CN106330025A - 一种低噪声步进驱动器 - Google Patents

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王彦君
田永杰
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping

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Abstract

本发明属于电机驱动领域，涉及一种低噪声步进驱动器。其包括PWM电路、MCU控制电路、H桥驱动电路、H桥电路、振动传感器、预设频点电路和减法电路。利用振动传感器检测到振动信号，该振动信号与预设频点电路输出的预设的频点信号通过减法电路得到一个差值频点信号，该差值频点信号传输给MCU控制电路，MCU控制电路通过内部计算控制来至PWM电路输出的PWM信号的工作频率，通过MCU控制电路输出一个H桥驱动电路的控制信号，最后由H桥驱动电路驱动H桥电路工作，继而控制电机，使电机工作在一个平稳、低振动低噪声的状态。

Description

一种低噪声步进驱动器
技术领域
本发明属于电机驱动领域，涉及一种低噪声步进驱动器。
背景技术
步进电机因其价格低廉、控制简单等优点，得到广泛的应用；然而步进电机的噪声比较大，尤其是在启动和停止时噪声尤为明显，步进电机的噪声限制了其在一些安静场合的应用；针对步进电机噪声问题，现有的一般步进驱动器均不能很好的解决。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
（1）驱动器驱动电机工作时自动避开其谐振点；
（2）驱动器在启动和停止时进行自动调速，减少冲击噪声。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、运行稳定、噪声小的低噪声步进驱动器。
为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种低噪声步进驱动器：包括PWM电路、MCU控制电路、H桥驱动电路、H桥电路、振动传感器、预设频点电路和减法电路。
其中所述的振动传感器和预设频点电路的输出端连接至减法电路的输入端，所述的减法电路的输出端连接至MCU控制电路输入端，所述MCU控制电路的输入端与PWM电路的输出端相连，所述的MCU控制电路输出端连接至H桥驱动电路输入端，所述H桥驱动电路的输出端连接至H桥电路输入端。
以上技术方案中，利用振动传感器检测到振动信号，该振动信号与预设频点电路输出的预设的频点信号通过减法电路得到一个差值频点信号，该差值频点信号传输给MCU控制电路，MCU控制电路通过内部计算控制来至PWM电路输出的PWM信号的工作频率，通过MCU控制电路输出一个H桥驱动电路的控制信号，最后由H桥驱动电路驱动H桥电路工作，继而控制电机，使电机工作在一个平稳、低振动低噪声的状态；其中H桥驱动电路为两相H桥驱动电路，H桥电路为两相H桥电路。
与现有的技术相比，本发明能够使电机运行稳定、自动避开电机运行时的谐振点，减小电机运行时的噪声；在启动和停止时能够自行调整速度，减少电机的冲击噪声。
附图说明
图1为本发明电路原理示意图；
其中：1-PWM电路；2-MCU控制电路；3-H桥驱动电路；4-H桥电路；5-振动传感器；6-预设频点电路；7-减法电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明涉及一种低噪声步进驱动器，其包括PWM电路（1）、MCU控制电路（2）、H桥驱动电路（3）、H桥电路（4）、振动传感器（5）、预设频点电路（6）和减法电路（7）。
其中，所述的振动传感器（5）和预设频点电路（6）的输出端连接至减法电路（7）的输入端，所述的减法电路（7）的输出端连接至MCU控制电路（2）的输入端，所述MCU控制电路（2）的输入端与PWM电路（1）的输出端相连，所述的MCU控制电路（2）输出端连接至H桥驱动电路（3）的输入端，所述H桥驱动电路（3）的输出端连接至H桥电路（4）输入端。
以上方案中，利用振动传感器（5）检测到振动信号，该振动信号与预设频点电路（6）输出的预设的频点信号通过减法电路（7）得到一个差值频点信号，该差值频点信号传输给MCU控制电路（2），MCU控制电路（2）通过内部计算控制来至PWM电路（1）输出的PWM信号的工作频率，通过MCU控制电路（2）输出一个H桥驱动电路（3）的控制信号，最后由H桥驱动电路（3）驱动H桥电路（4）工作，继而控制电机，使电机工作在一个平稳、低振动低噪声的状态；其中H桥驱动电路为两相H桥驱动电路，H桥电路为两相H桥电路。
以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种低噪声步进驱动器，其特征在于：包括PWM电路（1）、MCU控制电路（2）、H桥驱动电路（3）、H桥电路（4）、振动传感器（5）、预设频点电路（6）和减法电路（7）；所述的振动传感器（5）和预设频点电路（6）的输出端连接至减法电路（7）输入端，所述的减法电路（7）的输出端连接至MCU控制电路（2）输入端，所述MCU控制电路（2）的输入端与PWM电路（1）的输出端相连，所述的MCU控制电路（2）输出端连接至H桥驱动电路（3）的输入端，所述H桥驱动电路（3）的输出端连接至H桥电路（4）输入端。
2.根据权利要求1所述的一种低噪声步进驱动器，其特征在于：所述的H桥驱动电路（2）为两相H桥驱动电路，所述的H桥电路（3）为两相H桥电路。
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