CN106323227A - 基站天线方位角的测试方法 - Google Patents

基站天线方位角的测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106323227A
CN106323227A CN201610783855.5A CN201610783855A CN106323227A CN 106323227 A CN106323227 A CN 106323227A CN 201610783855 A CN201610783855 A CN 201610783855A CN 106323227 A CN106323227 A CN 106323227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
antenna
test equipment
value
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610783855.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孙毅
林永生
夏文祥
陈鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUZHOU FUGUANG ELECTRONICS Co Ltd
Original Assignee
FUZHOU FUGUANG ELECTRONICS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUZHOU FUGUANG ELECTRONICS Co Ltd filed Critical FUZHOU FUGUANG ELECTRONICS Co Ltd
Priority to CN201610783855.5A priority Critical patent/CN106323227A/zh
Publication of CN106323227A publication Critical patent/CN106323227A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H01Q1/241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM
    • H01Q1/246—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM specially adapted for base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明提供一种基站天线方位角的测试方法，在基站天线侧边或后方寻找一个磁场值为35～55区间的磁场良好位置A；将测试设备垂直举起在位置A停留2～3秒，其中俯仰角垂直偏差和方位值跳变幅度均在合理范围内时，测试设备则锁定该方位值a并提示测试者；测试者在获取提示后，平缓、匀速地将仪表平移并贴至基站天线背面位置B；测试设备再通过对陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器的综合监控获知测试设备处于未移动或微移动情况3～5秒，则对转动的具体角度进行自动锁定，得到平移角度值b，并通过计算公式c＝a±b得出基站天线的准确方位值c。从而通过最优化各项传感器和数据过滤实现最优测试。

Description

基站天线方位角的测试方法
技术领域
本发明涉及一种基站天线方位角的测试方法。
背景技术
传统对基站天线的方位角测量均使用指北针。在距离所测天线垂直/水平距离较大位置，(人)单眼将指北针准星瞄向基站天线朝向，然后从磁针N极所对的标尺中读取方位角数值。受限于远离所测天线，测试人在对准时只能在经验的基础上人为进行判断，而手持仪表无法确保稳定性、加上指针本身的灵敏度非常不利于方位角值的准确测量；因此在业内对于指北针的测试偏差均认为在±15°以上，而对同一测试对象、不同测试人员的测试结果的相互偏差则更大。指北针测试方位角的方式受限于磁场干扰而不能在天线近距离内进行测试。本发明则旨在解决近距离测试和精度问题，在测试设备上通过最优化各项传感器和数据过滤，并在独创的测试手法依托下实现最优测试；该技术已在大量原型机上进行了广泛测试，已达理想效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种基站天线方位角的测试方法，解决近距离测试和精度问题，在特制设备上通过最优化各项传感器和数据过滤，并在独创的测试手法依托下实现最优测试。
本发明是这样实现的：一种基站天线方位角的测试方法，包括如下步骤：
步骤10、在基站天线侧边或后方寻找一个磁场值为35～55区间的磁场良好位置A；
步骤20、将测试设备垂直举起在位置A停留2～3秒，若测试设备判断的磁场值为35～55、俯仰角垂直偏差为±7°、方位值跳变幅度均＜5°时，以5Hz的频率取出停留期间的方位角值并进行偏大值过滤后进行平均化计算，得到方位值a并提示测试者；
所述测试设备上设有陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器；且磁力传感器在电路主板的安装位置必须与其它传感器分开，并且其周围1cm内无金属类零件和无电路通过；
步骤30、测试者在获取提示后，平缓、匀速地将仪表平移并贴至基站天线背面位置B；
步骤40、在天线背面位置B时测试设备再通过对陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器的综合监控获知测试设备处于未移动或微移动情况3～5秒，则对转动的具体角度进行自动锁定，得到平移角度值b，并通过计算公式c＝a±b得出基站天线的准确方位值c。
进一步的，所述步骤10中，所述磁场良好位置A离基站天线侧面至少0.6米。
进一步的，所述若所述磁场良好位置A的磁场值超出35～55区间，则应首先进行消磁校准；校准方法是：应手持测试设备、伸直手臂后幅度稍大进行3～5秒的摇一摇消磁。
进一步的，所述步骤40中，综合监控是：在3～5秒内：监控陀螺仪的转动角度小于3°；三轴加速度传感器的x2+y2+z2＜100，x、y、z是指三个轴向的加速度值，方位角跳变值＜5°。
进一步的，所述测试设备上还设有语音提示装置和/或震动提示装置，所述步骤20中当测试设备则锁定方位值a时，通过语音提示装置和/或震动提示装置提示测试者。
本发明具有如下优点：相比传统基站天线方位角的测试方法，该发明
(1)解决了只能远距离测试的问题：指北针受限于自身的物理特性无法解决在基站天线的近距离范围内进行测试；而本发明在综合新测试设备、测试现场等因素后实现在近距离测试方位值；
(2)解决了测试精度的问题：指北针受距离、人为主观读取等因素影响，极易产生主观、不确定偏差；而在各种传感器的基础上，通过对环境的选取、操作的规范和测试数据的优化计算，可以规避这些主观因素，使测试结果更为精确。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法两测试点的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的基站天线方位角的测试方法，包括如下步骤：
步骤10、在基站天线侧边或后方寻找一个磁场值为35～55区间的磁场良好位置A；所述磁场良好位置A离基站天线侧面至少0.6米。所述若所述磁场良好位置A的磁场值超出35～55区间，则应首先进行消磁校准；校准方法是：应手持测试设备、伸直手臂后幅度稍大进行3～5秒的摇一摇消磁，以优化方位值的获取环境。
步骤20、将测试设备垂直举起在位置A停留2～3秒，若测试设备判断的磁场值为35～55、俯仰角垂直偏差为±7°、方位值跳变幅度均＜5°时，以5Hz的频率取出停留期间的方位角值并进行偏大值过滤后进行平均化计算，得到方位值a并提示测试者；
所述测试设备上设有陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器；且磁力传感器在电路主板的安装位置必须与其它传感器分开，并且其周围1cm内无金属类零件和无电路通过；
另外，测试设备还设有语音提示装置和/或震动提示装置，所述步骤20中当测试设备则锁定方位值a时，通过语音提示装置和/或震动提示装置提示测试者。
步骤30、测试者在获取提示后，平缓、匀速地将仪表平移并贴至基站天线背面位置B；
步骤40、在天线背面位置B时测试设备再通过对陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器的综合监控获知测试设备处于未移动或微移动情况3～5秒，则对转动的具体角度进行自动锁定，得到平移角度值b，并通过计算公式c＝a±b得出基站天线的准确方位值c。
其中综合监控是：在3～5秒内：监控陀螺仪的转动角度小于3°；三轴加速度传感器的x2+y2+z2＜100，x、y、z是指三个轴向的加速度值，方位角跳变值＜5°。
本发明方法的主要原理：指北针自身为一个纯物理特性的硬件，依靠带磁力的指针与地磁相吸而获取具体方位值；发明人在基于对基站天线性质的深入理解及对指北针、新硬件的思考后认为：使用新设备近距离测试天线方位角是有可能的、因为虽然基站天线为一个电磁干扰源，但也仅仅的天线的正面和背面(近位)的干扰较大，而天线的侧面往外偏出0.6米以外及天线后部部分区域的电磁干扰还是比较理想的；因此完全可在此处利用磁力传感器来获取一个精度较高的初始方位值a，而后再将测试设备平移至基站天线的背面，平移过程产生的角度b则可通过陀螺仪获得，a±b则可得出准确的方位了(当然各个取值需进行数据过滤和优化计算。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种基站天线方位角的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤10、在基站天线侧边或后方寻找一个磁场值为35～55区间的磁场良好位置A；
步骤20、将测试设备垂直举起在位置A停留2～3秒，若测试设备判断的磁场值为35～55、俯仰角垂直偏差为±7°、方位值跳变幅度均＜5°时，以5Hz的频率取出停留期间的方位角值并进行偏大值过滤后进行平均化计算，得到方位值a并提示测试者；
所述测试设备上设有陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器；且磁力传感器在电路主板的安装位置必须与其它传感器分开，并且其周围1cm内无金属类零件和无电路通过；
步骤30、测试者在获取提示后，平缓、匀速地将仪表平移并贴至基站天线背面位置B；
步骤40、在天线背面位置B时测试设备再通过对陀螺仪、三轴加速度传感器及磁力传感器的综合监控获知测试设备处于未移动或微移动情况3～5秒，则对转动的具体角度进行自动锁定，得到平移角度值b，并通过计算公式c＝a±b得出基站天线的准确方位值c。
2.根据权利要求1所述的基站天线方位角的测试方法，其特征在于：所述步骤10中，所述磁场良好位置A离基站天线侧面至少0.6米。
3.根据权利要求2所述的基站天线方位角的测试方法，其特征在于：所述若所述磁场良好位置A的磁场值超出35～55区间，则应首先进行消磁校准；校准方法是：应手持测试设备、伸直手臂后幅度稍大进行3～5秒的摇一摇消磁。
4.根据权利要求1所述的基站天线方位角的测试方法，其特征在于：所述步骤40中，综合监控是：在3～5秒内：监控陀螺仪的转动角度小于3°，方位角跳变值＜5°，三轴加速度传感器的x2+y2+z2＜100，x、y、z是指三个轴向的加速度值。
5.根据权利要求1所述的基站天线方位角的测试方法，其特征在于：所述测试设备上还设有语音提示装置和/或震动提示装置，所述步骤20中当测试设备则锁定方位值a时，通过语音提示装置和/或震动提示装置提示测试者。
CN201610783855.5A 2016-08-31 2016-08-31 基站天线方位角的测试方法 Pending CN106323227A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610783855.5A CN106323227A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 基站天线方位角的测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610783855.5A CN106323227A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 基站天线方位角的测试方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106323227A true CN106323227A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57789019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610783855.5A Pending CN106323227A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 基站天线方位角的测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106323227A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1519148A1 (en) * 2002-07-01 2005-03-30 Asahi Kasei EMD Corporation Azimuth measuring device and azimuth measuring method
CN102032893A (zh) * 2011-01-01 2011-04-27 江苏省东方世纪网络信息有限公司 一种手持式姿态测量终端
CN102322845A (zh) * 2011-09-07 2012-01-18 华为技术有限公司 测量方位角的装置及方法
CN202442699U (zh) * 2012-01-11 2012-09-19 江苏省东方世纪网络信息有限公司 一种抗磁干扰手持式姿态测量终端
CN203519011U (zh) * 2013-10-15 2014-04-02 顾捷 一种姿态传感器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1519148A1 (en) * 2002-07-01 2005-03-30 Asahi Kasei EMD Corporation Azimuth measuring device and azimuth measuring method
CN102032893A (zh) * 2011-01-01 2011-04-27 江苏省东方世纪网络信息有限公司 一种手持式姿态测量终端
CN102322845A (zh) * 2011-09-07 2012-01-18 华为技术有限公司 测量方位角的装置及方法
CN202442699U (zh) * 2012-01-11 2012-09-19 江苏省东方世纪网络信息有限公司 一种抗磁干扰手持式姿态测量终端
CN203519011U (zh) * 2013-10-15 2014-04-02 顾捷 一种姿态传感器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
福光电子: "天线姿态测试仪培训", 《百度文库》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200326389A1 (en) Method for Making a Magnetic Gradiometer with High Detection Accuracy and Success Rate
AU2016369607B2 (en) IMU calibration
TWI586984B (zh) 基於擴展式卡爾曼濾波器之自主磁力計校準
CN106772683B (zh) 一种简易测量矢量磁力仪中分量正交线圈正交度的方法
CN104597273B (zh) 一种运动速度的测试方法和设备
JPWO2013125242A1 (ja) オフセット推定装置、オフセット推定方法、オフセット推定プログラムおよび情報処理装置
KR20150129285A (ko) 사용자가 휴대하는 휴대용 전자 장치의 정보 결정
Hu et al. Correlation-averaging methods and Kalman filter based parameter identification for a rotational inertial navigation system
CN108761548A (zh) 条件约束最小二乘椭球拟合的微型磁力计磁干扰补偿算法
Yang et al. A step-wise algorithm for heading estimation via a smartphone
Markovič et al. Calibration of a solid-state magnetic compass using angular-rate information from low-cost sensors
Chwala et al. Full tensor SQUID gradiometer for airborne exploration
CN107101613B (zh) 一种全站仪仪器高度的测量方法
Dan et al. Application Of Strongly Tracking Kalman Filter In MEMS Gyroscope Bias Compensation
CN106323227A (zh) 基站天线方位角的测试方法
CN105758422B (zh) 一种积分式闭环光纤陀螺的测试方法
Wan-Xin Application of Sage-Husa adaptive filtering algorithm for high precision SINS initial alignment
CN104111063B (zh) 一种基于磁场的无线三维倾角传感器及其检测方法
Zou et al. A novel calibration method research of the scale factor for the all-optical atomic spin inertial measurement device
CN104730473B (zh) 绝对磁场测量设备及所适用的绝对磁场测量方法
CN206818104U (zh) 一种测量树高用装置
CN109297476B (zh) 磁力计的校准、采样及方位角确定方法和设备
CN206002103U (zh) 一种船体测量辅助工装
Wang et al. Differential barometric-based positioning technique for indoor elevation measurement in IoT medical applications
CN108254796A (zh) 一种标量磁力仪阵列基线的优化方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 350000 east of the five floor of building 4, M9511 Industrial Park, 18 Ma Jiang Road, Mawei District, Fuzhou, Fujian.

Applicant after: Fuzhou Fuguang Electronics Co., Ltd.

Address before: 350000 No. 8 Xingfa Road, Fuzhou Development Zone, Fuzhou City, Fujian province (FTA)

Applicant before: Fuzhou Fuguang Electronics Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication