CN106346745A - 便于收线的的履带式牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种便于收线的的履带式牵引机,涉及电缆加工机械领域,包括机台,所述机台上设置有上履带和下履带,所述上履带包括两个上传动轮、套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机,所述下履带包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机,所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引物料的牵引通道,所述机台后侧设有定位杆,所述定位杆的右侧还设有引线装置,本发明设计合理,使用高效。
Description
技术领域
本发明涉及电缆加工机械领域,具体涉及一种便于收线的的履带式牵引机。
背景技术
在管材实际生产过程中,经常会要求管材上有螺旋径使管材具有消音功能,这就要求管材在被直线牵引的同时也处于旋转状态,而现有的牵引机只能实现直线牵引功能,无法同时实现旋转,只要增加额外的工序才能完成,浪费了时间,增加了成本。
还有,现有牵引机通用性不强,本来一直对小管径的管材进行牵引,换为对大管径管材进行牵引的时候,抓力不足,运行不够稳定,甚至造成管材内壁出现波纹缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种便于收线的的履带式牵引机,使得便于收线。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种便于收线的的履带式牵引机,包括机台,所述机台上设置有上履带和下履带,所述上履带包括两个上传动轮、套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机,所述下履带包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机,所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引物料的牵引通道,所述机台后侧设有定位杆,所述定位杆的右侧还设有引线装置。
进一步的,所述引线装置包括支架,所述支架前后设有一对相对平行设置的横向压紧辊,所述横向压紧辊的轴线与支架垂直,所述横向压紧辊上下还设有一对竖向压紧辊,所述其中一个竖向压紧辊与电机连接。
进一步的,所述下履带下方还设有升降装置,所述升降装置包括箱体和一对剪切式升降机构,所述剪切式升降机构包括剪切式升降架、电动推杆和插接头,电动推杆和插接头设置箱体的底部,所述剪切式升降架下端一侧与所述插接头连接,另一侧与电动推杆连接,顶部连接在连接在下履带的底部。
进一步的,所述上同步带和下同步带表面还设有橡胶压块。
进一步的,所述竖向压紧辊和横向压紧辊的表面设有凹槽结构。
进一步的,所述位于上方的竖向压紧辊与电机连接。
进一步的,所述机台前后还设有第一缓冲装置和第二缓冲装置,所述第一缓冲装置包括一对支持辊和位于所述一对支持辊下方的缓冲槽,所述第一缓冲装置和第二缓冲装置结构相同。
本发明提供了一种便于收线的的履带式牵引机,通过设置包括包括机台,所述机台上设置有上履带和下履带,所述上履带包括两个上传动轮、套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机,所述下履带包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机,所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引物料的牵引通道,所述机台后侧设有定位杆,所述定位杆的右侧还设有引线装置,本发明设计合理,使用高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的主视图;
图2为本发明实施例的引线装置的侧视图;
图3为本发明实施例的升降装置的俯视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合附图1、图2和图3,一种便于收线的的履带式牵引机,包括机台1,所述机台1上设置有上履带2和下履带3,所述上履带2包括两个上传动轮4、套设于两个上传动轮4之间的上传动带5以及用于驱动上传动轮4转动的第一伺服电机,所述下履带3包括两个下传动轮6、套设于两个下传动轮6上的下传动带7以及用于驱动下传动轮6转动的第二伺服电机,所述上传动带5和下传动带7共同形成用于牵引物料的牵引通道,所述机台后侧设有定位杆15,所述定位杆8的右侧还设有引线装置。
进一步的,所述引线装置包括支架16,所述支架16前后设有一对相对平行设置的横向压紧辊17,所述横向压紧辊17的轴线与支架16垂直,所述横向压紧辊17上下还设有一对竖向压紧辊18,所述其中一个竖向压紧辊18与电机19连接。
进一步的,所述下履带下方还设有升降装置,所述升降装置包括箱体10和一对剪切式升降机构,所述剪切式升降机构包括剪切式升降架11、电动推杆12和插接头13,电动推杆12和插接头13设置箱体10的底部,所述剪切式升降架11下端一侧与所述插接头13连接,另一侧与电动推杆12连接,顶部连接在连接在下履带3的底部。
进一步的,所述上同步带5和下同步带7表面还设有橡胶压块14。
进一步的,所述竖向压紧辊18和横向压紧辊17的表面设有凹槽结构。
进一步的,所述位于上方的竖向压紧辊18与电机19连接。
进一步的,所述机台1前后还设有第一缓冲装置20和第二缓冲装置21,所述第一缓冲装置20包括一对支持辊22和位于所述一对支持辊22下方的缓冲槽23,所述第一缓冲装置20和第二缓冲装置21结构相同。
本发明提供了一种便于收线的的履带式牵引机,通过设置包括包括机台,所述机台上设置有上履带和下履带,所述上履带包括两个上传动轮、套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机,所述下履带包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机,所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引物料的牵引通道,所述机台后侧设有定位杆,所述定位杆的右侧还设有引线装置,本发明设计合理,使用高效。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,包括机台(1),所述机台(1)上设置有上履带(2)和下履带(3),所述上履带(2)包括两个上传动轮(4)、套设于两个上传动轮(4)之间的上传动带(5)以及用于驱动上传动轮(4)转动的第一伺服电机,所述下履带(3)包括两个下传动轮(6)、套设于两个下传动轮(6)上的下传动带(7)以及用于驱动下传动轮(6)转动的第二伺服电机,所述上传动带(5)和下传动带(7)共同形成用于牵引物料的牵引通道,所述机台后侧设有定位杆(15),所述定位杆(8)的右侧还设有引线装置。
2.如权利要求1所述的便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,所述引线装置包括支架(16),所述支架(16)前后设有一对相对平行设置的横向压紧辊(17),所述横向压紧辊(17)的轴线与支架(16)垂直,所述横向压紧辊(17)上下还设有一对竖向压紧辊(18),所述其中一个竖向压紧辊(18)与电机(19)连接。
3.如权利要求1所述的便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,所述下履带下方还设有升降装置,所述升降装置包括箱体(10)和一对剪切式升降机构,所述剪切式升降机构包括剪切式升降架(11)、电动推杆(12)和插接头(13),电动推杆(12)和插接头(13)设置箱体(10)的底部,所述剪切式升降架(11)下端一侧与所述插接头(13)连接,另一侧与电动推杆(12)连接,顶部连接在连接在下履带(3)的底部。
4.如权利要求1所述的便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,所述上同步带(5)和下同步带(7)表面还设有橡胶压块(14)。
5.如权利要求2所述的便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,所述竖向压紧辊(18)和横向压紧辊(17)的表面设有凹槽结构。
6.如权利要求5所述的便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,所述位于上方的竖向压紧辊(18)与电机(19)连接。
7.如权利要求1所述的便于收线的的履带式牵引机,其特征在于,所述机台(1)前后还设有第一缓冲装置(20)和第二缓冲装置(21),所述第一缓冲装置(20)包括一对支持辊(22)和位于所述一对支持辊(22)下方的缓冲槽(23),所述第一缓冲装置(20)和第二缓冲装置(21)结构相同。
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