CN106323125A - 一种零件尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化测量领域，具体涉及一种零件尺寸测量装置，包括框架、横梁、竖滑臂、滑座、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统和电子系统；所述横梁可沿框架移动，所述滑座可沿横梁移动，所述竖滑臂可相对滑座竖直移动，所述的机械臂设置于竖滑臂上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂为六轴机械臂；所述的数控系统为九轴数控系统，是横梁、竖滑臂、滑座及六轴机械臂的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成；所述的机械臂底部设置有接触式尺寸检测仪；本发明消除了测量各序人为操作，降低了工作强度，减少了人为检测造成的误差，提高了测量数据的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化测量领域，具体的涉及一种零件尺寸测量装置。
背景技术
当前，大型零部件尺寸三维轮廓测量的主要方式有三坐标机的高精度接触测量、激光跟踪仪的轮廓测量、激光散斑物体轮廓高精度显微全场测量、3D影像技术的二坐标测量。在这些诸多的测量方法中，激光散斑物体轮廓测量精度最高，属非接触和全场测量，测量速度高，但其测量范围小。三坐标机的测量精度高，但他只能进行接触测量，并且测量速度慢，测量范围小。一般大型零件，普遍采用激光跟踪仪的轮廓测量及3D影像技术的二坐标测量，但整个操作过程需要检测人员手动操作，特别是在曲面形态复杂的大型零件，对检验人员的操作技能要求较高，人员操作工作量大。那么，如何提供一种测量精度高的自动化测量设备，是本发明研究的目的。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种零件尺寸测量装置，解决了现有大型零件尺寸检测过程中，因检测人员手动操作失误，造成在测量过程中数据采集的误差、降低测量数据的准确性的问题。在应对零件尺寸检测过程中测量精度高、范围大和自动化的设备，提高测量数据的准确性，降低测量工作强度。
一种零件尺寸测量装置，包括框架、横梁、竖滑臂、滑座、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统和电子系统；所述横梁可沿框架移动，所述滑座可沿横梁移动，所述竖滑臂可相对滑座竖直移动，所述的机械臂设置于竖滑臂上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂为六轴机械臂；所述的数控系统为九轴数控系统，是横梁、竖滑臂、滑座及六轴机械臂的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成；所述的机械臂底部设置有接触式尺寸检测仪；
所述的框架构成X向导轨系统固定于工作台上；所述的横梁构成Y向导轨系统；所述的竖滑臂设置在滑座上构成Z向导轨系统；
所述的X、Y和Z三向由数控系统通过私服电机、齿轮齿条机构驱动，可实现三轴联动；
本发明的有益效果是：消除了测量各序人为操作，降低了工作强度，减少了人为检测造成的误差，提高了测量数据的准确性。
附图说明
图1为本发明的装置示意图；
图2为本发明装置的局部放大图；
图3为本发明的技术流程图；
其中：1、框架，2、横梁，3、竖滑臂，4、滑座，5、机械臂，6、接触式尺寸检测仪。
具体实施方式
下面根据附图1、附图2、附图3对本发明做进一步分析。
一种零件尺寸测量装置，包括框架1、横梁2、竖滑臂3、滑座4、机械臂5、接触式尺寸检测仪6、数控系统和电子系统；所述横梁2可沿框架1移动，所述滑座4可沿横梁2移动，所述竖滑臂3可相对滑座4竖直移动，所述的机械臂5设置于竖滑臂3上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂5为六轴机械臂5；所述的数控系统为九轴数控系统，是横梁2、竖滑臂3、滑座4及六轴机械臂5的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成；所述的机械臂5底部设置有接触式尺寸检测仪6；所述的框架1构成X向导轨系统固定于工作台上；所述的横梁2构成Y向导轨系统；所述的竖滑臂3设置在滑座4上构成Z向导轨系统；所述的X、Y和Z三向由数控系统通过私服电机、齿轮齿条机构驱动，可实现三轴联动。
一种零件尺寸测量装置，实现的方法是：步骤一，在计算机中完成待检测零件的3D数据模型，一方面经后处理软件按照部件尺寸检测要求产生宏程序代码，一方面直接与测量软件向关联；步骤二，控制系统根据程序代码控制机械系统的三向，经执行机构将竖滑臂3上的机械臂5、接触式尺寸检测仪6移动到预定位置，X/Y/Z轴无法抵达的区域通过控制机械臂5将接触式尺寸检测仪6移动到部件待测位置；步骤三，机械臂5底部的接触式尺寸检测仪6与待测件的接触产生出发信号反馈至控制系统，测量分析软件从控制系统中提取位置坐标，并经测量软件完成检测数据的统计分析，最终在计算机中形成尺寸数据报告。
Claims (3)
1.一种零件尺寸测量装置，其特征在于：包括框架、横梁、竖滑臂、滑座、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统和电子系统；所述横梁可沿框架移动，所述滑座可沿横梁移动，所述竖滑臂可相对滑座竖直移动，所述的机械臂设置于竖滑臂上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂为六轴机械臂；所述的数控系统为九轴数控系统，是横梁、竖滑臂、滑座及六轴机械臂的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成；所述的机械臂底部设置有接触式尺寸检测仪。
2.根据权利要求1所述的一种零件尺寸测量装置，其特征在于：所述的框架构成X向导轨系统固定于工作台上；所述的横梁构成Y向导轨系统；所述的竖滑臂设置在滑座上构成Z向导轨系统。
3.根据权利要求1所述的一种零件尺寸测量装置，其特征在于：所述的X、Y和Z三向由数控系统通过私服电机、齿轮齿条机构驱动，可实现三轴联动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510357599.9A CN106323125A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种零件尺寸测量装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510357599.9A CN106323125A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种零件尺寸测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106323125A true CN106323125A (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57729725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201510357599.9A Pending CN106323125A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种零件尺寸测量装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106323125A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108535419A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-14 | 浦江县安恒进出口有限公司 | 一种制造过程中的无损检测仪器仪表装置 |
| CN112857175A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-28 | 南通水木清华装饰设计工程有限公司 | 一种室内装潢施工测量放样设备及其方法 |
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2015
- 2015-06-26 CN CN201510357599.9A patent/CN106323125A/zh active Pending
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| CN108535419A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-14 | 浦江县安恒进出口有限公司 | 一种制造过程中的无损检测仪器仪表装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170111 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |