CN106329438B - 一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽，壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分，本发明在不改变原有防震锤的基础上，即尽可能不改变防震锤的原有特性，且能够保证机器人顺利越过防震锤。本发明通过弧形设置，提高了机器人的越障及巡检效率；更易于机器人的平稳越障，跨越防震锤。

Description

一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道
技术领域
本发明涉及一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道。
背景技术
随着国民经济的发展和社会的进步，电力系统的安全运行问题越来越重要。高压输电线路是电力系统的命脉，其故障直接威胁着电力系统的安全运行，高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动，导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利，由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏，而防震锤在吸收或减弱线路振动，改变线路摇摆频率方面起到了至关重要的作用。
目前，机器人已经广泛应用于高压输电线路领域，特别是输电线路的带电巡线作业，但是，在我国目前的架空输电线路上，由于防震锤形状的特殊性，导致机器人无法直接通过，或者在直接通过时危险系数较高，为了提高机器人通过效率，为其搭建一个无障碍通道成为必然，因此，需要对现有防震锤进行改造。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，本发明在不改变原有防震锤的基础上，即尽可能不改变防震锤的原有特性，且能够保证机器人顺利越过防震锤。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽；
所述壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分。
优选的，所述壳体下部的中端设置有通孔，与防震锤夹线板的连接螺母相配合。
优选的，所述壳体呈T型，具有壳体上部和设置在壳体上部中端的壳体下部，所述导向槽设置于壳体上部的下边缘处。
优选的，所述壳体上部为一弓形。
优选的，所述弧线的角度小于30°，便于机器人的爬坡。
优选的，所述壳体上设置有螺栓孔，两个壳体通过螺栓紧固在一起。
本发明的有益效果为：
(1)结构简单、安装方便，不改变防震锤的机械特性和电气特性；
(2)本发明通过弧形设置，提高了机器人的越障及巡检效率；更易于机器人的平稳越障，跨越防震锤。
附图说明
图1是本发明的总装图；
图2是通道壳体示意图；
图3是原有防震锤结构图；
图中：1、导线，2、壳体，3、防震锤，4、螺母，5、紧固螺栓。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明可在不改变防震锤的机械特性和电气特性的前提下，提高线路机器人跨越防震锤的效率，无障碍通道包括防震锤3、壳体2及紧固螺栓5；壳体2外形为拱桥型，共有2个，分别位于防震锤3左右，两者可通过螺栓5紧固在一起，其顶部表面为圆弧形，可适应机器人的行走轮；
参见图2，壳体2内部有导线形状的凹槽和防震锤悬挂件形状的凹槽，可卡紧导线和防震锤。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽；
所述壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分；
所述壳体呈T型，具有壳体上部和设置在壳体上部中端的壳体下部，所述导线槽设置于壳体上部的下边缘处；
所述壳体上部为一弓形；
所述弧线的角度小于30°。
2.如权利要求1所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述壳体下部的中端设置有通孔，与防震锤夹线板的连接螺母相配合。
3.如权利要求1或2中任一项所述的一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，其特征是：所述壳体上设置有螺栓孔，两个壳体通过螺栓紧固在一起。
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