CN106323094B - 一种多功能防暴盾牌 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多功能防暴盾牌，包括6个盾牌组、5个第一伺服电缸，其特征在于：所述的每个第一伺服电缸一端铰接在1个盾牌组的机身后端面一侧的第三铰支架上，另一端铰接在相邻1个盾牌组的机身后端面相邻侧的第三铰支架上，所述的6个盾牌组通过5个第一伺服电缸串联，本发明可以在平时变形为岗亭模式，当作交通指挥岗亭，执行防暴作业时可以快速转化为防暴模式，变为长排防暴盾，可以多个串联加长，同时可以自动行走，功能多样，操作简单，节约人力资源。

Description

一种多功能防暴盾牌
技术领域
本发明涉及一种防护器械，特别涉及一种多功能防暴盾牌。
背景技术
防暴盾牌是现代防暴军警常用的防御器械。防暴盾牌是公安、武警人员在执行防暴任务时用于自身防护、避免受到不冷静的人群伤害的护具，现在技术中的防暴盾牌主要由盾牌本体、握把、防震垫组成，当有不冷静的人群袭击时，警务人员通过防暴盾牌来抵挡袭击，以达到保护自身的目的，但是现有的防暴盾牌结构单一，需要多人同时手持配合才能起到相应作用。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种多功能防暴盾牌，其可以在平时变形为岗亭模式，当作交通指挥岗亭，执行防暴作业时可以快速转化为防暴模式，变为长排防暴盾，同时可以自动行走。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能防暴盾牌，包括6个盾牌组、5个第一伺服电缸，其特征在于：所述的每个第一伺服电缸一端铰接在1个盾牌组的机身后端面一侧的第三铰支架上，另一端铰接在相邻1个盾牌组的机身后端面相邻侧的第三铰支架上，所述的6个盾牌组通过5个第一伺服电缸串联；所述的每个盾牌组的机身上的2个第一连接座铰接在相邻盾牌组的机身上的2个第二连接座上；
所述的每个盾牌组包括盾牌、支撑腿、机身、第一关节、2个第二伺服电缸、第二关节、摇臂、第三关节、第一铰支架、第三伺服电缸、支撑腿支架、第二铰支架、2个第一连接座、2个第二连接座、2个电源模块、伺服电机、2个电动轮、转向架、2个第三铰支架、第四伺服电缸、踏板、手扶架、控制面板，所述的2个第二伺服电缸一端通过第一关节安装在机身前端面的支座上，另一端通过第二关节安装在摇臂一端的支座上，所述的摇臂另一端通过第三关节安装在盾牌上的支架上，所述的第一关节、第二关节、第三关节由舵机直接驱动；所述的支撑腿通过上端面的支撑腿支架铰接在盾牌端部，所述的第三伺服电缸一端铰接在盾牌上的第一铰支架上，另一端铰接在支撑腿端部的第二铰支架上；所述的机身左侧设有2个第一连接座，所述的机身右侧设有2个第二连接座；所述的机身后端面设有2个电源模块、2个第三铰支架，所述的2个第三铰支架在2个电源模块之间；所述的伺服电机固定安装在机身后端面底部，所述的转向架上端面固定安装在伺服电机输出轴上；所述的2个电动轮安装在转向架两侧；所述的踏板铰接在机身上端面的铰支架上；所述的第四伺服电缸一端铰接在机身后端面的铰支架上，另一端铰接在踏板下端面的铰支架上；所述的机身上端面上设有手扶架，所述的控制面板固定安装在手扶架后端面的上。
进一步地，所述的支撑腿前端面设有防滑块，所述的支撑腿下端面设有万向轮。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以在平时变形为岗亭模式，当作交通指挥岗亭，执行防暴作业时可以快速转化为防暴模式，变为长排防暴盾，可以多个串联加长，同时可以自动行走，功能多样，操作简单，节约人力资源。
附图说明
图1为本发明防暴模式的结构示意图
图2为本发明防暴模式另一角度的结构示意图
图3为本发明盾牌组的结构示意图
图4为本发明盾牌组另一角度的结构示意图
图5为本发明岗亭模式的结构示意图
图6为本发明岗亭模式另一角度的结构示意图
图7为本发明岗亭模式另一角度的结构示意图
附图标号：1-盾牌组；2-第一伺服电缸；101-盾牌；102-防滑块；103-支撑腿；104-机身；105-第一关节；106-第二伺服电缸；107-第二关节；108-摇臂；109-第三关节；110-第一铰支架；111-第三伺服电缸；112-支撑腿支架；113-第二铰支架；114-第一连接座；115-第二连接座；116-电源模块；117-伺服电机；118-电动轮；119-转向架；120-第三铰支架；121-第四伺服电缸；122-踏板；123-万向轮；124-手扶架；125-控制面板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种多功能防暴盾牌，包括6个盾牌组1、5个第一伺服电缸2，其特征在于：所述的每个第一伺服电缸2一端铰接在1个盾牌组1的机身104后端面一侧的第三铰支架120上，另一端铰接在相邻1个盾牌组1的机身104后端面相邻侧的第三铰支架120上，所述的6个盾牌组1通过5个第一伺服电缸2串联；所述的每个盾牌组1的机身104上的2个第一连接座114铰接在相邻盾牌组1的机身104上的2个第二连接座115上；
所述的每个盾牌组1包括盾牌101、支撑腿103、机身104、第一关节105、2个第二伺服电缸106、第二关节107、摇臂108、第三关节109、第一铰支架110、第三伺服电缸111、支撑腿支架112、第二铰支架113、2个第一连接座114、2个第二连接座115、2个电源模块116、伺服电机117、2个电动轮118、转向架119、2个第三铰支架120、第四伺服电缸121、踏板122、手扶架124、控制面板125，所述的2个第二伺服电缸106一端通过第一关节105安装在机身104前端面的支座上，另一端通过第二关节107安装在摇臂108一端的支座上，所述的摇臂108另一端通过第三关节109安装在盾牌101上的支架上，所述的第一关节105、第二关节107、第三关节109由舵机直接驱动；所述的支撑腿103通过上端面的支撑腿支架112铰接在盾牌101端部，所述的第三伺服电缸111一端铰接在盾牌101上的第一铰支架110上，另一端铰接在支撑腿103端部的第二铰支架113上；所述的机身104左侧设有2个第一连接座114，所述的机身104右侧设有2个第二连接座115；所述的机身104后端面设有2个电源模块116、2个第三铰支架120，所述的2个第三铰支架120在2个电源模块116之间；所述的伺服电机117固定安装在机身104后端面底部，所述的转向架119上端面固定安装在伺服电机117输出轴上；所述的2个电动轮118安装在转向架119两侧；所述的踏板122铰接在机身104上端面的铰支架上；所述的第四伺服电缸121一端铰接在机身104后端面的铰支架上，另一端铰接在踏板122下端面的铰支架上；所述的机身104上端面上设有手扶架124，所述的控制面板125固定安装在手扶架124后端面的上。
进一步地，所述的支撑腿103前端面设有防滑块102，所述的支撑腿103下端面设有万向轮123。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：通过控制面板125控制防暴盾牌电气设备的运动，每个盾牌组1上的控制面板125均可对防暴盾牌进行控制，伺服电机117带动转向架119实现电动轮118的转向，电动轮118带动防暴盾牌移动，第一关节105、第二伺服电缸106、第二关节107、第三关节109联动调节盾牌101角度，第三伺服电缸111调节支撑腿103角度，第四伺服电缸121调节踏板122角度，第一伺服电缸2调节盾牌组1之间的角度；防暴盾牌处于岗亭模式时第一伺服电缸2缩短，6个盾牌组1组成正六边形，第四伺服电缸121调节踏板122成水平，第一关节105、第二伺服电缸106、第二关节107、第三关节109联动将盾牌101放倒，同时第三伺服电缸111调节支撑腿103使防滑块102与地面接触，执勤人员可以在踏板122上站岗，发生紧急事件时，可以通过第四伺服电缸121将踏板122向上翻起，将盾牌101直立，调节支撑腿103角度使万向轮123与地面接触，此时电动轮118可带动岗亭模式下的防暴盾牌在六边形形状下移动；防暴盾牌处于防暴模式时盾牌101直立万向轮123与地面接触同时第一伺服电缸2控制盾牌组1展开成直线或者有一定弧度，通过电动轮118带动防暴盾牌前后移动，同时需要加长时可将多个防暴盾牌端部的第一连接座114和第二连接座115铰接，迅速延长。

Claims (2)

1.一种多功能防暴盾牌，包括6个盾牌组(1)、5个第一伺服电缸(2)，其特征在于：每个第一伺服电缸(2)一端铰接在1个盾牌组(1)的机身(104)后端面一侧的第三铰支架(120)上，另一端铰接在相邻1个盾牌组(1)的机身(104)后端面相邻侧的第三铰支架(120)上，所述的6个盾牌组(1)通过5个第一伺服电缸(2)串联；每个盾牌组(1)的机身(104)上的2个第一连接座(114)铰接在相邻盾牌组(1)的机身(104)上的2个第二连接座(115)上；
每个盾牌组(1)包括盾牌(101)、支撑腿(103)、机身(104)、第一关节(105)、2个第二伺服电缸(106)、第二关节(107)、摇臂(108)、第三关节(109)、第一铰支架(110)、第三伺服电缸(111)、支撑腿支架(112)、第二铰支架(113)、2个第一连接座(114)、2个第二连接座(115)、2个电源模块(116)、伺服电机(117)、2个电动轮(118)、转向架(119)、2个第三铰支架(120)、第四伺服电缸(121)、踏板(122)、手扶架(124)、控制面板(125)，所述的2个第二伺服电缸(106)一端通过第一关节(105)安装在机身(104)前端面的支座上，另一端通过第二关节(107)安装在摇臂(108)一端的支座上，所述的摇臂(108)另一端通过第三关节(109)安装在盾牌(101)上的支架上，所述的第一关节(105)、第二关节(107)、第三关节(109)由舵机直接驱动；所述的支撑腿(103)通过上端面的支撑腿支架(112)铰接在盾牌(101)端部，所述的第三伺服电缸(111)一端铰接在盾牌(101)上的第一铰支架(110)上，另一端铰接在支撑腿(103)端部的第二铰支架(113)上；所述的机身(104)左侧设有2个第一连接座(114)，所述的机身(104)右侧设有2个第二连接座(115)；所述的机身(104)后端面设有2个电源模块(116)、2个第三铰支架(120)，所述的2个第三铰支架(120)在2个电源模块(116)之间；所述的伺服电机(117)固定安装在机身(104)后端面底部，所述的转向架(119)上端面固定安装在伺服电机(117)输出轴上；所述的2个电动轮(118)安装在转向架(119)两侧；所述的踏板(122)铰接在机身(104)上端面的铰支架上；所述的第四伺服电缸(121)一端铰接在机身(104)后端面的铰支架上，另一端铰接在踏板(122)下端面的铰支架上；所述的机身(104)上端面上设有手扶架(124)，所述的控制面板(125)固定安装在手扶架(124)后端面的上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能防暴盾牌，其特征在于：所述的支撑腿(103)前端面设有防滑块(102)，所述的支撑腿(103)下端面设有万向轮(123)。
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