CN106335645B - 飞行器中的驱动器的状态监控 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞行器中的驱动器的状态监控器。所述状态监控器包括中央处理器，其用来加工数据并且驱动所述驱动器30的系统模块；至少一个传感器151、152、153、154、155、156，用来探测所述驱动器30的调节变量；以及存储单元54，有关所述驱动器30的特征数据存储在所述存储单元上。所述中央处理器在此设计得用来在所述系统模块的基础上参照所述驱动器30的所述调节变量以及所述存储单元54的所述特征数据执行状态监控。有利的是，中央处理器与所述驱动器30的控制电子设备50的中央处理器是一致的。

Description

飞行器中的驱动器的状态监控
技术领域
本发明涉及一种对飞行器中的驱动器进行状态监控的装置以及一种相应的方法。
背景技术
飞行器中的构件的状态监控(在英语中也经常称为Health Monitoring)的目的是，随时了解有关该构件的结构完整性、剩余使用寿命或者其它涉及安全的信息。在此有实质价值的是能够预报飞行器中的构件故障，以便能够在出现损失之前采取对应措施。状态监控(英文：health monitoring)的目的是，获得受监控的系统(例如驱动器)的当前状态，以便协调飞行器的保养任务，从而不会出现有损安全的故障情况。
飞行领域中的常规的状态监控方法涉及飞机机体或着陆装置的结构完整性。此处所用的以断裂力学为基础的用来监控结构部位的方法已在现有技术中进行详细研究，并且目前在对飞机机体和着陆装置进行状态监控时通用。在此应注意，在要考虑错误偏差的情况下来设置在这里受监控的元件(例如飞机机体)。在飞机机体中出现裂缝时，首先监控此裂缝的发展，随后采取止损的措施。
由EP 1815224 A1已知一种用于飞机起落架的状态监控器。与前面讨论的现有技术类似的是，所述状态监控很大部分涉及较大构件的结构完整性。
为了确定较大构件的结构完整性，通常对该构件的振动情况进行测量并且将获得的测量数据转换成频率范围。随后借助滤波器，在最佳情况下借助匹配滤波器或卡尔曼滤波器寻找振动情况，对于损坏的或结构变弱的组件来说会典型地出现此振动情况。但对于此有针对性的过滤过程来说，没必要知道待寻找的信号在频率范围中的原始形式，以便与此一致的滤波器能够探测到该寻找的信号形式。只需对飞机的待检测组件进行大量无损和有损的系列实验，就能获得此知识。除了这些范围广泛的数据以外，类似构件的运行经验以及实际构件的运行经验也起决定性的作用。因此必要的是，在准备阶段就足够长时间地提供待检测的构件，从而留下足够的时间来实施所述系列测试。
如同所描述的一样，这种方法的数据库非常大，因此所需的存储需求是极大的。此外，通过大量未进一步定义的传感器(例如振动传感器)的必要的实时记录，额外地扩大了该所需的存储需求。用于传感器上的探测探测以及存储单元之间的通信的费用也是巨大的，因此除了额外的检测、购置、运行和保养成本以外，增加的故障和失效情况也会降低整体安全性和/或降低系统可用性。
如同已提到的一样，已知的现有技术的缺点是，在状态监控的准备阶段必须建立尤其大的且昂贵的数据库，因为只有这样才能识别出错误或很快会出现的错误的信号形式。因此禁止将常规使用的分类体系转用到飞行器的相关性较小的构件上。这可能会明显增加飞机研发或飞行器构件研发的成本，同时会增加飞行器的重量，因为必须额外地加入必要的构件来实现常规的状态监控。
发明内容
本发明的目的是，为飞行器的物理操纵单元(例如驱动器)设置状态监控器，其克服了上面列出的缺点。本发明的对象还是一种用来执行状态监控的方法。
作为按本发明的状态监控的应用领域，涉及例如飞行器的主要飞行控制，即升降舵、副翼、方向舵、横滚扰流板、地面扰流板、主旋翼调节和/或尾旋翼调节。此外，本发明的还可应用在着陆襟翼的增升系统中。本发明的另一额外的应用领域是操纵水平尾翼以实现平衡、调节空调或推进器中的进气口、油管的控制、货舱门和/或其它控制、通信和功率电子的操纵。
本发明通过一种对飞行器中的驱动器进行状态监控的装置来应用，所述装置包括：中央处理器，其用来加工数据并且驱动所述驱动器的系统模块；至少一个传感器，用来探测所述驱动器的调节变量；以及存储单元，有关所述驱动器的特征数据存储在所述存储单元上。此外，所述中央处理器在此设计得用来在所述系统模块的基础上参照所述驱动器的所述调节变量以及所述存储单元的所述特征数据执行状态监控。
参照驱动器的通过传感器探测到的调节变量，并且参照存储在存储单元中的特征数据，能够在驱动器中简单地确定实际上剩余的使用寿命、预期的保养费用或对于飞机驾驶员、空乘人员、保养人员、航空公司和/或许可证发放处待采取的紧急措施。
如同上面已提到的一样，驱动器是物理操纵系统，其设计得用来承担飞行器中的不同功能。驱动器例如在进行主要的飞行控制时，例如在改变升降舵时或在调节增升系统(例如前翼或着陆襟翼)时使用。驱动器的系统模块能够是观察器(例如Lüneburg)、滤波器(例如Kalman)或模拟模块(例如Simulink)，其在不同的情况下描绘或者说计算驱动器的情况。清楚的是，能够借助中央处理器虚拟地驱动该系统模块。
驱动器的调节变量通过传感器提供。传感器可例如是油温传感器、油压传感器、油质传感器、振动传感器、碰撞传感器或其它未详细标出的传感器。存储在存储单元中的特征数据描述了驱动器的典型结构特征和阈值，它们优选在驱动器的设计阶段中获得。
通过将来自系统模块的信息、来自传感器(调节变量)的存在的信号、以及特征数据组合起来，实现了尤其高效的状态监控，其无需专门预知驱动器的实际老化情况也能实现。
有利的是，该状态监控理念主要由下列构成：调节和典型监控的测量探头、模拟模块(其可从设备许可发放处获得)、可公开获得的材料数据、强度证明(其可从设备许可发放处获得)以及同样可从设备许可发放处获得的安全和可靠性分析。
因为这些组成部分与实际的状态监控无关并且也不会额外地为此状态监控设立，所以按本发明的状态监控的多重费用只是由这些单个元件的正确接合和协调构成。按本发明的状态监控相应地能够根据驱动器的状态简单地确定实际上剩余的使用寿命、预期的保养费用，或者待采取的紧急措施，而没有像现有技术中那种必须进行的系列测试。
根据本发明的另一有利的特征，用来执行状态监控的中央处理器是驱动器的控制电子的中央处理器。此中央处理器为此设计得用来控制所述驱动器。也就是说，中央处理器除了进行状态监控以外，还同时对驱动器进行控制。
对此实施方式来说有利的是，在状态监控的特定状态(此状态使对控制电子的干预成为必要)下，用来执行所需控制的反应时间尤其少。因为驱动器的控制电子的中央处理器同时也是执行状态监控的中央处理器。在此特征方面还有利的是，无需其它构件来执行状态监控。此外，状态监控由于该特征还能直接通过来自自身调节的信号被供应，并且还能追溯到来自与上级计算器(飞行计算器或者保养计算器)或并联驱动器的通信的信号，而无需设置额外的构件。因此有利的是，借助中央处理器来执行状态监控的算法，该中央处理器也是驱动器的控制电子的中央处理器。
据此所述中央处理器优选这样设计，即从适合驱动所述驱动器的调节，以及从与上级计算器(如飞行计算器或保养计算器)和/或并联的驱动器的通信中接收信号。
按本发明的另一有利的修改方案，存储在所述存储单元上的特征数据是有关驱动器的强度、安全性和/或可靠性分析的数据。这些数据优选从所述驱动器的设计阶段中获知。不会额外生成有关状态监控的数据。但是，这些特征的数据只能由不是额外地为实现状态监控而生成的数据构成。因此为了生成特征数据，无需像在对飞行器的构件进行状态监控时通常所需的那样实施大量无损的和有损的系列试验。
所述中央处理器还有利地这样设计，即以这样的目标来执行状态监控，即在驱动器的驱动状态和运行安全性方面对现有的数据进行分析，并且优选还查明保养措施、维修措施、组件更换和/或设备更换的需求。该中央处理器还这样设计，即将相应的消息递交给上级机构，其接收者根据待执行的动作的紧迫性可能不同。因此根据特定的实际剩余的使用寿命，为飞行器驾驶员、空乘人员、保养人员、航空公司和/或许可证发放处采取紧急措施。
所述中央处理器优选还这样设计，获取用来控制驱动器或用来探测驱动器的调节变量的实时信号，并且对特定数量的参数进行处理，其中所述实时信号的数据的数量优选大于所述参数的数据的数量。此外，所述中央处理器设计得用来将所述参数存储在用于后继输送、再处理和/或评估的存储单元中。
所述中央处理器设计得用来获取实时信号并且从此实时信号中提炼或计算出一个或多个参数。在此，将实时信号的数据还原成所述参数的数据。随后为了后继的进一步传导、再处理和/或评估，将用来从实时信号中获得所述参数的预处理存储在存储单元中。所述存储单元优选是永久存储器，还优选是非常小的永久存储器。
本发明的另一有利的改进方案建议，所述存储单元同时也是所述驱动器的控制电子设备的存储单元。因此用于状态监控的单独存储单元是多余的，因此能够进一步减少用来执行按本发明的状态监控的构件的总数。
有利的是，在所述存储单元上还存储着用于所述参数的参考值，其中所述中央处理器还设置得用来使这些参数之一与所属的参考值进行比较。优选在所述驱动器的许可过程中产生所述参考值，因此不必特意为状态监控进行系列测试。
通过将存储在存储单元中的参考值与从实时信号中提取的参数进行比较，能够以简单的方式和方法识别出驱动器的当前运行状态并且识别出所述驱动器与正常范围的偏差。因为在有利的实施方式中这些参考值是在驱动器的许可过程中出现的，所以无需额外费用来生成这些数据。
有利的是，所述中央处理器被设计为执行所述状态监控，从而推断出剩余的使用寿命和所述驱动器的状态。
如同上面已详细阐述的一样，能够从系统模块、调节变量的存在的信号以及驱动器的特征数据的相互作用中推断出来。
通过预报还剩余的使用寿命，以及通过估算驱动器的状态，能够扩大通常非常保守选择的保养和更换间隔时间，或者与探测到的特定状态联系起来。
有利的是，按本发明的装置这样设计，非实时地将状态监控的结论传递到上级机构如保养计算器或飞行器人员，因此所述驱动器的控制电子的现有接口可用来传递信息。
因此能够省略特别用于状态监控的通信导线。
此外对于按本发明的装置来说还有利的是，所述装置还包括至少一个附加传感器，其生成了特意用于状态监控的数据，其中所述至少一个附加传感器优选是碰撞传感器、振荡传感器、油压传感器、油质传感器和/或油温传感器。
还有利的是，通过设备振荡和/或热量的转换，来实现所述至少一个附加传感器的能量供应。
由此能够尤其容易地设置这种附加传感器，因为在与中央处理器进行无线通信时根本无需用于通信的有缆线连接或能量供应。
此外，本发明还涉及一种用来对飞行器的驱动器进行状态监控的方法，该飞行器具有根据上述实施方式所述的装置，其中所述方法包含以下步骤：从所述驱动器的驱动控制器的控制或调节中获取调节变量、指令变量和/或状态变量，从调节变量、指令变量和/或状态变量中还原用于损失、疲劳和/或磨损分析的特征参数，应用这些参数来确定所述驱动器的状态；以及从所述驱动器的特定状态中推导出所需的保养和/或维修措施。
优选借助各分析的参考值，来根据参考值进行损失、疲劳和/或磨损分析。这些参考值根据周围环境的状态变量进行选择。
优选在所述装置之外执行这些步骤中的一个或多个，优选在所述飞行器的飞行计算器或保养计算器中执行。
在此，一个单元也能够执行多个驱动器的方法步骤。
根据本发明的另一修改方案，所述方法还围绕飞行轴线或运动方向沿纵向轴线、横向轴线和/或竖直轴线对整个飞行控制的状态监控进行探测。
附图说明
下面借助在附图中描述的实施例详细地阐述了本发明。其中：
图1:在概略视图中示出飞机中的待监控的驱动器及其网络；
图2:示出了飞机的驱动器的状态监控器的系统结构；
图3:示出了状态监控器朝控制伺服阀的驱动器(EHSA)的接口；
图4:示出了状态监控器朝线性电机式驱动器的接口；
图5:示出了静电的驱动器(EHA)的状态监控器的接口；
图6:示出了状态监控器朝增升系统(E-PCU)电驱动器的接口；以及
图7:示出了用来执行按本发明的状态监控的流程图表。
具体实施方式
图1在侧视图和从上方看的视图中示出了飞机，其中示出了不同的驱动器(1至12)以及其与飞行计算器13和/或保养计算器14的网络。在飞机的侧视图中，多个不同的驱动器设置有附图标记。可看到飞机推进器上的进气孔和出气孔10、空调的冲压空气罩9、具有闭锁器的货舱门11、油箱或充油装置12、水平尾翼配平装置8和方向舵3。
在飞机的置于下方的视图(在此从上方俯视该飞机)中，其它驱动器也设置有附图标记。此外，还可看到单个驱动器朝飞行计算器13的示例性连接。为了使视觉清晰，未对驱动器朝可选设置的保养计算器14的连接进行完整地阐述。因此例如可看到功率供应模块15、前翼6上的驱动器、扰流器5、多功能扰流器4、副翼2、着路襟翼7、具有闭锁器的机翼翻转机制16以及升降舵1。为了更好地定向，在图1的右下方区域中说明了轴线的定义。用附图标记27标出的箭头描述了纵向轴线的走向，用附图标记29标出的箭头描述了横向轴线的走向，并且与纵向轴线和横向轴线垂直延伸的箭头(其用附图标记28表示)描述了用于下方视图区域的竖直轴线。
借助图1的视图可看到，在飞机中具有多许不同的驱动器。它们在此可能对稳定性和飞机的飞行特性产生不同的影响，并且能够应用在更大的领域中，此领域从对安全关键的功能延伸至对安全不那么关键的功能。
图2示出了飞机的驱动器30的状态监控器的系统结构。该图在此能够大致划分为三个部分，因此它们具有左边区域、中间区域和右边区域。在左边区域中公开了不同的驱动器，其能够或者直接地或者通过功率供应模块15(其设置在图的中间区域中)与飞行计算器13和/或保养计算器14进行通信。在此，飞行计算器13或保养计算器14设置在图的右边区域中。在图的左边区域中示出的多个驱动器30的基本构造在其主要组件上没有区别，或者只有细微区别。
可看到，每个驱动器30均具有传感装置100，其与控制电子50或安装在其上方的状态监控53进行通信。
驱动器30在此能够直接与保养计算器14、飞行计算器13或置于保养计算器和/或保养计算器14和之间的功率供应模块15进行通信。此外，也能够在单个的驱动器之间相互实现直接的通信，例如在图2的左上方区域中示出的一样。此外，飞行计算器13、保养计算器14经信功率供应模块15的驱动器30都包括用来获取各单元数据的接口24。所有参照图1介绍的物理操纵单元都可以考虑作为驱动器来用。但对于专业人员来说还的清楚的是，在飞行器中还具有大量的其它驱动器，它们适用于本发明的应用并且也包含在本发明内。
图3示出了按本发明的装置，用来借助例如电动液压的、具有相应控制电子和传感装置的伺服阀来对驱动器进行状态监控。
驱动器30与液压供应装置20、电流供应装置19、飞行计算器13、保养计算器14相连，并且与用于数据获取的接口24相连。此外，驱动器30还包括控制电子50和电动液压器70。
控制电子50还包括功率电子、驱动器的驱动器调节器52以及状态监控器53。功率电子51具有电子温度传感器112、输出电流传感器111和换档阀的反馈单元103。此外，功率电子51还接收驱动器调节器52的信号。
驱动器调节器52接收功率电子51的输出电流传感器111的信号、换档阀的反馈单元103的数据以及滑块组件104的反馈。此外，驱动器调节器还从驱动器的位置传感器101和负载传感器102中接收了液压汽缸71的调节变量。
此外，驱动器调节器52还通过双向通信导线与状态监控器53相连。
该状态监控器53包括优选设计成永久存储器的存储单元54，并且接收了大量功率电子51、驱动器调节器52和电子液压器70的信号。因此状态监控器53接收了电子温度传感器112的信号、输出电流传感器111的信号、调节器的状态变量55以及电子液压器70的大量传感器信号。
可看到，状态监控器53嵌入控制电子50中。电子液压器70接收了功率电子51的信号，以便转换相应的预设值。液压器70包括油质传感器153、油压传感器152、油温传感器151、其它传感器156、碰撞传感器155和振动传感器154。此外，液压器70还具有存储单元54，它与状态监控53具有双向通信连接。此外，液压器70还包括伺服阀74、换档阀73、滑块组件72(其具有滑块组件的反馈装置104)、制动器78和液压汽缸71，该液压汽缸包括位置传感器101和负载传感器102。
可看到，在待监控的驱动器的系统模块的基础上参照驱动器30的调节变量以及存储在存储单元54中的数据，能够执行所述状态监控。
图4示出了线性电磁驱动器的状态监控的图表，该驱动器的基本结构与图3所述的驱动器30非常类似。因此下面只详细描述与之不同的元件。驱动器30在此包括控制电子50和电动机制70。电动机制70包括马达77、制动器78、变速器79、离合器80和循环丝杆81。此外除了其它传感器156以外，电动机制70还具有振动传感器154、碰撞传感器155。此外，马达77还具有温度传感器110、制动器、反馈装置107、变速器、油温传感器151、油质传感器153、离合器80、反馈装置106，并且循环丝杆具有油压传感器152，其中前面阐述的传感器110、107、151、153、106、152的输出值在控制电子50中执行状态监控53。
图5示出了电静液压的驱动器(EHA)的状态监控的图表。其同样在控制电子50及其功率电子51、驱动器调节器55和状态监控器53的组件的基本结构方面没有区别。只是引起状态监控的传感器信号的类型由于驱动器类型不同而有所变化。电子液压器70包括马达77、泵76、换档阀73、压力存储器75和滑块组件72和液压汽缸71。此外，电子液压器70具有油温传感器151、油压传感器152、油质传感器153、振动传感器154、碰撞传感器155和其它传感器156。
如同借助图2至5已示出的一样，对于按本发明的状态监控来说，应该对哪种类型的驱动器进行状态监控并不重要。在此与驱动器30的构造方案无关。据此也可考虑的是，按本发明的装置也可具有旋转的电机式驱动器或电静液压的驱动器。
图6示出了状态监控器朝电驱动器的接口，该电驱动器典型地用于增升系统(E-PCU)。驱动器30在此包括两个控制电子块50和两个电动机制70。此外还可看到变速器主级79，其接收电动机制70的两个模块的信号。此外，每个电动机制模块70朝每个控制电子模块50具有连接。这些控制电子模块50相互具有双向的通信导线。总的说来，也可看到用于控制电子50以及调节变速器主级79所需的电动机制70的冗余实施方式。因为状态监控器由控制电子50包括或者在此处理器上执行所述状态监控，所以它们同样设计成双重的。
图7示出了按执行本发明的状态监控的流程图表。此程序在以附图标记201标出的元件中开始，并且随后划分为两个平行执行的操纵链。但备选地，这些操纵链也能以连续的方式进行。在执行状态监控的较小的高效中央处理器的情况下，这一点很有利。在起动状态监控之后，在系统中测量状态变量202。在此动用系统内部的传感器203。在测量该系统中的状态变量之后，估算系统的未知状态变量204。在动用功能情况的参考数据205的情况下，以及在动用朝向驱动器调节器的接口的信号228的情况下，进行所述估算。随后，尝试识别特有的时间特性206。对于所述系统的周期性未知的状态变量来说，执行频率分析207，即分析时间变量。在此追溯频率范围中的参考数据208，其描述了频率范围中的已知错误。随后进行振幅分析209，如果在识别到特有的时间特征206时识别到了周期性的结构，也可直接达到这一点。在进行振幅分析209时，也借助时间区域中的参考数据210进行处理。在评估这两个分析之后进行损失分析211，其同样追溯到用于损失情况的参考数据212。这样获得的损失情况的结果随后用来确定剩余的使用寿命213。
自开始执行状态监控以来，还具有其它与此操纵链平行的操纵链，下面对此进行描述。自开始执行状态监控以来，借助接口上的传感器219测量周围环境的状态变量218。借助所述测量，确定了上面所用的参考数据，如功能情况的参考值205、频率范围中的参考值208、时间范围中的参考值209以及损失情况的参考值212(参见A)。此外，通过测量周围环境的状态变量218，对疲劳负载进行估算222。在估算疲劳负载之后，在疲劳情况的参考值224的基础上进行疲劳分析223，其中这些参考值同样根据周围环境的状态变量的测量进行选择。那么，疲劳分析223也像损失分析211一样用来确定剩余的使用寿命213。在测量周围环境的状态变量218之后，对磨损进行估算225，其与疲劳负载的估算222以及参考值的选择220(在此确定了参考数据记录的索引221)是平行的。在完成磨损的估算之后，在动用磨损情况的参考值227的情况下进行磨损分析226，这些参考值是在参考数据记录的索引221基础上确定的。同样为了确定剩余的使用寿命213，引用了磨损分析的结果226。借助损坏分析211、疲劳分析223和磨损分析226，能够确定剩余的使用寿命213。随后能够确定，特定的剩余的使用寿命是否足够214。
如果使用寿命还足够长，即超过预定的阈值，则重新开始方法215。如果确定使用寿命低于阈值，则确定进行保养操纵216。在随后的步骤中，引入特定的保养操纵。

Claims (17)

1.一种用来对飞行器中的驱动器的状态进行监控的装置，其包括：
中央处理器，其用来加工数据并且驱动所述驱动器(30)的系统模块，
至少一个传感器(151、152、153、154、155、156)，用来探测所述驱动器(30)的调节变量，以及
存储单元(54)，有关所述驱动器(30)的特征数据存储在所述存储单元上，其中
所述中央处理器在此设计得用来在所述系统模块的基础上参照所述驱动器(30)的所述调节变量以及所述存储单元(54)的所述特征数据执行状态监控，
其中存储在所述存储单元(54)上的特征数据是驱动器(30)的强度、安全性和/或可靠性分析的数据，它们从所述驱动器(30)的设计阶段中获知，不会额外生成有关状态监控的数据。
2.根据权利要求1所述的装置，所述中央处理器是所述驱动器(30)的控制电子设备(50)的中央处理器，并且设计得用来对所述驱动器(30)进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述中央处理器这样设计，即从适合驱动所述驱动器(30)的调节、以及从与如飞行计算器(13)的上级计算器(13、14)和/或并联的驱动器(30)的通信中接收信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述中央处理器被设计成以这样的目标来执行状态监控，即在所述驱动器(30)的驱动状态和运行安全性方面对现有的数据进行分析。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述中央处理器被设计成还查明保养措施、维修措施、组件更换和/或设备更换的需求。
6.根据权利要求2所述的装置，其中
所述中央处理器被设计为获取至少用来控制驱动器(30)或用来探测驱动器(30)的调节变量的实时信号，并且对特定数量的参数进行处理，
并且所述中央处理器设计得用来将所述参数存储在用于后继输送、再处理和/或评估的存储单元(54)中。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述实时信号的数据的数量大于所述参数的数据的数量。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述存储单元(54)同时也是所述驱动器(30)的控制电子设备(50)的存储单元(54)。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其中
在所述存储单元(54)上还存储着用于所述参数的参考值，
所述中央处理器还设置得用来使这些参数之一与所属的参考值进行比较，其中
在所述驱动器(30)的许可过程中产生所述参考值。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述中央处理器被设计成执行所述状态监控，使得推断出剩余的使用寿命和所述驱动器(30)的状态。
11.根据权利要求10所述的装置，其被设计得非实时地将状态监控的结论传递到上级机构如保养计算器(14)或飞行器人员，因此所述驱动器(30)的控制电子(50)的现有接口(24)能够用来传递信息。
12.根据权利要求1所述的装置，其还包括至少一个附加传感器，其特意为状态监控生成了数据，其中所述至少一个附加传感器是碰撞传感器(155)、振荡传感器(154)、油压传感器(152)、油质传感器(153)和/或油温传感器(151)。
13.根据权利要求12所述的装置，其中通过设备振荡和/或热量的转换，来实现所述至少一个附加传感器的能量供应。
14.一种用来对飞行器的驱动器(30)进行状态监控的方法，该飞行器具有根据上述权利要求中任一项所述的装置，所述方法包含以下步骤：
从所述驱动器的驱动控制器的控制或调节中获取调节变量、指令变量和/或状态变量(202、218)，
从调节变量、指令变量和/或状态变量中还原用于损失、疲劳和/或磨损分析的特征参数(211、223、226)，
应用这些参数来确定所述驱动器的状态(213)；以及
从所述驱动器的特定状态中推导出所需的保养和/或维修措施(216)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中在所述装置之外执行这些步骤中的一个或多个。
16.根据权利要求15所述的方法，其中在所述飞行器的飞行计算器(13)或保养计算器(14)中执行这些步骤中的一个或多个。
17.根据上述权利要求14-16中任一项所述的方法，其中所述方法还围绕飞行轴线或运动方向沿纵向轴线、横向轴线和/或竖直轴线对整个飞行控制的状态监控进行探测。
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