CN106326573A - 一种吊车吊臂的设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊车吊臂的设计方法，属于起重机机械设计领域。该方法包括构建初始化几何模型，生成吊臂的几何中面模型，通过首先构建初始化几何模型，再根据初始化几何模型生成几何中面模型，并接收材料属性和初始材料厚度，然后采用有限元法对几何中面模型进行离散，接收离散后的几何中面模型的边界条件以构建有限元模型，接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型，最后求解尺寸优化模型，由于可以主动将吊臂结构的性能要求等参数作为优化设计变量、优化约束条件，并可以设定优化目标进行优化，所以避免了被动优化，缩小了产品的设计周期，提高设计效益。

Description

一种吊车吊臂的设计方法
技术领域
本发明涉及起重机机械设计领域，特别涉及一种吊车吊臂的设计方法。
背景技术
吊臂是吊车的主要功能部件，起到承受和传递负载的作用。吊臂设计不仅要保证结构强度和稳定性，还需尽可能降低其重量。
现在常见的设计方法为首先根据经验或是类比结构相似的吊臂建立吊臂的初始化几何模型，然后对结构性能进行仿真校核，再在仿真校核的基础上对吊臂各板厚进行反复的调整和校核，最终得到符合要求的吊臂结构方案。
由于初始化几何模型的板厚选取带有一定的盲目性，且之后对初始化几何模型的优化只能通过反复的校核与调整实现，所以一旦在建立初始化几何模型时，板厚选取的不正确或者不存在结构相似的吊臂作为参照，那么之后的优化周期将十分漫长，且所得模型性能优化效果不理想，对吊臂结构的性能要求越多，该设计方法的问题将越突出。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明实施例提供了一种吊车吊臂的设计方法。所述技术方案如下：
一种吊车吊臂的设计方法，所述方法包括：
构建吊臂的初始化几何模型；
根据所述初始化几何模型生成所述吊臂的几何中面模型；
接收材料属性和初始材料厚度；
采用有限元法对所述几何中面模型进行离散；
接收离散后的所述几何中面模型的边界条件，以得到有限元模型；
接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型；
求解所述尺寸优化模型。
优选地，所述构建吊臂的初始化几何模型，包括：
接收所述吊臂的结构外形和尺寸参数；
根据所述结构外形和所述尺寸参数生成所述吊臂的初始化几何模型。
进一步地，所述根据所述初始化几何模型生成几何中面模型，包括：
生成所述初始化几何模型中各钢板的中面；
根据所述各钢板的中面生成几何中面模型。
优选地，所述材料属性包括密度、弹性模量和泊松比。
优选地，所述边界条件包括所述吊臂承受的最大载荷和自由度。
可选地，所述优化设计变量、所述优化约束条件和所述优化目标根据性能要求设定，所述性能要求包括结构刚度、结构强度、谐振频率、稳定性和总重量。
优选地，所述优化设计变量为所述材料的厚度，所述优化约束条件为所述吊臂的结构强度和稳定性作，所述优化目标为所述吊臂的总重量。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述尺寸优化模型的边界条件，所述尺寸优化模型的边界条件与所述离散后的所述几何中面模型的边界条件相同；
校核所述尺寸优化模型。
可选地，所述校核所述尺寸优化模型，包括校核所述尺寸优化模型的结构强度。
可选地，在所述校核所述尺寸优化模型之后，所述方法还包括：
根据校核结果调整所述尺寸优化模型的局部结构。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过首先构建吊臂的初始化几何模型，再根据初始化几何模型生成几何中面模型，并接收材料属性和初始材料厚度，然后采用有限元法对几何中面模型进行离散，接收离散后的几何中面模型的边界条件以构建有限元模型，接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型，最后求解尺寸优化模型，由于可以主动将吊臂结构的性能要求等参数作为优化设计变量、优化约束条件，并可以设定优化目标进行优化，所以避免了被动优化，缩小了产品的设计周期，提高设计效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种吊车吊臂的设计方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种吊车吊臂的设计方法的流程图；
图3显示了本发明实施例提供的一种吊臂的初始化几何模型；
图4显示了本发明实施例提供的一种几何中面模型；
图5是图4中的A处放大示意图；
图6是图4中的B处放大示意图；
图7是图4中的第一支撑臂的有限元模型；
图8是图4中支撑框部分的有限元模型。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种吊车吊臂的设计方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S11：构建吊臂的初始化几何模型。
S12：根据初始化几何模型生成吊臂的几何中面模型。
S13：接收材料属性和初始材料厚度。
S14：采用有限元法对几何中面模型进行离散。
S15：接收离散后的初始化几何模型的边界条件，以得到有限元模型。
S16：接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型。
S17：求解尺寸优化模型。
本发明实施例通过首先构建吊臂的初始化几何模型，再根据初始化几何模型生成几何中面模型，并接收材料属性和初始材料厚度，然后采用有限元法对几何中面模型进行离散，接收离散后的几何中面模型的边界条件以构建有限元模型，接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型，最后求解尺寸优化模型，由于可以主动将吊臂结构的性能要求等参数作为优化设计变量、优化约束条件，并可以设定优化目标进行优化，所以避免了被动优化，缩小了产品的设计周期，提高设计效益。
图2是本发明实施例提供的另一种吊车吊臂的设计方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S21：接收吊臂的结构外形和尺寸参数。
具体地，可以根据设计要求确定吊臂的结构外形和大致的尺寸，不同用途的吊车，吊臂的结构也可能不同，其中，设计要求可以包括吊臂各结构的空间和位置关系，例如装配尺寸、空间限制尺寸等，结构外形包括组成吊臂的各个钢板的形状和相对位置关系，尺寸参数可以是各个钢板的几何尺寸，包括但不限于长度、宽度和厚度。
可以想到的是，设计要求还可以包括吊臂与支撑部件之间的空间和位置关系，由于吊臂通常设置在支撑部件上，例如支座、塔身，因此在设计吊臂时还要考虑到吊臂与支撑部件之间的关系。
S22：根据结构外形和尺寸参数生成吊臂的初始化几何模型。
这样，可以得到吊臂基本的轮廓外形，为后续的设计提供基础模型，初始化几何模型为三维的板材模型。
图3显示了本发明实施例提供的一种吊臂的初始化几何模型，如图3所示，该初始化几何模型为三维板材模型，该吊臂包括第一支撑臂11、第二支撑臂12、连接第一支撑臂11和第二支撑臂12的连接横梁13以及连接在第一支撑臂11和第二支撑臂12一端的支撑框14。
S23：抽取初始化几何模型中各钢板的中面。
在生成有限元模型之前，通常需要先对初始化几何模型进行简化，降维简化是一种常用的简化方式，降维简化主要包括中轴变换和中面简化，由于吊臂主要由钢板拼接构成，其厚度远小于长度和宽度，因此属于薄壁件，适宜采用中面简化，具体地，抽取吊臂的初始化几何模型中各钢板的中面，其中某一板材的中面是指将板材的厚度降为0时，形成的二维面。
S24：根据各钢板的中面生成几何中面模型。
具体地，对所有的中面进行封闭处理，得到几何中面模型。
实现时，S24可以包括：
确定待处理的中面；其中，待处理的中面指对应的钢板相互连接而中面却未连接的中面。
延伸待处理的中面，使相互连接的钢板的中面相互连接，以得到几何中面模型。几何中面模型是由多个中面构成的模型，由于在抽取中面之，各个中面之间可能处于离散的状态，相互之间并不连续，因此需要选取相互连接的两块钢板的中面，将其中一块钢板的中面向另一块钢板的中面延伸，以使两中面相连接，在对所有的需要延伸的中面进行处理后，所有的中面连成一个整体，即得到几何中面模型，几何中面模型可以反映出各钢板之间的相互位置关系，能够显著提高后续分析的效率，图4显示了本发明实施例提供的一种几何中面模型，图5是图4中的A处放大示意图，图6是图4中的B处放大示意图，如图6所示，第一支撑臂11包括槽钢34、横筋31、竖筋33和封板32，槽钢34和封板32相互连接成管形结构，该管形结构在垂直于槽钢34的长度方向的断面形状为矩形，竖筋33沿垂直于槽钢34的长度方向设置在槽钢34和封板32之间，多条横筋31沿槽钢34的长度方向分别垂直设置在槽钢34和封板32相对的面上。
例如对封板32和与封板32连接的一块竖筋33抽取中面时，由于封板32的中面在封板32内部，竖筋33的中面在竖筋33的内部，因此封板32的中面与竖筋33的中面之间没有连接，此时对封板32的中面与竖筋33的中面进行封闭处理，可以将竖筋33的中面向封板32的中面延伸，使之相连接。
中面模型中的各钢板不具有厚度属性，通过中面模型可以准确反映出吊臂中的各钢板之间的相对位置关系。
S25：接收材料属性和初始材料厚度。
具体地，材料属性至少包括密度、弹性模量和泊松比，竖筋33和封板32的初始材料厚度设定为12mm，横筋31的初始材料厚度设定为11mm，槽钢34的初始材料厚度设定为12mm，材料属性和初始材料厚度可以根据实际需要人工进行输入。
S26：采用有限元法对几何中面模型进行离散。
这样，可以将几何中面模型离散为多个相关联的单元进行分析，即实现了用有限数量的未知量(相关联的单元)去逼近无限数量的未知量(吊臂)，以得到较为精确的模拟结果。
其中，单元数由单元尺寸决定，单元尺寸越小，单元数越大，反之，单元尺寸越大，单元数越小。值得说明的是，单元尺寸可以进行人为设定，并且，由于单元数越大，计算机的求解精度越高，相应地，求解效率就会越低，因此单元尺寸可以根据实际的需求进行设置，本发明对此不做限制。
S27：接收离散后的几何中面模型的边界条件，以得到有限元模型。
图7是图4中的第一支撑臂的有限元模型，图8是图4中支撑框部分的有限元模型。图7和图8中的每一个小立方体即为离散得到的单元，结合图7和图8，边界条件可以是吊臂的自由度和吊臂承受的最大载荷，对于不同结构外形的吊臂，所承受的最大载荷的可能不同，最大载荷可以根据实际工况进行设置，吊臂的自由度也与吊臂的实际安装形式有关，图4中显示了吊臂的第一支撑臂和第二支撑臂的下端采用圆柱销铰接的方式安装，只具有一个转动自由度，因此在图7中的有限元模型中，第一支撑端的下端应设置一个转动自由度。
需要说明的是，所施加的最大载荷应大于实际工况中所承受的载荷，以提高吊臂在实际工况时的安全性。
S28：接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型。
具体地，优化设计变量、优化约束条件和优化目标可以根据性能要求人工进行设定，性能要求可以包括结构刚度、结构强度、谐振频率、稳定性和总重量，在本实施例中主要考虑结构强度、稳定性和总重量。
在本实施例中，优化设计变量为材料的厚度，优化约束条件为吊臂的结构强度和稳定性作，优化目标为吊臂的总重量，在进行优化时，在满足结构强度和稳定性的前提下，使总重量最小，从而即可以保证吊臂的结构强度和稳定性又可以降低吊臂的总重量，实现吊臂的轻量化设计。
S29：求解尺寸优化模型。
通过优化约束条件和优化目标确定出优化设计变量，从而得到吊臂的尺寸。
S30：校核尺寸优化模型。
这样，可以提高设计的吊臂的质量，确保吊臂满足设计要求。
具体地，根据设定的优化目标和优化约束条件确定优化设计变量的取值。在校核时，接收尺寸优化模型的边界条件，其中，尺寸优化模型的边界条件与离散后的几何中面模型的边界条件相同，通过尺寸优化模型模拟吊臂在实际工作时的受力情况，以对尺寸优化模型进行校核，可以包括结构强度和结构刚度的校核。
在本实施例中，求解后，竖筋33和封板32的材料厚度保持12mm，横筋31的材料厚度由11mm增加为13mm，槽钢34的材料厚度由12mm减少为10mm。
进一步地，校核尺寸优化模型，至少包括校核尺寸优化模型的结构强度，由于吊臂在实际工作中不仅会产生形变，而且在载荷过大时可能出现断裂，因此必须对尺寸优化模型进行结构强度的校核，以确保吊臂具有足够的结构强度，在本实施例中，所设计的吊臂在实际工作中的最大应力为125MPa，小于材料的许用应力128MPa，满足结构强度的要求。
此外，还需对尺寸优化模型进行稳定性的校核，以确保尺寸优化模型的稳定性可以满足实际的工作需要。
S31：根据校核结果调整尺寸优化模型的局部结构。
具体地，可以根据结构强度、结构刚度以及稳定性的校核结果调整尺寸优化模型的局部结构，例如，可以通过在尺寸优化模型上增加肋板或筋板的方式，以增加尺寸优化模型局部的结构强度和结构刚度，以增强尺寸优化模型的稳定性。
在完成对尺寸优化模型的局部结构调整后，即可以将该尺寸优化模型作为最终得到的吊臂模型，根据求解出的尺寸优化模型的优化设计变量进行设计和生产。
需要说明的是，上述实施例的全部或部分步骤可以通过常用的设计软件实现，例如ANSYS等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊车吊臂的设计方法，其特征在于，所述方法包括：
构建吊臂的初始化几何模型；
根据所述初始化几何模型生成所述吊臂的几何中面模型；
接收材料属性和初始材料厚度；
采用有限元法对所述几何中面模型进行离散；
接收离散后的所述几何中面模型的边界条件，以得到有限元模型；
接收优化设计变量、优化约束条件和优化目标，以得到尺寸优化模型；
求解所述尺寸优化模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建吊臂的初始化几何模型，包括：
接收所述吊臂的结构外形和尺寸参数；
根据所述结构外形和所述尺寸参数生成所述吊臂的初始化几何模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始化几何模型生成几何中面模型，包括：
生成所述初始化几何模型中各钢板的中面；
根据所述各钢板的中面生成几何中面模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述材料属性包括密度、弹性模量和泊松比。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界条件包括所述吊臂承受的最大载荷和自由度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优化设计变量、所述优化约束条件和所述优化目标根据性能要求设定，所述性能要求包括结构刚度、结构强度、谐振频率、稳定性和总重量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优化设计变量为所述材料的厚度，所述优化约束条件为所述吊臂的结构强度和稳定性作，所述优化目标为所述吊臂的总重量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述尺寸优化模型的边界条件，所述尺寸优化模型的边界条件与所述离散后的所述几何中面模型的边界条件相同；
校核所述尺寸优化模型。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述校核所述尺寸优化模型，包括校核所述尺寸优化模型的结构强度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述校核所述尺寸优化模型之后，所述方法还包括：
根据校核结果调整所述尺寸优化模型的局部结构。
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