CN106321668B - 与轴使用的副驱动联轴器 - Google Patents

Abstract

一种可以包括至少一个联接元件的副驱动联轴器，该联接元件具有第一匹配部分和第二匹配部分。第一匹配部分被配置成接合所述轴在薄弱部位的一侧上的第一区段，而第二匹配部分被配置成接合所述轴在薄弱部位的轴向相反侧上的第二区段。第一匹配部分和第二匹配部分两者各被配置成阻止至少一个联接元件围绕轴转动。在另一实施例中，所述至少一个联接元件包括第一联接元件和分开的第二联接元件，所述第一联接元件包括第一匹配部分和第一接触表面，所述第二联接元件包括第二匹配部分和配置成接合第一接触表面的第二接触表面。

Description

与轴使用的副驱动联轴器

相关申请的交叉引用

本申请要求标题为“副驱动联轴器”并于2015年7月1日提交的临时美国专利申请序列号62/187,360的权益，其教导通过该引用结合到本文中。

技术领域

本公开通常涉及转轴并且特别地涉及与这种轴使用的副驱动联轴器(coupling)，包括结合了这种轴的线性致动系统。

背景技术

转轴在机械系统中具有多种应用。例如，在线性致动器的领域中，所谓的滚珠螺杆或者导螺杆可能被用于与滚珠螺母或者导螺母结合。在使用中，原动机(典型地电动机)通过联轴器的装置连接至滚珠或者导螺杆。相应滚珠螺母或者导螺母安装在螺杆上但借助于与螺母相关联的防转动特征来阻止转动。因为螺母被捕获并被阻止转动，所以螺杆的转动引起螺母沿着螺杆并且从而线性致动器的纵轴线的线性运动。通常，滚珠或者导螺杆与相应螺母之间的摩擦设计成尽可能低以便减少引起线性运动所需的能量，这进而允许使用较少动力(和成本)的原动机。

图1图解了线性致动器的一般用途。特别地，线性致动器系统100包括滚珠螺杆或者导螺杆102，该滚珠或者导螺杆102在该情况下经由中介蜗轮箱106可操作地连接至原动机或者电动机104。电动机104和/或齿轮箱106的组合可以被认为用于滚珠或者导螺杆102的旋转驱动源。滚珠螺母或者导引螺母108可以安装在滚珠或者导螺杆102上并且连接至负载台板(platen)112。如进一步所示的，竖直地定向的滚珠或者导螺杆102可以由支撑部110(在图1中通过负载台板112的局部剖视图所图解的)支承，从而(通过存在负载)基本上施加于滚珠或者导螺杆102的所有轴向力由支撑部110承载，如现有技术中已知的。负载台板112进而保持与滚珠或者导螺杆102对准并且可以在导轨114的引导下竖直地移动，该导轨一般地安装在合适的壁或者其他支承结构(未示出)上。滚珠或者导螺杆102的转动促使滚珠螺母或者导引螺母108的线性移动，该滚珠螺母或者导引螺母进而引起负载台板112的竖直运动。待被竖直地移动的任何合适尺寸的负载(未示出)可以被可操作地联接至负载台板112。

经常，滚珠或者导螺杆102与螺母108之间的低摩擦关系可能引起所谓的“反驱动(back driving)”，其中由负载经由螺母108施加给螺杆102的作用力引起不希望有的螺杆转动(沿与由旋转驱动源所提供的转动相反的方向)和螺母108并从而负载的线性位移。然而，在诸如图1中所图解的应用中，由齿轮箱106提供的低效率阻止螺杆102反驱，即，齿轮箱106实际上起到当螺杆102另外未被电动机104驱动时阻止螺杆102转动的制动器的作用。

图2图解了图1的系统100中所用种类的典型的现有技术的滚珠或者导螺杆102。更特别地，滚珠或者导螺杆102包括输入轴颈202，旋转驱动源可以通过该输入轴颈被可操作地连接至滚珠或者导螺杆102。输入轴颈202可以包括配置成接收键(未示出)的键槽204，该键用于将滚珠或者导螺杆102固定至旋转驱动源。输入轴颈202过渡到具有螺纹牙形206的螺纹部位，螺纹牙形206从螺纹牙形206的终端部207开始形成在该螺纹部位中。如已知的，滚珠或者导引螺母108与螺纹牙形206互补地匹配。输入轴颈202具有相对于螺纹部位减小的直径，并且输入轴颈202的键槽204和螺纹部位之间的过渡部位208是对例如扭转断裂或者剪切力的破损敏感的已知应力集中区域。如果在这种脆弱部位内发生破损，由支撑部110给滚珠或者导螺杆102提供的支撑连同由导轨114维持负载台板112一起一般将阻止负载立刻掉落。然而，因为螺杆不再联接至齿轮箱106，这种破损可以允许螺杆102的螺纹部位的反驱和负载的移动(即，在地心引力下掉落)，潜在地具有灾难性后果。

因此，为上述缺点提供解决方案将是有益的。

发明内容

本公开描述了一种与旋转轴使用的副(secondary)驱动联轴器，该副驱动联轴器具有已知的薄弱部位，该薄弱部位中设置具有第一匹配部分和第二部分的至少一个联接元件。第一匹配部分被配置成接合该轴在薄弱部位的一侧上的第一区段，而第二匹配部分被配置成接合该轴在薄弱部位的轴向相反侧上的第二区段。第一匹配部分和第二匹配部分两者各被配置成阻止至少一个联接元件围绕轴的转动。在该轴包括滚珠螺杆或者导螺杆的实施例中，在该滚珠螺杆或者导螺杆中第一区段是输入轴颈并且第二区段是螺纹部位，该至少一个联接元件可以被实施为具有第一和第二端的线盘。在该实施例中，线盘的第一端可以包括第一匹配部分并且被配置成接合形成于输入轴颈中的键槽，而线盘的第二端可以包括第二匹配部分，该第二匹配部分被配置成与螺纹部位的螺纹牙形互补地匹配。此外还，在该实施例中，该至少一个联接元件可以还包括配置成当线盘的第二端与螺纹牙形匹配时包围线盘的至少一部分的卡圈。

在另一实施例中，该至少一个联接元件包括第一联接元件和分开的第二联接元件，其中第一联接元件包括第一匹配部分和第一接触表面，并且第二联接元件包括第二匹配部分和配置成接合第一接触表面的第二接触表面。在该实施例中，第一接触表面和第二接触表面之一或者两者被配置成朝着薄弱部位轴向地延伸。第一接触表面和第二接触表面可以被配置成，在第一和第二接触表面接合之前允许第一和第二联接元件相对于彼此转动。再次，在该实施例中，该轴可以包括其中第一区段是输入轴颈并且第二区段是螺纹部位的滚珠或者导螺杆。在该情况下，第一联接元件的第一匹配部分可以被配置成接合形成于输入轴颈中的键槽，并且该第一联接元件可以还沿着滚珠或者导螺杆轴向地延伸过薄弱部位。第一接触表面在该实施例中可以包括第一联接元件的与第一联接元件接合键槽的端部相反的端部上的突出部。第二联接元件的第二匹配部分在该实施例中可以被配置成接合螺纹部位的螺纹牙形，并且可以还被配置成接合螺纹牙形的终端部。另外，在该实施例中，第二联接元件可以包括拼合卡圈(split collar)或者闭合卡圈。此外，第二接触表面在该情况下可以包括形成于第二联接元件上的轴向延伸表面。替代地，第二联接元件可以包括配置成与螺纹部位的螺纹牙形互补地匹配的线盘和配置成当线盘与螺纹牙形匹配时包围线盘的至少一部分的卡圈。

进一步公开了包括本副驱动联轴器的线性致动器。

附图说明

本公开中描述的特征在所附权利要求中被特别地阐明。这些特征和伴随的优点从结合附图的以下详细说明的讨论中变得显而易见。现在参照附图仅举例来描述一个或多个实施例，附图中类似的附图标记描绘类似元件并且其中：

图1图解了根据现有技术的线性致动器系统；

图2图解了来自根据现有技术的线性致动器的滚珠或者导螺杆；

图3是根据本公开的包括可操作地连接至轴的至少一个联接元件的副驱动联轴器的示意图；

图4是根据本公开的包括可操作地连接至轴的第一和第二联接元件的副驱动联轴器的示意图；

图5图解了根据本公开的图3的实施例的第一实施过程；

图6和7图解了根据本公开的图4的实施例的第一实施过程；

图8图解了根据本公开的图4的实施例的第二实施过程；

图9和10图解了根据本公开的图4的实施例的第三实施过程；和

图11和12图解了根据本公开的图4的实施例的第四实施过程。

具体实施方式

在下文中描述了副驱动联轴器的不同实施例，该副驱动联轴器可以结合到以上关于图1和图2所述类型的线性致动器系统中。现在参见图3，示意性地图解了包括可操作地连接至轴302的至少一个联接元件310的副驱动联轴器。轴302围绕其纵轴线303转动并且还包括已知的薄弱部位304。如上所述，薄弱部位304是当轴302被转动时的可能破损点。该轴还包括薄弱部位304的相反侧上的第一区段306和第二区段308。注意到，虽然图3中图解了单个薄弱部位304，但是对于给定的轴302有可能包括超过一个这种部位，并且本文所述的副驱动联轴器实施例的附加情况可能被应用于这种附加部位。在本文所述的不同实施例中，轴302可能包括如本领域已知的滚珠螺杆或者导螺杆。然而，本领域的普通技术人员将意识到，本公开不限于该方面。在其中轴302包括滚珠螺杆或者导螺杆的那些情况中，第一区段可能包括输入轴颈，并且第二区段可能包括螺纹部位，如以上参照图2所述的。

在图3中所示的实施例中，该至少一个联接元件310包括实质上刚性材料(例如，任何合适的金属)的单一本体。特别地，用于实施至少一个联接元件310的材料应该如下选择和/或配置，即，至少一个联接元件至少能够承受可能由轴302的潜在反驱动产生的最大扭转负载，特别是其第二区段308，如果薄弱部位304处发生破损。如所示，联接元件310包括配置成接合轴302的相应第一和第二区段306、308的第一和第二匹配部分312、314。更具体地说，第一和第二匹配部分312、314中的每个被配置成，当与其相应区段306、308匹配时，该匹配部分阻止联接元件310围绕轴转动。换言之，第一和第二匹配部分306、308实质上阻止联接元件310围绕轴的纵轴线303的转动(受制造公差和所使用的材料的强度极限影响)。如果发生轴302在薄弱部位304内的破损，则联接元件310的单一本体操作来仍然联接该轴的现在分开的第一和第二区段306、308，从而阻止或者实质上最小化第二区段308的与第一区段306无关的相对转动。

现在参见图4，示意性地图解了副驱动联轴器，该副驱动联轴器包括可操作地连接至轴302的第一联接元件402和分开的第二联接元件404。在该实施例中，第一联接元件402包括第一匹配部分406以及第一接触表面408。同样，第二联接元件404包括第二匹配部分410和配置成接合第一接触表面408的第二接触表面412。如在图3的实施例中，第一匹配部分406被配置成当与轴302的相应第一区段306匹配时，第一匹配部分406阻止第一联接元件402围绕轴302转动。同样，第二匹配部分410被配置成当与轴302的相应第二区段308匹配时，第二匹配部分410阻止第二联接元件404围绕轴302转动。此外还，如在图3的实施例中，用于实施第一和第二联接元件402、404的材料被选择和/或配置成，第一和第二联接元件至少能够承受如果在薄弱部位304处发生破损可能由轴302的潜在反驱动产生的最大扭转负载。

通过两个接触表面408、412之间的重叠部414在图4中示意性地图解了相互接合的第一和第二接触表面408、412的结构。在图4中所图解的实施例中，第一和第二接触表面408、412两者都沿着轴302的纵向长度朝着薄弱部位304轴向地延伸，从而形成了重叠部414。然而，实际上，接触表面408、412两者按该方式朝着薄弱部位304延伸不是必需的。更特别地，第一和第二接触表面408、412中的一个或另一个可能完全轴向地延伸过薄弱部位304以便与不(或者较少)延伸的接触表面产生重叠部414。

不管怎样，在图4的实施例中，轴302在薄弱部位304内的破损允许，与该轴的现在分开的第一和第二区段306、308接合的第一和第二联接元件402、404围绕纵轴线303相对于彼此转动直到第一和第二接触表面408、412相互接触，从而阻止进一步转动。再次，用这样的方式，阻止或者至少基本上最小化独立于第一区段306的第二区段308的相对转动。图4的实施例的一方面是，第一和第二接触表面408、412之间相对的旋转角间距可以被选择成，在第一和第二接触表面408、412相互接合之前允许现在破损的轴303的第二区段308相对于第一区段306小于一整转。轴302的第二区段308的这种受控转动在检测出现轴破损中可以是有用的。

例如，并且进一步参见图1，在系统100内包括旋转传感器和线位移传感器(未示出)两者在现有技术中是已知的。特别地，旋转传感器被布置成，其能够在螺杆102接合可旋转驱动源的点处测量螺杆102的转动。同时，线位移传感器被布置成，其能够测量滚珠螺母或者导螺母108(或者，同等地，负载台板112或者负载)的线性位移。考虑到对滚珠或者导螺杆102的特征的认识，螺杆102的已知转数与螺母108的已知线性位移相关联。然而，如果发生如上所述的螺杆102的破损，在第一和第二接触表面408、412的接触之前未同步出现由旋转传感器检测到的正常相应转动，即旋转传感器处的转动“丢失”，则将存在螺母108的一定量的线位移(由于螺杆102的第二区段308的反驱动)。该丢失旋转运动的检测于是能被用作螺杆102破损的指示器，这进而可能被用于为操作员生成关于存在破损状况的警报。以下进一步详细描述了允许这种空动的各种实施过程。

注意到，虽然图1、3和4中的图解(以及以下相对于图5-12所述的各个实施过程)描绘了轴302或者螺杆102处于基本上竖直定向，但是这不是关于当前所述的副驱动联轴器的各个实施例的适用性的限制因素。特别地，本文所述的副驱动联轴器的实施例可以应用于其中轴的轴向运动被阻止(即，在螺杆的非驱动端上存在支撑部)和其中负载的未受控制的线位移可能缺少副驱动联轴器的任一情况(不管有关的轴是精确地竖直、水平对齐或者其之间处于其他角度)。

现在参见图5，进一步图解了图3的实施例的第一实施过程。在该实施过程中，图3的联接元件310包括线盘506，该线盘506接合与图2中所示的螺杆102具有基本上类似结构的螺杆502。线盘506具有第一端508和第二端510，该线盘506可能是由如上所述的合适材料形成的。更特别地，第一端508包括第一匹配部分312，该第一匹配部分312在所示实施例中被配置成接合形成在滚珠或者导螺杆502的输入轴颈中的键槽(未示出)。注意到，旋转驱动源504被描绘成处于相对于其正常配置的部分位移位置以便观察线盘506的第二端510。(图5还图解了键512的使用，如在现有技术中已知的，该键512接合螺杆502中的键槽和旋转驱动源504中的相应键槽或凹口从而将螺杆502可旋转地联接至旋转驱动源504。)线盘506的第二端510被配置成与螺杆502的螺纹牙形514互补地匹配。如所示，螺纹牙形514的螺距是相当大的并且被配置成在该情况下容纳滚珠螺母。因而，线盘506具有基本上半球形的横截面，其具有基本上匹配滚珠宽度的直径(宽度)以符合沟槽/螺纹。如果螺杆502如上所述地破损，则线盘506的第一端508与键槽的接合和线盘506的第二端510与螺纹牙形514的接合允许线盘506停止或者最小化螺杆502的螺纹部位的未受控转动。联接元件310可能还包括卡圈516，该卡圈516被配置成当线盘506与螺纹牙形514匹配时包围线盘506的至少一部分(图5中示出从基本上覆盖第二端510的其正常配置位置移置以便更好地观察第二端510和螺纹牙形514的相互作用)。

现在参见图6和7，进一步图解了图4的实施例的第一实施过程。如图6中所示，该实施过程再次包括图5的螺杆502和旋转驱动源504。然而，在该实施过程中，第一联接元件402配备有延长键612，第二联接元件404配备有线盘606。如图7中最佳地示出，延长键612包括配置成互补地接合形成于螺杆502的输入轴颈(图6中未示出)中的键槽的第一匹配部分702。另外，延长键612包括延伸部704，如图6中最佳地示出的，该延伸部704如上所述地沿着螺杆502朝向螺杆的输入轴颈和螺纹部位之间的薄弱部位轴向地延伸。此外，在该实施过程中，线盘606自身构成了第二匹配部分并且被配置成与螺纹部位的螺纹牙形514互补地匹配，该线盘606基本上类似于图5中所示的线盘506的第二端510。然而，不同于图5的线盘506，图6中所示的线盘606不沿着薄弱部位的方向延伸。在该实施例中，延伸部704的侧表面706起到第一接触表面408的作用，而线盘606的端部607起到第二接触表面412的作用。在该情况下，侧表面706横跨薄弱部位延伸，以形成与线盘606的端部607的重叠。在所示实例中，如上所述，由线盘606的端部607和延长键612的侧表面706之间的角间距产生了如上所述的空动范围614。

现在参见图8，进一步图解了图4的实施例的第二实施过程。在该实施例中，第一联接元件802和第二联接元件804两者都采用了卡圈形式，该卡圈接合螺杆502的分开区段，如上所述。卡圈802、804可能是起初松松地装配在螺杆502上并且随后借助于夹紧螺钉等(图8中未示出)拧紧的拼合卡圈或夹子。替代地，卡圈之一或者两者可以包括与螺杆的相应部分形成力配合的闭合卡圈，或者否则与螺杆502的其相应区段接合。例如，在所示实例中，第一联接元件802包括第一匹配部分806，该第一匹配部分806处于配置成互补地接合形成于如上所述的螺杆502中的键槽204的轴向延伸的突出部的形式，如上所述。另一方面，第二联接元件804包括第二匹配部分810，该第二匹配部分810处于配置成接触螺纹牙形514的终端部817的轴向延伸表面的形式，以便阻止第二联接元件804围绕螺杆502转动。还在该实例中，第一和第二联接元件802、804两者包括各自的第一和第二接触表面808、812，该第一和第二接触表面808、812处于朝向薄弱部分816轴向地延伸的翼片形式。在图8的实施过程中，翼片808、812具有基本上相同的轴向长度，这同样不是必要的，只要它们重叠。此外，空动814的范围可以由第一和第二接触表面808、812之间的角间距形成。

现在参见图9和10，进一步图解了图4的实施例的第三实施过程。在该实施例中，并且如图10中最佳地示出，第一联接元件1002在结构和配置方面与以上相对于图7所述的延长键612是基本上相同的。然而，在该情况下，第二联接元件902被形成为具有设置在其内表面上的内螺纹牙形906的闭合卡圈904，该内螺纹牙形906被形成为与螺杆502的螺纹牙形514互补地匹配。特别地，内螺纹牙形906的终端部908被配置成与螺杆502的螺纹牙形514的终端部(未示出)匹配并接触，以便同样阻止第二联接元件902围绕螺杆502转动。第二接触表面910、912形成在第二联接元件902的隆起或者延长部分909上成为朝向薄弱部位轴向延伸的表面。在所示的实例中，第二接触表面910、912成形为基本上相互离开180度，虽然可以作为设计选择问题地选择第二接触表面910、912之间的距离。通过将第一联接元件1002定位在第二接触表面910、912之间的角度位置处，同样可以提供空动范围。

现在参见图11和12，进一步图解了图4的实施例的第四实施过程。在该实施例中，如图12中最佳地示出的，第一联接元件1202同样在结构和配置方面与以上相对于图7所述的延长键612是基本上相同的，具有例外，其在第一联接元件1202的与第一联接元件1202接合键槽(未示出)的端部相反的端部处包括径向延伸的突出部1203。在所示实施例中，突出部1203在邻近螺纹牙形514的终端部处(即，沿薄弱部分的方向并且经过该薄弱部分)端接第一联接元件1202的延伸部的远末端。如进一步所示的，第二联接元件1204在该实施例中包括拼合卡圈，该拼合卡圈配置成被安装在螺纹牙形514的终端部处。螺纹通道1108设置在该拼合卡圈中并且被配置成接收夹紧螺钉(未示出)，从而该拼合卡圈1204可以被刚性地安装在螺杆502上，即从而阻止拼合卡圈1204围绕螺杆502转动。在所示实施例中，第二接触元件1204包括基本上光滑的内表面1102。然而，这不是必要的并且在有些情况下可能希望提供一种配置成与螺杆502的螺纹牙形514互补地匹配的内螺纹牙形。

如图11中最佳地示出的，第二联接元件1204包括第二接触表面，该第二接触表面处于形成在第二联接元件1204的隆起或者延长部分1106上的轴向延伸表面1102、1104的形式。第二接触表面1102、1104被配置成朝向薄弱部位轴向地延伸足够的距离(当第二联接元件1204被安装到螺杆502上时)，以确保与第一联接元件1202的突出部1203重叠。同样，突出部1203产生的表面积足以确保与第二接触表面1102、1104接触。同样，在所示的实例中，第二接触表面1102、1104成形为基本上相互离开180度，虽然可以作为设计选择问题来选择它们之间的特定角距离。通过将第一联接元件1202定位在第二接触表面1102、1104之间的角度位置处，同样可以提供空动范围1206、1208。此外，如果在薄弱部位处发生螺杆502的破损，则径向地延伸的突出部1203将阻止螺杆502的输入轴颈部分的脱离至键槽的联锁性能的程度，并且如果输入轴颈开始滑出变速箱则第一联接元件1202将促使突出部1203接合变速箱(图11中未示出)。

虽然已经示出并描述了特定的优选实施例，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离本教导的情况下可以进行改变和修改。因此预期上述教导的任何和所有修改、变动或等同都落入到以上公开并且本文所要求的基本原理的范围内。

Claims (13)

1.一种与轴(305、502)使用的副联轴器，所述轴被联接到可旋转驱动源(104、106)并且包括薄弱部位(304、816)和所述薄弱部位(304、816)的轴向相反侧上的第一区段和第二区段，其特征在于，所述副联轴器包括：

包括第一匹配部分(406、702、806)的第一联接元件(402、802)，所述第一匹配部分配置成接合所述轴的第一区段并且基本上阻止所述第一联接元件围绕所述轴的转动，所述第一联接元件包括第一接触表面(408、706、808)；和

与所述第一联接元件分开的、包括第二匹配部分(410、810)的第二联接元件(404、808)，所述第二匹配部分配置成接合所述轴的第二区段并且基本上阻止所述第二联接元件围绕所述轴的转动，所述第二联接元件包括配置成接合所述第一接触表面的第二接触表面(412、812、910、912、1102、1104)，

所述第一接触表面和所述第二接触表面中的至少一个还被配置成朝着所述薄弱部位轴向地延伸，

在发生所述轴在所述薄弱部位的破损时，所述第一接触表面和所述第二接触表面之间的接触至少最小化所述轴的所述第二区段的与所述轴的所述第一区段无关的转动。

2.根据权利要求1所述的副联轴器，其中所述第一接触表面和所述第二接触表面被配置成在所述第一接触表面和所述第二接触表面的接合之前允许所述第一联接元件与所述第二联接元件的相对转动(618、814)。

3.根据权利要求1所述的副联轴器，其中所述轴是滚珠或者导螺杆(102)，其中所述第一区段是所述滚珠或者导螺杆的输入轴颈(202)的一部分，并且所述第二区段是所述滚珠或者导螺杆的螺纹部位的一部分，并且其中所述输入轴颈包括键槽(204)，并且所述螺纹部位包括螺纹牙形(206)，所述第一匹配部分被配置成接合所述键槽，所述第二匹配部分被配置成接合所述螺纹牙形。

4.根据权利要求3所述的副联轴器，其中所述第一联接元件的第一匹配部分被配置成接合所述键槽。

5.根据权利要求4所述的副联轴器，其中所述第一联接元件从所述键槽沿着所述滚珠或者导螺杆轴向地延伸过所述薄弱部位。

6.根据权利要求4所述的副联轴器，其中所述第一接触表面包括形成在所述第一联接元件的与所述第一联接元件接合所述键槽的端部相反的端部上的突出部(1203)。

7.根据权利要求3所述的副联轴器，其中所述第二联接元件的第二匹配部分被配置成接合所述螺纹牙形。

8.根据权利要求7所述的副联轴器，所述螺纹牙形包括其终端部(207、817)，其中所述第二联接元件的第二匹配部分被配置成接合所述螺纹的终端部。

9.根据权利要求7所述的副联轴器，其中所述第二联接元件是拼合卡圈(802、804、1204)。

10.根据权利要求7所述的副联轴器，其中所述第二联接元件是闭合卡圈(802、804、1204)。

11.根据权利要求7所述的副联轴器，其中所述第二联接元件还包括：

线盘(506)，其配置成与所述螺纹牙形互补地匹配；和

卡圈(516)，其配置成当所述线盘与所述螺纹牙形匹配时包围所述线盘的至少一部分。

12.根据权利要求7所述的副联轴器，其中所述第二接触表面包括形成于所述第二联接元件上的轴向延伸表面(1102、1104)。

13.一种线性致动器系统，包括：

根据权利要求1的所述副联轴器，其中所述轴是滚珠或者导螺杆(102)，并且所述第一区段是所述滚珠或者导螺杆的输入轴颈(202)的一部分，并且所述第二区段是所述滚珠或者导螺杆的包含螺纹牙形(206)的螺纹部位的一部分，所述第一匹配部分被配置成接合所述输入轴颈，所述第二匹配部分被配置成接合所述螺纹牙形；和

可操作地连接至所述输入轴颈的可旋转驱动源。