CN106347689A - 一种黑匣子分离控制方法、系统和航空器 - Google Patents

一种黑匣子分离控制方法、系统和航空器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及航空领域,特别涉及一种黑匣子分离控制方法、系统和航空器。方法包括以下步骤:生成飞机失事信号;在飞机的仪表盘上所述飞机失事信号;若在预设时间内飞机失事信号没有被取消,则生成分离信号;根据分离信号,将黑匣子本体和飞机安装架分开。本发明可以在检测到飞机行驶不正常可能失事时,产生飞机失事信号并对驾驶员提出警示,若驾驶员判断飞机行驶正常则手动解除所述飞机失事信号,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被解除,说明飞机即将失事,则提前使黑匣子本体和飞机安装架分开,从而避免黑匣子本体随着飞机残骸沉入深海,方便对黑匣子进行搜寻。

Description

一种黑匣子分离控制方法、系统和航空器
技术领域
本发明涉及航空领域,特别涉及一种黑匣子分离控制方法、系统和航空器。
背景技术
“黑匣子”,是飞机专用的电子记录设备之一,飞机各机械部位和电子仪器仪表都装有传感器与之相连,它能把飞机停止工作或失事坠毁前半小时的语音对话和两小时的飞行高度、速度、航向、爬升率、下降率、加速情况以及飞机系统工作状况和发动机工作参数等飞行参数都记录下来,供飞行实验、事故分析之用。但是一旦飞机失事,尤其是飞机在水面或者空中解体,黑匣子沉入深海时,对黑匣子的搜寻工作是非常困难的,因为黑匣子自带的水下定位信标只能6000米左右的深度发出超声波,在距离信标1800~3600米的范围内超声波才能够被仪器探测到,同时海水的状态、周围的船只、海洋动物、石油管道以及其他因素造成的周围噪音都会影响信标的被探测范围。因此现在设计出了一种抛放式黑匣子,通过在黑匣子底部设置弹射装置,可以在判断到飞机落水时,将黑匣子弹射出去,使黑匣子浮在海面上,方便对黑匣子进行搜寻。但是当飞机没有在空中解体而是落水后解体的情况下,黑匣子与大量的飞机残骸在一起,弹射装置很难使黑匣子脱离飞机残骸,因此仍旧难以搜寻。
发明内容
本发明提供了一种黑匣子分离控制方法、系统和航空器,解决了以上所述的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
依据本发明的一个方面,提供了一种黑匣子分离控制方法,包括以下步骤:
步骤1,生成飞机失事信号;
步骤2,在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号;
步骤3,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被取消,则生成分离信号;
步骤4,根据所述分离信号,将黑匣子本体和飞机安装架分开。
依据本发明的另一个方面,提供了一种黑匣子分离控制系统,包括依次连接的第一信号生成模块、显示模块、判断模块、第二信号生成模块和黑匣子,所述黑匣子包括黑匣子本体和设置在黑匣子本体上的可分离组件,所述黑匣子本体通过所述可分离组件与飞机的安装架相连接,
所述第一信号生成模块用于生成飞机失事信号;
所述显示模块用于在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号;
所述判断模块用于判断在预设时间内所述飞机失事信号是否被取消;
所述第二信号生成模块用于当在预设时间内所述飞机失事信号没有被取消时,生成分离信号;
所述可分离组件用于根据分离信号,控制黑匣子本体和飞机的安装架分离。
为了解决本发明的技术问题,还提供了一种航空器,包括所述的黑匣子分离控制系统。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种使黑匣子本体与飞机安装架分离的控制方法、系统和航空器,当检测到飞机行驶不正常可能失事时,产生飞机失事信号并对驾驶员提出警示,若驾驶员判断飞机行驶正常则手动解除所述飞机失事信号,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被解除,说明飞机即将失事,则提前使黑匣子本体和飞机安装架分开,从而避免黑匣子本体随着飞机残骸沉入深海,方便对黑匣子进行搜寻。
附图说明
图1为实施例1黑匣子分离控制方法的流程示意图;
图2为实施例2黑匣子分离控制系统的结构示意图;
图3为实施例3航空器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,为实施例1黑匣子分离控制方法的流程示意图,包括以下步骤:
步骤1,生成飞机失事信号;
步骤2,在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号;
步骤3,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被取消,则生成分离信号,本实施例中,所述预设时间为1~5分钟;
步骤4,根据所述分离信号,将黑匣子本体和飞机安装架分开。
本实施例中,根据飞行速度、飞行高度和/或飞行姿势生成飞机失事信号,采用声光报警方式在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号。本实施例通过对飞机速度、飞行高度和飞行姿态等因素进行综合考虑,判断飞机是否即将失事,并产生飞机失事信号向驾驶员提出警告,若驾驶员判断是检测有误而飞机行驶正常时,则手动解除所述飞机失事信号,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被解除,说明飞机即将失事,驾驶员可能没有时间或者因为昏厥没有能力解除飞机失事信号,从而可以提前使黑匣子本体和飞机安装架分开,从而避免黑匣子本体随着飞机残骸沉入深海,方便对黑匣子进行搜寻。
如图2所示,为实施例2黑匣子分离控制系统的结构示意图,包括依次连接的第一信号生成模块、显示模块、判断模块、第二信号生成模块和黑匣子,所述黑匣子包括黑匣子本体和设置在黑匣子本体上的可分离组件,所述黑匣子本体通过所述可分离组件与飞机的安装架相连接,
所述第一信号生成模块用于生成飞机失事信号;
所述显示模块用于在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号;
所述判断模块用于判断在预设时间内所述飞机失事信号是否被取消;
所述第二信号生成模块用于当在预设时间内所述飞机失事信号没有被取消时,生成分离信号;
所述可分离组件用于根据分离信号,控制黑匣子本体和飞机的安装架分离。
本实施例中,所述失事信号产生模块连接事故判断传感器,所述事故判断传感器包括飞行速度感应模块、飞行高度感应模块和/或飞行姿态感应模块,从而通过对飞机速度、飞行高度和飞行姿态等因素进行综合考虑,判断飞机是否即将失事。
本实施例中,所述安装架上设有水敏开关和电起爆器,所述水敏开关用于安装架触水时产生触发信号,并将所述触发信号发送至电起爆器;所述电起爆器用于接收所述触发信号,并根据触发信号起爆发火将所述黑匣子本体和所述安装架分离。本实施例通过设置水敏开关和电起爆器,可以在所述可分离组件失效,且飞机落水后黑匣子本体并没有与飞机安装架分离时,根据检测到的触水信号控制电起爆器起火,从而使黑匣子本体脱离飞机本体的残骸,避免黑匣子随着残骸一起沉入海底,从而方便对黑匣子本体进行搜寻。
本实施例中,所述黑匣子本体包括外壳、设置在外壳内的黑匣子和与所述黑匣子连接的自动漂浮装置,所述自动漂浮装置包括与外壳连接的气囊盒,所述气囊盒内设有气囊和控制器,所述气囊内设有点火器与氮气固态离子;所述控制器连接点火器,控制器用于当黑匣子本体和所述安装架分离后,产生控制信号并发送至点火器;所述点火器用于接收所述控制信号,并根据控制信号点燃所述氮气固态离子,使气囊迅速充气。本实施例通过设置自动漂浮装置,可以在黑匣子本体与飞机的安装架脱离后,使黑匣子本体漂浮在水面上,更加方便了对黑匣子进行搜寻,提高搜寻效率,减少搜寻时间。
本实施例中,所述外壳的材料为碳纤维树脂复合材料或玻璃纤维树脂复合材料,从而防止黑匣子本体在飞机失事过程中受到损坏,更好的保护黑匣子内数据的安全。本实施例中,所述外壳内还设有北斗卫星定位模块,可以在飞机失事时,方便对黑匣子本体进行定位和搜寻。本实施例中,所述气囊由直充气囊及环形气囊组成,直充气囊与环形气囊相连接,直充气囊固定在气囊盒体内部。当点火器点燃氮气固态粒子,气囊内迅速产生气体,首先充满直充气囊,直充气囊充满气体后,饱满伸出气囊盒,带出环形气囊达到气囊盒体外,继而迅速充满环形气囊,通过设置环形气囊,可以使黑匣子漂浮于海面时,更容易被搜索队伍发现。本实施例中,所述气囊盒内还设有波浪发电装置,所述波浪发电装置连接所述控制器,在启动点火器迅速点燃氮气固态离同时启动所述的波浪发电装置,所述的波浪发电装置为黑匣子内部的控制器发电,避免传统电池过期、电力耗尽导致黑匣子无法发射信号的现象。
本发明的黑匣子分离控制系统,通过当飞机正常行驶时,将黑匣子本体和飞机的安装架锁紧,当飞机失事时,将黑匣子本体和飞机的安装架松开,方便黑匣子本体在飞机失事过程中脱离所述飞机本体的残骸,避免随着残骸一起沉入海底,从而方便对黑匣子本体进行搜寻。
如图3所示,为实施例3航空器的结构示意图,包括以上所述的黑匣子分离控制系统。
本发明提供了一种使黑匣子本体与飞机安装架分离的控制方法、系统和航空器,当检测到飞机行驶不正常可能失事时,产生飞机失事信号并对驾驶员提出警示,若驾驶员判断飞机行驶正常则手动解除所述飞机失事信号,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被解除,说明飞机即将失事,则提前使黑匣子本体和飞机安装架分开,从而避免黑匣子本体随着飞机残骸沉入深海,方便对黑匣子进行搜寻。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种黑匣子分离控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,生成飞机失事信号;
步骤2,在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号;
步骤3,若在预设时间内所述飞机失事信号没有被取消,则生成分离信号;
步骤4,根据所述分离信号,将黑匣子本体和飞机安装架分开。
2.根据权利要求1所述的黑匣子分离控制方法,其特征在于,步骤2,采用声光报警方式在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号。
3.根据权利要求1所述的黑匣子分离控制方法,其特征在于,所述预设时间为1~5分钟。
4.根据权利要求1~3任一所述的黑匣子分离控制方法,其特征在于,步骤1中,根据飞行速度、飞行高度和/或飞行姿势生成飞机失事信号。
5.一种黑匣子分离控制系统,其特征在于,包括依次连接的第一信号生成模块、显示模块、判断模块、第二信号生成模块和黑匣子,所述黑匣子包括黑匣子本体和设置在黑匣子本体上的可分离组件,所述黑匣子本体通过所述可分离组件与飞机的安装架相连接,
所述第一信号生成模块用于生成飞机失事信号;
所述显示模块用于在飞机的仪表盘上显示所述飞机失事信号;
所述判断模块用于判断在预设时间内所述飞机失事信号是否被取消;
所述第二信号生成模块用于当在预设时间内所述飞机失事信号没有被取消时,生成分离信号;
所述可分离组件用于根据分离信号,控制黑匣子本体和飞机的安装架分离。
6.根据权利要求5所述的黑匣子分离控制系统,其特征在于,所述可分离组件包括信号接收模块和控制模块,
所述信号接收模块用于接收分离信号;
所述控制模块用于根据所述分离信号,将黑匣子本体与飞机安装架分离。
7.根据权利要求6所述的黑匣子分离控制系统,其特征在于,所述安装架上设有水敏开关和电起爆器,
所述水敏开关用于安装架触水时产生触发信号,并将所述触发信号发送至电起爆器;
所述电起爆器用于接收所述触发信号,并根据触发信号起爆发火将所述黑匣子本体和所述安装架分离。
8.根据权利要求5~7任一所述的黑匣子分离控制系统,其特征在于,所述失事信号产生模块连接事故判断传感器,所述事故判断传感器包括飞行速度感应模块、飞行高度感应模块和/或飞行姿态感应模块。
9.一种航空器,其特征在于,包括权利要求5~8任一所述的黑匣子分离控制系统。
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