CN106341955A - 收废膜装置及贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及收废膜装置及贴膜机，收废膜装置包括移动座、两相对设置的固定座、连接于两所述固定座之间的导轴、套设于所述导轴外并与所述导轴滑动连接的导套以及与所述导套连接并驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜驱动装置，所述移动座安装于所述导套上，所述移动座上设有与外界的真空发生器连通且随所述移动座移动以用于吸附废膜的废膜吸盘。本发明的收废膜装置及贴膜机，对干膜完成切割后形成的废膜进行自动化收集，既能够节省人力成本，又能够提高生产效率实用性强。

Description

收废膜装置及贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及收废膜装置及贴膜机。

背景技术

印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制线路板在曝光前需要进行贴干膜处理，现有技术的装置对单块印制线路板完成干膜贴附后，需要通过手动操作将干膜切割，完成切割干膜后还需要手工收集废膜，以便干膜对下一块印制线路板进行干膜贴附，但是该种手动操作割膜和收废膜的方式，效率低下，且被切割的干膜的端部的平整性也较差，进而导致后续印制线路板的贴膜质量变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收废膜装置及贴膜机，旨在解决现有技术对印制板完成干膜贴附后采用手工收集废膜导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种收废膜装置，包括移动座、两相对设置的固定座、连接于两所述固定座之间的导轴、套设于所述导轴外并与所述导轴滑动连接的导套以及与所述导套连接并驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜驱动装置，所述移动座安装于所述导套上，所述移动座上设有与外界的真空发生器连通且随所述移动座移动以用于吸附废膜的废膜吸盘。

优选地，所述移动座上设有安装板，所述安装板开设有插孔，所述插孔内设有弹珠螺丝，所述废膜吸盘的底部设有插销，所述插销插入所述插孔内与所述弹珠螺丝配合连接。

优选地，所述安装板与所述废膜吸盘之间设有中间板，所述中间板开设有用于避空所述插销的中间槽，所述中间板上设有位于所述中间槽上方两侧且用于夹持所述插销的夹板，所述固定座上设有与所述中间板的外端连接以驱动所述中间板上下运动的吸盘驱动源。

优选地，所述吸盘驱动源为气缸。

优选地，所述吸废膜驱动装置包括吸废膜驱动源以及连接于所述吸废膜驱动源与所述导套之间以使所述吸废膜驱动源驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜传动机构。

优选地，所述吸废膜传动机构包括安装于两所述固定座外侧的两带轮以及绕设于两所述带轮之间的皮带，所述皮带与所述导套固定连接，所述吸废膜驱动源安装于所述固定座上并与该固定座上设置的所述带轮驱动连接。

优选地，所述吸废膜驱动源为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。

优选地，两所述固定座的内侧分别设有与所述吸废膜驱动源电性连接的第一限位感应器和第二限位感应器，所述移动座的底部设有用于所述第一限位感应器和所述第二限位感应器感应连接以限制所述导套沿所述导轴的长度方向的滑动行程的感应片。

优选地，两所述固定座的内侧分别设有位于所述第一限位感应器前方和所述第二限位感应器前方的第一挡板和第二挡板。

优选地，所述移动座内设有刀刃露出于所述移动座外且用于切割干膜的割刀。

优选地，所述移动座内还设有割刀驱动源，所述割刀驱动源的驱动端与所述割刀连接并驱动所述割刀旋转。

优选地，所述割刀驱动源为直驱电机。

优选地，所述收废膜装置还包括围设于所述导轴的外部且两端分别与两所述固定座固定连接的保护罩，所述保护罩的一侧设有供所述移动座外露的避空口。

优选地，所述废膜吸盘的表面开设有通过管道与所述真空发生器连通的抽真空孔。

本发明的有益效果：本发明的收废膜装置，通过吸废膜驱动装置驱动导套沿着导轴的长度方向来回运动，那么与安装于导套上的移动座也实现沿着导轴的长度方向来回运动，由于废膜吸盘安装在移动座上且随着移动座实现移动，那么干膜完成切割后形成的废膜被废膜吸盘即时吸附收集，如此，收废膜操作实现自动化，既能够节省人力成本，又能够提高生产效率，实用性强。

本发明的另一技术方案是：一种贴膜机，包括机架，所述机架上安装有上述的收废膜装置。

本发明的贴膜机，由于具有上述的收废膜装置，那么可以对干膜完成切割后形成的废膜自动化吸附收集，既能够节省人力成本，又能够提高生产效率实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的收废膜装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的收废膜装置的另一结构示意图

图3为本发明实施例提供的收废膜装置隐藏保护罩后的结构示意图

图4为本发明实施例提供的收废膜装置隐藏保护罩后的另一结构示意图。

图5为本发明实施例提供的收废膜装置的废膜吸盘与移动座脱离连接时的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的收废膜装置的结构分解示意图。

附图标记包括：

10—移动座 11—割刀 12—割刀驱动源

20—固定座 21—第一限位感应器 22—第二限位感应器

23—第一挡板 24—第二挡板 25—感应片

30—导轴 40—导套 50—吸废膜驱动装置

51—吸废膜驱动源 52—带轮 60—保护罩

61—避空口 70—废膜吸盘 71—抽真空孔

72—插销 80—安装板 81—插孔

90—吸盘驱动源 91—中间板 92—夹板

911—中间槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种收废膜装置，优选应用于贴膜机上。收废膜装置包括移动座10、两相对设置的固定座20、连接于两所述固定座20之间的导轴30、套设于所述导轴30外并与所述导轴30滑动连接的导套40以及与所述导套40连接并驱动所述导套40沿所述导轴30的长度方向滑动的吸废膜驱动装置50，所述移动座10安装于所述导套40上，所述移动座上设有与外界的真空发生器(图未示)连通且随所述移动座移动以用于吸附废膜的废膜吸盘70。其中，真空发生器可以是贴膜机上的真空发生器。

具体地，本发明实施例的收废膜装置，通过吸废膜驱动装置50驱动导套40沿着导轴30的长度方向来回运动，那么安装于导套40的移动座10也实现沿着导轴30的长度方向来回运动，那么干膜完成切割后形成的废膜被废膜吸盘70即时吸附收集，如此，收废膜实现自动化，既能够节省人力成本，又能够提高生产效率。

进一步地，所述移动座10内设有刀刃露出于所述移动座10外且用于切割干膜的割刀11，也即是，在移动座10移动过程中，一边通过割刀11对干膜进行切割，一边通过废膜吸盘70将完成切割后的干膜剩余的废膜吸收收集，割膜和收集废膜实现一体自动化，还能够实现提升对干膜切割的平整性和切割干膜的生产效率。

如图6所示，本实施例中，所述移动座10上设有安装板80，所述安装板80开设有插孔81，所述插孔81内设有弹珠螺丝(图未示)，所述废膜吸盘70的底部设有插销72，所述插销72插入所述插孔81内与所述弹珠螺丝配合连接。具体地，通过插销72插入插孔81与弹珠螺丝实现的配合连接为可拆卸连接，也即是，当插销72插入插孔81内，插销72自动与弹珠螺丝实现卡接，当施加往上拔的外力作用在插销72上时，即可驱使插销72脱离与插孔81内的弹珠螺丝的卡接。如此，即可实现废膜吸盘70与移动座实现可拆卸连接，从而方便对废膜吸盘70进行更换或者维护。

如图3～6所示，本实施例中，所述安装板80与所述废膜吸盘70之间设有中间板91，所述中间板91开设有用于避空所述插销72的中间槽911，所述中间板91上设有位于所述中间槽911上方两侧且用于夹持所述插销72的夹板92，所述固定座20上设有与所述中间板91的外端连接以驱动所述中间板91上下运动的吸盘驱动源90，其中，中间板91的外端可以根据安装的需求，弯折一定的角度和形状来与吸盘驱动源90的驱动端固定连接。具体地，吸盘驱动源90驱动中间板91上升，即中间板91上设置的夹持插销72的夹板92会夹持住插销72上升，从而使得插销72脱离与插孔81内的弹珠螺丝之间的卡接。在吸废膜驱动装置50的驱动下，可以单独带动割刀沿着导轴30的长度方向移动从而对干膜进行切割，如此，割膜和收集废膜可以单独工作。当需要割膜和收集废膜同时工作时，继续通过吸盘驱动源90驱动中间板91下降，即中间板91上设置的夹持插销72的夹板92会夹持住插销72下降，从而使得插销72插入插孔81内与弹珠螺丝之间实现卡接，此时，又由于中间板91开设有避空插销72的中间槽911，那么移动座10移动时，插销72可以在中间槽911内移动而不会受到中间板91的设置而造成干涉，结构设计巧妙，实用性强。

进一步地，两块夹板92设置在中间板91的顶部时，可以用过设置弹性件使得两个夹板92分别朝向对方产生弹性力，然后通过该弹性力来夹持住插销72，这样，即可对插销72施加外力的时候能够使得插销72被夹板92的夹持。

优选地，所述吸盘驱动源90为气缸。当然，吸盘驱动源90还可以是其他结构，例如，可以是电机与丝杆和螺母的配合结构，或者是电机与齿轮齿条的配合结构。

需要进一步说明的是，本实施例中涉及到部件与部件之间的固定连接均可以采用紧固件来实现连接，紧固件可以是螺丝、螺钉或者螺栓等，那么对应地，在部件上会设置相应的穿孔或者螺纹孔来与紧固件连接。

如图1至图6所示，本实施例中，所述吸废膜驱动装置50包括吸废膜驱动源51以及连接于所述吸废膜驱动源51与所述导套40之间以使所述吸废膜驱动源51驱动所述导套40沿所述导轴30的长度方向滑动的吸废膜传动机构。具体地，通过吸废膜传动机构的设置，可以使得吸废膜驱动源51的动力通过吸废膜传动机构转化为驱动导套40沿着导轴30长度方向运动的力。其中，吸废膜传动机构可以为齿轮齿条配合的结构，或者是丝杆和移动螺母配合的结构。

如图1至图6所示，本实施例中，优选地，所述吸废膜传动机构包括安装于两所述固定座20外侧的两带轮52以及绕设于两所述带轮52之间的皮带(图未示)，所述皮带与所述导套40固定连接，所述吸废膜驱动源51安装于所述固定座20上并与该固定座20上设置的所述带轮52驱动连接。具体地，吸废膜驱动源51工作时，带动其中一个带轮52转动，由于皮带是绕设在两个带轮52之间的，那么即可实现带动皮带做往复的转动。此时，与皮带连接的导套40即跟随着皮带沿着导轴30的长度方向运动，如此，实现带动移动座10沿着导轴30的长度方向运动，移动座10上设置的割刀11在运动过程中实现对干膜进行切割，切割效果好，实用性强。

本实施例中，所述吸废膜驱动源51为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。具体地，根据实际生产时的需求，可以采用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为吸废膜驱动源51，也即是说，采用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机作为吸废膜驱动源51均可以实现通过吸废膜传动机构来驱动导套40滑动。

如图3和图6所示，本实施例中，两所述固定座20的内侧分别设有与所述吸废膜驱动源51电性连接的第一限位感应器21和第二限位感应器22，所述移动座10的底部设有用于所述第一限位感应器21和所述第二限位感应器22感应连接以限制所述导套40沿所述导轴30的长度方向的滑动行程的感应片25。具体地，当导套40沿着导轴30的长度方向运动时最远端时，感应片25与第二限位感应器22实现感应连接，此时，第二限位感应器22发出信号给吸废膜驱动源51，吸废膜驱动源51反向驱动导套40往回滑动，然后直至感应片25与第一限定感应器实现感应连接，此时，第一限位感应器21发出信号给吸废膜驱动源51，吸废膜驱动源51停止驱动导套40滑动，如此，完成了单次的切割干膜动作。通过第一限位感应器21和第二限位感应器22的设置，保证了吸废膜驱动源51驱动导套40在一定的行程内滑动，避免导套40碰撞其他部件而出现安全事故，保证切割干膜工作的正常进行，提升生产的安全性能。

如图1至图4以及图6所示，本实施例中，两所述固定座20的内侧分别设有位于所述第一限位感应器21前方和所述第二限位感应器22前方的第一挡板23和第二挡板24。具体地，第一挡板23和第二挡板24的设置分别可以对第一限位感应器21和第二限位感应器22起到保护的作用，即可以避免贴膜机的其他动作部件碰撞到第一限位感应器21和第二限位感应器22。

如图1和图3至图4以及图6所示，本实施例中，所述移动座10内还设有割刀驱动源12，所述割刀驱动源12的驱动端与所述割刀11连接并驱动所述割刀11旋转。具体地，在割刀11滑动的过程中，进一步通过割刀驱动源12驱动割刀11旋转，割刀11在高速旋转状态下更加锋利，如此，更加有利于割刀11对干膜进行快速有效切割。

优选地，所述割刀驱动源12为直驱电机。直驱电机的动力强，且其输出端可以直接与割刀11连接，这样直接通过直驱电机的输出端带动割刀11旋转，减少动力的损耗，保证割刀11能够实现高速旋转。

如图1至图2和图5至图6所示，本实施例中，所述收废膜装置还包括围设于所述导轴30的外部且两端分别与两所述固定座20固定连接的保护罩60，所述保护罩60的一侧设有供所述移动座10外露的避空口61。具体地，保护罩60对导轴30以及套接于导轴30外的导套40起到保护的作用，即可防止其他部件轻易接触到导轴30和导套40，确保导套40在工作过程中不受其他部件的干扰，从而确保割膜工作的正常进行。

如图1、图3和图5～6所示，本实施例中，所述废膜吸盘70的表面开设有通过管道与所述真空发生器连通的抽真空孔71。具体地，真空发生器通过管道在抽真空孔71处对废膜进行抽真空吸附，这样，完成切割后的干膜剩余的废膜即被废膜吸盘70的表面吸附住，防止废膜掉落而影响其他部件的工作。

本发明实施例还提供了一种贴膜机，包括机架，所述机架上安装有上述的收废膜装置。

本发明实施例的贴膜机，由于具有上述的收废膜装置，那么可以对干膜实现自动化切割和对干膜完成切割后形成的废膜自动化吸附收集，既能够节省人力成本，提高生产效率，又能够确保完成切割的干膜的端部平整，提升割膜质量，实用性强。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种收废膜装置，其特征在于：包括移动座、两相对设置的固定座、连接于两所述固定座之间的导轴、套设于所述导轴外并与所述导轴滑动连接的导套以及与所述导套连接并驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜驱动装置，所述移动座安装于所述导套上，所述移动座上设有与外界的真空发生器连通且随所述移动座移动以用于吸附废膜的废膜吸盘。

2.根据权利要求1所述的收废膜装置，其特征在于：所述移动座上设有安装板，所述安装板开设有插孔，所述插孔内设有弹珠螺丝，所述废膜吸盘的底部设有插销，所述插销插入所述插孔内与所述弹珠螺丝配合连接。

3.根据权利要求2所述的收废膜装置，其特征在于：所述安装板与所述废膜吸盘之间设有中间板，所述中间板开设有用于避空所述插销的中间槽，所述中间板上设有位于所述中间槽上方两侧且用于夹持所述插销的夹板，所述固定座上设有与所述中间板的外端连接以驱动所述中间板上下运动的吸盘驱动源。

4.根据权利要求3所述的收废膜装置，其特征在于：所述吸盘驱动源为气缸。

5.根据权利要求1所述的收废膜装置，其特征在于：所述吸废膜驱动装置包括吸废膜驱动源以及连接于所述吸废膜驱动源与所述导套之间以使所述吸废膜驱动源驱动所述导套沿所述导轴的长度方向滑动的吸废膜传动机构。

6.根据权利要求5所述的收废膜装置，其特征在于：所述吸废膜传动机构包括安装于两所述固定座外侧的两带轮以及绕设于两所述带轮之间的皮带，所述皮带与所述导套固定连接，所述吸废膜驱动源安装于所述固定座上并与该固定座上设置的所述带轮驱动连接。

7.根据权利要求5所述的收废膜装置，其特征在于：所述吸废膜驱动源为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。

8.根据权利要求7所述的收废膜装置，其特征在于：两所述固定座的内侧分别设有与所述吸废膜驱动源电性连接的第一限位感应器和第二限位感应器，所述移动座的底部设有用于所述第一限位感应器和所述第二限位感应器感应连接以限制所述导套沿所述导轴的长度方向的滑动行程的感应片。

9.根据权利要求8所述的收废膜装置，其特征在于：两所述固定座的内侧分别设有位于所述第一限位感应器前方和所述第二限位感应器前方的第一挡板和第二挡板。

10.根据权利要求1～9任一项所述的收废膜装置，其特征在于：所述移动座内设有刀刃露出于所述移动座外且用于切割干膜的割刀。

11.根据权利要求10所述的收废膜装置，其特征在于：所述移动座内还设有割刀驱动源，所述割刀驱动源的驱动端与所述割刀连接并驱动所述割刀旋转。

12.根据权利要求11所述的收废膜装置，其特征在于：所述割刀驱动源为直驱电机。

13.根据权利要求1～9任一项所述的收废膜装置，其特征在于：所述收废膜装置还包括围设于所述导轴的外部且两端分别与两所述固定座固定连接的保护罩，所述保护罩的一侧设有供所述移动座外露的避空口。

14.根据权利要求1～9任一项所述的收废膜装置，其特征在于：所述废膜吸盘的表面开设有通过管道与所述真空发生器连通的抽真空孔。

15.一种贴膜机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有权利要求1～14任一项所述的收废膜装置。