CN106354076B - 整车电子系统故障监控方法和故障监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种整车电子系统故障监控方法和监控装置。所述方法包括：以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换；根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障。确定循环切换各个参数取值；根据上述取值将整车电源在各个状态间循环切换。循环切换的累计次数达到断电频率条件时，执行一次断电上电操作。当总线通讯数据与参考数据的比较结果不相符时，保存总线通讯数据，根据不相符的比较结果确定所述整车电子系统的特定故障。循环切换达到预定的次数时循环结束；循环切换发生故障时循环终止。本发明的技术方案有助于高效识别出整车电子系统故障原因，更精准地定位失效模块。

Description

整车电子系统故障监控方法和故障监控装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种整车电子系统故障监控方法和故障监控装置。

背景技术

随着技术的发展，现在汽车中的电子部件数量不断增加，复杂性显著提高，但是整车电子系统的可靠性却相应降低。特别是在汽车长期使用过程中，整车电源会在不同状态间反复切换，造成部分电子模块在不断地断电上电过程中很容易出现死机、与总线通讯信息丢失、无法休眠等故障。在整车电子系统的开发过程中，监控并找出后期容易造成死机或通讯故障的电子模块非常重要。

目前现有的技术是通过在总线上加入总线故障监控装置以及相应的提示装置，自动判断并提示总线上出现通讯故障及电子模块内部的软件问题。这样虽然能够监控并定位整车电子系统的故障，但只能被动监控系统状态，无法主动模拟整车电子系统工作状态的循环过程并发现问题模块。

实际使用过程中已出现的故障都是在车辆经历了成百或上千次电源状态循环切换后才出现的。在工作中迫切需要一种故障监控方法和故障监控装置，能够循环模拟车辆在不同电源状态之间反复切换，并实时监控电子系统的状态，自动记录下出现异常时的通讯数据，进一步分析定位故障原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车电子系统故障监控方法和故障监控装置，通过整车电源在各个状态间循环切换来模拟实际使用中车辆在不同电源状态之间的反复切换，并实时监控整车电子系统，在整车发生故障时自动保存通讯数据，根据对发生故障时的通讯数据进行分析确定故障原因。

本发明的实施例中提供了一种整车电子系统故障监控方法，所述方法包括：

以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换；

根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障。

在本发明的另一个实施例中，所述以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换包括：

设定所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数；

设定所述整车电源在各个状态保持的持续时间；

根据所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数、在各个状态保持的持续时间在各个状态间循环切换；

设定所述整车电源断电频率；

累计所述整车电源在各个状态间循环切换的次数；

当所述整车电源在各个状态间循环切换的次数达到预定断电频率条件时，将所述整车电源切换至断电状态，在所述断电状态保持预定持续时间后再进行上电。

所述根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障包括：

将所述总线通讯数据与参考数据进行比较；

当所述总线通讯数据与参考数据的比较结果不相符时保存所述总线通讯数据；

根据不相符的比较结果确定所述整车电子系统的特定故障。

在本发明的又一个实施例中，如果所述整车电源在各个状态间循环切换达到预定次数，则所述循环切换过程结束。

在本发明的又一个实施例中，如果所述整车电源在各个状态间循环切换过程中整车电子系统发生故障，则所述循环切换过程终止。

在本发明的又一个实施例中，所述整车电源状态包括以下状态中的任意一种：休眠状态、OFF状态、ACC状态、RUN状态，以及电瓶断开状态。

本发明的实施例中还提供了一种整车电子系统故障监控装置，所述装置包括：

电源状态切换模块，用于以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换；

数据分析模块，用于根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障。

在本发明的另一个实施例中，所述电源状态切换模块包括：

参数设定单元，用于设定所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数、在各个状态保持的持续时间；

计数单元：用于累计所述整车电源在各个状态间循环切换的次数；

电源状态设定单元，用于设定整车电源状态，根据所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数、在各个状态保持的持续时间，与所述计数单元一起用于将所述整车电源在各个状态间循环切换。

所述参数设定单元还用于设定所述整车电源断电频率；

所述电源状态设定单元还与所述计数单元一起，当所述整车电源在各个状态间循环切换的次数达到预定断电频率条件时，将所述整车电源切换至电瓶断开状态，在所述断电状态保持预定持续时间后再进行上电。

所述数据分析模块包括：

数据比较单元，用于将所述总线通讯数据与参考数据进行比较；

故障确定单元，用于当所述总线通讯数据与参考数据的比较结果不相符时保存所述总线通讯数据，根据不相符的比较结果确定所述整车电子系统的特定故障。

在本发明的又一个实施例中，如果所述计数单元的计数值达到预定次数，则所述循环切换过程结束。

在本发明的又一个实施例中，如果所述整车电源在各个状态间循环切换过程中整车发生故障，则所述计数单元终止计数，所述电源状态设定单元与所述计数单元一起将所述循环切换过程终止。

在本发明的又一个实施例中，所述电源状态设定单元将整车电源状态设置为以下状态之中的任意一种：休眠状态、OFF状态、ACC状态、RUN状态，以及电瓶断开状态。

从以上描述可以看出，采用本发明所述的技术方案以后，能够自动循环模拟整车电源在不同状态之间反复切换的过程，同时对整车电子系统的通讯数据进行监控，根据需要确定整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数，以及在各个状态的持续时间，将所述总线通讯数据与参考数据进行比较，根据不相符的比较结果确定整车电子系统的特定故障。本发明引入了自动化测试方法，对于尽早识别出整车电子系统故障原因，更精准地定位失效模块，提高开发效率，提高整车电子系统的可靠性有很大帮助。

附图说明

图1为本发明中的系统组成结构；

图2为本发明中整车电源在OFF状态、ACC状态、RUN状态间循环切换过程中大灯控制模块产生故障的示意图；

图3为本发明中整车电源在OFF状态、ACC状态、OFF状态、RUN状态间循环切换直到达到预定的循环次数循环切换过程结束的示意图；

图4为本发明中整车电源在ACC状态、RUN状态、休眠状态间循环切换直到车身控制模块与总线间的通讯数据与参考数据不相符产生故障循环切换过程终止的示意图；

图5为本发明中整车电子系统故障监控装置示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种整车电子系统故障监控方法和故障监控装置，结合整车电子系统集成环境，通过程控电源以及总线模拟设备，自动地使整车电源在不同状态间循环切换，真实地模拟用户长期的用车过程。实时监控整车电子系统，在整车发生故障时自动保存总线上的通讯数据，根据对保存的通讯数据进行分析确定故障原因。

在本发明中，第一持续时间是指在循环切换的过程中，整车电源在OFF状态保持的持续时间；第二持续时间是指在循环切换的过程中，整车电源在ACC状态保持的持续时间；第三持续时间是指在循环切换的过程中，整车电源在RUN状态保持的持续时间；第四持续时间是指在循环切换的过程中，整车电源在电瓶断开状态保持的持续时间。第五持续时间是指在循环切换的过程中，整车电源在休眠状态的持续时间。

下面的三个实施例对本发明进行说明：

请参阅图1，在本发明的第一个实施例中，整车电源状态在OFF状态、ACC状态、RUN状态间循环切换，在循环切换过程中，大灯控制模块产生故障。

S101、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入OFF状态。

在实际的车辆使用场景中，OFF状态对应于驾驶员将车钥匙插进车锁时整车电源的状态，在该状态下，整车电源对整车电子系统供电，但是整车中各个模块之间的通讯交互频率比较低，仅维持基本的通讯功能。

S102、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入ACC状态。

在ACC状态下，整车中仅有部分电子模块处于正常工作状态，但是车内电器(比如收音机)是可以使用的。

S103、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入RUN状态。

在RUN状态下，除了发动机不运转，其他的整车中的电子模块都处于正常工作过程中。

S104、在RUN状态下，控制器通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，并对总线上整车中的各个模块进行诊断。控制器将总线上的通讯数据与参考数据进行比较，如果比较结果不相符，则执行S105，否则重新执行S101。

S105、在整车电源在各个状态间循环切换的过程中，总线上的通讯数据与参考数据不相符，控制器将总线上的通讯数据保存到存储介质中。

整车中各个模块和控制器之间的通讯数据格式为“ID+内容”。在进入RUN状态时，控制器会对每个模块依次发出一帧诊断帧，如果模块收到诊断帧后，成功返回一个有效帧，则证明此模块在线。在本实施例中，控制器对整车中的大灯控制模块发送一帧诊断帧，ID为1，内容为0x11。正常情况下，大灯控制模块应该返回一个有效帧。但是控制器将总线上的通讯数据与参考数据进行比较的实际结果是大灯控制模块始终没有返回有效帧，总线通讯数据出现异常。控制器将出现异常时的总线通讯数据保存到存储介质中。

S106、控制器对保存下来的与参考数据不相符的总线通讯数据进行分析。控制器发现，在控制器对每个模块依次发出一帧诊断帧后，总线上其他模块都成功返回了有效帧，通讯数据正常，唯有大灯控制模块始终没有响应控制器对其发送的诊断帧，说明是大灯控制器模块发生通讯故障，从总线上掉线。

请参阅图2，在本发明的第二个实施例中，整车电源在OFF状态、ACC状态、OFF状态、RUN状态间循环切换，在达到断电频率条件时，系统会执行一次断电、上电操作，达到预定的循环次数以后,整车电源在各个状态间循环切换的过程结束。

S201、根据实际需要确定以下参数的初始取值：

整车电源在各个状态间的切换顺序，在本实施例中此顺序为OFF状态、ACC状态、OFF状态、RUN状态；

整车电源在各个状态间循环切换的次数，在本实施例中为10,000次；

整车电源在各个状态保持的持续时间，在本实施例中为第一持续时间10秒钟、第二持续时间3分钟、第三持续时间10分钟，第四持续时间4分钟；

断电频率，即每执行多少次整车电源在各个状态间循环切换的过程进行一次断电上电的操作，在本实施例中为累计循环切换的次数为100的整数倍数时对系统执行一次断电、上电操作。

S202、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入OFF状态，并在该状态下保持第一持续时间。

由于整车电源进入OFF状态后，如果15到30秒内没有任何操作，总线就会进入休眠状态。所以如果希望第一持续时间正常生效，设置的第一持续时间应小于15秒。在本实施例中，设置第一持续时间为10秒。

S203、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入ACC状态，并在该状态保持第二持续时间。

S204、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入OFF状态，并在该状态保持第一持续时间。

S205、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入RUN状态，并在该状态保持第三持续时间。

S206、整车电源进入OFF状态。当整车电源处于RUN状态时，控制器通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，并对总线上整车中的各个模块进行诊断。控制器将总线上的通讯数据与参考数据进行比较。在本实施例中，总线上的通讯数据与参考数据相符合，控制器会将整车电源切换到OFF状态，并等待总线休眠。

S207、整车电源在OFF状态保持15至30秒后，如果车辆没有进行任何操作，则总线和整车电源都进入休眠状态。在休眠状态下，系统的各个模块间通讯频率降低，系统资源消耗较少。

S208、确定整车电源在各个状态间循环切换的累计次数是否达到断电频率条件。若是，则执行S209；若否，则执行S211。

由于整车电源电瓶断开的状态通常发生在车辆维修之时，与OFF状态、ACC状态以及RUN状态相比，此状态在用户实际车辆使用中出现的频率较低，据此加入了断电频率的控制方法：即可用根据实际需要设置断电频率。根据工程经验，通常将断电频率设置为整车电源在各个状态间循环切换的累计次数为100的整数倍数时对系统进行一次断电、上电操作。

S209、整车电源进入电瓶断开状态，并在该状态保持第四持续时间。

S210、系统重新上电。

S211、确定整车电源在各个状态间循环切换的累计次数是否达到预定次数。若是，则整个故障监控过程结束；若否，则执行S212。

S212、整车电源在各个状态间循环切换的累计次数加一，并跳转到S202。

请参阅图3，在本发明的第三个实施例中，整车电源状态在ACC状态、RUN状态、休眠状态间循环切换，在达到断电频率条件时，系统会执行一次断电、上电操作。在RUN状态下，控制器通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，并对总线上整车中的各个模块进行诊断。控制器将车身控制模块与总线间的通讯数据与参考数据进行比较，当比较结果不相符时，将总线通讯数据保存到介质上，通过对保存的总线通讯数据进行分析确定故障，整个循环切换过程终止。

S301、根据实际需要确定以下参数的初始取值：

整车电源在各个状态间的切换顺序，在本实施例中为ACC状态、RUN状态、休眠状态；

整车电源在各个状态间循环切换的次数，在本实施例中为8,000次；

整车电源在各个状态保持的持续时间，在本实施例中为第二持续时间30分钟、第三持续时间100分钟、第四持续时间40分钟、第五持续时间10分钟；

断电频率，在本实施例中为整车电源在各个状态间循环切换的累计次数为200的整数倍数时对系统执行一次断电、上电操作。

S302、整车电源进入OFF状态。

S303、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入ACC状态，并在该状态保持第二持续时间。

S304、根据预定的整车电源在各个状态间循环切换的顺序，整车电源进入RUN状态。

S305、在RUN状态下，控制器通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，并对总线上整车中的各个模块进行诊断。控制器将总线上的通讯数据与参考数据进行比较，当比较结果不相符时，执行S306，否则执行S308。

S306、在整车电源在各个状态循环切换的过程中总线通讯数据与参考数据不相符，控制器保存总线通讯数据。

整车中各个模块和控制器之间的通讯数据的消息格式一般为“ID+内容”。在本实施例中，控制器先对车身控制模块发送一条消息，ID为4，内容为0xA0。正常情况下，车身控制模块应该立即回复一条消息，ID为5，内容为0xA2。但是，控制器将总线上的通讯数据与参考数据进行比较的实际结果是，在控制器又向车身控制模块重新发送几次内容为0xA0的消息之后，车身控制模块才回复消息内容为0xA2的消息，回复延迟，控制器与车身控制模块间的总线通讯数据出现异常。控制器将总线通讯数据保存到存储介质中。

S307、控制器根据比较结果对保存的总线通讯数据进行分析。经过分析发现，总线上控制器与整车中的其他模块间的通讯数据也多处与参考数据不相符，多次出现丢消息、收不到消息、收到的消息顺序错乱等错误。确定是总线出现通讯故障，导致系统处理消息不及时，车身控制模块发出的消息内容为0xA2的回复消息无法及时送达，造成消息延时。

S308、整车电源在RUN状态保持第三持续时间。

S309、整车电源进入OFF状态。当整车电源处于RUN状态时，如果控制器将总线上的通讯数据与参考数据进行比较的结果为相符合，说明没有发生故障，控制器将整车电源切换到OFF状态，并等待总线休眠。

S310、整车电源进入OFF状态后，如果在15至30秒内车辆无任何操作，那么总线和整车电源进入休眠状态，并在该状态保持第五持续时间。

S311、确定整车电源在各个状态间循环切换的累计次数是否达到断电频率条件。若是，则执行S312；若否，则执行S314。

S312、整车电源进入电瓶断开状态，并在该状态保持第四持续时间。

S313、系统重新上电。

S314、确定整车电源在各个状态间循环切换的累计次数是否达到预定次数。若是，则执行S316；若否，则执行S315。

S315、整车电源在各个状态间循环切换的次数加一，并跳转到S303。

请参阅图4，本发明还提供了一种整车电子系统故障监控装置，所述装置包括：

电源状态切换模块M1，用于以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换，包括参数设定单元U11、计数单元U12、电源状态设定单元U13；

数据分析模块M2，用于根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障，包括数据比较单元U21、故障确定单元U22。

请参阅图5，本发明的系统组成结构如下：支持GPIB(General Purpose InterfaceBus)协议的整车电源与整车电子系统相连接，控制器通过GPIB协议控制整车电源的断电、上电操作，并通过CAN协议控制整车电源在各个状态之间进行切换，同时实时监控总线上的通讯数据，并对整车电子系统中的各模块进行诊断。其中整车电子系统为本发明中的整车电子系统的故障监控方法的监控对象；整车电源为本发明中的整车电子系统的故障监控装置的电源状态切换模块M1中电源状态设定单元U13的操作对象；图5中除了整车电子系统和整车电源之外的其余部分对应于本发明中的整车电子系统的故障监控装置(参见图4)。

在本发明的第一个实施例中，电源状态切换模块M1中的电源状态设定单元U11将整车电源的状态依次设置为OFF状态、ACC状态、RUN状态。在RUN状态下，数据分析模块M2中的数据比较单元U21通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，将总线上的通讯数据与参考数据进行比较。整车中各个模块和控制器之间的通讯数据格式一般为“ID+内容”。在进入RUN状态时，控制器会对每个模块依次发出一帧诊断帧，如果模块收到诊断帧后，成功返回一个有效帧，则证明此模块在线。在本实施例中，控制器对整车中的大灯控制模块发送一帧诊断帧，ID为1，内容为0x11。参考数据中(即正常情况下)，大灯控制模块返回一个有效帧。但是数据比较单元U21将总线上的通讯数据与参考数据进行比较的实际结果是大灯控制模块始终没有返回有效帧，总线通讯数据与参考数据不相符。此时，数据分析模块M2中的故障确定单元U22将总线上的通讯数据保存到存储介质中，并根据数据比较单元U21比较的结果对保存的总线通讯数据进行分析。经分析发现，在控制器对每个模块依次发出一帧诊断帧后，总线上其他模块都成功返回了有效帧，总线上控制器与整车中的其他模块间的通讯数据都与参考数据相符合，唯有大灯控制模块始终没有响应控制器对其发送的诊断帧。数据分析模块M2中的故障确定单元U22确定是大灯控制器模块发生通讯故障，从总线上掉线。整个循环切换过程终止。

在本发明的第二个实施例中，根据实际需要，电源状态切换模块M1中的参数设定单元U11将相关参数取值确定如下：

整车电源在各个状态间的切换顺序为OFF状态、ACC状态、OFF状态、RUN状态；

整车电源在各个状态保持的持续时间依次为：第一持续时间10秒钟、第二持续时间3分钟、第三持续时间10分钟，第四持续时间4分钟；

整车电源在各个状态间循环切换的次数为10,000次；

断电频率为：当整车电源在各个状态间循环切换的累计次数为100的整数倍数时，对系统进行一次断电、上电操作。

电源状态切换模块M1中的电源状态设定单元U11将整车电源的状态依次设置为：OFF状态，并在该状态下保持第一持续时间；ACC状态，并在该状态下保持第二持续时间；OFF状态，并在该状态下保持第一持续时间；RUN状态，并在该状态下保持第三持续时间。当整车电源处于RUN状态时，数据分析模块M2的数据比较单元U21通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，将总线上的通讯数据与参考数据进行比较。在本实施例中，总线通讯数据与参考数据相符合，电源状态设定单元U13将整车电源切换到OFF状态，并等待总线休眠。整车电源进入OFF状态后，如果车辆在15至30秒内没有任何操作，则总线进入休眠状态。电源状态切换模块M1中的计数单元U12将整车电源在各个状态间循环切换的累计次数与预定的断电频率进行比较，如果当前循环切换的累计次数是100的整数倍数，则达到断电频率条件，电源状态设定单元U13将整车电源的状态切换为电瓶断开状态，并在该状态保持第四持续时间。然后系统重新上电。计数单元U12将循环切换的累计次数和预定的循环切换次数进行比较，如果二者相等，则整个循环切换过程结束；否则当前一轮将整车电源按照预定的顺序切换状态的过程执行完毕，计数单元U12将整车电源在各个状态间循环切换的累计次数加一,并跳转到S202。

在本发明的第三个实施例中，根据实际需要，电源状态切换模块M1中的参数设定单元U11将相关参数取值确定如下：

整车电源在各个状态间的切换顺序为ACC状态、RUN状态、休眠状态；

整车电源在各个状态保持的持续时间依次为：第二持续时间30分钟、第三持续时间100分钟，第四持续时间40分钟、第五持续时间10分钟；

整车电源在各个状态间循环切换的次数为8,000次；

断电频率为：整车电源在各个状态间循环切换的累计次数为200的整数倍数时，对系统执行一次断电、上电操作。

电源状态切换模块M1中的电源状态设定单元U11先将整车电源的状态设置为OFF状态，再将整车电源的状态依次设置为：ACC状态，并在该状态下保持第二持续时间；RUN状态，并在该状态下保持第三持续时间，OFF状态，并在该状态下保持15至30秒；休眠状态，并在该状态下保持第五持续时间。当整车电源处于RUN状态时，数据分析模块M2中的数据比较单元U21通过CAN协议实时监控总线上的通讯数据，将总线上的通讯数据与参考数据进行比较。整车中各个模块和控制器之间的通讯数据的消息格式一般为“ID+内容”。在本实施例中，控制器先对车身控制模块发送一条消息，ID为4，内容为0xA0。在参考数据中(即正常情况下)，车身控制模块立即回复一条消息，消息内容为0xA2。但是，数据比较单元U21将总线上的通讯数据与参考数据进行比较的实际结果是，在控制器又向车身控制模块重新发送几次消息内容为0xA0的消息之后，车身控制模块才回复消息内容为0xA2的消息，车身控制模块回复的消息内容为0xA2的消息延迟很大，控制器与车身控制模块间的通讯数据与参考数据不相符。数据分析模块M2中的故障确定单元U22将总线通讯数据保存到存储介质中，并根据数据比较单元U21比较的结果进行分析。经分析发现，总线上控制器与整车中的其他模块间的通讯数据也多处与参考数据不相符，多次出现丢消息、收不到消息、收到的消息顺序错乱等错误。数据分析模块M2中的故障确定单元U22确定是总线出现通讯故障，导致系统处理消息不及时，车身控制模块发出的消息内容为0xA2的回复消息无法及时送达，造成消息延时。

如果数据比较单元U21经比较认为总线通讯数据与参考数据相符合，则在RUN状态保持第三持续时间后，电源状态设定单元U13将整车电源切换到OFF状态，并等待总线休眠。整车电源进入OFF状态后，如果车辆在15至30秒内没有任何操作，则总线和整车电源进入休眠状态，并在该状态保持第五持续时间。电源状态切换模块M1中的计数单元U12将循环切换的累计次数与预定的断电频率进行比较，如果循环切换的累计次数是200的整数倍数，则达到断电频率条件，电源状态设定单元U13将整车电源的状态切换为电瓶断开状态，并在该状态保持第四持续时间。然后系统重新上电。计数单元U12将整车电源在各个状态间循环切换的累计次数和预定的循环切换次数进行比较，如果二者相等，则整个循环切换过程结束；否则当前一轮将整车电源按照预定的顺序切换状态的过程执行完毕，计数单元U12将整车电源在各个状态间循环切换的累计次数加一，并跳转到S303。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述本发明实施例中的整车电子系统故障监控方法和测试装置可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时执行上述方法中的对应步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种整车电子系统故障监控方法，其特征在于，所述方法包括：

以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换，包括：

设定所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数；

设定所述整车电源在各个状态保持的持续时间；

根据所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数、在各个状态保持的持续时间在各个状态间循环切换；

根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障。

2.根据权利要求1所述的整车电子系统故障监控方法，其特征在于，所述以设定顺序在整车电源各个状态间循环切换还包括：

设定所述整车电源断电频率；

累计所述整车电源在各个状态间循环切换的次数；

当所述整车电源在各个状态间循环切换的累计次数达到预定断电频率条件时，将所述整车电源切换至断电状态，在所述断电状态保持预定持续时间后再进行上电。

3.根据权利要求1或2所述整车电子系统故障监控方法，其特征在于，所述根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障包括：

将所述总线通讯数据与参考数据进行比较；

当所述总线通讯数据与参考数据的比较结果不相符时保存所述总线通讯数据；

根据不相符的比较结果确定所述整车电子系统的特定故障。

4.根据权利要求1或2所述整车电子系统故障监控方法，其特征在于：

如果所述整车电源在各个状态间循环切换达到预定次数，则所述循环切换过程结束。

5.根据权利要求1或2所述整车电子系统故障监控方法，其特征在于：

如果所述整车电源在各个状态间循环切换过程中整车电子系统发生故障，则所述循环切换过程终止。

6.根据权利要求1所述的整车电子系统故障监控方法，其特征在于，所述整车电源状态包括以下状态中的任意一种：休眠状态、OFF状态、ACC状态、RUN状态，以及电瓶断开状态。

7.一种整车电子系统故障监控装置，其特征在于，所述装置包括：

电源状态切换模块，包括：

参数设定单元，用于设定所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数、在各个状态保持的持续时间；

计数单元：用于累计所述整车电源在各个状态间循环切换的次数；

电源状态设定单元，用于设定整车电源状态；根据所述整车电源在各个状态间循环切换的顺序和次数、在各个状态保持的持续时间，与所述计数单元一起将所述整车电源在各个状态间循环切换；

数据分析模块，用于根据所述整车电源在各个状态间循环切换时的总线通讯数据确定整车电子系统的特定故障。

8.根据权利要求7所述的整车电子系统故障监控装置，其特征在于：

所述参数设定单元还用于设定所述整车电源断电频率；

所述电源状态设定单元还与所述计数单元一起，当所述整车电源在各个状态间循环切换的累计次数达到预定断电频率条件时，将所述整车电源切换至电瓶断开状态，在所述断电状态保持预定持续时间后再进行上电。

9.根据权利要求7所述整车电子系统故障监控装置，其特征在于，所述数据分析模块包括：

数据比较单元，用于将所述总线通讯数据与参考数据进行比较；

故障确定单元，用于当所述总线通讯数据与参考数据的比较结果不相符时保存所述总线通讯数据，根据不相符的比较结果确定所述整车电子系统的特定故障。

10.根据权利要求7所述整车电子系统故障监控装置，其特征在于：

如果所述计数单元的计数值达到预定次数，则所述循环切换过程结束。

11.根据权利要求7所述的整车电子系统故障监控装置，其特征在于：

如果所述整车电源在各个状态间循环切换过程中整车电子系统发生故障，则所述计数单元终止计数，所述电源状态设定单元与所述计数单元一起将所述循环切换过程终止。

12.根据权利要求7所述的整车电子系统故障监控装置，其特征在于，所述电源状态设定单元将整车电源状态设置为以下状态之中的任意一种：休眠状态、OFF状态、ACC状态、RUN状态，以及电瓶断开状态。