CN106330076A - 一种分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于太阳采光装置技术领域，尤其是涉及一种分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构。包括呈阵列分布的若干单体采光器，单体采光器通过主机联动支架与联动驱动杆组相连接，单体采光器固定在采光器铰支座上，采光器铰支座设置在旋转支筒上，采光器铰支座通过纵轴向追踪推杆与纵轴向追踪行走块相连接，旋转支筒与方位角追踪摆臂相连接，纵轴向追踪行走块与方位角追踪摆臂滑动连接，纵轴向追踪行走块通过第一离合传动结构与驱动电机相连接，旋转支筒的下部固定套接有固定齿轮，固定齿轮通过第二离合传动结构与驱动电机相连接。优点在于：单驱动，结构简单，整体设计合理。
Description
技术领域
本发明属于太阳采光装置技术领域，尤其是涉及一种分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构。
背景技术
地平面坐标系对太阳光的空间位置，采用高度角和方位角来描述。一般的东西向位置用方位角描述，俗称横轴向，南北向位置用高度角描述，俗称纵轴向。众所周知，采光器有一个重要的结构参数，是指采光体开口结构尺寸围成的平面，通常称为光入射面。入射面有一根公法线。很显然，当采光器的公法线随时与太阳光线保持平行时，采光器能够最大接收太阳光。实现这个要求需要精准的机械机构动态追踪。追踪太阳光的方式方法就是太阳光追踪。太阳光的移动轨迹是曲线。所以，采用平面轨迹合成曲线轨迹时，需要在东西向和南北向两个方向上同时运动。俗称“双轴追踪”，或者“全追踪”。很显然，这些采光器不管是任何形式，都需要全追踪太阳光，才能最大发挥其采光面积效率。
目前常用的方式方法，主要表现出二个重要的缺点：
第一，对单体采光器，采用双电机驱动的双轴追踪的采光方法。每个采光器需要2个驱动电机。当多采光器构成分布式采光阵列时，需要2倍于采光器数量的电机驱动，对于多个采光器组成的大型阵列。太多的驱动电机，造成系统投资太大、成本太高。
第二，对于纵轴或者是横轴槽式聚光器，可以多个采光器单轴联动同步追踪，但仍旧没有解决双轴联动追踪的问题。单轴追踪太阳光时，入射面面积利用率只有50％左右。这就大量降低了聚光器的聚光效率，严重制约了产品的市场推广利用。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种可自动追踪光线的采光器[申请号：CN201410660904.7]，包括采光器本体及控制电路，采光器本体包括支撑底座、两个机械臂、四个舵机、光强传感器、镜面支架及镜面，控制电路包括单片机、四个舵机驱动电路及信号放大电路。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是结构较为复杂，需要多个驱动，整体设计还不够合理。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，可同步联动追踪太阳光的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构包括呈阵列分布的若干单体采光器，所述的单体采光器通过主机联动支架与联动驱动杆组相连接，所述的单体采光器固定在采光器铰支座上，所述的采光器铰支座设置在旋转支筒上，所述的采光器铰支座通过纵轴向追踪推杆与纵轴向追踪行走块相连接，所述的旋转支筒与方位角追踪摆臂相连接，所述的纵轴向追踪行走块与方位角追踪摆臂滑动连接，所述的纵轴向追踪行走块通过第一离合传动结构与驱动电机相连接，所述的旋转支筒的下部固定套接有固定齿轮，所述的固定齿轮通过第二离合传动结构与驱动电机相连接，且当第一离合传动结构和驱动电机相啮合时驱动电机驱动纵轴向追踪行走块移动带动纵轴向追踪推杆驱动采光器铰支座转动使得单体采光器的高度角改变，当第二离合传动结构和驱动电机相啮合时方位角追踪摆臂摆动带动旋转支筒旋转使得单体采光器的方位角改变。
只有一个驱动电机作为单动力源驱动，并根据追踪需求，输出两个力矩分量，产生两个运动分量。其中，驱动电机经过第二离合器、轴向追踪锥形齿轮、横轴向追踪行走齿轮、固定齿轮，输出圆运动分量。另一个是，驱动电机经过第一离合器、纵轴向行走齿条和纵轴向追踪齿轮，输出变速切向输出直线运动分量。两个运动分量，分别对应采光器两个角度方向的不同的追踪要求，满足采光器阵列双轴向联动追踪阳光。适用于多种不同类型的太阳光采光器追踪太阳光。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的第一离合结构包括纵轴向行走齿条，所述的纵轴向行走齿条的一端与纵轴向追踪行走块相连接，纵轴向行走齿条与纵轴向追踪齿轮相啮合，所述的纵轴向追踪齿轮通过第一离合器与驱动电机相连接。变速切向输出直线运动分量的输出，是纵轴向行走齿条来完成，第一离合器、纵轴向追踪齿轮、纵轴向行走齿条有序机械连接。纵轴向行走齿条的一端刚性连接纵轴向追踪行走块。纵轴向追踪齿轮转动时，迫使纵轴向行走齿条作直线移动，并带动纵轴向追踪行走块沿着滑动槽做直线移动。纵轴向追踪行走块通过铰链轴以及联动驱动杆组，就可以带动整个聚光阵列，实施纵轴向同步追踪太阳光。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的第二离合结构包括横轴向追踪锥形齿轮，所述的横轴向追踪锥形齿轮的下部与横轴向追踪行走齿轮相连接，横轴向追踪锥形齿轮的上部通过第二离合器与驱动电机相连接。横轴向追踪行走齿轮与一个固定齿轮咬合。横轴向追踪行走齿轮的转动，在输出力矩的同时，改变了力矩的方向。由于固定齿轮不产生转动，这就迫使横轴向追踪行走齿轮围绕固定齿轮做圆周滚动。并带动与旋转支筒刚性连接的所有构件同步转动。方位角追踪摆臂通过铰链轴和联动驱动杆组，就可以带动整个采光阵列，实施横轴向同步追踪太阳光。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的联动驱动杆组包括横轴向联动推杆和纵轴向联动推杆，相邻的单体采光器的方位角追踪摆臂之间通过横轴向联动推杆相连接，相邻的单体采光器的纵轴向追踪行走块之间通过纵轴向联动推杆相连接。采光阵列由多个单体采光器在水平面上按照东西成行、南北成列有序排列。阵列中每个单体采光器的方位角追踪摆臂有一个铰链轴，用一根横轴向联动推杆与铰链轴相铰接。当横轴向联动推杆做水平面移动时，这些铰链轴同时同步做曲线移动。同样，同一行中的各个单体采光器也同步同时做旋转移动。纵轴向联动推杆再经过纵轴向追踪推杆、纵轴向追踪行走块与驱动电机相连接。当驱动电机，驱动纵轴向追踪推杆做平面移动时，多个纵轴向联动推杆也同步跟随做平面移动，能够利用一个动力驱动同时带动整个阵列的采光器同步同时联动追踪太阳光。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的纵轴向追踪推杆的一端与采光器铰支座相铰接，纵轴向追踪推杆的另一端与纵轴向追踪行走块相铰接。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的纵轴向追踪推杆的根数为两根，且分别位于旋转支筒的两侧，所述的旋转支筒和纵轴向追踪推杆之间设有间隙。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的的纵轴向追踪推杆上开有定位导向口，所述的旋转支筒上设有定位轴，所述的定位轴插于定位导向口。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的方位角追踪摆臂上开有滑动槽，所述的纵轴向追踪行走块上设有滑动轴，所述的滑动轴插于滑动槽中。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的方位角追踪摆臂向一侧斜向延伸形成第一斜向连接部，所述的第一斜向连接部通过铰链轴与横轴向联动推杆相铰接，所述的纵轴向追踪行走块向一侧斜向延伸形成第二斜向连接部，所述的第二斜向连接部通过铰链轴与纵轴向联动推杆相铰接，所述的第一斜向连接部和第二斜向连接部位于同一侧，所述的横轴向联动推杆和纵轴向联动推杆相平行。
在上述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构中，所述的旋转支筒的上部设有上部主回转铰接支座，所述的上部主回转铰接支座通过铰接轴与采光器铰支座相铰接。
与现有的技术相比，本分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构的优点在于：只有一个驱动电机作为单动力源驱动，并根据追踪需求，输出两个力矩分量，产生两个运动分量。驱动电机经过第二离合器、轴向追踪锥形齿轮、横轴向追踪行走齿轮、固定齿轮，输出圆运动分量。驱动电机经过第一离合器、纵轴向行走齿条和纵轴向追踪齿轮，输出变速切向输出直线运动分量。分别对应采光器两个角度方向的不同的追踪要求，满足采光器阵列双轴向联动追踪阳光。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的整体结构示意图。
图2是本发明提供的追踪机构的局部放大图。
图3是本发明提供的旋转支筒的一个视角的结构示意图。
图4是本发明提供的旋转支筒的另一视角的结构示意图。
图5是本发明提供的分布式采光阵列横轴向联动时的结构示意图。
图6是本发明提供的分布式采光阵列纵轴向联动时的结构示意图。
图7是本发明提供的横轴向追踪部分的结构示意图。
图8是本发明提供的纵轴向追踪部分的一种状态图。
图9是本发明提供的纵轴向追踪部分的另一种状态图。
图中，采光器铰支座1、旋转支筒2、纵轴向追踪推杆3、纵轴向追踪行走块4、方位角追踪摆臂5、驱动电机6、固定齿轮7、纵轴向行走齿条8、纵轴向追踪齿轮9、第一离合器10、轴向追踪锥形齿轮11、横轴向追踪行走齿轮12、第二离合器13、横轴向联动推杆14、纵轴向联动推杆15、定位轴16、滑动槽17、滑动轴18、第一斜向连接部19、铰链轴20、第二斜向连接部21、上部主回转铰接支座22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构包括呈阵列分布的若干单体采光器，单体采光器通过主机联动支架与联动驱动杆组相连接，单体采光器固定在采光器铰支座1上，采光器铰支座1设置在旋转支筒2上，采光器铰支座1通过纵轴向追踪推杆3与纵轴向追踪行走块4相连接，旋转支筒2与方位角追踪摆臂5相连接，纵轴向追踪行走块4与方位角追踪摆臂5滑动连接，纵轴向追踪行走块4通过第一离合传动结构与驱动电机6相连接，旋转支筒2的下部固定套接有固定齿轮7，固定齿轮7通过第二离合传动结构与驱动电机6相连接，且当第一离合传动结构和驱动电机6相啮合时驱动电机6驱动纵轴向追踪行走块4移动带动纵轴向追踪推杆3驱动采光器铰支座1转动使得单体采光器的高度角改变，当第二离合传动结构和驱动电机6相啮合时方位角追踪摆臂5摆动带动旋转支筒2旋转使得单体采光器的方位角改变。只有一个驱动电机6作为单动力源驱动，并根据追踪需求，输出两个力矩分量，产生两个运动分量。其中，驱动电机6经过第二离合器13、轴向追踪锥形齿轮11、横轴向追踪行走齿轮12、固定齿轮7，输出圆运动分量。另一个是，驱动电机6经过第一离合器10、纵轴向行走齿条8和纵轴向追踪齿轮9，输出变速切向输出直线运动分量。两个运动分量，分别对应采光器两个角度方向的不同的追踪要求，满足采光器阵列双轴向联动追踪阳光。适用于多种不同类型的太阳光采光器追踪太阳光。
其中，第一离合结构包括纵轴向行走齿条8，纵轴向行走齿条8的一端与纵轴向追踪行走块4相连接，纵轴向行走齿条8与纵轴向追踪齿轮9相啮合，纵轴向追踪齿轮9通过第一离合器10与驱动电机6相连接。变速切向输出直线运动分量的输出，是纵轴向行走齿条8来完成，第一离合器10、纵轴向追踪齿轮9、纵轴向行走齿条8有序机械连接。纵轴向行走齿条8的一端刚性连接纵轴向追踪行走块4。纵轴向追踪齿轮9转动时，迫使纵轴向行走齿条8作直线移动，并带动纵轴向追踪行走块4沿着滑动槽17做直线移动。纵轴向追踪行走块4通过铰链轴20以及联动驱动杆组，就可以带动整个聚光阵列，实施纵轴向同步追踪太阳光。
变速驱动输出旋转力，带动纵轴向行走齿条8做直线移动，纵轴向行走齿条8拉动纵轴向追踪行走块4在滑动轴18、滑动槽17的定位定向作用下，跟随纵轴向行走齿条8做同步同向等位移动。同时安装在纵轴向追踪行走块4上的铰链轴20，推动纵轴向追踪推杆3做平面摆动，基于定位轴16与纵轴向追踪推杆3的限位作用，使得铰链轴20做曲线运动。是一个采光器追踪定心圆，这个定心圆的圆心是以铰接轴的轴心，动点为该处铰链轴20的轴心O5。太阳光在不同的方位角位置时，动点在定心圆上的轨迹点也有一个夹角λ与其一一追踪对应。λ角的变化范围在0°-90°角范围。夹角λ的大小取决于纵轴向追踪行走块4的直线位移量H，当太阳光纵向角最小时，纵轴向追踪行走块4距离旋转支筒2的轴心最远，当太阳光纵向角最大时，纵轴向追踪行走块4距离旋转支筒2的轴心最近。
其中，第二离合结构包括横轴向追踪锥形齿轮11，横轴向追踪锥形齿轮11的下部与横轴向追踪行走齿轮12相连接，横轴向追踪锥形齿轮11的上部通过第二离合器13与驱动电机6相连接。横轴向追踪行走齿轮12与一个固定齿轮7咬合。横轴向追踪行走齿轮12的转动，在输出力矩的同时，改变了力矩的方向。由于固定齿轮7不产生转动，这就迫使横轴向追踪行走齿轮12围绕固定齿轮7做圆周滚动。并带动与旋转支筒2刚性连接的所有构件同步转动。方位角追踪摆臂5通过铰链轴20和联动驱动杆组，就可以带动整个采光阵列，实施横轴向同步追踪太阳光。
其中，联动驱动杆组包括横轴向联动推杆14和纵轴向联动推杆15，相邻的单体采光器的方位角追踪摆臂5之间通过横轴向联动推杆14相连接，相邻的单体采光器的纵轴向追踪行走块4之间通过纵轴向联动推杆15相连接。采光阵列由多个单体采光器在水平面上按照东西成行、南北成列有序排列。阵列中每个单体采光器的方位角追踪摆臂5有一个铰链轴20，用一根横轴向联动推杆14与铰链轴20相铰接。当横轴向联动推杆14做水平面移动时，这些铰链轴同时同步做曲线移动。同样，同一行中的各个单体采光器也同步同时做旋转移动。纵轴向联动推杆15再经过纵轴向追踪推杆3、纵轴向追踪行走块4与驱动电机6相连接。当驱动电机6，驱动纵轴向追踪推杆3做平面移动时，多个纵轴向联动推杆15也同步跟随做平面移动，能够利用一个动力驱动同时带动整个阵列的采光器同步同时联动追踪太阳光。
横轴向联动推杆14在外部驱动力的作用下，同时驱动同一行的多个方位角追踪摆臂5同步旋转。并经过滑动轴18带动纵轴向追踪行走块4同步联动旋转，也就是外部驱动力在首先驱动东西横轴向追踪机构的同时，同时驱动南北纵轴向追踪机构同步、同时做旋转。追踪时，施加在东西向联动推杆的外部驱动力，驱动铰链轴20绕圆心O1做圆周运动；摆动运动轨迹是一个以O1为圆心以该铰链轴20为动点，以圆心O1到铰链轴20的直线段长度为半径的圆，是方位角追踪摆臂5的最大臂长。N是单体采光器入射面的公法线，公法线N与太阳光平行时，聚光器具有最大的受光通量。当外部力驱动铰链轴20绕圆心O1逆时针或者顺时针转过一个圆角θ时，入射面同时追踪转过相等的圆角θ。对应于圆角θ，采光器接收到的太阳光累加量等效为圆中的阴影面积。当θ转过90°时，阴影面积是半个圆面积。同样的，当动点A4再转过90°圆角时，采光器追踪共计转过180°圆角。采光器的等效累太阳光累加量是一个圆面积。可见，采光器同时、同步、同向追踪太阳光，采光器具有最大受光量。
更具体地说，纵轴向追踪推杆3的一端与采光器铰支座1相铰接，纵轴向追踪推杆3的另一端与纵轴向追踪行走块4相铰接。纵轴向追踪推杆3的根数为两根，且分别位于旋转支筒2的两侧，旋转支筒2和纵轴向追踪推杆3之间设有间隙。的纵轴向追踪推杆3上开有定位导向口，旋转支筒2上设有定位轴16，定位轴16插于定位导向口。方位角追踪摆臂5上开有滑动槽17，纵轴向追踪行走块4上设有滑动轴18，滑动轴18插于滑动槽17中。
其中，方位角追踪摆臂5向一侧斜向延伸形成第一斜向连接部19，第一斜向连接部19通过铰链轴20与横轴向联动推杆14相铰接。更具体地说，方位角追踪摆臂5是一段L形状的金属体，它的一端与旋转支筒2刚性连接，一端通过铰链轴20与横轴向联动推杆14连接；方位角追踪摆臂5的中部有一段滑动槽17，滑动槽17是纵轴向追踪行走块4的直线运动轨轨道。铰链轴20在平面位置上，偏离滑动槽17一段距离，目的是避开方位角追踪摆臂5摆动到正西或者正东向式，与旋转支筒2相碰撞。纵轴向追踪行走块4向一侧斜向延伸形成第二斜向连接部21，第二斜向连接部21通过铰链轴20与纵轴向联动推杆15相铰接，第一斜向连接部19和第二斜向连接部21位于同一侧，横轴向联动推杆14和纵轴向联动推杆15相平行。
其中，旋转支筒2的上部设有上部主回转铰接支座22，上部主回转铰接支座22通过铰接轴与采光器铰支座1相铰接。方位角追踪摆臂5与旋转支筒2刚性连接，旋转支筒2通过上部轴承与下部轴承与固定轴转动连接，旋转支筒2与上部主回转铰接支座22、采光器铰支座1刚性连接。除去旋转支筒2的底座和固定轴属于静止部件外，其它部件相对于固定轴均为可转动的或者可摆动的部件。其目的是，当外部力推动方位角追踪摆臂5做圆周运动时，旋转支筒2带动与其相关的部件均做相同方向的转动。东西向分布的一行纵轴向追踪齿轮9的多个铰链轴20，形成南北方向的采光器的行联动。同时，多个南北向行联动推杆的铰链轴20，再与纵轴向联动推杆15铰接。可见，当纵轴向追踪行走块4沿着滑动槽17做直线移动时，纵轴向联动推杆15便带动所有纵轴向追踪推杆3做平面移动，实现了采光阵列的联动追踪。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，包括呈阵列分布的若干单体采光器，所述的单体采光器通过主机联动支架与联动驱动杆组相连接，所述的单体采光器固定在采光器铰支座(1)上，所述的采光器铰支座(1)设置在旋转支筒(2)上，所述的采光器铰支座(1)通过纵轴向追踪推杆(3)与纵轴向追踪行走块(4)相连接，所述的旋转支筒(2)与方位角追踪摆臂(5)相连接，所述的纵轴向追踪行走块(4)与方位角追踪摆臂(5)滑动连接，所述的纵轴向追踪行走块(4)通过第一离合传动结构与驱动电机(6)相连接，所述的旋转支筒(2)的下部固定套接有固定齿轮(7)，所述的固定齿轮(7)通过第二离合传动结构与驱动电机(6)相连接，且当第一离合传动结构和驱动电机(6)相啮合时驱动电机(6)驱动纵轴向追踪行走块(4)移动带动纵轴向追踪推杆(3)驱动采光器铰支座(1)转动使得单体采光器的高度角改变，当第二离合传动结构和驱动电机(6)相啮合时方位角追踪摆臂(5)摆动带动旋转支筒(2)旋转使得单体采光器的方位角改变。
2.根据权利要求1所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的第一离合结构包括纵轴向行走齿条(8)，所述的纵轴向行走齿条(8)的一端与纵轴向追踪行走块(4)相连接，纵轴向行走齿条(8)与纵轴向追踪齿轮(9)相啮合，所述的纵轴向追踪齿轮(9)通过第一离合器(10)与驱动电机(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的第二离合结构包括横轴向追踪锥形齿轮(11)，所述的横轴向追踪锥形齿轮(11)的下部与横轴向追踪行走齿轮(12)相连接，横轴向追踪锥形齿轮(11)的上部通过第二离合器(13)与驱动电机(6)相连接。
4.根据权利要求3所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的联动驱动杆组包括横轴向联动推杆(14)和纵轴向联动推杆(15)，相邻的单体采光器的方位角追踪摆臂(5)之间通过横轴向联动推杆(14)相连接，相邻的单体采光器的纵轴向追踪行走块(4)之间通过纵轴向联动推杆(15)相连接。
5.根据权利要求4所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的纵轴向追踪推杆(3)的一端与采光器铰支座(1)相铰接，纵轴向追踪推杆(3)的另一端与纵轴向追踪行走块(4)相铰接。
6.根据权利要求5所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的纵轴向追踪推杆(3)的根数为两根，且分别位于旋转支筒(2)的两侧，所述的旋转支筒(2)和纵轴向追踪推杆(3)之间设有间隙。
7.根据权利要求6所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的的纵轴向追踪推杆(3)上开有定位导向口，所述的旋转支筒(2)上设有定位轴(16)，所述的定位轴(16)插于定位导向口。
8.根据权利要求7所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的方位角追踪摆臂(5)上开有滑动槽(17)，所述的纵轴向追踪行走块(4)上设有滑动轴(18)，所述的滑动轴(18)插于滑动槽(17)中。
9.根据权利要求8所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的方位角追踪摆臂(5)向一侧斜向延伸形成第一斜向连接部(19)，所述的第一斜向连接部(19)通过铰链轴(20)与横轴向联动推杆(14)相铰接，所述的纵轴向追踪行走块(4)向一侧斜向延伸形成第二斜向连接部(21)，所述的第二斜向连接部(21)通过铰链轴(20)与纵轴向联动推杆(15)相铰接，所述的第一斜向连接部(19)和第二斜向连接部(21)位于同一侧，所述的横轴向联动推杆(14)和纵轴向联动推杆(15)相平行。
10.根据权利要求9所述的分布式太阳采光阵列单驱动双轴联动追踪机构，其特征在于，所述的旋转支筒(2)的上部设有上部主回转铰接支座(22)，所述的上部主回转铰接支座(22)通过铰接轴与采光器铰支座(1)相铰接。
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