CN106346077A - 一种摆动进刀的切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动进刀的切割机，包括机体和锯片，所述机体包括机架、工作台和靠板，所述工作台设置于所述机架的前部，所述靠板面向于所述工作台而横向设置在所述机架上，在所述工作台和所述靠板上设有所述锯片进刀时通过的避让槽或缺口，在所述机架内设置一摆动装置，一动力装置设置在所述摆动装置上，一锯片安置在所述动力装置上，所述动力装置上的电机输出轴或锯片转动轴在开始进刀时从远离靠板之后的一处向前摆动至靠近靠板处并在完成进刀时高于所述工作台的台面。本发明提供了一种结构合理、使用安全、加工效率更高的切割机。

Description

一种摆动进刀的切割机

技术领域

本发明涉及切割加工装置，尤其涉及一种摆动进刀的切割机。

背景技术

在现有切割铝合金型材的设备中，主要有两种结构形式；(1)在机架上设置一个固定箱体，箱体上部为工作台面，靠板设置在箱体的上部、工作台的后部，在箱体的后部设置转动角度装置和摆动进刀装置，锯片的运行轨迹是从工作台面下部的箱体内向上向后摆动至工作台面上的靠板的避让槽，锯片的转动方向是向上向后转动，由于锯片是圆弧转动，而且锯片的轴心在工作台面之下，故此切割型材的最后断口都在前上角，同时锯片的转动方向是向上转动，因此切割后的余料很容易向上飞溅，造成人身危险和产生较大的噪音；(2)在机架上设置一个可转动角度的活动箱体，箱体的前部设置工作台，箱体的前端面作为靠板，锯片在箱体内移动至靠板的前面。因为调整切割角度时必须转动整个箱体，从而造成整个转角装置、定位装置和固定装置结构的复杂与庞大，而且整机的稳定性也不牢靠。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种摆动进刀的切割机，它既可以简化零件不含转角装置，又可以增设零件包含转角装置，其转角装置在一个稳定的机架内部设置，可简单而又灵活地在一定范围内任意转换切割机的切割角度，锯片的进刀方式是由靠板的后部向前摆动至工作台面，锯片的转动方向为向前向下转动，由于锯片转动轴高于工作台面，被切割型材的最后断口是在前下方，有利于解决被切割材料的余料飞溅的不安全问题，特别适合切割横截面为高而窄的材料。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种摆动进刀的切割机，包括机体和锯片，所述机体包括机架、工作台和靠板，所述工作台设置于所述机架的前部，所述靠板面向于所述工作台横向设置在所述机架上，在所述工作台和所述靠板上设有所述锯片进刀时通过的避让槽或缺口，在所述机架内设置一摆动装置，一动力装置设置在所述摆动装置上，一锯片安置在所述动力装置上，所述动力装置上的电机输出轴或锯片转动轴在开始进刀时从远离靠板之后的一处向前摆动至靠近靠板处并在完成进刀时高于所述工作台的台面。

作为本发明的一种改进，所述摆动装置为直接摆动装置，所述直接摆动装置包括摆臂、摆动支座，摆动轴、气缸，所述摆臂包括摆动端、支铰孔、动力连接处，所述动力连接处设置于所述摆动端与所述支铰孔之间；或者设置于以支铰孔为中心、摆动端的相反端，所述摆动支座设定一角度连接在所述机架内，所述摆臂以所述支铰孔通过所述摆动轴连接在所述摆动支座上，所述气缸连接在所述动力连接处与所述机架之间。

作为本发明的一种改进，在所述机架内设置直角座连接位，一直角座设定一角度连接在所述直角座连接位上，一间接摆动装置设置在所述直角座上，所述动力装置设置在所述间接摆动装置上。

作为本发明的一种改进，在所述机架内连接一单纯的立板，在所述立板上设置直角座连接位，一直角座设定一角度连接在所述直角座连接位上，一间接摆动装置设置在所述直角座上，所述动力装置设置在所述间接摆动装置上。

作为本发明的一种改进，所述直角座为不转动角度的直角座，在所述直角座的水平下平面上设置摆动气缸支座连接位，在所述直角座的水平上平面上设置摆动支座连接位，所述摆动气缸支座连接位、摆动支座连接位与一间接摆动装置连接，在所述间接摆动装置上设置所述动力装置，在所述直角座的垂直外立面上设置连接螺丝孔与机架上的直角座连接位连接；或与所述立板上的直角座连接位连接。

作为本发明的一种改进，在所述机架内连接一带转轴孔的立板，在所述立板上设置一垂直于工作台面且平行于靠板的垂直立面，在所述垂直立面上设置一转轴孔，以及设有避让压紧螺丝通过的避让槽和定位器调整窗口，在所述转轴孔上设置一转轴，一直角座通过所述转轴设置在所述转轴孔上并与所述垂直立面连接。

作为本发明的一种改进，所述直角座为可转动角度的直角座，在所述直角座的水平下平面上设置摆动气缸支座连接位，在水平上平面上设置摆动支座连接位，所述摆动气缸支座连接位、摆动支座连接位与一间接摆动装置连接，在所述间接摆动装置上设置所述动力装置，在所述直角座的垂直内立面上设置蜗轮或齿轮连接位与转角装置的蜗轮或齿轮连接，在垂直外立面上设置一轴心孔，所述轴心孔通过所述转轴设置在所述立板的转轴孔上，所述垂直外立面与所述立板上的垂直立面连接，在所述间接摆动装置上设置所述动力装置，所述直角座与所述立板之间设置一转角装置和一组转角定位装置，通过固紧装置固定所述直角座转动后的角度。

作为本发明的一种改进，在所述立板垂直立面的背后可设置一平行于所述垂直立面的后背面，所述转轴与所述直角座连接后穿过所述转轴孔在所述后背面通过销或键的紧固方式连接一与所述直角座同步转动的机件，在所述机件与所述后背面之间设置所述转角装置、所述转角定位装置、所述固紧装置。

作为本发明的一种改进，所述间接摆动装置包括摆臂、摆动气缸、摆动气缸支座、摆动支座、摆动轴、气缸底部支铰座、气缸输出轴支铰，所述摆臂包括摆动端、支铰孔、支铰端，在所述直角座的水平下平面的摆动气缸支座连接位上连接摆动气缸支座，在所述直角座的水平上平面的摆动支座连接位上连接摆动支座，所述摆臂以其支铰孔通过所述摆动轴设置在所述摆动支座上，所述摆动气缸的底部连接所述气缸底部支铰座后设置在所述摆动气缸支座上，所述摆动气缸的输出轴连接所述气缸输出轴支铰后与所述摆臂的支铰端连接。

作为本发明的一种改进，所述摆臂为单纯摆臂或动力装置兼摆臂中的一种：所述单纯摆臂为一杠杆状机件，其上部作为杠杆的摆动端与所述动力装置连接，中部作为杠杆的支铰孔，下部作为杠杆的支铰端；所述动力装置兼摆臂为一杠杆状加长机件，在其摆动端设置所述锯片转动轴，在相距于锯片转动轴的外周之延伸部位处设置一电机，所述锯片转动轴与所述电机之间连接一皮带。

作为本发明的一种改进，所述动力装置为单纯电机装置或电机皮带传动装置中的一种：在所述单纯电机装置中，电机直接安置在摆臂的摆动端，所述锯片设置在电机的输出轴上；在所述电机皮带传动装置中，在摆臂的摆动端安置锯片转动轴，在相距于锯片转动轴的外周之延伸部位处设置一电机，所述锯片转动轴与所述电机之间连接一皮带，锯片设置在锯片转动轴上。

作为本发明的一种改进，所述转角装置为手动转角装置、气动转角装置或数控转角装置中的一种：所述手动转角装置包括蜗杆蜗轮结构、板手扳动结构，蜗杆蜗轮结构包括蜗杆、蜗轮、蜗杆座、摇柄，所述蜗轮以所述转轴为圆心设置在所述直角座蜗轮连接位上或与直角座同步转动的机件上，所述蜗杆通过所述蜗杆座设置在所述立板的垂直立面上并与所述蜗轮接合，所述摇柄设置在所述蜗杆的一端，所述扳手扳动结构包括扳手、扳手插孔，在所述直角座上或与直角座同步转动的机件上设置扳手插孔，将所述扳手插进所述扳手插孔内；所述气动转角装置为标准气缸装置、回旋气缸装置中的一种，所述标准气缸装置包括转角气缸、转角气缸连接件，所述转角气缸连接件分别设置在所述立板和直角座上或与直角座同步转动的机件上，所述转角气缸的两端分别设置在所述转角气缸连接件之间，所述回旋气缸装置包括回旋气缸、回旋气缸座、齿轮、圆弧齿条，在所述直角座或与直角座同步转动的机件的外周设置所述圆弧齿条，在所述回旋气缸的输出轴上连接所述齿轮，所述回旋气缸通过所述回旋气缸座连接在立板上，所述齿轮与所述圆弧齿条接合；所述数控转角装置为减速器装置、蜗杆与蜗轮装置中的一种，所述减速器装置包括伺服电机、减速器、减速器连接座、齿轮、圆弧齿条，所述圆弧齿条设置在所述直角座上或与直角座同步转动的机件上，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器与所述齿轮连接并与圆弧齿条接合通过减速器连接座没置在所述立板上，所述蜗杆与蜗轮装置包括伺服电机、伺服电机座、蜗杆、蜗杆座、蜗轮，所述蜗轮设置在所述直角座上或与直角座同步转动的机件上，所述蜗杆通过蜗杆座设置在所述立板上并与所述蜗轮接合，所述伺服电机通过所述伺服电机座设置在所述立板上并与所述蜗杆连接，通过数控转角装置可在一定范围内更方便调整任意角度。

作为本发明的一种改进，所述固紧装置包括手动固紧装置和气动固紧装置中的一种：所述手动固紧装置包括直角座螺纹孔、立板压紧螺丝避让槽、压紧螺丝，在所述直角座相对于所述立板压紧螺丝避让槽的位置上设置所述直角座螺纹孔，所述压紧螺丝穿过所述立板压紧螺丝避让槽与直角座螺纹孔连接；所述气动固紧装置包括压紧气缸、压紧螺母、紧定螺丝、立板压紧螺母避让槽，在所述压紧气缸输出轴的外端设有外螺纹和内螺纹，所述压紧气缸的输出轴相对于所述立板压紧螺母避让槽的位置固定在所述直角座上，所述压紧螺母与所述压紧气缸的输出轴上的外螺纹连接，所述紧定螺丝与所述压紧气缸的输出轴上的内螺纹连接。

与现有技术相比，本发明摆动进刀的切割机改进了机体的内部结构，不需要容纳动力装置和进刀装置的机箱整体地转动角度；对于由下向上摆动进刀的形式来说又改变了锯片的进刀轨迹和锯片转动方向，使锯片的运行为由后向前和锯片向前向下转动，由于锯片转动轴高于工作台面，有利于切割高而窄的材料，既可以选择一定的切割角度固定不变，又可以在一定范围内任意转换不同的切割角度，达到切割机结构合理、使用安全、加工效率更高的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1是实施例一锯片固定在45度进刀至工作台上带剖面的右视图。

图2是实施例一锯片固定在45度退刀至靠板后部带剖面的右视图。

图3是实施例一锯片固定在45度时带剖面的前视图。

图4是实施例一锯片进刀至工作台从前左上方观看的立视图。

图5是实施例一从前左上方观看单纯的立板的立视图。

图6是实施例一从前左上方观看不转动角度的直角座的立视图。

图7是实施例一、二从前左上方观看摆角支座的立视图。

图8是实施例一、二从前右上方观看单纯摆臂与电机、锯片连接的立视图。

图9是实施例二锯片转角至90度进刀至工作台上带剖面的右视图。

图10是实施例二锯片转角至90度退回至靠板后部带剖面的右视图。

图11是实施例二锯片角度处于90度时带剖面的后视图。

图12是实施例二锯片角度处于45度时带剖面的后视图。

图13是实施例二锯片90度进刀至工作台从前左上方观看的立视图。

图14是实施例二从上左后方观看带转轴孔的立板的立视图。

图15是实施例二从上左后方观看可转动角度的直角座的立视图。

图16是一种气动转角装置中回旋气缸装置的后视图。

图17是一种数控转角装置中减速器装置的后视图。

具体实施方式

请参阅图1至图8，实施例一是机架内连接单纯立板、直角座为不转动角度的直角座、摆动装置为间接摆动装置、摆臂为单纯摆臂、动力装置为单纯电机装置的切割机，机体1由机架1A、工作台1B、靠板1C等组成，单纯立板2连接在机架1A上，直角座3的水平上平面3B旋转45度角以其垂直外立面3A连接在所述立板2的垂直立面2A上，在所述直角座3的水平下平面的摆动支座连接位3C上连接摆动支座4，摆臂6以其支铰孔6B通过摆动轴5设置在摆动支座4上，摆动气缸7的底部连接气缸底部支铰座8后设置在摆动气缸支座9上，摆动气缸7的输出轴连接气缸输出轴支铰10后与摆臂6的支铰端6C连接，电机11连接在摆臂6的摆动端6A上，在电机11的输出轴11A上安装锯片12，通过摆动气缸7的伸缩作用、摆臂6的杠杆作用使锯片12作前后的摆动，储油缸13是为提高摆动气缸7运行稳定的储油设置，在靠板1C上开有靠板45度出刀避让槽14以及工作台出刀避让槽15用于锯片11的进刀和退刀，垂直压料器16和水平压料器17用于对被切割材料的固定，气动阀控制台18和电动开关控制台19用于切割机的操作和控制，防护罩20用于防止锯屑的气溅。

请参阅图7至图15，实施例二是机架内连接带转轴孔的立板、直角座为转动角度的直角座、摆动装置为间接摆动装置、摆臂为单纯摆臂、转角装置为手动转角装置，固紧装置为手动固紧装置、动力装置为单纯电机装置的切割机，机体21由机架21A、工作台21B、靠板21C等组成，所述立板22连接在机架21A上，在所述立板22的垂直立面22A上设置轴线垂直于垂直立面22A的转轴孔22B，所述直角座23的垂直外立面23A上设置轴心孔23B通过连接转轴24设置在所述立板垂直立面22A的转轴孔22B上，蜗轮25以转轴24为圆心设置在转角直角座垂直内立面23D的蜗轮连接位上，蜗杆26通过蜗杆座27设置在所述立板的垂直立面22A上并与蜗轮25接合，摇柄28设置在蜗杆26的一端、机架21A的上部，在所述立板的垂直立面22A上设有避让压紧螺丝29通过的避让槽22C以及定位器调整窗口22D。在所述直角座23相对于所述立板22压紧螺丝避让槽22C的位置上设置所述直角座螺纹孔23E，所述压紧螺丝29穿过所述立板压紧螺丝避让槽22C与所述直角座螺纹孔23F连接，两定位器30对所述直角座23以及其凸起23G转动角度后的限位，定位器调整窗口22D为方便调整扳手通过，在所述直角座23水平上平面23E的摆动支座连接位上连接摆动支座4，摆臂6以其轴心孔6B通过摆动轴31设置在摆动支座4上，在所述直角座23水平下平面23C的摆动气缸支座连接位上连接摆动气缸支座34，摆动气缸33的底部连接气缸底部支铰座32后设置在摆动气缸支座34上，摆动气缸33的输出轴33A连接气缸输出轴支铰35后与摆臂6的支铰端6C连接，电机11连接在摆臂6的摆动端6A上，在电机11的输出轴11A上安装锯片12，通过摆动气缸33的伸缩作用、摆臂6的杠杆作用使锯片12作前后的摆动，储油缸36是为提高摆动气缸33运行稳定的储油设置，在靠板21C上开有靠板45度出刀避让槽37和90出刀避让槽38以及工作台出刀避让槽39用于锯片的进刀和退刀，垂直压料器40和水平压料器41用于对被切割材料的固定，气动阀控制台42和电动开关控制台43用于切割机的操作和控制，防护罩44用于防止锯屑的气溅。

图16是一种气动转角装置中回旋气缸装置的后视图，包括立板51、与直角座同步转动的机件52、圆弧齿条53、齿轮54、回旋气缸座55、回旋气缸56。

图17是一种数控转角装置中减速器装置的后视图，包括立板61、与直角座同步转动的机件62、圆弧齿条63、齿轮64、减速器连接座65、减速器66、伺服电机67。

除上述实施例外，本发明还可以有以下实施方式：①将两台转角平移切割机并排在一起，其中一台可在机架上移动的双头切割机的结构；②在同一机体上安置两套转角平移机构，分左右相反方向转动角度的合体双头切割机的结构。

虽然结合了以上的实施例对本发明进行了描述，但发明并不限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (13)

1.一种摆动进刀的切割机，包括机体和锯片，所述机体包括机架、工作台和靠板，所述工作台设置于所述机架的前部，所述靠板面向于所述工作台横向设置在所述机架上，在所述工作台和所述靠板上设有所述锯片进刀时通过的避让槽或缺口，一摆动装置设定一角度设置在所述机架内，一动力装置设置在所述摆动装置上，所述锯片安置在所述动力装置上，其特征在于，所述动力装置上的电机输出轴或锯片转动轴在开始进刀时从远离靠板之后的一处向前摆动至靠近靠板处并在完成进刀时高于所述工作台的台面。

2.根据权利要求1所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述摆动装置为直接摆动装置，所述直接摆动装置包括摆臂、摆动支座，摆动轴、气缸，所述摆臂包括摆动端、支铰孔、动力连接处，所述动力连接处设置于所述摆动端与所述支铰孔之间；或者设置于以支铰孔为中心、摆动端的相反端，所述摆动支座连接在所述机架内，所述摆臂以所述支铰孔通过所述摆动轴连接在所述摆动支座上，所述气缸连接在所述动力连接处与所述机架之间。

3.根据权利要求1所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，在所述机架内设置直角座连接位，一直角座设定一角度连接在所述直角座连接位上，一间接摆动装置设置在所述直角座上，所述动力装置设置在所述间接摆动装置上。

4.根据权利要求1所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，在所述机架内连接一单纯的立板，在所述立板上设置直角座连接位，一直角座设定一角度连接在所述直角座连接位上，一间接摆动装置设置在所述直角座上，所述动力装置设置在所述间接摆动装置上。

5.根据权利要求3或4所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述直角座为不转动角度的直角座，在所述直角座的水平下平面上设置摆动气缸支座连接位，在所述直角座的水平上平面上设置摆动支座连接位，所述摆动气缸支座连接位、摆动支座连接位与一间接摆动装置连接，在所述间接摆动装置上设置所述动力装置，在所述直角座的垂直外立面上设置连接螺丝孔与机架上的直角座连接位连接；或与所述立板上的直角座连接位连接。

6.根据权利要求1所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，在所述机架内连接一带转轴孔的立板，在所述立板上设置一垂直于工作台面且平行于靠板的垂直立面，在所述垂直立面上设置一转轴孔，以及设有避让压紧螺丝通过的避让槽和定位器调整窗口，在所述转轴孔上设置一转轴，一直角座通过所述转轴设置在所述转轴孔上并与所述垂直立面连接。

7.根据权利要求6所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述直角座为可转动角度的直角座，在所述直角座的水平下平面上设置摆动气缸支座连接位，在水平上平面上设置摆动支座连接位，所述摆动气缸支座连接位、摆动支座连接位与一间接摆动装置连接，在所述间接摆动装置上设置所述动力装置，在所述直角座的垂直内立面上设置蜗轮或齿轮连接位与转角装置的蜗轮或齿轮连接，在垂直外立面上设置一轴心孔，所述轴心孔通过所述转轴设置在所述立板的转轴孔上，所述垂直外立面与所述立板上的垂直立面连接，在所述间接摆动装置上设置所述动力装置，所述直角座与所述立板之间设置一转角装置和一组转角定位装置，通过固紧装置固定所述直角座转动后的角度。

8.根据权利要求6所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，在所述立板垂直立面的背后可设置一平行于所述垂直立面的后背面，所述转轴与所述直角座连接后穿过所述转轴孔在所述后背面通过销或键的紧固方式连接一与所述直角座同步转动的机件，在所述机件与所述后背面之间设置所述转角装置、所述转角定位装置、所述固紧装置。

9.根据权利要求3或4或7所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述间接摆动装置包括摆臂、摆动气缸、摆动气缸支座、摆动支座、摆动轴、气缸底部支铰座、气缸输出轴支铰，所述摆臂包括摆动端、支铰孔、支铰端，在所述直角座的水平下平面的摆动气缸支座连接位上连接摆动气缸支座，在所述直角座的水平上平面的摆动支座连接位上连接摆动支座，所述摆臂以其支铰孔通过所述摆动轴设置在所述摆动支座上，所述摆动气缸的底部连接所述气缸底部支铰座后设置在所述摆动气缸支座上，所述摆动气缸的输出轴连接所述气缸输出轴支铰后与所述摆臂的支铰端连接。

10.根据权利要求9所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述摆臂为单纯摆臂或动力装置兼摆臂中的一种：所述单纯摆臂为一杠杆状机件，其上部作为杠杆的摆动端与所述动力装置连接，中部作为杠杆的支铰孔，下部作为杠杆的支铰端；所述动力装置兼摆臂为一杠杆状加长机件，在其摆动端设置所述锯片转动轴，在相距于锯片转动轴的外周之延伸部位处设置一电机，所述锯片转动轴与所述电机之间连接一皮带。

11.根据权利要求1所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述动力装置为单纯电机装置或电机皮带传动装置中的一种：在所述单纯电机装置中，电机直接安置在摆臂的摆动端，所述锯片设置在电机的输出轴上；在所述电机皮带传动装置中，在摆臂的摆动端安置锯片转动轴，在相距于锯片转动轴的外周之延伸部位处设置一电机，所述锯片转动轴与所述电机之间连接一皮带，锯片设置在锯片转动轴上。

12.根据权利要求7或8所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述转角装置为手动转角装置、气动转角装置或数控转角装置中的一种：所述手动转角装置包括蜗杆蜗轮结构、板手扳动结构，蜗杆蜗轮结构包括蜗杆、蜗轮、蜗杆座、摇柄，所述蜗轮以所述转轴为圆心设置在所述直角座蜗轮连接位上或与直角座同步转动的机件上，所述蜗杆通过所述蜗杆座设置在所述立板的垂直立面上并与所述蜗轮接合，所述摇柄设置在所述蜗杆的一端，所述扳手扳动结构包括扳手、扳手插孔，在所述直角座上或与直角座同步转动的机件上设置扳手插孔，将所述扳手插进所述扳手插孔内；所述气动转角装置为标准气缸装置、回旋气缸装置中的一种，所述标准气缸装置包括转角气缸、转角气缸连接件，所述转角气缸连接件分别设置在所述立板和直角座上或与直角座同步转动的机件上，所述转角气缸的两端分别设置在所述转角气缸连接件之间，所述回旋气缸装置包括回旋气缸、回旋气缸座、齿轮、圆弧齿条，在所述直角座或与直角座同步转动的机件的外周设置所述圆弧齿条，在所述回旋气缸的输出轴上连接所述齿轮，所述回旋气缸通过所述回旋气缸座连接在立板上，所述齿轮与所述圆弧齿条接合；所述数控转角装置为减速器装置、蜗杆与蜗轮装置中的一种，所述减速器装置包括伺服电机、减速器、减速器连接座、齿轮、圆弧齿条，所述圆弧齿条设置在所述直角座上或与直角座同步转动的机件上，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器与所述齿轮连接并与圆弧齿条接合通过减速器连接座没置在所述立板上，所述蜗杆与蜗轮装置包括伺服电机、伺服电机座、蜗杆、蜗杆座、蜗轮，所述蜗轮设置在所述直角座上或与直角座同步转动的机件上，所述蜗杆通过蜗杆座设置在所述立板上并与所述蜗轮接合，所述伺服电机通过所述伺服电机座设置在所述立板上并与所述蜗杆连接。

13.根据权利要求7所述的摆动进刀的切割机，其特征在于，所述固紧装置包括手动固紧装置和气动固紧装置中的一种：所述手动固紧装置包括直角座螺纹孔、立板压紧螺丝避让槽、压紧螺丝，在所述直角座相对于所述立板压紧螺丝避让槽的位置上设置所述直角座螺纹孔，所述压紧螺丝穿过所述立板压紧螺丝避让槽与直角座螺纹孔连接；所述气动固紧装置包括压紧气缸、压紧螺母、紧定螺丝、立板压紧螺母避让槽，在所述压紧气缸输出轴的外端设有外螺纹和内螺纹，所述压紧气缸的输出轴相对于所述立板压紧螺母避让槽的位置固定在所述直角座上，所述压紧螺母与所述压紧气缸的输出轴上的外螺纹连接，所述紧定螺丝与所述压紧气缸的输出轴上的内螺纹连接。