CN106325503B - 一种交互操作识别装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交互操作识别装置和方法包括:接收模块接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据;解析模块对该返回数据进行解析;确定模块根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作;执行模块根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。通过本发明实施例的方案,能够识别多种复合式操作和多个单一操作的组合操作,增加了操作的识别种类,并提高了识别效率和用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及终端应用领域,尤其涉及一种交互操作识别装置和方法。
背景技术
当前的用户虚拟交互操作主要通过压力传感器和指纹识别等方式实现。但目前通过指纹识别执行的操作还较少,而且以身份识别ID识别为主,能够识别的用户操作比较单一,主要限于手指的各种滑动操作。另外,压力传感器对传感器的精度要求较高,并且主要识别单一的操作动作,对于复杂的组合操作难以识别,并且在实现过程中以及用户操作时较难控制效果,降低了用户的体验感。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种交互操作识别装置和方法,能够识别多种复合式操作和多个单一操作的组合操作,增加了操作的识别种类,并提高了识别效率和用户体验感。
为实现上述目的,本发明提供了一种交互操作识别装置,该装置包括:接收模块、解析模块、确定模块和执行模块。
接收模块,用于接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据。
解析模块,用于对该返回数据进行解析。
确定模块,用于根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作。
执行模块,用于根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。
可选地,解析模块对返回数据进行解析的步骤包括:
判断接收到的返回数据的组数。
当返回数据为一组时,判定当前的操作动作为单一动作。
当返回数据为多组时,将依次相邻的两组返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较;根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作。
可选地,解析模块根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作包括:
当依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值时,确定两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并确定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作。
当依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值时,确定多组返回数据对应的操作动作为复合动作,其中,每组返回数据所对应的操作动作均为该复合动作的组成部分。
可选地,解析模块对返回数据进行解析的步骤还包括:
从每组返回数据中解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序。
根据解析出的每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,计算与每组返回数据相对应的操作动作的操作参数。
可选地,确定模块根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作包括:
当判定当前的操作动作为单一动作时,将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算;获取进行一次或多次第一运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第一运算值大于或等于预设的参数阈值时,将与第一运算值对应的第一标准模板参数所对应的操作动作判定为当前返回数据所对应的操作动作。
当判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定多组返回数据对应的操作动作为复合动作时,将计算出的与该组合动作或复合动作相对应的操作参数与预存的一个或多个第二标准模板参数分别进行第二运算;获取进行一次或多次第二运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第二运算值大于或等于预设的参数阈值时,将与第二运算值对应的第二标准模板参数所对应的操作动作判定为该组合动作或复合动作所对应的操作动作。
可选地,
其中,r表示第一运算的运算值,X表示当前返回数据相对应的操作参数;Y表示第一标准模板参数;Cov(X,Y)表示X和Y的协方差;D(X)表示X的方差;D(Y)表示Y的方差。
其中,r′表示第二运算的运算值,X′表示第n组返回数据相对应的操作参数;Y′表示第二标准模板参数;Cov(X′,Y′)表示X′和Y′的协方差;D(X′)表示X′的方差;D(Y′)表示Y′的方差。
可选地,执行模块根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作包括:
当操作动作为单一动作时,执行与单一动作相对应的操作。
当操作动作为多个单一动作的组合动作时,分别依次执行与多个单一动作相对应的多个操作。
当操作动作为复合动作时,执行与复合动作相对应的操作。
可选地,预设的一个或多个接近传感器保持预设的分布阵列;分布阵列中的每个接近传感器按照预设规则设置有不同的标签。
其中,分布阵列包括:
由横向上的每行a个接近传感器以及纵向上的每列b个接近传感器所组成的网格阵列;a为正整数,a≥1;b为正整数,b≥1;以及,
由以α角度摆放的接近传感器与以β角度摆放的接近传感器相间排列组成的梯形阵列和/或多个梯形阵列组成的传感器阵列。
为实现上述目的,本发明还提供了一种交互操作识别方法,该方法包括:
接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据。
对该返回数据进行解析。
根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作。
根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。
可选地,对该返回数据进行解析的步骤包括:
判断接收到的返回数据的组数。
当返回数据为一组时,判定当前的操作动作为单一动作。
当返回数据为多组时,将依次相邻的两组所述返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较;根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作。
可选地,根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作包括:
当依次相邻的任意两组所述返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值时,判定两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作。
当依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值时,判定多组返回数据对应的操作动作为复合动作,其中,每组返回数据所对应的操作动作均为该复合动作的组成部分。
可选地,对该返回数据进行解析的步骤还包括:
从每组返回数据中解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序。
根据解析出的每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,计算与每组返回数据相对应的操作动作的操作参数。
可选地,根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作包括:
当判定当前的操作动作为单一动作时,将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算;获取进行一次或多次第一运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第一运算值大于或等于预设的第一参数阈值时,将与第一运算值对应的第一标准模板参数所对应的操作动作判定为当前返回数据所对应的操作动作。
当判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定多组返回数据对应的操作动作为复合动作时,将计算出的与该组合动作或复合动作相对应的操作参数与预存的一个或多个第二标准模板参数分别进行第二运算;获取进行一次或多次第二运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第二运算值大于或等于预设的第二参数阈值时,将与第二运算值对应的第二标准模板参数所对应的操作动作判定为该组合动作或复合动作所对应的操作动作。
可选地,
其中,r表示第一运算的运算值,X表示当前返回数据相对应的操作参数;Y表示第一标准模板参数;Cov(X,Y)表示X和Y的协方差;D(X)表示X的方差;所述D(Y)表示Y的方差。
其中,r′表示第二运算的运算值,X′表示所述第n组返回数据相对应的操作参数;Y′表示第二标准模板参数;Cov(X′,Y′)表示X′和Y′的协方差;D(X′)表示X′的方差;D(Y′)表示Y′的方差。
可选地,根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作包括:
当操作动作为单一动作时,执行与该单一动作相对应的操作。
当操作动作为多个单一动作的组合动作时,分别依次执行与该多个单一动作相对应的多个操作。
当操作动作为复合动作时,执行与该复合动作相对应的操作。
可选地,预设的一个或多个接近传感器保持预设的分布阵列;分布阵列中的每个接近传感器按照预设规则设置有不同的标签。
其中,分布阵列包括:
由横向上的每行a个接近传感器以及纵向上的每列b个接近传感器所组成的网格阵列;a为正整数,a≥1;b为正整数,b≥1;以及,
由以α角度摆放的接近传感器与以β角度摆放的接近传感器相间排列组成的梯形阵列和/或多个梯形阵列组成的传感器阵列。
本发明提出的交互操作识别装置和方法包括:接收模块接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据;解析模块对该返回数据进行解析;确定模块根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作;执行模块根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。通过本发明实施例的方案,能够识别多种复合式操作和多个单一操作的组合操作,增加了操作的识别种类,并提高了识别效率和用户体验感。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图;
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图;
图3为本发明实施例的交互操作识别装置结构组成框图;
图4为本发明实施例的接近传感器分布阵列第一实施例;
图5为本发明实施例的接近传感器分布阵列第二实施例;
图6(a)为本发明实施例的分布阵列第一实施例中第一操作识别实施例示意图;
图6(b)为本发明实施例的分布阵列第一实施例中第二操作识别实施例示意图;
图6(c)为本发明实施例的分布阵列第一实施例中第三操作识别实施例示意图;
图6(d)为本发明实施例的分布阵列第一实施例中第四操作识别实施例示意图;
图6(e)为本发明实施例的分布阵列第一实施例中第五操作识别实施例示意图;
图6(f)为本发明实施例的分布阵列第一实施例中第六操作识别实施例示意图;
图7(a)为本发明实施例的分布阵列第二实施例中第一操作识别实施例示意图;
图7(b)为本发明实施例的分布阵列第二实施例中第二操作识别实施例示意图;
图7(c)为本发明实施例的分布阵列第二实施例中第三操作识别实施例示意图;
图7(d)为本发明实施例的分布阵列第二实施例中第四操作识别实施例示意图;
图7(e)为本发明实施例的分布阵列第二实施例中第五操作识别实施例示意图;
图7(f)为本发明实施例的分布阵列第二实施例中第六操作识别实施例示意图;
图8为本发明实施例的交互操作识别方法示意图;
图9为本发明实施例的交互操作识别方法流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例一个可选的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。
移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且,广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供,并且在该情况下,广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在,例如,其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地,广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H),前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术,GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法,从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前,用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外,GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外,警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如,警报单元153可以以振动的形式提供输出,当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时,警报单元153可以提供触觉输出(即,振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出,即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时,用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810,多媒体模块1810可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如,由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地,长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信系统,但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
参考图2,CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造,所述接口包括例如E1/T1、ATM,IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是,如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域),由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者,每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配,并且每个频率分配具有特定频谱(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下,术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者,特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示,广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中,示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图2中,描绘了多个卫星300,但是理解的是,可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外,可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外,至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信系统的一个典型操作,BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地,PSTN290与MSC280形成接口,MSC与BSC275形成接口,并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述可选的移动终端硬件结构以及通信系统,提出本发明方法各个实施例。
当前的用户虚拟交互操作主要通过压力传感器和指纹识别等方式实现。但目前通过指纹识别执行的操作还较少,而且以身份识别ID识别为主,能够识别的用户操作比较单一,主要限于手指的各种滑动操作。另外,压力传感器对传感器的精度要求较高,并且主要识别单一的操作动作,对于复杂的组合操作难以识别,并且在实现过程中以及用户操作时较难控制效果,降低了用户的体验感。
基于上述问题,如图3所示,本发明第一实施例提出了一种交互操作识别装置1,能够识别多种复合式操作和多个单一操作的组合操作,增加了操作的识别种类,并提高了识别效率和用户体验感。该装置包括:接收模块01、解析模块02、确定模块03和执行模块04。
接收模块01,用于接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据。
在本发明实施例中,为了解决当前的压力传感器和指纹识别装置在交互操作识别过程中的局限性,可以选择接近传感器代替压力传感器和指纹识别装置。
接近传感器,是以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称,能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中,包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。
采用接近传感器具有以下优势:①由于能以非接触方式进行检测,所以不会磨损和损伤检测对象物。因此,如果该接近传感器安装在终端中,也会因为可以避免与终端接触而减少终端的磨损。②由于采用无接点输出方式,因此寿命延长(磁力式除外),并且采用半导体输出,对接点的寿命无影响。③在水和油等环境下使用时几乎不受检测对象的污渍和油、水等的影响。因此,在本发明实施例中当用户的手指被污染时也可以触发终端中的相应应用,避免与终端接触污染终端。④与接触式传感器(如压力传感器和指纹识别装置)相比,可实现高速响应。⑤能对应广泛的温度范围⑥不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测,所以几乎不受表面颜色等的影响。
在本发明实施例中,接近传感器预先设置在终端的预设位置上,该预设位置可以是终端的后壳内部,还可以是终端的侧面外壳内部,总之,该预设位置可以根据不同的应用场景自行定义,不做具体限制。
另外,对于在终端中安装的一个或多个传感器还可以根据终端的形状或者根据位置设置的需求设置成不同的分布形式。
可选地,预设的一个或多个接近传感器保持预设的分布阵列;分布阵列中的每个接近传感器按照预设规则设置有不同的标签。
其中,分布阵列包括:
由横向上的每行a个接近传感器以及纵向上的每列b个接近传感器所组成的网格阵列;a为正整数,a≥1;b为正整数,b≥1;以及,
由以α角度摆放的接近传感器与以β角度摆放的接近传感器相间排列组成的梯形阵列和/或多个梯形阵列组成的传感器阵列。
在本发明实施例中,在介绍接近传感器的分布阵列之前,可以先对本发明实施例中的横向和纵向进行定义。如果定义终端的放置位置为终端屏幕面向用户,且屏幕四个周边中较长的两个周边与水平面平行,较短的两个周边与水平面垂直,则可以确定此时较长的两个周边所在的方向为横向,较短的两个周边所在的方向为纵向,在横向上分布的每一排可以称为行,在纵向上分布的每一排可以称为列。
基于上述的方向定义,在本发明一个实施例中,该分布阵列可以设置为:在横向上的每行设置a个接近传感器,在纵向上的每列设置b个接近传感器,该a+b个接近传感器组成一个网格阵列。其中,a和b的具体数值可以根据需求或终端的大小自行设置,不做具体限制。例如,横向上每行可以设置3个接近传感器,纵向上每列可以设置2个接近传感器,即a=3,b=2;或者,每行和每列均设置2个接近传感器,即a=b=2;如图4所示。
在本发明另一个实施例中,该分布阵列还可以设置为:以α角度摆放的接近传感器与以β角度摆放的接近传感器相间排列,组成一个梯形阵列或平行四边形阵列;或者,多个这样的梯形阵列和/或平行四边形阵列组成一个新的阵列;在该实施例中,每个梯形阵列和平行四边形阵列中的接近传感器的数量均不做限制,另外,α角度和β角度的具体数值不做限制,根据不同的角度数值可以组成不同形状的阵列,可选地,为了形成上述的梯形阵列和平行四边形阵列,可以设置0<α-β≤90°,如图5所示。
另外,在本发明实施例中,为了便于在后续方案中明确确定每一个接近传感器的变换情况,对每个接近传感器设置了不同的标签,设置规则可以根据不同的应用场景自行定义,例如,根据每个接近传感器的安装顺序,或根据每个传感器在分布阵列中的前后位置关系等。另外,所设置的标签也可以自行定义,不做具体限制,例如,采用字母A、B、C、D、E…、采用数字1、2、3、4、5…、采用名称等。
通过上述的接近传感器阵列的设置,可以使得每个接近传感器能够及时、快速反馈在该接近传感器的感应范围内的物体或手指在任何方向的变化,提高了操作动作的识别效率,并在此基础上可以扩展出多种操作动作,使得用户可以根据喜好或需要自行定义不同的操作动作,而且该操作不再限于单一的简单操作,可以是任意的一个或多个复杂操作,提高了用户体验感。
在本发明实施例中,基于上述的接近传感器的设置,便可以实施本发明实施例的交互操作识别了。在此之前,需要先采用本发明实施例的接收模块01接收终端中设置的一个或多个接近传感器的返回数据,该返回数据是在手指或配套设置的触摸笔在接近终端时,具体为,接近终端上的接近传感器时,各个接近传感器根据手指或触摸笔的位置变换产生的变化数据。
另外,在本发明实施例中,为了实现交互操作的快速识别,可选地,接近传感器会将产生的变化数据(即本发明实施例中所述的返回数据)实时发送给接收模块01。
解析模块02,用于对该返回数据进行解析。
在本发明实施例中,当接收模块01接收到实时发送的返回数据时,解析模块02会对该返回数据进行实施解析,以解析出该返回数据中所包含的操作数据信息。
可选地,解析模块02对返回数据进行解析包括步骤S101-S103:
S101、判断接收到的返回数据的组数。
在本发明实施例中,当解析模块02接收到该返回数据以后,首先判断接收到了几组返回数据,以便后续步骤中通过返回数据的组数来判断当前操作动作的类型,如,单一动作、多个动作的复合动作或者多个单一动作的组合动作。
需要说明的是,该单一动作是指单独的一个动作,例如,任意方向的一个直线操作动作,一个按压操作动作,一个弧线操作动作等。该多个动作的复合动作是指由多个连续动作组成的一个完整动作,该连续动作是指两个动作之间的时间间隔小于或等于预设的间隔阈值,如果两个动作之间的时间间隔大于预设的间隔阈值则把这两个动作判定为两个独立的动作;例如,如果一个操作动作为写出数字“12”,完成该操作动作需要分别写出“1”和“2”这两个动作,如果这两个动作之间的时间间隔小于或等于预设的间隔阈值,如0.5秒,则可以判定该两个操作动作为复合动作,如果这两个动作之间的时间间隔大于预设的间隔阈值,如0.5秒,则可以判定该两个操作动作为两个单一的动作的组合动作,即为写“1”的操作动作与写“2”的操作动作的组合动作,不会判定为写“12”的操作动作。根据上述举例也可以知道,多个单一动作的组合动作是指将多个单一的动作相组合后得到的动作,例如,一个按压操作动作和一个滑动操作动作的组合、写字母操作动作与画圆操作动作的组合。
S102、当返回数据为一组时,判定当前的操作动作为单一动作。
在本发明实施例中,根据上述内容对每种操作动作的定义,便可以根据该返回数据的信息解析出该返回数据对应的动作信息。
如果该返回数据仅有一组,则可以确定,该组返回数据对应的操作动作为一个单一动作,例如,一次点击操作动作、一次滑动操作动作以及单个数字或字母的写操作动作等。
S103、当返回数据为多组时,将依次相邻的两组返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较;根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作。
在本发明实施例中,如果该返回数据为多组,则需要进一步判断该多组返回数据之间的返回时间差,以通过该返回时间差的大小判断该多组返回数据对应一个复合动作还是对应多个单一动作的组合动作。判断标准是将依次相邻的两组返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较,根据比较结果确定当前的操作动作是组合动作还是复合动作,具体确定方案如下所述。
可选地,解析模块根据比较结果确定所述当前的操作动作为组合动作或复合动作包括步骤S1031-S1032:
S1031、当依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值时,确定两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并确定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作。
在本发明实施例中,通过步骤S101中的分析可知,一个组合动作中的多个单一动作之间的时间间隔(即本发明实施例中的返回时间差)都会比较大,因此,根据该理论,我们只需要判断两个返回数据之间的返回时间差的大小便可以判断出该组返回数据对应的操作动作的类型了。这里该返回时间差的大小的具体判断依据是该返回时间差是否大于或等于预设的时间阈值(即为上述的间隔阈值),如果依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值,则说明该任意两组返回数据所对应的操作动作之间有较长时间的停顿,因此,可以判定两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作。
需要说明的是,由于每个组合动作中的多个单一动作之间是有先后顺序之分的,因此在判断时需要按照返回数据的先后顺序,即每两个单一动作之间的先后顺序确定与一组返回数据相邻的该组返回数据,从而进一步判断依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差是否大于或等于预设的时间阈值。并且,对于多个单一动作的组合动作而言,只要该多个动作中的任意两个动作中有较长时间的停顿,即任意两组返回数据之间的返回时间差是否大于或等于预设的时间阈值则可以判定该多组返回数据对应的是多个单一动作的组合动作。
S1032、当依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值时,确定多组返回数据对应的操作动作为复合动作,其中,每组返回数据所对应的操作动作均为该复合动作的组成部分。
在本发明实施例中,根据步骤S1031的分析可知,如果依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差小于预设的时间阈值,并且必须满足任意两组返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值,则可以确定多组返回数据对应的操作动作为复合动作。
可选地,解析模块对返回数据进行解析还包括步骤S201-S202:
S201、从每组返回数据中解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序。
在本发明实施例中,通过上述方案从接收到的返回数据中解析出所实施的操作动作的动作类型以后,便可以对当前的返回数据做进一步的解析,以解析出操作动作的实施轨迹。
在本发明实施例中,由于每个操作的实施轨迹不同,收到的返回数据也不同,然而,如果接近传感器的分布阵列不同,则每个接近传感器对操作东做的反馈也不同,从而产生不同的返回数据,因此,在解析操作动作的实施轨迹之前,我们需要先确定接近传感器的分布阵列。下面以两种分布阵列为例进行说明。
分布阵列一实施例:
在一个实施例中,可以先以在终端后壳内部每行和每列分别设置2个接近传感器为例进行说明,如图4所示的A、B、C、D四个接近传感器。
如图6(a)所示,当用户的两个手指在接近传感器阵列A、B和C、D的投影上空同时分别做顺时针旋拧动作时,传感器A、D的返回数据SA、SD值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐减弱,而传感器B、C的返回数据SB、SC值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐增强;并且会反映出传感器A和传感器D同时优先变化,传感器A的变化时间先于传感器B的变化时间;并且传感器D的变化时间先于传感器C的变化时间。
如图6(b)所示,当用户的两个手指在接近传感器阵列A、B和C、D的投影上空同时分别做逆时针旋拧动作时,传感器A、D的返回数据SA、SD值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐增强,而传感器B、C的返回数据SB、SC值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐减弱;并且会反映出传感器B和传感器C同时优先变化,传感器B的变化时间先于传感器A的变化时间;并且传感器C的变化时间先于传感器D的变化时间。
如图6(c)所示,当用户的一个或多个手指在接近传感器阵列A、B和C、D的投影上空同时做向上的直线滑动动作时,传感器C、D的返回数据SC、SD值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐减弱,而传感器A、B的返回数据SA、SB值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐增强;并且会反映出传感器C和传感器D同时优先变化,传感器A和传感器B同时落后于传感器C和传感器D开始变化。
如图6(d)所示,当用户的一个或多个手指在接近传感器阵列A、B和C、D的投影上空同时做向下的直线滑动动作时,传感器C、D的返回数据SC、SD值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐增强,而传感器A、B的返回数据SA、SB值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐减弱;并且会反映出传感器A和传感器B同时优先变化,传感器C和传感器D同时落后于传感器A和传感器B开始变化。
如图6(e)所示,当用户的两个手指同时按压在接近传感器阵列A、B上时,传感器A、B、C、D的返回数据SA、SB、SC、SD值会反映出随着用户手指接近A、B传感器,四个数值同时逐渐增强,而传感器A、B的返回数据SA、SB值会远大于传感器C、D的返回数据SC、SD值。
如图6(f)所示,当用户的两个手指同时按压在接近传感器阵列C、D上时,传感器A、B、C、D的返回数据SA、SB、SC、SD值会反映出随着用户手指接近A、B传感器,四个数值同时逐渐增强,而传感器C、D的返回数据SC、SD值会远大于传感器A、B的返回数据SA、SB值。
分布阵列二实施例:
在另一个实施例中,可以以在终端后壳内部设置如图5所示的接近传感器梯形阵列为例进行说明,如图5所示的A、B、C、D、E四个接近传感器。
如图7(a)所示,当一个或多个手指同时在接近传感器的梯形阵列中A、B、C的投影上空做顺时针画圈动作时,传感器A、B、C的返回值SA、SB、SC值会反映出随着用户手指的移动依次由增强至减弱并随手指的持续移动而循环,而传感器D、E的返回数据SD、SE值会一直较弱。
如图7(b)所示,当一个或多个手指同时在接近传感器的梯形阵列中B、C、D的投影上空做顺时针画圈动作时,传感器B、D、C的返回值SB、SD、SC值会反映出随着用户手指的移动依次由增强至减弱并随手指的持续移动而循环,而传感器A、E的返回数据SA、SE值会一直较弱。
如图7(c)所示,当一个或多个手指同时在接近传感器的梯形阵列中C、D、E的投影上空做顺时针画圈动作时,传感器C、D、E的返回值SC、SD、SE值会反映出随着用户手指的移动依次由增强至减弱并随手指的持续移动而循环,而传感器A、B的返回数据SA、SB值会一直较弱。
如图7(d)所示,当一个或多个手指同时在接近传感器的梯形阵列中A、B、C的投影上空做逆时针画圈动作时,传感器C、B、A的返回值SC、SB、SA值会反映出随着用户手指的移动依次由增强至减弱并随手指的持续移动而循环,而传感器D、E的返回数据SD、SE值会一直较弱。
如图7(e)所示,当一个或多个手指同时在接近传感器的梯形阵列中B、C、D的投影上空做逆时针画圈动作时,传感器B、C、D的返回值SB、SC、SD值会反映出随着用户手指的移动依次由增强至减弱并随手指的持续移动而循环,而传感器A、E的返回数据SA、SE值会一直较弱。
如图7(f)所示,当一个或多个手指同时在接近传感器的梯形阵列中C、D、E的投影上空做逆时针画圈动作时,传感器C、E、D的返回值SC、SE、SD值会反映出随着用户手指的移动依次由增强至减弱并随手指的持续移动而循环,而传感器A、B的返回数据SA、SB值会一直较弱。
根据以上多个实施例可知,根据每个接近传感器的返回数据,可以准确解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序。
S202、根据解析出的每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,计算与每组返回数据相对应的操作动作的操作参数。
在本发明实施例中,通过上述的步骤S202之后,获得了每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,根据该数据便可以计算出与该组返回数据相对应的操作动作的操作参数,即,将获得的每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序转化成参数数据的形式,以便在后续的复合动作或组合动作中易于与标准动作的模板进行匹配。
在本发明实施例中,具体的转化方法不做限制,可以采用相关的任何技术或算法来实现,例如,对于不同的接近传感器、不同的变化情况(由强到弱,或由弱到强),不同的变化顺序,数值变化所处的范围或等级、变化方向,以及变化时间长短等多种不同的因素分别设置不同的加权数值,并针对接收到的返回数据分别解析出上述因素以后,对解析出的不同因素对应到不同的加权数值之后进行加权计算,最终获得的计算值作为该组返回数据相对应的操作动作的操作参数。
下面通过举例进行说明,以图6(a)的操作动作为例进行说明,假设接近传感器A、B、C、D的加权系数分别为1、2、3、4;返回数值的变化由强到弱以及由弱到强的加权系数分别为1和2;接近传感器中第一个发生数值变化、第二个发生数值变化…的加权系数依次为1、2…;数值变化范围在0-50、50-100、100-150…的加权系数依次为1、2、3…。
则在图6(a)中,当用户的两个手指在接近传感器阵列A、B和C、D的投影上空同时分别做顺时针旋拧动作时,传感器A、D的返回数据SA、SD值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐减弱,而传感器B、C的返回数据SB、SC值会反映出随着用户手指的移动同时逐渐增强;并且会反映出传感器A和传感器D同时优先变化,传感器A的变化时间先于传感器B的变化时间;并且传感器D的变化时间先于传感器C的变化时间。针对上述解析信息计算操作参数可以为:
对于传感器A:1(传感器A)+1(由强到弱)+1(第一个发生变化)+2(数值变化范围在50-100)=4;
对于传感器B:2(传感器B)+2(由弱到强)+2(第二个发生变化)+2(数值变化范围在50-100)=8;
对于传感器C:3(传感器C)+2(由弱到强)+2(第二个发生变化)+2(数值变化范围在50-100)=9;
对于传感器D:4(传感器D)+1(由强到弱)+1(第一个发生变化)+2(数值变化范围在50-100)=8;
则上述实施例纵的操作系数可以为:4+8+9+8=29。
确定模块03,用于根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作。
在本发明实施例中,通过上述的解析模块02解析出获得的返回数据所对应的操作动作的动作类型和操作参数以后,确定模块03便可以根据该判定的动作类型和计算出的操作参数对相应的操作动作做进一步的详细判断了。
可选地,确定模块03根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作包括以下两种情况:
情况一
当判定当前的操作动作为单一动作时,将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算;获取进行一次或多次第一运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第一运算值大于或等于预设的参数阈值时,将与第一运算值对应的第一标准模板参数所对应的操作动作判定为当前返回数据所对应的操作动作。
在本发明实施例中,如果通过解析模块02的判断已知当前的操作动作为单一动作,则确定模块03仅采用单一动作的判断方案对当前操作的具体操作形式做进一步判断,这里,具体的判断方案是:将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算。这里该第一标准模板参数是针对多个不同的单一操作预先计算出的相应参数,并且第一标准模板参数可以包括多个,该第一标准模板参数与不同的标准单一动作一一对应。
可选地,
其中,r表示第一运算的运算值,X表示当前返回数据相对应的操作参数;Y表示第一标准模板参数;Cov(X,Y)表示X和Y的协方差;D(X)表示X的方差;D(Y)表示Y的方差。
另外,在该实施例中,预设的参数阈值可以根据不同的应用场景自行定义,不做具体限制,
情况二
当判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定多组返回数据对应的操作动作为复合动作时,将计算出的与该组合动作或复合动作相对应的操作参数与预存的一个或多个第二标准模板参数分别进行第二运算;获取进行一次或多次第二运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第二运算值大于或等于预设的参数阈值时,将与第二运算值对应的第二标准模板参数所对应的操作动作判定为该组合动作或复合动作所对应的操作动作。
在本发明实施例中,如果通过解析模块02的判断已知当前的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定为复合动作时,则确定模块03需采用复合动作或组合动作的判断方案对当前操作的具体操作形式做进一步判断。
需要说明的是,如果一个组合动作中的每个组成部分分别是一个单一动作,例如,分别依次由单独的按压动作、传感器投影上空的直线滑动动作和画圈动作组成,则可以采用上述的情况一中的判断方案分别对每个单一动作进行判断,即,分别判断出该动作中的按压动作、传感器投影上空的直线滑动动作和画圈动作。如果一个组合动作中的组成部分包括一个或多个单一动作,以及一个或多个复合动作,则对于单一动作仍可以采用上述情况一的方案进行判断,对于复合动作部分可以采用情况二中的第二标准模板参数进行判断。
另外,还可以对每个组成部分分别是一个单一动作的组合动作直接采用情况二的判断方案,不同的是,在进行第二运算之前,先对组合动作中的多组返回数据对应的每个单一动作的操作参数做加权计算,获得该组合动作的最终操作参数,或称为组合操作参数,根据该组合操作参数与第二标准模板参数分别进行第二运算。
该第二标准模板参数是预先对多种不同的组合操作进行组合后计算出的与该组合后的组合动作或复合动作相对应的标准参数,并且第二标准模板参数也可以包括多个,该第二标准模板参数与不同的标准的组合动作或复合动作一一对应。
需要说明的是,该第二标准模板参数可以区分为组合动作第二标准模板参数和复合动作第二标准模板参数,也可以不进行区分。
当区分组合动作第二标准模板参数和复合动作第二标准模板参数时,根据解析模块02确定出的动作类型直接调取相应的第二标准模板参数进行第二运算即可,例如,如果判定一个操作动作为组合动作,则直接调用组合动作第二标准模板参数进行第二运算,如果判定一个操作动作为复合动作,则直接调用复合动作第二标准模板参数进行第二运算。另外,如果确定一个操作动作是一个由多个单一动作和多个复合动作组成的组合动作,则可以先调取复合动作第二标准模板参数,对其中的复合动作进行判断,并获得该组合动作中包含的各个组成部分的加权系数,进行加权计算后获得该组合操作的操作参数,然后再调取组合动作第二标准模板参数对该组合动作进行第二运算。
当不区分组合动作第二标准模板参数和复合动作第二标准模板参数时,根据计算获得的操作参数直接对该组合动作或复合动作进行第二运算,最后再对确定出的操作动作根据最初解析模块02判断出的动作类型进行拆分。例如,确定模块03通过一个操作参数进行第二运算后判断出该操作参数对应的动作为长按+双击,但不确定这两个动作是组合动作还是复合动作,则可以根据解析模块02的判断结果,如果当初判定为组合动作,则确定该长按+双击为长按动作和双击动作两个具有先后顺序的单一动作,如果当初判定为复合动作,则确定该长按+双击为长按动作和双击动作两个具有先后顺序,且具有连贯性的复合动作,即可以将该长按+双击的动作看作一个动作。
可选地,第二运算包括:
其中,r′表示第二运算的运算值,X′表示第n组返回数据相对应的操作参数;Y′表示第二标准模板参数;Cov(X′,Y′)表示X′和Y′的协方差;D(X′)表示X′的方差;D(Y′)表示Y′的方差。
需要说明的是,上述的第一标准模板参数和第二标准模板参数均可以根据不同的爱好或应用场景自行定义,用户可以将不同的动作手势进行任意组合,以根据个人的习惯或爱好设置多种不同的操作动作,提高了用户体验感。
执行模块04,用于根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。
在本发明实施例中,通过上述的确定模块03判断出当前操作动作以后,便可以针对该操作动作执行相应的操作了。需要说明的是,与操作动作相对应的操作可以预先存储在预设的映射表中,当通过解析模块02和确定模块03解析出相应的操作动作以后,可以直接根据该预设的映射表获取相应的操作。例如,画圈+点击操作对应打开微信、纵向从上向下直线滑动对应减小声音、亮度、尺寸等、纵向从下向上直线滑动对应增大声音、亮度、尺寸等,以及长按+直线滑动对应打开通讯录。
可选地,执行模块04根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作包括:
当操作动作为单一动作时,执行与单一动作相对应的操作。
在本发明实施例中,可以通过举例说明,例如,如果一个操作动作为单独的点击、长按、或输入字母“S”等,则执行模块04直接相应执行与预定义的点击、长按、“S”动作相对应的亮屏、打开音量控制、调出音乐应用APP等操作。在该实施方式中,一个单一操作仅可以执行一个操作,对于用户仅为了电量屏幕观看时间等目的提供了方便。
当操作动作为多个单一动作的组合动作时,分别依次执行与多个单一动作相对应的多个操作。
在本发明实施例中,仍然可以通过举例说明,例如,如果确定模块03判断出当前操作动作为点击动作、双手指的旋拧动作、向上滑动动作这三个单一动作组成的组合动作,则执行模块04会依次根据点击动作打开视频APP,并根据旋拧动作执行该APP的全屏显示,最后根据上述的向上滑动动作调大音量。通过本发明实施例方案可以一次性解决多个操作动作,快捷、方便、并且响应快,效率高,提高了用户体验感。
当操作动作为复合动作时,执行与复合动作相对应的操作。
在本发明实施例中,例如,如果确定模块03判断出当前操作动作为“WX(微信的简拼)”的书写动作,该动作是由“W”和“X”的书写动作组成的复合动作,则执行模块04根据该复合动作打开微信。另外,在其它实施例中,还可以通过弧形滑动+点击操作打开天气预报APP等,或者通过画出太阳的简图这一复合动作来打开天气预报APP等,通过该实施例方案,可以扩展出多种操作类型,用户可以根据喜好或习惯任意自定义每个应用或功能操作的操作动作,增加了操作的识别种类,并增加了趣味性,提高了用户体验感。
至此,便介绍完了本发明实施例方案的全部基本特征,需要说明的是,上述内容仅是本发明的多个实施例,在其他实施方式中还可以选择其他的实施例,任何与本发明实施例相同或相似的实施方式,以及本发明实施例中基本特征的任意组合都在本发明实施例的包括范围之内。
为实现上述目的,本发明还提供了一种交互操作识别方法,如图8、图9所示,需要说明的是,上述的装置实施例中的任何实施例都适用于本发明的方法实施例中,在此不再赘述。该方法包括步骤S301-S304:
S301、接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据。
S302、对该返回数据进行解析。
S303根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作。
S304根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。
可选地,对该返回数据进行解析包括步骤S401-S403:
S401、判断接收到的返回数据的组数。
S402、当返回数据为一组时,判定当前的操作动作为单一动作。
S403、当返回数据为多组时,将依次相邻的两组所述返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较;根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作。
可选地,根据比较结果确定当前的操作动作为组合动作或复合动作包括:
S4031、当依次相邻的任意两组所述返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值时,确定两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并确定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作。
S4032、当依次相邻的任意两组返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值时,确定多组返回数据对应的操作动作为复合动作,其中,每组返回数据所对应的操作动作均为该复合动作的组成部分。
可选地,对该返回数据进行解析还包括步骤S501-S502:
S501、从每组返回数据中解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序。
S502、根据解析出的每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,计算与每组返回数据相对应的操作动作的操作参数。
可选地,根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作包括:
当判定当前的操作动作为单一动作时,将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算;获取进行一次或多次第一运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第一运算值大于或等于预设的第一参数阈值时,将与第一运算值对应的第一标准模板参数所对应的操作动作判定为当前返回数据所对应的操作动作。
当判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定多组返回数据对应的操作动作为复合动作时,将计算出的与该组合动作或复合动作相对应的操作参数与预存的一个或多个第二标准模板参数分别进行第二运算;其中,n为正整数,n≥1;获取进行一次或多次第二运算后的运算值;当一个或多个运算值中的第二运算值大于或等于预设的第二参数阈值时,将与第二运算值对应的第二标准模板参数所对应的操作动作判定为该组合动作或复合动作所对应的操作动作。
可选地,
其中,r表示第一运算的运算值,X表示当前返回数据相对应的操作参数;Y表示第一标准模板参数;Cov(X,Y)表示X和Y的协方差;D(X)表示X的方差;所述D(Y)表示Y的方差。
其中,r′表示第二运算的运算值,X′表示所述第n组返回数据相对应的操作参数;Y′表示第二标准模板参数;Cov(X′,Y′)表示X′和Y′的协方差;D(X′)表示X′的方差;D(Y′)表示Y′的方差。
可选地,根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作包括:
当操作动作为单一动作时,执行与该单一动作相对应的操作。
当操作动作为多个单一动作的组合动作时,分别依次执行与该多个单一动作相对应的多个操作。
当操作动作为复合动作时,执行与该复合动作相对应的操作。
可选地,预设的一个或多个接近传感器保持预设的分布阵列;分布阵列中的每个接近传感器按照预设规则设置有不同的标签。
其中,分布阵列包括:
由横向上的每行a个接近传感器以及纵向上的每列b个接近传感器所组成的网格阵列;a为正整数,a≥1;b为正整数,b≥1;以及,
由以α角度摆放的接近传感器与以β角度摆放的接近传感器相间排列组成的梯形阵列和/或多个梯形阵列组成的传感器阵列。
本发明提出的交互操作识别装置和方法包括:接收模块接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据;解析模块对该返回数据进行解析;确定模块根据解析得到的结果确定施加在接近传感器上的操作动作;执行模块根据确定的操作动作执行与该操作动作相对应的操作。通过本发明实施例的方案,能够识别用户实施的多种单一或复合操作,增加了操作的识别种类,并提高了识别效率,增强了用户体验感。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种交互操作识别装置,其特征在于,所述装置包括:接收模块、解析模块、确定模块和执行模块;
所述接收模块,用于接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据;
所述解析模块,用于对所述返回数据进行解析;
所述确定模块,用于根据解析得到的结果确定施加在所述接近传感器上的操作动作;
所述执行模块,用于根据确定的所述操作动作执行与所述操作动作相对应的操作;
其中,对所述返回数据进行解析,包括:判断接收到的所述返回数据的组数,以及计算与每组所述返回数据相对应的操作动作的操作参数;
所述确定模块根据解析得到的结果确定施加在所述接近传感器上的操作动作包括:
当判定当前的所述操作动作为单一动作时,将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算;获取进行一次或多次第一运算后的运算值;当一个或多个所述运算值中的第一运算值大于或等于预设的第一参数阈值时,将与所述第一运算值对应的第一标准模板参数所对应的操作动作判定为当前返回数据所对应的操作动作;
当判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定所述多组返回数据对应的操作动作为复合动作时,将计算出的与所述组合动作或复合动作相对应的操作参数与预存的一个或多个第二标准模板参数分别进行第二运算;获取进行一次或多次第二运算后的运算值;当一个或多个所述运算值中的第二运算值大于或等于预设的第二参数阈值时,将与所述第二运算值对应的第二标准模板参数所对应的操作动作判定为所述组合动作或复合动作所对应的操作动作。
2.如权利要求1所述的交互操作识别装置,其特征在于,所述解析模块对所述返回数据进行解析的步骤包括:
判断接收到的所述返回数据的组数;
当所述返回数据为一组时,判定当前的所述操作动作为单一动作;
当所述返回数据为多组时,将依次相邻的两组所述返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较;根据比较结果确定当前的所述操作动作为组合动作或复合动作。
3.如权利要求2所述的交互操作识别装置,其特征在于,所述解析模块根据比较结果确定当前的所述操作动作为组合动作或复合动作包括:
当依次相邻的任意两组所述返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值时,确定所述两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并确定所述多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作;
当依次相邻的任意两组所述返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值时,确定所述多组返回数据对应的操作动作为复合动作,其中,每组所述返回数据所对应的操作动作均为所述复合动作的组成部分。
4.如权利要求2所述的交互操作识别装置,其特征在于,所述解析模块对所述返回数据进行解析的步骤还包括:
从每组所述返回数据中解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序;
根据解析出的所述每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,计算与每组所述返回数据相对应的操作动作的操作参数。
5.一种交互操作识别方法,其特征在于,所述方法包括:
接收一个或多个预设的接近传感器的返回数据;
对所述返回数据进行解析;
根据解析得到的结果确定施加在所述接近传感器上的操作动作;
根据确定的所述操作动作执行与所述操作动作相对应的操作;
其中,对所述返回数据进行解析,包括:判断接收到的所述返回数据的组数,以及计算与每组所述返回数据相对应的操作动作的操作参数;
所述根据解析得到的结果确定施加在所述接近传感器上的操作动作包括:
当判定当前的所述操作动作为单一动作时,将计算出的与当前返回数据相对应的操作参数分别与预存的一个或多个第一标准模板参数进行第一运算;获取进行一次或多次第一运算后的运算值;当一个或多个所述运算值中的第一运算值大于或等于预设的第一参数阈值时,将与所述第一运算值对应的第一标准模板参数所对应的操作动作判定为当前返回数据所对应的操作动作;
当判定多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作,或者判定所述多组返回数据对应的操作动作为复合动作时,将计算出的与所述组合动作或复合动作相对应的操作参数与预存的一个或多个第二标准模板参数分别进行第二运算;获取进行一次或多次第二运算后的运算值;当一个或多个所述运算值中的第二运算值大于或等于预设的第二参数阈值时,将与所述第二运算值对应的第二标准模板参数所对应的操作动作判定为所述组合动作或复合动作所对应的操作动作。
6.如权利要求5所述的交互操作识别方法,其特征在于,所述对所述返回数据进行解析的步骤包括:
判断接收到的所述返回数据的组数;
当所述返回数据为一组时,判定当前的所述操作动作为单一动作;
当所述返回数据为多组时,将依次相邻的两组所述返回数据之间的返回时间差与预设的时间阈值相比较;根据比较结果确定当前的所述操作动作为组合动作或复合动作。
7.如权利要求6所述的交互操作识别方法,其特征在于,所述根据比较结果确定当前的所述操作动作为组合动作或复合动作包括:
当依次相邻的任意两组所述返回数据之间的返回时间差大于或等于预设的时间阈值时,确定所述两组返回数据分别对应的操作动作为两组动作;并确定所述多组返回数据对应的操作动作为多个单一动作的组合动作;
当依次相邻的任意两组所述返回数据之间的返回时间差均小于预设的时间阈值时,确定所述多组返回数据对应的操作动作为复合动作,其中,每组所述返回数据所对应的操作动作均为所述复合动作的组成部分。
8.如权利要求6所述的交互操作识别方法,其特征在于,所述对所述返回数据进行解析的步骤还包括:
从每组所述返回数据中解析出每个接近传感器的参数变化情况以及每个接近传感器开始发生参数变化的先后顺序;
根据解析出的所述每个接近传感器的参数变化情况以及开始发生参数变化的先后顺序,计算与每组所述返回数据相对应的操作动作的操作参数。
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