CN106327498B - 一种端子脱落视觉检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种端子脱落视觉检测系统，包括PLC以及与其相连的图像处理装置、条码扫描枪、触控屏以及打印机，所述图像处理装置连接有显示模块、电源模块以及图像采集模块；所述图像采集模块包括用以采集插座嵌合面图像的第一CCD摄像头、用以采集保险丝嵌合面图像的第二CCD摄像头、用以配合CCD摄像头拍摄的LED光源模块；所述条码扫描枪、第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、LED光源模块均通过工模夹具固定。本发明采用图像检测的方法，提高检测的精度，节约人力资源。

Description

一种端子脱落视觉检测系统及方法
技术领域
本发明涉及混合动力线束检测领域，特别是一种端子脱落视觉检测系统及方法。
背景技术
现有的混合动力线束检测都是采用人工检查的方式，不但耗费人力，并且检测的精度不高，新员工的检测出错率明显高于老员工。同时长时间的重复检测工作也会令检测工作人员产生工作疲劳，进而提高出错率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出一种端子脱落视觉检测系统及方法，采用图像检测的方法，提高检测的精度，节约人力资源。
本发明的系统采用以下方案实现：一种端子脱落视觉检测系统，包括PLC以及与其相连的图像处理装置、条码扫描枪、触控屏以及打印机，所述图像处理装置连接有显示模块、电源模块以及图像采集模块；所述图像采集模块包括用以采集插座嵌合面图像的第一CCD摄像头、用以采集保险丝嵌合面图像的第二CCD摄像头、用以配合CCD摄像头拍摄的LED光源模块；所述条码扫描枪、第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、LED光源模块均通过工模夹具固定。
进一步地，所述图像处理装置为PV200图像处理装置。
进一步地，所述条码扫描枪通过RS232接口与所述PLC连接。
本发明还提供了一种基于上文系统所述的端子脱落视觉检测系统的方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：通过所述第一CCD摄像头拍摄插座嵌合面图像，通过第二CCD摄像头拍摄保险丝嵌合面图像；
步骤S2：所述第一CCD摄像头将拍摄到的插座嵌合面图像传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置将接收到的插座嵌合面图像进行灰度处理，并判断图像中端子与插座卡舌间是否存在阴影间隙，若存在，则说明插座存在端子脱落现象；
步骤S3：所述第二CCD摄像头将拍摄到的保险丝嵌合面图像传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置将接收到的保险丝嵌合面图像的色标数据进行分析：将保存在所述图像处理装置内部的合格样品的图像轨迹与接收到的保险丝嵌合面图像的图像轨迹进行比对，若两个轨迹吻合，则说明该保险丝合格，反之，则说明该保险丝不合格。
进一步地，所述步骤S1还包括在所述第一CCD摄像头与所述第二CCD摄像头处对应设置稳定的LED光源，用以配合拍摄。
进一步地，在进行检测工作前，先将待检测的插件通过工模夹具安装在工装治具上，通过条码扫描枪扫描所述待检测的插件标签条形码，并通过PLC将条形码转换成图像处理装置可识别的ASCII码，进而启动所述图像处理装置内与该ASCII码对应的插件所对应的检测程序并开始对插件进行检测。
进一步地，在检测结束后，所述图像处理装置给PLC发送检测合格信号，并将CCD成像图像显示在显示模块上，所述PLC启动打印机，在插件的标签上打印合格信息；所述显示模块为液晶显示屏。
进一步地，所述图像处理装置保存每个插件的检测信息，并通过TCP/IP V4协议每日下班后将当日的检测数据上传至服务器制定目录下进行永久保存，用以客户追溯时使用；所述检测信息包括CCD成像图像、标签条形码、检测时间。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明用视觉检查设备代替人工检查，能够有效减少检查出错率，并且能够有效节约人力资源。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图。
图2为本发明实施例中插座嵌合面。
图3为本发明实施中保险丝嵌合面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种端子脱落视觉检测系统，包括PLC以及与其相连的图像处理装置、条码扫描枪、触控屏以及打印机，所述图像处理装置连接有显示模块、电源模块以及图像采集模块；所述图像采集模块包括用以采集插座嵌合面图像的第一CCD摄像头、用以采集保险丝嵌合面图像的第二CCD摄像头、用以配合CCD摄像头拍摄的LED光源模块；所述条码扫描枪、第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、LED光源模块均通过工模夹具固定。
在本实施例中，所述图像处理装置为PV200图像处理装置。
在本实施例中，所述条码扫描枪通过RS232接口与所述PLC连接。
本实施例还提供了一种基于上文系统所述的端子脱落视觉检测系统的方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：通过所述第一CCD摄像头拍摄插座嵌合面(如图2所示）图像，通过第二CCD摄像头拍摄保险丝嵌合面（如图3所示）图像；
步骤S2：所述第一CCD摄像头将拍摄到的插座嵌合面图像传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置将接收到的插座嵌合面图像进行灰度处理，并判断图像中端子与插座卡舌间是否存在阴影间隙，若存在，则说明插座存在端子脱落现象；
步骤S3：所述第二CCD摄像头将拍摄到的保险丝嵌合面图像传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置将接收到的保险丝嵌合面图像的色标数据进行分析：将保存在所述图像处理装置内部的合格样品的图像轨迹与接收到的保险丝嵌合面图像的图像轨迹进行比对，若两个轨迹吻合，则说明该保险丝合格，反之，则说明该保险丝不合格。
在本实施例中，所述步骤S1还包括在所述第一CCD摄像头与所述第二CCD摄像头处对应设置稳定的LED光源，用以配合拍摄。
在本实施例中，在进行检测工作前，先将待检测的插件通过工模夹具安装在工装治具上，通过条码扫描枪扫描所述待检测的插件标签条形码，并通过PLC将条形码转换成图像处理装置可识别的ASCII码，进而启动所述图像处理装置内与该ASCII码对应的插件所对应的检测程序并开始对插件进行检测。
在本实施例中，所述待检测的插件包括保险丝部品与插座卡舌。
在本实施例中，在检测结束后，所述图像处理装置给PLC发送检测合格信号，并将CCD成像图像显示在显示模块上，所述PLC启动打印机，在插件的标签上打印合格信息；所述显示模块为液晶显示屏。
在本实施例中，所述图像处理装置保存每个插件的检测信息，并通过TCP/IP V4协议每日下班后将当日的检测数据上传至服务器制定目录下进行永久保存，用以客户追溯时使用；所述检测信息包括CCD成像图像、标签条形码、检测时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种端子脱落视觉检测系统，其特征在于：包括PLC以及与其相连的图像处理装置、条码扫描枪、触控屏以及打印机，所述图像处理装置连接有显示模块、电源模块以及图像采集模块；所述图像采集模块包括用以采集插座嵌合面图像的第一CCD摄像头、用以采集保险丝嵌合面图像的第二CCD摄像头、用以配合CCD摄像头拍摄的LED光源模块；所述条码扫描枪、第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、LED光源模块均通过工模夹具固定；
其中，基于端子脱落视觉检测系统的方法包括以下步骤：
步骤S1：通过所述第一CCD摄像头拍摄插座嵌合面图像，通过第二CCD摄像头拍摄保险丝嵌合面图像；
步骤S2：所述第一CCD摄像头将拍摄到的插座嵌合面图像传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置将接收到的插座嵌合面图像进行灰度处理，并判断图像中端子与插座卡舌间是否存在阴影间隙，若存在，则说明插座存在端子脱落现象；
步骤S3：所述第二CCD摄像头将拍摄到的保险丝嵌合面图像传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置将接收到的保险丝嵌合面图像的色标数据进行分析：将保存在所述图像处理装置内部的合格样品的图像轨迹与接收到的保险丝嵌合面图像的图像轨迹进行比对，若两个轨迹吻合，则说明该保险丝合格，反之，则说明该保险丝不合格；
在进行检测工作前，先将待检测的插件通过工模夹具安装在工装治具上，通过条码扫描枪扫描所述待检测的插件标签条形码，并通过PLC将条形码转换成图像处理装置可识别的ASCII码，进而启动所述图像处理装置内与该ASCII码对应的插件所对应的检测程序并开始对插件进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种端子脱落视觉检测系统，其特征在于：所述图像处理装置为PV200图像处理装置。
3.根据权利要求1所述的一种端子脱落视觉检测系统，其特征在于：所述条码扫描枪通过RS232接口与所述PLC连接。
4.根据权利要求1所述的一种端子脱落视觉检测系统，其特征在于：所述步骤S1还包括在所述第一CCD摄像头与所述第二CCD摄像头处对应设置稳定的LED光源，用以配合拍摄。
5.根据权利要求1所述的一种端子脱落视觉检测系统，其特征在于：在检测结束后，所述图像处理装置给PLC发送检测合格信号，并将CCD成像图像显示在显示模块上，所述PLC启动打印机，在插件的标签上打印合格信息；所述显示模块为液晶显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种端子脱落视觉检测系统，其特征在于：所述图像处理装置保存每个插件的检测信息，并通过TCP/IP V4协议每日下班后将当日的检测数据上传至服务器制定目录下进行永久保存，用以客户追溯时使用；所述检测信息包括CCD成像图像、标签条形码、检测时间。
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