CN106357213B - 太阳能电池板的维护系统及其搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种太阳能电池板的维护系统及搬移维护设备的搬运设备，该搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；行走支撑装置与承载平台连接，承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，行走支撑装置用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。相对于现有技术，本发明提供的搬运设备，其结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池板的维护及其辅助设备的技术领域，具体是涉及一种太阳能电池板的维护系统及搬运设备。
背景技术
太阳能电池板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当太阳能电池板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站太阳能电池板发电情况的数据统计，如果长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响。因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁以及巡检变得非常重要。
光伏电站大都采用同一规格尺寸的太阳能电池板来进行大面积的铺设，其中，预定数量的太阳能电池板可以铺设在一起作为一个大的电池板组，多个电池板组一般排成一行设置，在本领域中，一般把这种一行设置的电池板组叫做“一串”，而光伏电站可以大面积地依序铺设多串电池板，从而实现大功率的太阳能发电。
现有技术中的维护设备一般可以完成在单一电池板串上的行走以及清洁工作，但是，这种现有技术至少需要在每个电池板串上都设置一个维护设备来分别独立地清洁对应的电池板串，其成本较高，且也容易造成资源的浪费。
发明内容
本发明实施例提供一种太阳能电池板的维护系统及搬运设备，以解决现有技术中由于维护设备无法在电池板串之间转移而导致的维护设备利用率低的技术问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；所述行走支撑装置与所述承载平台连接，所述承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，所述行走支撑装置用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。
根据本发明一优选实施例，所述行走支撑装置包括行走机构和支撑机构；其中，所述支撑机构的一端与所述行走机构连接，另一端与所述承载平台连接；所述承载平台进一步与所述行走机构连接。
根据本发明一优选实施例，所述承载平台、所述行走机构以及所述支撑机构之间相互活动连接，所述支撑机构的长度可调，通过改变所述支撑机构的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。
根据本发明一优选实施例，所述承载平台和/或所述支撑机构通过支撑件与所述行走机构连接。
根据本发明一优选实施例，所述支撑件的长度可调，通过改变所述支撑件的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。
根据本发明一优选实施例，所述行走机构包括行走支架以及至少三个行走轮，所述行走轮设于所述行走支架的底面，所述承载平台和所述支撑机构与所述行走支架的顶面连接。
根据本发明一优选实施例，所述承载平台包括承载支撑体，所述承载支撑体用于承载维护设备，所述承载支撑体的一侧为对接端，用于与太阳能电池板或者维护设备轨道对接；另外一侧设有限位单元，所述限位单元用于限定维护设备在所述承载支撑体上的运行位置。
根据本发明一优选实施例，所述承载支撑体上设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述承载支撑体是否与太阳能电池板或者维护设备轨道对接准确。
根据本发明一优选实施例，所述承载平台还包括顶架，所述顶架通过连杆与所述承载支撑体连接，并悬设于所述承载支撑体的顶部，所述顶架上设有清洁单元，所述清洁单元用于清洁运动至承载支撑体上的维护设备。
根据本发明一优选实施例，邻近太阳能电池板的位置还设有搬运设备轨道，所述搬运设备在所述搬运设备轨道上运行。
根据本发明一优选实施例，所述搬运设备轨道包括承载轨道以及至少一条辅助轨道，所述行走轮在所述承载轨道上滚动；所述行走支架的底面还设有导向单元，所述导向单元与所述辅助轨道接触。
根据本发明一优选实施例，所述搬运设备还包括控制模块和通信模块，所述控制模块与所述行走支撑装置和所述通信模块电连接，所述控制模块用于控制所述行走支撑装置的运行状态；所述通信模块用于搬运设备与外部设备之间的连接通信。
根据本发明一优选实施例，所述外部设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑、远程服务器以及维护设备中的一种或多种。
根据本发明一优选实施例，所述搬运设备的供电方式为蓄电池供电、太阳能电池板供电或者通过搬运设备轨道供电。
根据本发明一优选实施例，所述顶架上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为电池充电。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括维护设备以及上述实施例中任一项所述的搬运设备，所述搬运设备在行走支撑装置的驱动下移动，使承载平台与不同的太阳能电池板或者维护设备轨道对接，在承载平台与太阳能电池板或者维护设备轨道对接后，维护设备在搬运设备承载平台以及太阳能电池板或者维护设备轨道之间运动；所述行走支撑装置驱动载有维护设备的搬运设备移动，以使搬运设备承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。
相对于现有技术，本发明提供的太阳能电池板的维护系统及搬运设备，该搬运设备的结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备一优选实施例的整体结构第一轴侧示意图；
图2是图1实施例中搬运设备整体结构第二轴侧示意图；
图3是搬运设备第二实施例的结构示意图；
图4是搬运设备第三实施例的结构示意图；以及
图5是搬运设备在轨道上运行的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中对太阳能电池板的维护包括但不限于对太阳能电池板的清洁、检测、监控、维修等。
请一并参阅图1和图2，图1是本发明用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备一优选实施例的整体结构第一轴侧示意图，图2是图1实施例中搬运设备整体结构第二轴侧示意图。该搬运设备包括行走支撑装置100和承载平台200。
其中，行走支撑装置100与承载平台200连接，承载平台200用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，行走支撑装置100用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台200上的维护设备在太阳能电池板(串)之间进行转移。
在本实施例中，行走支撑装置100可以包括行走机构110和支撑机构120。其中，该支撑机构120的一端与行走机构110连接，另一端与承载平台200连接；承载平台200进一步与行走机构110连接。优选地，该承载平台200、行走机构110以及支撑机构120之间相互活动连接，具体可以为铰接等，支撑机构120可以为连杆或者支撑板等结构，其长度可调，通过改变支撑机构120的长度，进而调节承载平台200的承载面相对于水平面的倾角。而支撑机构120长度的调节可以通过正反螺杆、电动推杆等结构来实现。
具体而言，该行走机构110包括行走支架111以及至少三个行走轮112，行走轮112设于行走支架111的底面，在本实施例中，行走轮112设置为4个，均匀分布在行走支架111底面的四个角附近。其中，至少在搬运设备前进方向上对称设置的两个行走轮112被驱动电机(图中未标示)驱动。可以为两个前轮或者两个后轮，当然可也以是4个行走轮全部被驱动电机驱动。另外，在其他实施例中行走轮可以为五个、六个或者多个，此处对行走轮数量一集哪些行走轮作为主动轮，在此不做限定。
承载平台200和支撑机构120与行走支架111的顶面连接。其中，行走支架111可以为支架框体或者平板结构，本实施例图示中为平板结构。
承载平台200包括承载支撑体210，该承载支撑体210用于承载维护设备，承载支撑体210的一侧为对接端，用于与太阳能电池板或者维护设备轨道对接；另外一侧设有限位单元211，限位单元211用于限定维护设备在承载支撑体210上的运行位置。其中，承载支撑体210可以为由支撑杆组成的支撑框架结构，也可以为板状结构。限位单元211可以为与承载支撑体210一体结构的弯折部，或者是固定在承载支撑体210端部的限位块等。
优选地，该承载支撑体210上还可以设有位置检测传感器212，位置检测传感器212用于检测承载支撑体210是否与太阳能电池板或者维护设备轨道对接准确。其中，位置检测传感器212可以设置在承载支撑体210的底部或者侧边等位置。
进一步地，该承载平台200还包括顶架220，顶架220通过连杆221与承载支撑体210连接，并悬设于承载支撑体210的顶部。顶架220在承载支撑体210的对接侧设有清洁单元222，清洁单元222用于清洁运动至承载支撑体210上的维护设备，具体用于清洁维护设备顶部的太阳能电池板。其中，清洁单元222可以为清洁毛刷、毛毡等结构。
请一并参阅图3和图4，图3是搬运设备第二实施例的结构示意图；图4是搬运设备第三实施例的结构示意图。其中，与上一实施例不同的是，图3实施例中的承载平台200与行走支架111顶面之间通过支撑件400连接，承载平台200与支撑件400活动连接，具体可以为铰接；而支撑件400与行走支架111顶面之间可以为固定连接，譬如焊接、螺栓固定等。支撑件400可以为板材、块状结构等，此处不做具体限定。同样支撑件400可以为连杆或者支撑板等结构，其长度可调，通过改变支撑件400的长度，进而调节承载平台200的承载面相对于水平面的倾角。而支撑件400长度的调节可以通过正反螺杆、电动推杆等结构来实现。
图4实施例中则是支撑机构120以及承载平台200分别与行走支架111顶面之间通过支撑件400连接，其中，支撑机构120也可以为与支撑件400活动连接，同样的，支撑件400与行走支架111顶面之间可以为固定连接。另外，在其他实施例中，还可以为只有支撑机构120与行走支架111顶面之间通过支撑件400连接的结构，而承载平台200的一端直接与行走机构110连接。在本领域技术人员的理解范围内，此处不再赘述。
本实施例中的搬运设备可以在地面运行，也可以在轨道上运行。请参阅图5，图5是搬运设备在轨道上运行的结构示意图。在邻近太阳能电池板的位置(具体可以为电池板串的端部)还可以设有搬运设备轨道800，搬运设备在该搬运设备轨道800上运行。其中，该搬运设备轨道搬运设备轨道包括承载轨道810以及至少一条辅助轨道820，在本实施例中辅助轨道820为两条，辅助轨道820可以为与承载轨道810一体结构的竖板，当然还可以为架设在承载轨道810上的其他结构形式，譬如钢条或者钢管等。而承载轨道810可以为承载底板的结构形式，承载轨道810也可以设置为一条或者多条的形式。
行走轮112在承载轨道810上滚动；行走支架111的底面还设有导向单元113，导向单元113与辅助轨道820的两侧滑动接触，用于限定行走机构110的行走轨迹，以防止行走机构110滑离搬运设备轨道800。其中，导向单元113至少设置一组(可以为两个)，从辅助轨道820的两侧进行滑动限定。而本实施例中设置了4组，分别从搬运设备的前、后与两条辅助轨道滑动接触。
进一步优选地，该搬运设备还包括控制模块和通信模块(图中未标示)。在本实施例中，该控制模块和通信模块可以通过固定箱300与行走支撑装置100固定连接。在其他实施例中，控制模块和通信模块还可以有其他位置的设置形式，此处不再一一列举。控制模块与行走支撑装置100(具体为行走轮112的驱动电机)和通信模块电连接，控制模块用于控制行走支撑装置100的运行状态；而通信模块则用于实现搬运设备与外部设备之间的连接通信。其中，外部设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑、远程服务器以及维护设备等的一种或多种。而通信模块与控制模块在物理的电路结构上来讲可以为同一模块或者为一体结构。
该实施例中，搬运设备的供电方式可以为电池(譬如，锂电池、铅蓄电池、燃料电池等等)供电、太阳能电池板供电、通过搬运设备轨道800供电或者多种方式的结合供电，且太阳能电池板还可以为电池充电。在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述。本实施例中优选地设置有太阳能电池板900，该太阳能电池板900可以设置在顶架220的顶面，所述太阳能电池板可以为一块，也可以为多块。
相对于现有技术，本发明提供的太阳能电池板维护设备的搬运设备，其结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而可以提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。
另外，本发明实施例还提供一种太阳能电池板的维护系统，该维护系统包括维护设备以及上述实施例中的搬运设备，搬运设备在行走支撑装置的驱动下移动，使承载平台与不同的太阳能电池板或者维护设备轨道对接，在承载平台与太阳能电池板或者维护设备轨道对接后，维护设备在搬运设备承载平台以及太阳能电池板或者维护设备轨道之间运动；行走支撑装置驱动载有维护设备的搬运设备移动，以使搬运设备承载平台上的维护设备在太阳能电池板(串)之间进行转移。
相对于现有技术，本发明提供的太阳能电池板的维护系统，其搬运设备的结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括行走支撑装置和承载平台，所述行走支撑装置包括行走机构和支撑机构；所述承载平台包括承载支撑体和顶架，所述支撑机构的一端与所述行走机构连接，另一端与所述承载支撑体连接，所述承载支撑体进一步与所述行走机构连接，所述承载支撑体用于承载移动至此的维护设备，所述维护设备用于维护太阳能电池板，所述顶架通过连杆与所述承载支撑体连接，并悬设于所述承载支撑体的顶部，所述顶架上固定连接有清洁单元，所述清洁单元用于清洁所述维护设备，所述行走支撑装置用于驱动所述搬运设备运动，进而使移动至所述承载平台上的所述维护设备在太阳能电池板之间进行转移。
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承载平台、所述行走机构以及所述支撑机构之间相互活动连接，所述支撑机构的长度可调，通过改变所述支撑机构的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述承载平台和/或所述支撑机构通过支撑件与所述行走机构连接。
4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述支撑件的长度可调，通过改变所述支撑件的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。
5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走机构包括行走支架以及至少三个行走轮，所述行走轮设于所述行走支架的底面，所述承载平台和所述支撑机构与所述行走支架的顶面连接。
6.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承载支撑体的一侧为对接端，用于与太阳能电池板或者维护设备轨道对接；另外一侧设有限位单元，所述限位单元用于限定维护设备在所述承载支撑体上的位置。
7.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承载支撑体上设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述承载支撑体是否与太阳能电池板或者维护设备轨道对接准确。
8.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，邻近太阳能电池板的位置还设有搬运设备轨道，所述搬运设备在所述搬运设备轨道上运行。
9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备轨道包括承载轨道以及至少一条辅助轨道，所述行走轮在所述承载轨道上滚动；所述行走支架的底面还设有导向单元，所述导向单元与所述辅助轨道接触。
10.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括控制模块和通信模块，所述控制模块与所述行走支撑装置、所述通信模块和/或所述承载平台电连接，所述控制模块用于控制所述行走支撑装置和/或所述承载平台的运行状态；所述通信模块用于搬运设备与外部设备之间的连接通信。
11.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述外部设备包括遥控器、手机、平板电脑、远程服务器中的一种或多种。
12.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备的供电方式为电池供电或者通过搬运设备轨道供电。
13.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述顶架上设有太阳能电池板，所述搬运设备上安装有电池供电，所述太阳能电池板用于为所述电池充电。
14.一种太阳能电池板的维护系统，其特征在于，所述维护系统包括维护设备以及权利要求1-13任一项所述的搬运设备，所述搬运设备在行走支撑装置的驱动下移动，使承载平台与不同的太阳能电池板或者维护设备轨道对接，在承载平台与太阳能电池板或者维护设备轨道对接后，维护设备在搬运设备承载平台以及太阳能电池板或者维护设备轨道之间运动；所述行走支撑装置驱动载有维护设备的搬运设备移动，以使搬运设备承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |