CN106343674A - 一种基于app控制的航拍伞 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于APP控制的航拍伞；包括伞布、伞杆及伞柄，该航拍伞设置有安装在伞杆上的飞行模块和调节模块、及固定安装于伞柄上的电源、拍摄模块、无线接收模块和主控模块；手机终端通过APP与无线接收模对接，通过控制主控模块，进而控制飞行模块、调节模块及拍摄模块，飞行模块和调节模块准确的将航拍伞送至指定位置，拍摄模块成功拍摄照片。本发明具有以下优点：（1）携带方便，可航拍；（2）弥补了伞在航拍功能的缺失：（3）操作简单，可通过手机APP控制航拍。

Description

一种基于APP控制的航拍伞

技术领域

本发明涉及一种伞，特别是涉及一种APP控制的航拍伞。

背景技术

伞是生活中很常用的工具，既可以遮阳，还可以挡雨，是生活中出行必备的工具；随着人们生活水平的提高，越来越多的人使用手机，手机的像素也在不断的提高，拍照已经成为了很多人生活中的一部分。

但是，当人们想拍更多角度，或者是从高空中拍摄角度的照片时，现有的航拍器价格昂贵，且携带不方便，并不适合大众使用。

发明内容

基于此，有必要针对日常生活中航拍困难的问题，提供一种能航拍、并且通过手机控制的航拍伞。

一种基于APP控制的航拍伞，包括伞布、伞杆及伞柄，所述航拍伞设置有安装在伞杆上的飞行模块和调节模块、及固定安装于伞柄上的电源、拍摄模块、无线接收模块和主控模块；所述电源用于提供所有装置的电能；所述飞行模块用于带动伞飞行至一定高度；所述调节模块通过调整伞布与水平面的角度，进而调整伞的飞行方向；所述拍摄模块用于拍照；所述无线接收模块通过对接手机终端，并将手机终端的指示命令传送至主控模块；所述主控模块接收无线接收模块传送的指示命令，并控制飞行模块、调节模块和拍摄模块的开启及功能的实现；所述手机终端通过APP与无线接收模块对接，并发送指示命令至无线接收模块，控制航拍伞的飞行和拍照。

优选的，所述飞行模块包括与电源连接的电机及提供升力的螺旋桨，所述螺旋桨通过电机驱动。

优选的，所述伞杆上端部设置有收容腔，所述收容腔内壁设置有滑槽，所述飞行模块在滑槽滑动并收容于收容腔。

优选的，其特征在于，所述螺旋桨为可折叠叶片。

优选的，所述手机终端APP包括，发送对接请求指令；控制航拍伞飞行至指定位置；拍摄照片；发送降落指令，控制航拍伞安全降落。

本发明具有以下优点：（1）携带方便，可航拍；（2）弥补了伞在航拍功能的缺失：（3）操作简单，通过手机APP控制航拍。

附图说明

图1为本发明所述航拍伞的整体结构示意图；

图2为本发明所述飞行模块、调节模块、电源、拍摄模块、无线接收模块和主控模块的平面示意图；

图3为本发明所述航拍伞的工作框图；

图4为本发明所述航拍伞的步骤示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请一并参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明所述航拍伞的整体结构示意图；图2为本发明所述飞行模块、调节模块、电源、拍摄模块、无线接收模块和主控模块的平面示意图；图3为本发明所述航拍伞的工作框图；一种基于APP控制的航拍伞，包括伞布1、伞杆2及伞柄3，该航拍伞设置有安装在伞杆2上的飞行模块11和调节模块12、及固定安装于伞柄3上的电源13、拍摄模块14、无线接收模块15和主控模块16；电源13用于提供所有装置的电能；飞行模块11用于带动伞飞行至一定高度；调节模块12通过调整伞布与水平面的角度，进而调整伞的飞行方向；拍摄模块14用于拍照；无线接收模块15通过对接手机终端，并将手机终端的指示命令传送至主控模块16；主控模块16接收无线接收模块15传送的指示命令，并控制飞行模块11、调节模块12和拍摄模块14的开启及功能的实现；手机终端17通过APP与无线接收模块15对接，并发送指示命令至无线接收模块15，控制航拍伞的飞行和拍照。

本实施例中，为了使得航拍伞更好的飞行，在航拍过程中，飞行模块11包括与电源连接的电机112及提供升力的螺旋桨111，螺旋桨111通过电机112驱动，通过螺旋桨转动提供的升力，从而带动航拍伞飞行至空中，调整模式12设置与伞杆端部，并可控制伞布水平面形成的角度，通过调整此角度，一方面，可调整航拍伞的飞行方向，航拍伞可飞向指定位置，另一方面，在降落过程中，通过伞布的缓冲作用，实现航拍伞更平稳的降落，避免降落过程中造成航拍伞的损坏。

请继续参阅图2，为了保护飞行装置11，伞杆上端部设置有收容腔21，收容腔21内壁设置有滑槽22，飞行模块11在滑槽22滑动并收容于收容腔21；螺旋桨111为可折叠叶片，螺旋桨111可折叠贴紧电机112，进一步缩小体积，从而更好的将飞行模块11收容于收容腔21。如此，可避免使用结束后，对飞行模式的保护不当从而造成损坏。

请参阅继续图3，手机终端17与无线接收模15对接，通过控制主控模块16，进而控制飞行模块11、调节模块12及拍摄模块14，飞行模块11和调节模块12准确的将航拍伞送至指定位置，拍摄模块14将拍摄照片。如此，成功通过航拍的方式拍摄照片。

请参阅图4，其为本发明所述航拍伞的步骤示意图，本实施例中，通过手机终端的APP对航拍伞进行控制。

S101：发送对接请求指令。

具体的，首先，手机终端启动APP，APP发送对接请求指令，例如，手机终端通过蓝牙进行对接，例如，手机终端可通过第三方服务站进行对接；此时，主控模块接收到这种指令，并启动其他模块，等待下一步操作。

S102：控制航拍伞飞行至指定位置。

具体的，在第一个步骤中，手机终端APP已经连接成功，取得了对航拍伞的控制；发送飞行指令，飞行模块启动；手机终端APP具有调整航拍伞控制方向的多个虚拟按键，通过对航拍伞的飞行操作，进而准确的将航拍伞飞行至指定位置。

S103：拍摄照片。

具体的，在第二个步骤中，航拍伞已到达指定位置，启动拍摄模块；手机终端APP拥有两个界面，一个是对航拍伞进行控制的虚拟按键面，一个是手机拍摄界面，两个界面可同时存在于手机终端的屏幕上，即可以通过虚拟按键面对航拍伞进行飞行操作，同时，还可以启动拍摄模块，观察拍摄模块的拍摄界面；航拍伞的无线接收模块可将拍摄模块拍摄的景象发送至手机终端APP。当确定要拍照时，通过按下虚拟按键面的拍摄按键，即可拍摄所需图片，并实时保存于手机中。

S104：发送降落指令，控制航拍伞安全降落。

具体的，当拍摄完成后，手机终端APP发送降落指令，航拍伞接收这种指令，通过飞行模式和调节模式，进而控制航拍伞安全降落。

本发明具有以下优点：（1）携带方便，可航拍；（2）弥补了伞在航拍功能的缺失：（3）操作简单，通过手机控制航拍。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种基于APP控制的航拍伞，包括伞布、伞杆及伞柄，其特征在于，所述航拍伞设置有安装在伞杆上的飞行模块和调节模块、及固定安装于伞柄上的电源、拍摄模块、无线接收模块和主控模块；

所述电源用于提供所有装置的电能；

所述飞行模块用于带动伞飞行至一定高度；

所述调节模块通过调整伞布与水平面的角度，进而调整伞的飞行方向；

所述拍摄模块用于拍照；

所述无线接收模块通过对接手机终端，并将手机终端的指示命令传送至主控模块；

所述主控模块接收无线接收模块传送的指示命令，并控制飞行模块、调节模块和拍摄模块的开启及功能的实现；

所述手机终端通过APP与无线接收模块对接，并发送指示命令至无线接收模块，控制航拍伞的飞行和拍照。

2.根据权利要求1所述的基于APP控制的航拍伞，其特征在于，所述飞行模块包括与电源连接的电机及提供升力的螺旋桨，所述螺旋桨通过电机驱动。

3.根据权利要求2所述的基于APP控制的航拍伞，其特征在于，所述伞杆上端部设置有收容腔，所述收容腔内壁设置有滑槽，所述飞行模块在滑槽滑动并收容于收容腔。

4.根据权利要求1所述的基于APP控制的航拍伞，其特征在于，所述螺旋桨为可折叠叶片。

5.根据权利要求1所述的基于APP控制的航拍伞，其特征在于，所述手机终端APP包括，

发送对接请求指令；

控制航拍伞飞行至指定位置；

拍摄照片；

发送降落指令，控制航拍伞安全降落。