CN106342998B - 一种快速解剖甲鱼装置及应用该装置的甲鱼解剖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速解剖甲鱼装置，包括甲鱼固定架和纵剖机构，甲鱼固定架上设有可靠拢的顶板和底板，顶板和底板间设有单只甲鱼排列通道，单只甲鱼排列通道两侧设有可靠拢的侧挡板，底板包括纵压条和可滑动板，可滑动板置于纵压条上，纵剖机构的运行路径处于包含单只甲鱼排列通道中央轴线的竖直平面内，且位于纵压条的空隙间。本发明还提供了应用该装置的甲鱼解剖方法。本发明采用专用的快速解剖甲鱼装置替代人工完成甲鱼宰杀的主要步骤，降低甲鱼宰杀的操作难度，可一次性完成多只甲鱼的宰杀，加快甲鱼宰杀速度，减少操作人员的体力消耗，同时提高甲鱼宰杀的操作安全性。

Description

一种快速解剖甲鱼装置及应用该装置的甲鱼解剖方法

技术领域

本发明涉及一种水产品加工设备及相关使用方法，更具体地说，它涉及一种快速解剖甲鱼装置及应用该装置的甲鱼解剖方法。

背景技术

甲鱼是一种营养丰富的水产品，市场需求量很大。现有的甲鱼宰杀方式一般为人工宰杀，由于甲鱼外壳具有药用价值，一般宰杀时尽量保持完整，所以通常是在甲鱼腹部进行解剖后清理甲鱼内脏。甲鱼生命力较强，力大且具有攻击性，对甲鱼进行活体解剖时，操作难度远大于一般水产品，稍有不慎加工人员就会被甲鱼咬伤。如进行大批量甲鱼加工，靠人工逐个活体解剖甲鱼需要耗费较多时间和体力，工作效率低且劳动强度大，相应也增大了甲鱼的加工成本。为此有些水产加工企业采用将大量甲鱼集中于加工池，然后用开水烫杀的方式进行批量宰杀，此种方法虽然能一定程度提高效率，但事后仍需对甲鱼逐个解剖，因此反而增加了工序，更重要的是，开水烫过的甲鱼不仅使得肉质丧失鲜嫩感，还易导致皮肉开绽，影响产品卖相。因此，水产加工行业需要一种甲鱼解剖装置，既能方便甲鱼活体解剖，大大提高宰杀效率和操作安全，又能最大程度地保持甲鱼的鲜活口感。公开号为CN103283805A的发明于2013年9月11日公开了一种甲鱼解剖装置，包括工作台，及设置在工作台底部的台柱，及设置在工作台顶部的“门”形框和活动轴承，所述“门”形框内设置有一伸缩杆，所述活动轴承顶部设置有一与伸缩杆垂直相对的托盘根，所述伸缩杆在远离“门”形框的一端设置有橡胶垫，所述托盘根在远离活动轴承的一端设置有甲鱼放置盘，所述伸缩杆一侧设置有控制伸缩杆伸缩的活栓；通过使用本发明，可以将单只的甲鱼扑杀时间缩短到一分钟之内，提高了甲鱼的扑杀效率，解决了安全性问题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，且本发明结构简单，使用方便，适合推广使用。但该甲鱼解剖装置只起到固定甲鱼的作用，解剖甲鱼仍要靠人工完成，因此工作效率及劳动强度的改善都较为有限。

发明内容

现有的甲鱼加工过程中缺少专用宰杀装置，甲鱼宰杀难度较大，工作效率及安全性低，劳动强度大，为克服这些缺陷，本发明提供了一种能方便甲鱼活体解剖，大大提高宰杀效率和操作安全，降低劳动强度的快速解剖甲鱼装置及相关使用方法。

本发明的技术方案是：一种快速解剖甲鱼装置，包括甲鱼固定架和纵剖机构，甲鱼固定架上设有可靠拢的顶板和底板，顶板和底板间设有单只甲鱼排列通道，单只甲鱼排列通道两侧设有可靠拢的侧挡板，底板包括纵压条和可滑动板，可滑动板置于纵压条上，纵剖机构的运行路径处于包含单只甲鱼排列通道中央轴线的竖直平面内，且位于纵压条的空隙间。使用本快速解剖甲鱼装置宰杀甲鱼时，将甲鱼驱赶进入单只甲鱼排列通道内，甲鱼在单只甲鱼排列通道内保持身体纵向与通道轴向一致的姿态，然后顶板和底板靠拢合压，压紧甲鱼，可滑动板移开，为纵剖机构让出行进通道，纵剖机构即可对甲鱼进行活体解剖。单只甲鱼排列通道中可容留多只甲鱼，纵剖机构运行一个工作循环，可以一次性解剖多只甲鱼。通过本装置可以快速完成甲鱼宰杀，大大提高宰杀效率和操作安全，降低劳动强度。

作为优选，本快速解剖甲鱼装置还包括机座，机座上铰接一甲鱼固定架支座，甲鱼固定架连接在甲鱼固定架支座上，机座上方还设有一卷扬机，卷扬机上卷绕一拉索，拉索末端连接在甲鱼固定架支座上。甲鱼固定架支座可翻转翘起，当甲鱼完成解剖后，卷扬机启动，收卷拉索，拉索可拉动甲鱼固定架支座绕铰接点转动，使甲鱼固定架倾斜，解剖后的甲鱼从单只甲鱼排列通道中滑出，进行后道工序处理。此结构可大大方便解剖后的甲鱼从装置中取出。

作为优选，底板上固设有合压气缸，合压气缸的活塞杆与顶板连接。合压气缸用来为底板与顶板的合拢加压提供动力，应用合压气缸实现底板与顶板对甲鱼的夹紧固定，可提高装置的自动化水平，提高工作效率。

作为优选，所述纵剖机构包括行走轨道、动力箱和剖切锯，剖切锯与动力箱的输出轴传动连接，动力箱固定在一升降座上，升降座可移动地安装在行走轨道上。纵剖机构可在行走轨道上行进，剖切锯随动力箱升降，靠近甲鱼，在行进路径上对困在单只甲鱼排列通道中的甲鱼完成解剖。纵剖机构可用电力驱动，自动完成甲鱼的解剖工作，解放人工，提高工作效率。

作为优选，甲鱼固定架上设有侧挡板驱动螺杆和可滑动板驱动气缸，侧挡板固连在侧挡板驱动螺杆的活塞杆上，所述可滑动板连接在可滑动板驱动气缸的活塞杆上。侧挡板驱动螺杆可推动侧挡板靠近至合适距离，与甲鱼宽度匹配，对甲鱼横向位置进行调整、限制，确保解剖位置能大致处在甲鱼腹部中央。可滑动板驱动气缸可驱动可滑动板合上及打开，合上时便于甲鱼向单只甲鱼排列通道深处爬行，以最大程度地容纳甲鱼，打开时为剖切锯让出进给通道。

作为优选，甲鱼固定架上设有翻转机构，翻转机构包括转轴和轴套，轴套固连在底板上，转轴与轴套键连接。通过转轴与轴套的连接，转轴转动时可带动甲鱼固定架整体翻转，使得固定在甲鱼固定架上的甲鱼翻身实施腹部解剖。纵剖机构既可设置在甲鱼固定架上方，也可以设置在甲鱼固定架下方，但若设在甲鱼固定架下方，受本装置整体高度的限制，纵剖机构周边的安装空间及操作空间将很有限，纵剖机构运行时不仅操作人员的视野受限，纵剖机构的维护也非常不便。翻转机构用于将被固定的甲鱼翻身，这样纵剖机构可以设置在甲鱼固定架上方，空间限制小，操作人员更易于观察装置运行情况并便于操控，而且纵剖机构维护时也更方便，无需钻到甲鱼固定架下方有限空间内进行操作。翻转机构启动，整个甲鱼固定架翻转，甲鱼肚皮朝上，此翻转机构结构简单，易于实现。

作为优选，轴套为两个，分别位于底板前、后两端的中央。两个轴套可为甲鱼固定架提供两个支撑点，更易于保持甲鱼固定架的平稳。

作为优选，所述可滑动板上设有粗糙摩擦面。设置粗糙摩擦面可使甲鱼快速爬行深入单只甲鱼排列通道，防止打滑，方便宰杀甲鱼前的准备工作迅速完成，缩短甲鱼宰杀工作周期。

一种应用所述快速解剖甲鱼装置的甲鱼解剖方法，包括以下步骤：

A.使待解剖甲鱼进入单只甲鱼排列通道中；

B.收紧单只甲鱼排列通道的侧挡板间距，使甲鱼逐个排列；

C.收紧顶板和底板间距，压紧甲鱼；

D.启动所述纵剖机构，解剖被甲鱼固定架固定的甲鱼。

该甲鱼解剖方法应用所述快速解剖甲鱼装置而设，可充分利用机械装置完成甲鱼的固定和解剖，大大方便了甲鱼解剖工作，提高宰杀效率和操作安全，降低人员劳动强度。

本发明的有益效果是：

提高甲鱼宰杀效率，降低劳动强度。本发明采用专用的快速解剖甲鱼装置替代人工完成甲鱼宰杀的主要步骤，降低甲鱼宰杀的操作难度，可一次性完成多只甲鱼的宰杀，加快甲鱼宰杀速度，减少操作人员的体力消耗。

提高甲鱼宰杀的操作安全性。本发明中的快速解剖甲鱼装置替代人工完成主要工作，宰杀期间可避免与甲鱼直接接触，消除被甲鱼咬伤的隐患，操作安全性更高。

获得良好的甲鱼加工品质。应用本发明可实现对甲鱼的活体解剖，可减少对甲鱼的肉质破坏，最大程度地保留甲鱼应有的生鲜风味。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种侧视图；

图3为本发明的另一种结构示意图。

图中，1-甲鱼固定架，2-顶板，3-底板，4-侧挡板，5-合压气缸，6-行走轨道，7-动力箱，8-剖切锯，9-升降座，10-机座，11-甲鱼固定架支座，12-卷扬机，13-拉索，14-移动座，15-移动座拉索，16-移动座卷扬机，17-外框，18-纵压条，19-侧挡板驱动螺杆，20-可滑动板驱动气缸，21-转轴，22--甲鱼屠宰池，23-单只甲鱼排列通道。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，一种快速解剖甲鱼装置，设于一甲鱼屠宰池22旁，本快速解剖甲鱼装置包括甲鱼固定架1和纵剖机构，甲鱼固定架1上设有平行且可靠拢的顶板2和底板3，顶板2和底板3间设有单只甲鱼排列通道23，单只甲鱼排列通道23两侧设有一对可靠拢的侧挡板4，单只甲鱼排列通道前端设有阻拦网。底板3包括外框17、纵压条18和可滑动板，外框17为矩形，纵压条18为两根且平行焊接在外框17上，纵压条与外框的侧边平行，纵压条18上设有贯通两侧面的长槽孔，可滑动板滑动穿插在长槽孔中，可滑动板的板面中央设有解剖通道槽，可滑动板板面其余部分为粗糙摩擦面，便于甲鱼爬行深入单只甲鱼排列通道。甲鱼固定架1的外框17上设有侧挡板驱动螺杆19和可滑动板驱动气缸20，侧挡板驱动螺杆在所述外框的两侧对边上相向对称设置，每边各一根侧挡板驱动螺杆19，侧挡板驱动螺杆19与固定在外框上的螺杆驱动电机键连接，侧挡板驱动螺杆由固定在外框侧边上的电机驱动，侧挡板4通过螺纹套管与侧挡板驱动螺杆螺纹连接，螺纹套管与侧挡板4一体成型。可滑动板驱动气缸仅有一排共两个，位于所述外框的一条侧边上并位于该边上的侧挡板驱动螺杆19的两侧，所述可滑动板连接在可滑动板驱动气缸的活塞杆上。纵剖机构的运行路径处于包含单只甲鱼排列通道中央轴线的竖直平面内，且位于纵压条的空隙间。本快速解剖甲鱼装置还包括机座10，机座10上铰接一框架式甲鱼固定架支座11，机座10上方的室内悬吊点上还固定一卷扬机12，卷扬机12上卷绕一拉索13，拉索13末端连接在甲鱼固定架支座11上。底板3的外框前、后端近四角处固定有合压气缸5，合压气缸5的活塞杆与顶板2连接。所述纵剖机构包括行走轨道6、动力箱7和剖切锯8，剖切锯8与动力箱7的输出轴传动连接，动力箱7固定在一升降座9上，升降座9通过一移动座14可移动地安装在行走轨道6上，行走轨道6位于甲鱼固定架1下方且固定架设在机座10上。行走轨道6两侧设有轮槽，移动座14底部设有两对平衡轮，两平衡轮分别适配滚动嵌置在轮槽中，使得移动座14跨过行走轨道6顶部并与行走轨道6滚动连接。移动座14前后端分别连在一移动座拉索15上，移动座拉索两端分别跨绕一变向滑轮后卷绕在一移动座卷扬机16上，移动座卷扬机1固定在行走轨道6底部。移动座14上固定一升降气缸及两根导向杆，导向杆与升降座9滑动穿连，升降座9底部与升降气缸的活塞杆连接。动力箱7内设有剖切锯驱动电机。上述各气缸的控制电磁阀及驱动卷扬机、剖切锯、侧挡板驱动螺杆的电机均连接在一以单片机为核心的控制系统中，在该控制系统中设有用于控制各步骤的操作按钮，以及控制移动座14移动范围的极限位置传感器。

一种应用所述快速解剖甲鱼装置的甲鱼解剖方法，包括以下步骤：

A.使待解剖甲鱼进入单只甲鱼排列通道中。甲鱼为批量采购的人工饲养甲鱼，身体尺寸相近，将同批次采购的甲鱼倒入甲鱼屠宰池，倒入的数量以不盖满甲鱼屠宰池池底为宜，用长杆驱赶甲鱼，使甲鱼爬入单只甲鱼排列通道躲避。

B.收紧单只甲鱼排列通道的侧挡板4间距，使甲鱼逐个排列。按下侧挡板驱动螺杆的启动按钮，使所有侧挡板驱动螺杆的电机启动，两个侧挡板4互相移近靠拢，侧挡板驱动螺杆的转到极限时，两个侧挡板4间距基本与甲鱼身宽相等，在两个侧挡板4靠拢过程中，甲鱼因惊恐而调整身体方位以躲避侧挡板4的压迫，最终自然适应侧挡板4的间距。

C.收紧顶板2和底板3间距，压紧甲鱼。按下合压气缸5的切换按钮，合压气缸5回缩，顶板2和底板3移近靠拢，最终纵压条压紧甲鱼腹部，顶板2压紧甲鱼背部，将甲鱼夹紧固定。

D.启动所述纵剖机构，解剖被甲鱼固定架1固定的甲鱼。按下纵剖机构的控制按钮，可滑动板驱动气缸推动可滑动板平移，使得可滑动板上的解剖通道槽与被固定的甲鱼腹部对准，随后移动座卷扬机带动移动座14沿行走轨道6行进，同时所述升降气缸伸出，升降座9升起，剖切锯8也被剖切锯驱动电机驱动旋转，剖切锯8进入解剖通道槽，锯切甲鱼的腹部，完成对甲鱼的活体解剖。移动座14一次行走可一次性完成所有困在单只甲鱼排列通道中甲鱼的解剖。解剖完成后，升降座9降下复位。

E.启动卷扬机12，使甲鱼固定架1倾斜，倾倒出完成解剖的甲鱼。解剖后的甲鱼因失血会逐渐死亡，甲鱼内脏的摘取仍需人工完成。

实施例2：

如图3所示，行走轨道6位于甲鱼固定架1上方。甲鱼固定架1转动连接在甲鱼固定架支座11上，甲鱼固定架1上设有翻转机构，翻转机构包括转轴21和轴套，轴套固连在底板3上，转轴由一受控制系统控制的电机驱动，转轴21与轴套键连接，轴套为两个，分别位于底板3外框前、后两端的中央。

一种应用所述快速解剖甲鱼装置的甲鱼解剖方法，包括以下步骤：

A.使待解剖甲鱼进入单只甲鱼排列通道中；

B.收紧单只甲鱼排列通道的侧挡板4间距，使甲鱼逐个排列；

C.收紧顶板2和底板3间距，压紧甲鱼；

D.翻转甲鱼固定架1，使甲鱼腹部朝上。按下翻转机构的控制按钮，转轴转动，使甲鱼固定架1绕转轴轴线转动180°。

E.启动所述纵剖机构，解剖被甲鱼固定架1固定的甲鱼。按下纵剖机构的控制按钮，可滑动板驱动气缸推动可滑动板平移，使得可滑动板上的解剖通道槽与被固定的甲鱼腹部对准，随后移动座卷扬机带动移动座14沿行走轨道6行进，同时所述升降气缸伸出，升降座9降下，剖切锯8也被剖切锯驱动电机驱动旋转，剖切锯8进入解剖通道槽，锯切甲鱼的腹部，完成对甲鱼的活体解剖。移动座14一次行走可一次性完成所有困在单只甲鱼排列通道中甲鱼的解剖。解剖完成后，升降座9回升复位。

F.启动卷扬机12，使甲鱼固定架1倾斜，倾倒出完成解剖的甲鱼。

其余同实施例1。

Claims (8)

1.一种快速解剖甲鱼装置，其特征是包括甲鱼固定架（1）和纵剖机构，甲鱼固定架（1）上设有可靠拢的顶板（2）和底板（3），顶板（2）和底板（3）间设有单只甲鱼排列通道，单只甲鱼排列通道两侧设有可靠拢的侧挡板（4），底板（3）包括纵压条和可滑动板，可滑动板置于纵压条上，纵剖机构的运行路径处于包含单只甲鱼排列通道中央轴线的竖直平面内，且位于纵压条的空隙间，本装置还包括机座（10），机座（10）上铰接一甲鱼固定架支座（11），甲鱼固定架（1）连接在甲鱼固定架支座（11）上，机座（10）上方还设有一卷扬机（12），卷扬机（12）上卷绕一拉索（13），拉索（13）末端连接在甲鱼固定架支座（11）上。

2.根据权利要求1所述的快速解剖甲鱼装置，其特征是底板（3）上固设有合压气缸（5），合压气缸（5）的活塞杆与顶板（2）连接。

3.根据权利要求1所述的快速解剖甲鱼装置，其特征是所述纵剖机构包括行走轨道（6）、动力箱（7）和剖切锯（8），剖切锯（8）与动力箱（7）的输出轴传动连接，动力箱（7）固定在一升降座（9）上，升降座可移动地安装在行走轨道（6）上。

4.根据权利要求1所述的快速解剖甲鱼装置，其特征是甲鱼固定架（1）上设有侧挡板驱动螺杆和可滑动板驱动气缸，侧挡板（4）螺纹连接在侧挡板驱动螺杆上，所述可滑动板连接在可滑动板驱动气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的快速解剖甲鱼装置，其特征是甲鱼固定架（1）上设有翻转机构，翻转机构包括转轴和轴套，轴套固连在底板（3）上，转轴与轴套键连接。

6.根据权利要求5所述的快速解剖甲鱼装置，其特征是轴套为两个，分别位于底板（3）前、后两端的中央。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的快速解剖甲鱼装置，其特征是所述可滑动板上设有粗糙摩擦面。

8.一种应用权利要求1所述快速解剖甲鱼装置的甲鱼解剖方法，其特征是包括以下步骤：

A.使待解剖甲鱼进入单只甲鱼排列通道中；

B.收紧单只甲鱼排列通道的侧挡板（4）间距，使甲鱼逐个排列；

C.收紧顶板（2）和底板（3）间距，压紧甲鱼；

D.启动所述纵剖机构，解剖被甲鱼固定架（1）固定的甲鱼。