CN106351159A - 一种马路清洁扫荡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马路清洁扫荡车，包括扫帚摆动机构和安装在扫帚摆动机构上的扫帚；所述扫帚摆动机构安装在车轮的支架上，车轮的车轴连接扫帚摆动机构，旋转的车轴向扫帚摆动机构提供动力，车轮的支架上设有抽风机，抽风机的抽风口位于扫帚的两侧旁。环卫人员骑在自行车上，并驱动自行车，车轮随着车轴旋转，车轴驱动扫帚摆动机构工作，扫帚摆动机构驱动扫帚左右摆动，左右摆动的扫帚清扫地面，被荡起的污物被抽风机吸入；随着自行车的前行，扫帚按序清扫地面。

Description

一种马路清洁扫荡车

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体涉及清扫道路上垃圾的设备。

背景技术

马路长又宽，环卫人员手工打扫马路地面，既辛苦，效率又低，设计一种方便且高效的清洁扫荡车非常有必要。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何简便且高效地打扫马路地面，尤其是，如何方便而有效地清扫附着在地面上的污物。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种马路清洁扫荡车，包括扫帚摆动机构和安装在扫帚摆动机构上的扫帚；所述扫帚摆动机构安装在车轮的支架上，车轮的车轴连接扫帚摆动机构，旋转的车轴向扫帚摆动机构提供动力，车轮的支架上设有抽风机，抽风机的抽风口位于扫帚的两侧旁。

上述技术方案中，所述车轮为自行车的后车轮，或者，所述车轮为自行车的前车轮。其中，所述自行车包括人力两轮自行车、人力三轮自行车、电动两轮自行车、电动三轮自行车。

按上述技术方案，本发明所述一种马路清洁扫荡车的工作原理如下：环卫人员骑在自行车上，并驱动自行车，车轮随着车轴旋转，车轴驱动扫帚摆动机构工作，扫帚摆动机构驱动扫帚左右摆动，左右摆动的扫帚清扫地面，被荡起的污物被抽风机吸入；随着自行车的前行，扫帚按序清扫地面。

上述技术方案中，所述抽风机可以选用常用的吸尘器，该吸尘器的进尘口面向扫帚且位于扫帚的两侧，以便吸尘器将扫帚荡起的左右两侧污物吸入。

所述扫帚摆动机构的数量为两个，两个扫帚摆动机构对称地安装在车轮支架的两侧。每个扫帚摆动机构上设有扫帚，车轮车轴的两端分别与两个扫帚摆动机构连接，以驱动两个扫帚摆动机构同步工作。

所述扫帚摆动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。

所述旋转组件包括枢接在机架上的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮，所述旋转座中空，旋转座内设有内齿圈，内齿圈与从动齿轮啮合，从动齿轮固定安装在摆动杆上，摆动杆枢接在机架上；所述旋转座齿轮与中转齿轮啮合，中转齿轮枢接在机架上；所述扫帚安装在摆动杆上。

所述锁扣组件包括固定设置在机架上的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块。

所述驱动组件包括枢接在机架上的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆，所述解锁滑块开设S形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，齿段首先与旋转座齿轮啮合，之后，齿段再与中转齿轮啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且中转齿轮与齿段脱离接触。

所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，驱动齿轮安装在机架上；所述车轮的车轴与驱动齿轮的齿轮轴连接。

按上述说明，扫帚摆动机构的具体工作原理如下：

第一，车轮的车轴旋转，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转；

第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心方向平移时，解锁滑块上的楔形块平移入一对制动片弹性连接的一端以张开一对制动片，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态；

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，旋转座带动内齿圈旋转，内齿圈驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动摆动杆旋转；之后，齿段与中转齿轮啮合，中转齿轮驱动旋转座反向旋转，旋转座带动内齿圈反向旋转，内齿圈驱动从动齿轮反向旋转，从动齿轮带动摆动杆反向旋转；

在旋转座正向旋转固定角度，如三十度，再反向旋转相同角度后，齿段与中转齿轮脱离接触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈S形，因此，解锁杆与导向槽脱离接触时，解锁滑块复位，楔形块随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；

第四，上述摆动杆正向、反向旋转，驱动其上的扫帚左右摆动，所述扫帚如摆钟一样左右摆动，摆至最低点时，与地面接触的面积最大。

锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。按上述说明，当解锁杆推动解锁滑块向基盘的中心方向平移时，第一定位销和第二定位销相应地脱离第一定位孔和第二定位孔，之后，楔形块介入第一制动片右端和第二制动片右端之间，以撑开第一制动片右端和第二制动片右端，使一对制动片不再制动旋转座；在解锁杆随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，楔形块随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片，进而制动旋转座。

锁扣组件中，解锁滑块上的导向槽包括连通的第一弧形导向槽、第二弧形导向槽、第三弧形导向槽，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上。驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆；所述解锁杆安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘的中心方向平移，同时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，中转齿轮与齿段脱离接触。

按上述说明，在圆环旋转的前提下，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向基盘的中心方向直线平移，解锁杆在第一弧形导向槽内移动的过程中，首先，第一定位销和第二定位销逐步从第一定位孔和第二定位孔中拔出，之后，楔形块介入第一制动片右端和第二制动片右端，使第一制动片右端和第二制动片右端相互分离；当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，由于径向杆端部指向圆环的圆心且第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上，因此，当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；当解锁杆在第三弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向远离基盘中心的方向直线平移，解锁杆在第三弧形导向槽内移动的过程中，楔形块从第一制动片右端和第二制动片右端之间撤出，在第一伸缩弹簧的作用下，第一制动片右端和第二制动片右端相互靠拢以锁定制动盘，之后，第一定位销和第二定位销逐步插入第一定位孔和第二定位孔以锁定第一制动片和第二制动片。上述说明中，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，旋转座齿轮与齿段啮合，当解锁杆脱离与第三弧形导向槽接触时，中转齿轮与齿段脱离接触，在解锁杆与导向槽开始接触至解锁杆脱离与导向槽接触，旋转座先正向旋转，后反向旋转，且，正向旋转的角度相同于反向旋转的角度，如三十度，即，摆动杆正向旋转和反向旋转固定角度。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种马路清洁扫荡车的结构示意图；

图2为图1中车轮20的结构示意图；

图3为图1中扫帚摆动机构60和扫帚10的组合结构示意图；

图4为图1中抽风机30的结构示意图；

图5为图3中扫帚摆动机构60的结构示意图；

图6为图5中驱动组件63的结构示意图；

图7为图5中锁扣组件62和旋转组件61的组合结构示意图；

图8为图7中制动片622的结构示意图；

图9为图7中解锁滑块623的结构示意图；

图10为图7中旋转座611的结构示意图。

图中符号说明：

10、扫帚；11、摆动杆；

20、车轮；21、支架；22、车轴；

30、抽风机；31、抽风口；

60、扫帚摆动机构；600、机架；

61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；614、内齿圈；615、中转齿轮；

62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向槽；624、楔形块；626、支柱；627、定位销；

63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；635、圆环齿环；636、驱动齿轮；637、径向内凸块；638、径向杆。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图10。

一种马路清洁扫荡车，包括扫帚摆动机构60和安装在扫帚摆动机构上的扫帚10；所述扫帚摆动机构安装在车轮20的支架21上，车轮的车轴22连接扫帚摆动机构，旋转的车轴向扫帚摆动机构提供动力，车轮的支架上设有抽风机30，抽风机的抽风口31位于扫帚的两侧旁。

所述车轮20为自行车的后车轮，或者，所述车轮为自行车的前车轮。

所述扫帚摆动机构60的数量为两个，两个扫帚摆动机构对称地安装在支架21的两侧。

所述扫帚摆动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63。

关于扫帚摆动机构60，所述旋转组件包括枢接在机架600上的旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613，所述旋转座中空，旋转座内设有内齿圈614，内齿圈与从动齿轮36啮合，从动齿轮固定安装在摆动杆11上，摆动杆枢接在机架上；所述旋转座齿轮与中转齿轮615啮合，中转齿轮枢接在机架上；所述扫帚安装在摆动杆上。

关于扫帚摆动机构60，所述锁扣组件包括固定设置在机架上的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块624。

关于扫帚摆动机构60，所述驱动组件包括枢接在机架上的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设S形的导向槽6230，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，齿段首先与旋转座齿轮啮合，之后，齿段再与中转齿轮啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且中转齿轮与齿段脱离接触。

关于扫帚摆动机构60，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环635，圆环齿环与驱动齿轮636啮合，驱动齿轮安装在机架上；所述车轮的车轴与驱动齿轮的齿轮轴连接。

关于扫帚摆动机构60，锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。

关于扫帚摆动机构60，锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环631的中心线上。驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘621的中心方向平移，同时，旋转座齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，中转齿轮与齿段脱离接触。

实际操作中，本发明所述一种马路清洁扫荡车的工作流程如下：

第一，环卫人员骑在自行车上，并驱动自行车，车轮20随着车轴22旋转，车轴驱动扫帚摆动机构60工作。

第二，扫帚摆动机构60中，驱动组件63的圆环631旋转一周，摆动杆11来回摆动一次，摆动杆驱动扫帚10左右摆动一次。

第三，左右摆动的扫帚10清扫地面，扫帚10左右两侧浮起的污物被抽风机30吸入。

第四，随着自行车的前行，左右摆动的扫帚10按序清扫地面。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种马路清洁扫荡车，包括扫帚摆动机构(60)和安装在扫帚摆动机构上的扫帚(10)；其特征在于：所述扫帚摆动机构安装在车轮(20)的支架(21)上，车轮的车轴(22)连接扫帚摆动机构，旋转的车轴向扫帚摆动机构提供动力，车轮的支架上设有抽风机(30)，抽风机的抽风口(31)位于扫帚的两侧旁。

2.如权利要求1所述的一种马路清洁扫荡车，其特征在于：所述车轮(20)为自行车的后车轮，或者，所述车轮为自行车的前车轮。

3.如权利要求1所述的一种马路清洁扫荡车，其特征在于：所述扫帚摆动机构(60)的数量为两个，两个扫帚摆动机构对称地安装在支架(21)的两侧。

4.如权利要求1所述的一种马路清洁扫荡车，其特征在于：所述扫帚摆动机构(60)包括旋转组件(61)、锁扣组件(62)、驱动组件(63)；

所述旋转组件包括枢接在机架(600)上的旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和旋转座齿轮(613)，所述旋转座中空，旋转座内设有内齿圈(614)，内齿圈与从动齿轮(36)啮合，从动齿轮固定安装在摆动杆(11)上，摆动杆枢接在机架上；所述旋转座齿轮与中转齿轮(615)啮合，中转齿轮枢接在机架上；所述扫帚安装在摆动杆上；

所述锁扣组件包括固定设置在机架上的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块(624)；

所述驱动组件包括枢接在机架上的圆环(631)，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633)，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆(6331)，所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230)，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，齿段首先与旋转座齿轮啮合，之后，齿段再与中转齿轮啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且中转齿轮与齿段脱离接触；

所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环(635)，圆环齿环与驱动齿轮(636)啮合，驱动齿轮安装在机架上；所述车轮的车轴与驱动齿轮的齿轮轴连接。

5.如权利要求4所述的一种马路清洁扫荡车，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述基盘(621)上设有一支柱(626)，支柱上设有铰接销；所述一对制动片(622)包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性(6221)连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘(612)；

锁扣组件(62)中，所述解锁滑块(623)上设有一对定位销(627)，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔(6222)，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。

6.如权利要求4所述的一种马路清洁扫荡车，其特征在于：锁扣组件(62)中，解锁滑块(623)上的导向槽(6230)包括连通的第一弧形导向槽(6231)、第二弧形导向槽(6232)、第三弧形导向槽(6233)，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环(631)的中心线上；

驱动组件(63)中，所述解锁模块(633)包括固定在圆环(631)内侧壁上的径向内凸块(637)、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆(638)；所述解锁杆(6331)安装在径向杆的端部；

随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘(621)的中心方向平移，同时，旋转座齿轮(613)与齿段(632)开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，中转齿轮与齿段脱离接触。