CN106330080A - 太阳能电池板维护系统及其轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种太阳能电池板维护系统及其轨道；其中，该轨道包括：主轨道和辅助轨道；该主轨道的两端分别与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，主轨道的顶面用于支撑太阳能电池板维护设备的第一组转轮的运动；辅助轨道与主轨道并列设置，太阳能电池板维护设备的第二组转轮在辅助轨道与主轨道之间运动，辅助轨道用于对在辅助轨道与主轨道之间转轮的运动轨迹进行限定。该轨道通过设置主、副结构的轨道将相邻太阳能电池板组或者太阳能电池板轨道连接，实现相邻太阳能电池板或者太阳能电池板组的连续维护工作。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池板维护的技术领域，具体是涉及一种太阳能电池板维护系统及其轨道。
背景技术
太阳能是一种清洁、蕴含量巨大的能源，对太阳能进行利用的技术近些年发展迅猛，目前对太阳能主要的一种利用形式就是通过太阳能电池板进行发电。
众所周知，太阳能电池板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当太阳能电池板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站太阳能电池板发电情况的数据统计，如果长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响。因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁变得非常重要。
光伏电站大都采用同一规格尺寸的太阳能电池板来进行大面积的铺设，其中，预定数量的太阳能电池板可以铺设在一起作为一个大的电池板组，而光伏电站可以大面积地依序铺设多个电池板组，从而实现太阳能发电。在应用中，每一电池板组可以分别通过独立的支架支撑，而相邻电池板组之间设置一定距离的间隔。现有技术中的维护设备都可以完成在单一电池板组上的行走以及清洁工作，但是，这种现有技术需要在每个电池板组上都设置一个维护设备来分别独立地清洁对应的电池板组，其成本较高，且也容易造成资源的浪费。
也有部分公司的技术是将相邻电池板或者电池板组通过轨道连接在一起，维护设备可以通过轨道运动至另一电池板组上，进而实现对相邻电池板的连续清洁工作，提高维护设备的利用效率。然而现有的这种通过轨道连接相邻电池板或者电池板组技术中，由于维护设备的结构限制，维护设备只能通过以维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的相邻电池板组之间的轨道。因此，这种现有技术对于电池板组的排放位置的要求比较高，如果太阳能板存在排布不整齐、错位和高度差的情况，现有技术中的维护设备则无法从一块(组)太阳能板运动至另一块(组)太阳能板，导致维护设备的利用率不高。
具体地，请一并参阅图1和图2，其中，图1为现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图，图2为现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图。图中标号1、2分别为相邻设置的电池板或者电池板组，标号3表示为电池板(组)之间的连接轨道，图中的标号10和20分别表示为相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影，现有技术中的维护设备4只能通过图1中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的情况；而无法通过图2中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影不重合的情况。连接在相邻太阳能电池板(组)之间的轨道由于没有设置保护结构，当维护设备通过轨道时容易滑落轨道。
发明内容
本发明实施例提供一种太阳能电池板维护系统及其轨道，以解决现有技术中太阳能电池板维护设备无法通过排布不整齐、或者存在错位和高度差电池板组之间轨道的技术问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了轨道，所述轨道包括：主轨道和辅助轨道；其中，所述主轨道的两端分别与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述主轨道的顶面用于支撑太阳能电池板维护设备的第一组转轮运动；所述辅助轨道与所述主轨道并列设置，太阳能电池板维护设备的第二组转轮在所述辅助轨道与所述主轨道之间运动；所述辅助轨道用于对在所述辅助轨道与所述主轨道之间转轮的运动轨迹进行限定。
根据本发明一优选实施例，所述辅助轨道包括辅助轨道主体部以及设于所述辅助轨道主体部至少一端的过渡连接部，所述过渡连接部向远离所述主轨道的一侧弯折，以使所述过渡连接部与所述主轨道之间形成开口状结构，所述开口状结构用于导引第二组转轮进入到所述辅助轨道与所述主轨道之间。
根据本发明一优选实施例，所述过渡连接部与所述辅助轨道主体部为一体结构。
根据本发明一优选实施例，所述辅助轨道与所述主轨道为一体结构。
根据本发明一优选实施例，所述主轨道的至少一端还设有弯折部，以适应不同相对位置太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间的连接。
根据本发明一优选实施例，所述主轨道的两端分别通过连接板与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述连接板的一端与主轨道连接，另一端与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接。
根据本发明一优选实施例，所述连接板上设有通孔，所述通孔用于穿设固定连接板和太阳能电池板或者太阳能电池板轨道的紧固件。
根据本发明一优选实施例，所述辅助轨道的两端分别通过连接板与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述连接板的一端与辅助轨道连接，另一端与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接。
根据本发明一优选实施例，所述轨道为分段结构，相邻轨道段之间通过拼接结构连接成轨道整体，位于两端的导轨段分别与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道连接，以将轨道整体连接在相邻太阳能电池板之间。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括太阳能电池板维护设备和上述实施例中任一项所述轨道，所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间，所述太阳能电池板维护设备通过所述轨道可在相互连通的太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间运动，进而实现对通过轨道架设连接在一起的太阳能电池板或者太阳能电池板组的连续维护工作。
相对于现有技术，本发明实施例提供的轨道，通过设置主、副轨道结构，可以连接相邻太阳能电池板或者太阳能电池板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图；
图2是现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图；
图3是本发明维护系统中维护设备通过架设在相邻太阳能电池板组之间轨道的结构示意图；
图4是轨道第一实施例的结构示意图；
图5是轨道第二实施例的结构示意图；以及
图6是轨道第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种太阳能电池板的维护系统，请参阅图3，图3是本发明维护系统中维护设备通过架设在相邻太阳能电池板组之间轨道的结构示意图。该维护系统包括维护设备1000以及轨道2000。其中，轨道2000架设连接于太阳能电池板组3000之间。需要说明的是，本实施例中的维护设备优选是在太阳能电池板组3000的两侧边沿行走。当然，在其他实施例中，还可以在太阳能电池板组3000上单独架设支架或者轨道，即太阳能电池板轨道，使维护设备在单独架设的支架或者轨道上行走。太阳能电池板轨道可以是在太阳能电池板组3000的顶面铺设的结构，具体可以铺设在太阳能电池板组3000顶面的侧边或者边沿的位置处，也可以铺设于太阳能电池板的邻近处。而关于在太阳能电池板组3000上单独架设支架或者轨道的技术特征，在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述。当单独架设太阳能电池板轨道时，轨道2000可以架设连接于太阳能电池板轨道之间，也可以和太阳能电池板轨道为一体机构。而关于在太阳能电池板轨道的技术特征，在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述，也不在图中示意。
太阳能电池板可以是以几块太阳能电池板作为整体一组进行设置，轨道2000则架设相邻太阳能电池板组3000之间，具体是设置在维护设备1000行走位置所在的太阳能电池板组3000对应侧边之间。当然，如果太阳能电池板为单独一块设置的结构，轨道2000则也可以设置在相邻太阳能电池板对应的两侧边之间。
维护设备1000在维护完成一块太阳能电池板或者一个太阳能电池板组后，通过轨道2000从当前太阳能电池板或者太阳能电池板轨道移动至与当前太阳能电池板或者太阳能电池板轨道连接的另一太阳能电池板或者太阳能电池板轨道上，以实现对通过轨道2000架设连接在一起的太阳能电池板或者太阳能电池板组的维护工作。
本实施例中的轨道2000为两条结构，分别连接于相邻电池板组3000的维护设备1000行走位置对应的侧边之间。
具体请参阅图4，图4是轨道第一实施例的结构示意图，轨道2000包括主轨道2100和辅助轨道2200。其中，主轨道2100的两端分别与相邻太阳能电池板固定连接，主轨道2100的顶面用于支撑太阳能电池板维护设备1000的第一组转轮运动，所述第一组转轮可以是沿第一平面滚动设置的转轮；辅助轨道2200与主轨道2100并列设置，太阳能电池板维护设备1000中第二组转轮在辅助轨道2200与主轨道2100之间运动，所述第二组转轮可以是沿第二平面或者第三平面滚动设置的转轮。每组转轮可以包括一个或者多个转轮。
在本实施例中第一平面可以与太阳能电池板组3000的顶面平行或者重合，而第二平面和第三平面则可以与太阳能电池板组3000的相对两个侧面平行或者重合。当然，这只是一种平面设置的参照形式，在其他实施例中，第一、第二以及第三平面还可以为非垂直、平行的设置关系，相互之间可以为呈一定角度设置等。同样，本实施例中所述辅助轨道与所述主轨道并列设置，需要说明的是，辅助轨道2200与主轨道2100并列设置结构可以为辅助轨道2200与主轨道2100平行设置或者之间有小的夹角或者辅助轨道2200与主轨道2100之间具有高度差等。
辅助轨道2200用于从外侧与在辅助轨道2200与主轨道2100之间运动的转轮接触，进而对在辅助轨道2200与主轨道2100之间的第二组转轮的运动轨迹进行限定，防止维护设备1000中的第一组转轮滑离主轨道2100。
优选地，主轨道2100的两端分别通过连接板2300与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，连接板2300的一端与主轨道2100连接，连接板2300与主轨道2100为一体结构或者与主轨道2100之间采用焊接的方式连接。
连接板2300的另一端与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接。其中，连接板2300与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道的连接端设有通孔2310，该通孔2310用于穿设固定连接板2300和太阳能电池板或者太阳能电池板轨道的紧固件(图中未标示)，紧固件可以为螺钉。
进一步地，辅助轨道2200包括辅助轨道主体部2210以及设于辅助轨道主体部2210至少一端的过渡连接部2220。优选地，过渡连接部2220与辅助轨道主体部2210为一体结构，过渡连接部2220向远离主轨道2100的一侧弯折，以使过渡连接部2220与主轨道2100之间形成开口状结构，开口状结构用于导引第二组转轮进入到辅助轨道2200与主轨道2100之间。
本实施例中过渡连接部2220设于辅助轨道主体部2210的两端，以便维护设备往返经过轨道2000时，轨道2000可以从两侧对滑入辅助轨道2200与主轨道2100之间转轮进行导引。当然，过渡连接部2220也可只设于辅助轨道主体部2210的任意一端，本领技术人员可根据维护设备的运行需求选取是否设置过渡连接部2220以及哪一端设置过渡连接部2220。
优选地，辅助轨道2200与主轨道2100的底面之间通过多个连接杆2400连接，连接杆2400与辅助轨道2200和主轨道2100为一体结构或者采用焊接的方式与辅助轨道2200和主轨道2100连接。除此之外，辅助轨道2200也可以设置为直接与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道连接的结构形式，关于辅助轨道2200直接与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道连接的结构形式可以与主轨道2100跟太阳能电池板或者太阳能电池板轨道的连接相类似(通过连接板连接等)，关于辅助轨道2200与太阳能电池板的其他连接形式，在本领域技术人员的理解范围内，此处不再用图示来进行说明。
请参阅图5，图5是轨道第二实施例的结构示意图，与上一实施例不同的是，该实施例中的主轨道2100包括主轨道主体部2110以及至少设于主轨道主体部2110一端的弯折部2120，本实施例的图示中为主轨道主体部2110的两端都设置弯折部2120，当然也可以只有一端设置弯折部2120。
其中，弯折部2120可以与主轨道主体部2110为一体结构，该弯折部2120用于使轨道2000适应不同相对位置太阳能电池板之间的连接，即，便于轨道2000与太阳能电池板的固定安装。
请参阅图6，图6是轨道第三实施例的结构示意图，该实施例中轨道为分段结构，每一段轨道的主轨道和辅助轨道之间均通过连接杆2400连接，相邻轨道段之间通过拼接结构(图中未标示)连接成轨道整体，位于两端导轨段的分别通过连接板2300与相邻太阳能电池板连接，以将轨道整体连接在相邻太阳能电池板之间。该种分段结构的轨道，可以根据相邻太阳能电池板的距离拼接设置成不同的轨道长度；另外，分段式结构的轨道也便于轨道拆卸后的运输和保存。
该太阳能电池板的维护系统，通过设置主、辅助结构的轨道将相邻太阳能电池板组或者太阳能电池板轨道连接，使维护设备在通过相互连通的太阳能电池板组或者太阳能电池板轨道时不会滑落，进而实现相邻太阳能电池板或者太阳能电池板组的连续维护工作。本发明中对太阳能电池板的维护包括但不限于对太阳能电池板的清洁、检测、监控、维修等。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种轨道，其特征在于，所述轨道包括：主轨道和辅助轨道；其中，所述主轨道的两端分别与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述主轨道的顶面用于支撑太阳能电池板维护设备的第一组转轮的运动；所述辅助轨道与所述主轨道并列设置，太阳能电池板维护设备的第二组转轮在所述辅助轨道与所述主轨道之间运动；所述辅助轨道用于对所述辅助轨道与所述主轨道之间的转轮的运动轨迹进行限定。
2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述辅助轨道包括辅助轨道主体部以及设于所述辅助轨道主体部至少一端的过渡连接部，所述过渡连接部向远离所述主轨道的一侧弯折，以使所述过渡连接部与所述主轨道之间形成开口状结构，所述开口状结构用于导引第二组转轮进入到所述辅助轨道与所述主轨道之间。
3.根据权利要求2所述的轨道，其特征在于，所述过渡连接部与所述辅助轨道主体部为一体结构。
4.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述辅助轨道与所述主轨道为一体结构。
5.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述主轨道的至少一端还设有弯折部，以适应不同相对位置太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间的连接。
6.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述主轨道的两端分别通过连接板与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述连接板的一端与主轨道连接，另一端与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接。
7.根据权利要求6所述的轨道，其特征在于，所述连接板上设有通孔，所述通孔用于穿设固定连接板和太阳能电池板或者太阳能电池板轨道的紧固件。
8.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述辅助轨道的两端分别通过连接板与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述连接板的一端与辅助轨道连接，另一端与太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接。
9.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述轨道为分段结构，相邻轨道段之间通过拼接结构连接成轨道整体，位于两端的导轨段分别与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道连接，以将轨道整体连接在相邻太阳能电池板之间。
10.一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括太阳能电池板维护设备和权利要求1-9任一项所述轨道，所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间，所述太阳能电池板维护设备通过所述轨道可在相互连通的太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间运动，进而实现对通过轨道架设连接在一起的太阳能电池板或者太阳能电池板组的维护工作。
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