CN106346468A - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

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    • B25J9/144—Linear actuators

Abstract

本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括壳体和机械爪，所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸通过第一伸缩杆与升降板连接，所述升降板底端设有滑块，所述滑块底端右侧安装有传感器集成盒，所述滑块底端固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸下端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端设有机械爪，所述壳体外部固定安装有控制器，所述壳体外部固定安装有报警装置，所述壳体外部设有显示屏，所述控制器通过导线分别与报警装置和显示屏电性连接。该机械自动化抓取装置，设计合理，结构简单，自动化程度高，精准度高，效率高，抓取物料牢靠，可以普遍推广使用。

Description

一种机械自动化抓取装置
技术领域
本发明属于抓取装置技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置。
背景技术
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化，而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。在工业等自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取装置。
但是，目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，精准度不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括壳体和机械爪，所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸通过第一伸缩杆与升降板连接，所述升降板底端设有滑块，所述滑块底端右侧安装有传感器集成盒，所述滑块底端固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸下端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端设有机械爪，所述壳体外部固定安装有控制器，所述壳体外部固定安装有报警装置，所述壳体外部设有显示屏，所述控制器通过导线与报警装置和显示屏电性连接。
优选的，所述升降板内部设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
优选的，所述传感器集成盒包括红外线传感器和重量传感器，所述红外线传感器和重量传感器均通过导线与控制器电性连接。
优选的，所述报警装置为声光报警器。
优选的，所述机械爪由4个机械臂组成，且所述机械臂表面设有防滑装置。
本发明的技术效果和优点：该机械自动化抓取装置，通过传感器集成盒和显示屏的设计，可以实时监测物料的位置与重量，并进行相关的调整，提高了抓取物的精准度；通过报警装置的设计，可以在物料超重时发出警告，防止因物料过重造成的事故；通过机械爪由4个机械臂组成且机械臂表面设有防滑装置的设计，可以更牢靠的抓取物料；通过滑槽与滑块的设计，可以使机械爪左右移动，提高抓取的准确性和效率。该机械自动化抓取装置，设计合理，结构简单，自动化程度高，精准度高，效率高，抓取物料牢靠，可以普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路原理结构示意图。
图中：1壳体、2升降板、3第一液压气缸、4显示屏、5控制器、6报警装置、7传感器集成盒、8机械爪、9第二伸缩杆、10第二液压气缸、11滑块、12第一伸缩杆、13红外线传感器、14重量传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种机械自动化抓取装置，包括壳体1和机械爪8，所述壳体1内部顶板上固定安装有第一液压气缸3，所述第一液压气缸3通过第一伸缩杆12与升降板2连接，所述升降板2内部设有滑槽，所述滑槽与滑块11滑动连接，所述升降板2底端设有滑块11，所述滑块11底端右侧安装有传感器集成盒7，所述传感器集成盒7包括红外线传感器13和重量传感器14，所述红外线传感器13和重量传感器14均通过导线与控制器5电性连接，所述滑块11底端固定安装有第二液压气缸10，所述第二液压气缸10下端设有第二伸缩杆9，所述第二伸缩杆9下端设有机械爪8，所述机械爪8由4个机械臂13组成，且所述机械臂13表面设有防滑装置，所述壳体1外部固定安装有控制器5，所述壳体1外部固定安装有报警装置6，所述报警装置6为声光报警器，所述壳体1外部设有显示屏4，所述控制器5通过导线分别与报警装置6和显示屏4电性连接。
工作原理：该机械自动化抓取装置在使用过程中，首先传感器集成盒7内部的红外线传感器13扫描到物料，然后把信号传送给控制器5，控制器5控制第一液压气缸3工作，第一液压气缸3利用第一伸缩杆12推动升降板2上下运动，期间传感器集成盒7内部的红外线传感器13继续向控制器5发送物料的位置信息，并通过显示屏4显示位置信息，进一步确定物料的位置，若物料位置与机械爪8的位置有偏差，可以通过滑块11进行左右移动，保证机械爪8能准确抓取物料，当到达物料所在位置时，第二液压气缸10利用伸缩杆9推动机械爪8抓取物料，若传感器集成盒7内部的重量传感器14检测到物料超出机械爪8所能承受的重量时，会向控制器5发送信号，控制器5会控制报警装置6进行报警。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械自动化抓取装置，包括壳体(1)和机械爪(8)，其特征在于：所述壳体(1)内部顶板上固定安装有第一液压气缸(3)，所述第一液压气缸(3)通过第一伸缩杆(12)与升降板(2)连接，所述升降板(2)底端设有滑块(11)，所述滑块(11)底端右侧安装有传感器集成盒(7)，所述滑块(11)底端固定安装有第二液压气缸(10)，所述第二液压气缸(10)下端设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)下端设有机械爪(8)，所述壳体(1)外部固定安装有控制器(5)，所述壳体(1)外部固定安装有报警装置(6)，所述壳体(1)外部设有显示屏(4)，所述控制器(5)通过导线分别与报警装置(6)和显示屏(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降板(2)内部设有滑槽，所述滑槽与滑块(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述传感器集成盒(7)包括红外线传感器(13)和重量传感器(14)，所述红外线传感器(13)和重量传感器(14)均通过导线与控制器(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述报警装置(6)为声光报警器。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述机械爪(8)由4个机械臂(13)组成，且所述机械臂(13)表面设有防滑装置。
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