设有推拉机构,所述自动播种机构由固定连接在矩形基座(1)上表面中心处的承载箱(2)、开在承载箱(2)上表面的进口(3)、嵌装在进口(3)内的广口漏斗(4)、开在承载箱(2)内下表面且穿过矩形基座(1)的二号圆形通孔(5)、嵌装在二号圆形通孔(5)内的传送管(6)、设置在二号圆形通孔(5)内的电磁挡门(7)、设置在电磁挡门(7)上表面的计数器(8)、设置在矩形基座(1)下表面且与二号圆形通孔(5)相对应的矩形播种盒(9)、开在矩形播种盒(9)内下表面的三号圆形通孔(10)、设置在三号圆形通孔(10)内的竖直空心圆筒(11)、固定连接在矩形播种盒(9)内上表面且伸缩端向下的一号推动气缸(12)、设置在一号推动气缸(12)推动端上且与竖直空心圆筒(11)相匹配的推动板(13)、设置在矩形播种盒(9)两侧的矩形基座(1)下表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机(14)、套装在每个三号微型旋转电机(14)旋转端上的折形摆动架(15)、固定连接在一组折形摆动架(15)下表面的圆环(16)、设置在圆环(16)内且伸缩端向下的二号推动气缸(17)、固定连接在二号推动气缸(17)推动端上且旋转端向下的四号微型旋转电机(18)、套装在四号微型旋转电机(18)旋转端上的搅动杆(19)共同构成的,所述矩形基座(1)上设有蓄电池(20)和控制器(21),所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(20)、计数器(8)电性连接,所述控制器的输出端通过导线与电磁挡门(7)、一号推动气缸(12)、三号微型旋转电机(14)、二号推动气缸(17)和四号微型旋转电机(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述自动填土机构由固定连接在矩形基座(1)两相对侧表面上的一组条形垫块(22)、固定连接在每个条形垫块(22)上的一号金属软管(23)、设置在每个一号金属软管(23)一端面上的矩形板(24)、开在每个矩形板(24)前表面的一号圆形通孔、设置在每个矩形板(24)后侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔(25)贯穿矩形板(24)的二号微型旋转电机(26)、套装在每个二号微型旋转电机(26)旋转端上的一号微型机械臂(27)、套装在每个一号微型机械臂(27)一端面上的弧形承载板(28)共同构成的,所述控制器(21)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(26)和一号微型机械臂(27)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述滚压机构由固定连接的矩形基座(1)侧表面上一组圆柱A(29)、贯穿一组圆柱A(29)的转动轴F(30)、设置在其中一个圆柱A(29)侧表面上且旋转端与转动轴F(30)一端面连接的一号微型旋转电机(31)、套装在转动轴F(30)上的一组线收集轮(32)、设置在每个线收集轮(32)上的伸缩线(33)、设置在一组伸缩线(33)之间的转动空心筒(34)、套装在转动空心筒(34)上的滚压筒(35)共同构成的,所述控制器(21)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(31)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述推拉机构由设置在矩形基座(1)上表面的条形安装块(36)、开在条形安装块(36)上表面的一组二号圆形凹槽(37)、嵌装在每个二号圆形凹槽(37)内的弧形推动杆(38)、开在每个弧形推动杆(38)内侧表面上的三号圆形凹槽(40)、设置在一组三号圆形凹槽(40)内的圆轴推动杆(42)、固定连接在圆轴推动杆(42)上表面的条形板D(43)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的四角处的两组圆形垫片(44)、设置在每个圆形垫片(44)下表面的竖直圆柱(45)、固定连接在每个竖直圆柱(45)侧表面上的一组折形支架(46)、套装在每个折形支架(46)下表面的移动滚轮(47)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述矩形播种盒(9)上表面一端处开有与二号圆形通孔(5)相匹配的进物口A(48)。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述广口漏斗(4)上表面边缘处铰链连接有旋转挡盖A(49)。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述蓄电池(20)为SR626SW型号的电池,所述控制器(21)为MAM-200A型号的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述控制器(21)内设有PLC控制系统(50)。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动填土滚压的播种装置,其特征在于,所述控制器(21)上设有电容触摸屏(51),所述控制器(21)的输出端与电容触摸屏(51)通过导线连接。
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20180830 Address after: 257440 Da Gai village, Bei Song Town, Lijin County, Dongying, Shandong Applicant after: Shandong the Yellow River delta slow City Construction Co., Ltd. Address before: 266001 6 plains of No. 12 Pingyuan Road, Shinan District, Qingdao, Shandong Applicant before: Li Chuanhui |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20181012 Termination date: 20190824 |