CN106352209B - 一种稳定型云台 - Google Patents

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Abstract

本发明一种稳定型云台，包括电机，姿态板，与电机连接的手机夹，所述姿态板垂直于电机端面放置，一侧与手机夹尾端的连接板贴靠，另一侧与固定板的内侧贴靠。将姿态板垂直于电机端面设置，并将姿态板固定于手机夹和固定板之间，使结构更加紧凑；采用固定板可增大手机夹和电机的连接面积；固定板设置与姿态板和手机夹尾端的连接板匹配的阶梯状连接槽，连接板侧壁设置遮盖固定板端部的挡板，皆有助于保护和固定姿态板。本发明能较好减少在固定拍摄装置时和在云台使用的过程中，拍摄装置与固定在电机端面的姿态板碰撞的情况，达到保护姿态板提高云台稳定性的目的。

Description

一种稳定型云台
技术领域
本发明涉及光学稳定器技术领域，特别是涉及一种稳定型云台。
背景技术
云台指光学设备底部和固定支架连接的转向轴装置，应用的范围很广，各种特殊行业也对其也有一定的需求。云台根据对象的不同有多种结构，如照相机用的云台可以分为分别调节前后、左右两个方向的角度的三维云台以及可以随意自由转动的球形云台；监控用的摄像机以及大型的光学设备如天文台内的望远镜一般使用电动云台。
而电子式稳定云台，是通过姿态板上的陀螺仪传感器实时获取角速度、加速度、磁数据，经由内嵌的处理器以四元数、欧拉角的算法等表示的零漂移三维姿态数据，并利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，输出信号控制云台系统。
现有姿态板紧贴电机端面放置，手机夹总成与电极端面垂直连接，手机等电子设备平行固定于手机夹上使用。将拍摄装置固定于手机夹上、以及使用云台的过程中，拍摄装置会与固定在电机端面的姿态板接触并发生碰撞，频繁的碰撞会影响姿态板的精确度和准确性，进而影响云台的稳定性能。
发明内容
本发明提供一种稳定型云台，避免在固定拍摄装置时和在云台使用的过程中，拍摄装置与固定在电机端面的姿态板碰撞的情况，减少碰撞对姿态板的损坏，达到提高云台稳定性的目的。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种稳定型云台，包括电机，姿态板，与电机连接的手机夹，所述姿态板垂直于电机端面放置，姿态板与手机夹尾端的连接板平行。
现有姿态板通常紧贴电机端面放置，在使用云台时，手机等电子设备会与电机端面发生接触和碰撞，对姿态板产生一定的撞击。同时，为了保证姿态板和电机对手机实时状态的测控，电子设备不应远离电机。通过改变姿态板放置的位置，能避免上述情况的发生。将姿态板垂直于电机端面放置，并与手机夹尾端连接板平行，不会引起云台整体结构较大的变化。通过对算法适当的调整，不会影响姿态板及云台的正常工作。
作为本发明上述一种稳定型云台的改进，所述电机的端面设置固定板，固定板垂直于电机端面。云台通过固定板来连接手机夹和电机，手机夹及其所夹取的设备相对电机为悬臂结构，所夹取的设备越重，手机夹尾端的连接板受力越大，通过固定板连接手机夹和电机，可增大连接面积。
作为本发明上述一种稳定型云台的改进，所述姿态板一侧与手机夹尾端的连接板贴靠，另一侧与固定板的内侧贴靠。姿态板可设置在与手机夹平行的任意位置，如手机夹的后板，手机夹尾端，鉴于姿态板与电机之间需要多条连接线的连接，姿态板不应远离电机，且将姿态板设置于手机夹和固定板之间不会对云台操作产生影响。
作为本发明上述一种稳定型云台的改进，所述手机夹和姿态板分别通过紧固件与固定板连接。云台对结构的稳定性具有较高的要求，为了避免内部结构的晃动，保证云台的稳定性，零件之间可通过紧固件连接。
作为本发明上述一种稳定型云台的改进，所述固定板设置有与姿态板、连接板匹配的阶梯槽。通过设置阶梯状连接槽来逐级固定姿态板和手机夹，提高装置的匹配程度，使结构更加紧凑。同时，手机夹与固定板通过边缘接触，连接部位中部所受力矩较小，将姿态板放置在连接板和固定板连接的中部隔离开来，不会对姿态板产生较大的力矩。
作为本发明上述一种稳定型云台的改进，所述固定板的螺孔设置于阶梯槽中部的阶梯上，姿态板侧边设置配合螺孔的边槽。这样一来，拆装手机夹上的坚固件不会对姿态板产生损害。同时，设置边槽可进一步限制姿态板的左右位移，有利于提高云台的稳定性。
作为本发明上述一种稳定型云台的改进，所述连接板侧壁设置遮盖固定板端部的挡板。对于云台等精密仪器，应避免内部器件裸露，具有较好的密闭性。通过挡板可防止姿态板从连接部位滑落，同时可避免姿态板粘灰污染。
本发明的优点与效果是：
1、将姿态板垂直于电机端面设置，能较好避免安装设备对姿态板的碰撞和挤压；将姿态板平行于手机交放置，并将姿态板固定于手机夹和固定板之间，使结构更加紧凑。
2、手机夹相对于电机为悬臂结构，其所夹取的设备越重，尾端连接板受力越大，采用固定板可增大手机夹和电机的连接面积。
3、固定板设置与姿态板和手机夹尾端的连接板匹配的阶梯状连接槽，连接板侧壁设置遮盖固定板端部的挡板等，皆有助于保护和固定姿态板，避免姿态板受到损坏和污染。
从而本发明能较好避免在固定拍摄装置时和在云台使用的过程中，拍摄装置与固定在电机端面的姿态板碰撞的情况发生，达到保护姿态板提高云台稳定性的目的。
附图说明
图1是一种稳定型云台的正面示意图；
图2是一种稳定型云台的反面示意图。
图号标识：1、电机，2、手机夹，2-1、连接板，2-1-1、挡板，3、姿态板，3-1、边槽，4、固定板，4-1、阶梯槽，4-1-1、螺孔。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
本实施例所述的云台为三轴型云台，电机1为其中的俯仰轴电机1，具有转子和定子等结构。云台的手机夹2通常固定于电机1轴端，通过电机1的旋转调节拍摄视角。如附图1和附图2所的，实施例的电机1端面近边缘位置固定有一块垂直的固定板4，固定板4外侧面具为弧面，内侧面开设阶梯状的阶梯槽4-1，用于固定姿态板3和手机夹2。手机夹2与电机1的连接类似于悬臂结构，若只通过手机夹2尾端面连接，接触面积较小。使用固定板4连接手机夹2与电机1，增大连接面积，提高结构的稳定性。
如附图1所示，固定板4设置于电机1的轴端偏离中心轴线位置，接近轴端边缘位置，将轴心位置空出。手机夹2的夹取槽处于电机1的中轴线上，当手机夹2夹取手机等拍摄设备时，该设备位于电机1的轴线上。这样一来，可减少云台对于设备偏离轴线方向的运算，提高设备处理反应速度。
如附图2所示，固定板4靠近轴心的内侧面开设阶梯状的阶梯槽4-1，阶梯槽4-1具有上下两层，下层与姿态板3匹配，上层与手机夹2尾部的连接板2-1匹配，采用槽定位能较好的定位，使装配更加紧凑。姿态板3通过紧固件固定于阶梯槽4-1槽底，固定板4通过设置于阶梯槽4-1中部的阶梯的螺孔4-1-1与连接板2-1紧固连接。
如附图1所示，姿态板3的侧边设置配合螺孔4-1-1的边槽3-1，给予螺孔4-1-1设置的空间，避免拆卸手机夹2对姿态板3的影响。姿态板3也可通过边槽3-1与阶梯槽4-1更好的匹配，达到竖直和水平方向的固定。
如附图2所示，连接板2-1侧壁设置用于遮盖固定板4端部的挡板2-1-1，当固定板4、姿态板3、手机夹2之间的叠加固定完成时，挡板2-1-1将与固定板4的端部贴合，将固定板4与连接板2-1所围成的空间封闭，更好的保护内部的姿态板3，提高云台的稳定性。
以上结合附图对本发明的实施方式详细说明，但并不局限于所描述的实施方式。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种稳定型云台，包括电机(1)，姿态板(3)，与电机(1)连接的手机夹(2)，其特征在于：所述姿态板(3)垂直于电机(1)端面放置，姿态板(3)与手机夹(2)尾端的连接板(2-1)平行；
所述电机的端面设置固定板(4)，固定板(4)垂直于电机(1)端面；所述姿态板(3)一侧与手机夹(2)尾端的连接板(2-1)贴靠，另一侧与固定板(4)的内侧贴靠。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型云台，其特征在于：所述手机夹(2)和姿态板(3)分别通过紧固件与固定板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型云台，其特征在于：所述固定板(4)设置有与姿态板(3)、连接板(2-1)匹配的阶梯槽(4-1)。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的一种稳定型云台，其特征在于：所述固定板(4)上与连接板(2-1)通孔匹配的螺孔(4-1-1)设置于阶梯槽(4-1)中部的阶梯上，姿态板(3)侧边设置配合螺孔(4-1-1)的边槽(3-1)。
5.根据权利要求1-3中任何一项所述的一种稳定型云台，其特征在于：所述连接板(2-1)侧壁设置遮盖固定板(4)端部的挡板(2-1-1)。
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