CN106358371A - 一种电路板加工工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板加工工作台，包括：固定架、活动架、托台、第一驱动机构和第二驱动机构，活动架安装在固定架上，活动架包括首尾依次相连的第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架，第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧分别安装有第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构；第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均分别包括安装在活动架上的驱动单元和由驱动单元驱动进行伸缩运动的夹持头；托台位于第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧并水平布置；第一驱动机构用于驱动活动架进行转动；第二驱动机构用于驱动托台进行上下运动。本发明实现了对电路板的自动装夹和自动翻转。

Description

一种电路板加工工作台
技术领域
本发明涉及电路板生产加工技术领域，尤其涉及一种电路板加工工作台。
背景技术
电路板在生产过程中，很多时候需要进行电路板的两面进行加工生产，在生产过程中，当生产完一面进行另一面的生产时，很多时候，需要人工手动的将电路板进行翻面，浪费的人力资源，增加产品的生产成本，不能适应自动化生产。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种电路板加工工作台。
本发明提出了一种电路板加工工作台，包括：固定架、活动架、托台、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
活动架可转动的安装在固定架上，活动架包括首尾依次相连的第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架，第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧分别安装有第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构；第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均分别包括安装在活动架上的驱动单元和由驱动单元驱动进行伸缩运动的夹持头；
托台位于第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧并水平布置；
第一驱动机构与活动架连接用于驱动活动架进行转动，且活动架每转动依次，其转动角度为180°；
第二驱动机构与托台连接用于驱动托台进行上下运动。
优选地，夹持头包括条形基体和位于条形基体一侧并上下布置的上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间预留有间隙形成卡槽。
优选地，卡槽内设有沿其长度方向延伸并由弹性材料制作而成的缓冲隔膜，缓冲隔膜与条形基体之间预留有间距。
优选地，上夹爪由多个沿条形基体长度方向间隔布置的上夹块组成，下夹爪由多个沿条形基体长度方向间隔布置的下夹块组成。
优选地，任意一个上夹块靠近下夹块的一侧均设有软胶垫层。
优选地，任意一个下夹块靠近下夹块的一侧均设有软胶垫层。
优选地，上夹爪和下夹爪与基体一体成型。
优选地，固定架包括相对布置的第一立架和第二立架。
优选地，第一侧架远离第二侧架的一侧设有第一转轴，第二侧架远离第一侧架的一侧设有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴分别与第一立架和第二立架转动连接。
优选地，固定架还包括位于第一立架和第二立架之间并分别与第一立架和第二立架连接的底架。
优选地，第二驱动机构安装在底架上。
优选地，托板的上表面上设有定位柱。
本发明中，固定架用于对活动架进行支撑，托板用于对电路板进行支撑；活动架用于对第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构进行支撑，第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构相互配合用于对托板上的电路板进行夹持、固定；第一驱动机构用于驱动活动架翻转，以实现电路板的翻面；第二驱动机构用于驱动托板上下运动，以使电路板翻面的时候为活动架的旋转提供一定的旋转空间，使电路板翻面结束后又可以对夹持机构所夹持的电路板进行支撑。
综上所述，本发明提出的一种电路板加工工作台，通过固定架、活动架、托台、第一驱动机构和第二驱动机构之间相互配合实现了对电路板的自动装夹和自动翻转，以便于对工件进行双面加工，以节省了电路板的加工时间，提高其加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种电路板加工工作台的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电路板加工工作台中所述活动架的结构示意图；
图3为本发明提出的一种电路板加工工作台中所述夹持头的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种电路板加工工作台的结构示意图；图2为本发明提出的一种电路板加工工作台中所述活动架的结构示意图；图3为本发明提出的一种电路板加工工作台中所述夹持头的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种电路板加工工作台，包括：固定架1、活动架2、托台3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，其中：
固定架1包括相对布置的第一立架和第二立架、以及位于第一立架和第二立架之间并分别与第一立架和第二立架连接的底架；活动架2包括首尾依次相连的第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架，第一侧架远离第二侧架的一侧设有第一转轴，第二侧架远离第一侧架的一侧设有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴分别与第一立架和第二立架转动连接；第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧分别安装有第一夹持机构6、第二夹持机构7、第三夹持机构8和第四夹持机构9；第一夹持机构6、第二夹持机构7、第三夹持机构8和第四夹持机构9均分别包括安装在活动架2上的驱动单元和由驱动单元驱动进行伸缩运动的夹持头10；托台3位于第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧并水平布置；第一驱动机构4与活动架2连接用于驱动活动架2进行转动，且活动架2每转动依次，其转动角度为180°；第二驱动机构安装在底架上，第二驱动机构5与托台3连接用于驱动托台3进行上下运动。
参照图3，本实施例中，夹持头10包括条形基体101和位于条形基体101一侧并上下布置的上夹爪102和下夹爪103，上夹爪102和下夹爪103之间预留有间隙形成卡槽，该卡槽的宽度与电路板的厚度适配，使电路板的边缘可以插入该卡槽内；且本实施例中，卡槽内设有沿其长度方向延伸并由弹性材料制作而成的缓冲隔膜，缓冲隔膜与条形基体之间预留有间距，以起到缓冲作用，避免电路板侧壁磨损。
本实施例中，上夹爪102和下夹爪103与基体101一体成型，且上夹爪102由多个沿条形基体101长度方向间隔布置的上夹块组成，下夹爪103由多个沿条形基体101长度方向间隔布置的下夹块组成，以确保夹持稳固的同时，尽量减小所夹持面积，并当电路板的侧边有凸起物时，可以利用两个夹持块之间的间距进行避让。
本实施例中，任意一个上夹块靠近下夹块的一侧均设有软胶垫层，任意一个下夹块靠近下夹块的一侧均设有软胶垫层，以避免对电路板板面的磨损。
本实施例中，托板的上表面上设有定位柱，用于对电路板进行定位。
本发明中，固定架1用于对活动架2进行支撑，托板用于对电路板进行支撑；活动架2用于对第一夹持机构6、第二夹持机构7、第三夹持机构8和第四夹持机构9进行支撑，第一夹持机构6、第二夹持机构7、第三夹持机构8和第四夹持机构9相互配合用于对托板上的电路板进行夹持、固定；第一驱动机构4用于驱动活动架2翻转，以实现电路板的翻面；第二驱动机构5用于驱动托板上下运动，以使电路板翻面的时候为活动架2的旋转提供一定的旋转空间，使电路板翻面结束后又可以对夹持机构所夹持的电路板进行支撑，其工作过程如下：
现有第二驱动机构将托板驱动至预定位置，并将待加工电路板放置在托板上；此时，安装在活动架上的第一夹持机构、第二夹持机构、第二夹持机构和第四夹持机构中的驱动单元同步动作，带动四个夹持头同时从四个方向向电路板方向运动直至电路板的侧边卡入夹持头的卡槽内；此时开始对电路板的板面进行加工；当加工完成时，第二驱动机构动作，带动托板下移为活动架的转动提供一定的空间；当托板下移后，第一驱动机构动作，带动活动架进行180°翻转，从而使第一夹持机构、第二夹持机构、第二夹持机构和第四夹持机构所夹持的电路板随之转动180°，从而完成翻面工作，此时可以再次对电路板的板面进行加工。
由上可知，本发明提出的一种电路板加工工作台，通过固定架1、活动架2、托台3、第一驱动机构4和第二驱动机构5之间相互配合实现了对电路板的自动装夹和自动翻转，以便于对工件进行双面加工，以节省了电路板的加工时间，提高其加工效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板加工工作台，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、托台(3)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，其中：
活动架(2)可转动的安装在固定架(1)上，活动架(2)包括首尾依次相连的第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架，第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧分别安装有第一夹持机构(6)、第二夹持机构(7)、第三夹持机构(8)和第四夹持机构(9)；第一夹持机构(6)、第二夹持机构(7)、第三夹持机构(8)和第四夹持机构(9)均分别包括安装在活动架(2)上的驱动单元和由驱动单元驱动进行伸缩运动的夹持头(10)；
托台(3)位于第一侧架、第二侧架、第三侧架和第四侧架的内侧并水平布置；
第一驱动机构(4)与活动架(2)连接用于驱动活动架(2)进行转动，且活动架(2)每转动依次，其转动角度为180°；
第二驱动机构(5)与托台(3)连接用于驱动托台(3)进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的电路板加工工作台，其特征在于，夹持头(10)包括条形基体(10)(1)和位于条形基体(101)一侧并上下布置的上夹爪(102)和下夹爪(103)，上夹爪(102)和下夹爪(103)之间预留有间隙形成卡槽。
3.根据权利要求2所述的电路板加工工作台，其特征在于，卡槽内设有沿其长度方向延伸并由弹性材料制作而成的缓冲隔膜，缓冲隔膜与条形基体之间预留有间距。
4.根据权利要求2所述的电路板加工工作台，其特征在于，上夹爪(102)由多个沿条形基体(101)长度方向间隔布置的上夹块组成，下夹爪(103)由多个沿条形基体(101)长度方向间隔布置的下夹块组成。
5.根据权利要求4所述的电路板加工工作台，其特征在于，任意一个上夹块靠近下夹块的一侧均设有软胶垫层。
6.根据权利要求4所述的电路板加工工作台，其特征在于，任意一个下夹块靠近下夹块的一侧均设有软胶垫层。
7.根据权利要求4所述的电路板加工工作台，其特征在于，上夹爪(102)和下夹爪(103)与基体(101)一体成型。
8.根据权利要求1所述的电路板加工工作台，其特征在于，固定架(1)包括相对布置的第一立架和第二立架；优选地，第一侧架远离第二侧架的一侧设有第一转轴，第二侧架远离第一侧架的一侧设有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴分别与第一立架和第二立架转动连接。
9.根据权利要求8所述的电路板加工工作台，其特征在于，固定架(1)还包括位于第一立架和第二立架之间并分别与第一立架和第二立架连接的底架；优选地，第二驱动机构安装在底架上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电路板加工工作台，其特征在于，托板的上表面上设有定位柱。
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