CN106315292A - 一种工作台无级倾斜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作台无级倾斜机构，包括底座、万向节、伸缩机构底座转轴、伸缩机构、伸缩机构工作台转轴和工作台。其特征在于：所述底座前方顶部安装有万向节，底座后方安装有伸缩机构底座转轴；伸缩机构底部和顶部分别与底座转轴和工作台关节轴承相连；工作台前部通过万向节与底座相连，工作台后部通过工作台关节轴承与伸缩机构相连。在伸缩机构的伸缩动作下，工作台可以以万向节和另一侧工作台关节轴承为支点沿伸缩机构的伸缩方向做无级倾斜动作。

Description

一种工作台无级倾斜机构

技术领域

本发明涉及一种无级倾斜机构，具体是涉及一种工作台对角无级倾斜机构。下面以闯纸机为例予以说明。

背景技术

在印刷或包装生产过程中，闯纸机主要用于整理和闯齐纸张，便于后道工序的使用，例如印刷成品的裁切，高端制品的包装等等。闯纸机的闯纸原理是依靠工作台的倾斜和振动，纸张在重力作用下，随着工作台的震动，沿工作台倾斜方向的直角齐纸板闯齐纸张。由于闯纸机的工作台一般需要左或右两个后角进行对角倾斜，倾斜机构要同时满足X、Y、Z三个方向的运动，所以导致倾斜机构比较复杂。传统闯纸机的倾斜系统大都采用拉线式的有级倾斜系统，其工作原理为：底座101中间安装有台面升降机构102，底座101前方左右安装有拉线机构106，升降机构102上方依次安装有倾斜支架104和万向节103，工作台105底部中间与万向节103相连，工作台105前部左右与拉线机构106相连。当升降机构102上升举起工作台105时，工作台105依靠万向节103的支撑和前方的拉线机构106拉伸限位处于水平状态，当升降机构102下降放下工作台105时，拉线机构106释放，工作台105直接放置在倾斜支架104上形成倾斜状态。

传统闯纸机的拉线式的有级倾斜系统的主要缺点在于：倾斜角度固定或简单有级可调，由于工作台的倾斜角度完全依赖于倾斜支架的倾斜角度，倾斜角度的调整通过有级手动旋转改变倾斜支架的位置来改变倾斜角度；闯纸效果不佳，特别是针对超薄纸张，由于这种拉线式倾斜结构的工作台只能倾斜至固定的两到三个角度，而材质或者种类不同的纸张往往需要特定的倾斜角度才能达到最好的闯纸效果，对于超薄纸张，这种有级倾斜结构的闯纸效果几乎无法满足要求；结构复杂、能耗高，由于这种倾斜系统需要通过升降整个工作台来实现倾斜动作，所以通常采用齿轮减速机加齿轮齿条升降的方案来实现，这样便导致整个倾斜系统结构复杂，能耗高；系统稳定性和安全性差，由于采用了拉线式倾斜系统，整个工作台在升降过程中处于无约束状态，在倾斜和复位过程中会产生明显地晃动和冲击，安全性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一台结构强度高，可以无级控制倾斜角度，低功耗的无级倾斜的闯纸机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工作台无级倾斜机构，包括底座、万向节、伸缩机构底座转轴、伸缩机构、伸缩机构工作台转轴和工作台。所述底座前方顶部安装有万向节，底座后方安装有伸缩机构底座转轴；伸缩机构底部和顶部分别与底座转轴和工作台关节轴承相连；工作台前部通过万向节与底座相连，工作台后部通过工作台关节轴承与与伸缩机构相连。在伸缩机构的伸缩动作下，工作台可以以万向节和另一侧关节轴承为支点沿伸缩机构的伸缩方向做无级倾斜动作。

本发明的一种工作台无级倾斜机构的工作原理是，当伸缩机构的收缩时，工作台将以万向节和另一侧工作台关节轴承为支点向下倾斜；当伸缩机构伸出时，工作台将以万向节和另一侧工作台关节轴承为支点向上转动。通过控制伸缩机构的伸缩量可以直接调整工作台的倾斜角度，从而实现工作台的无级倾斜。

本发明的有益效果是：

1.显著地提高了闯纸效果。由于采用了无级倾斜机构，用户可以根据纸张特性无级地调整倾斜角度，以达到最好的闯纸效果。特别是针对薄纸等传统闯纸机难以闯齐的纸张，本机可以通过微调倾斜角度实现闯齐纸张。

2.能耗和故障率大幅降低。由于采用简单的伸缩机构，工作台不再需要整体升降而耗费大量能源，取消了传统齿轮减速机和齿轮齿条升降结构，可以大幅降低能耗的同时减少了故障率。

3.工作台在倾斜和复位时没有晃动，安全系数高。由于取消了拉线式倾斜机构，工作台面通过万向节和工作台关节轴承与伸缩机构直接连接，实现了工作台刚性连接的稳定的X、Y、Z三个方向的倾斜运动。机器结构牢固可靠，任何时候均不会产生晃动或拉线断裂等不安全因素。

4.成本大幅降低，由于取消了成本高昂的齿轮减速机结构，伸缩机构可以采用廉价的液压油缸等机构，产品成本可以大幅降低。维修和维护成本也可以随之降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为采用传统拉线式倾斜机构的闯纸机结构示意图；

图2为本发明的采用无级倾斜机构的闯纸机水平状态时的正面结构示意图；

图3为本发明的采用无级倾斜机构的闯纸机水平状态时的背面结构示意图；

图4为本发明的采用无级倾斜机构的闯纸机倾斜状态时的背面结构示意图；

图1、图2、图3和图4中的代号含义：101—底座；102—升降机构；103—万向节；104—倾斜支架；105—工作台；106—拉线机构；201—底座；202—万向节；203—伸缩机构底座转轴；204—伸缩机构；205—伸缩机构工作台转轴；206—工作台。

具体实施方式

参见图2、图3和图4：本发明主要包括底座201、万向节202、伸缩机构底座转轴203、伸缩机构204、伸缩机构工作台转轴205和工作台206。

本发明的无级倾斜机构在初始状态时，伸缩机构204处于最长伸出状态，工作台206处于水平位置。倾斜开始时，伸缩机构204收缩，工作台206以万向节202和另一侧工作台关节轴承为支点开始向下倾斜，达到设定倾斜角度后停止。复位时，伸缩机构204伸出，工作台206以万向节202和另一侧工作台关节轴承为支点开始向上转动至水平位置，恢复至初始状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种工作台无级倾斜机构，包括底座201、万向节202、底座转轴203、伸缩机构204、工作台关节轴承205和工作台206。其特征在于：所述底座201前方顶部安装有万向节202，底座201后方安装有伸缩机构底座转轴203；伸缩机构204底部和顶部分别与底座转轴203和伸缩机构工作台关节轴承205相连；工作台206前部通过万向节202与底座201相连，工作台206后部通过工作台关节轴承205与伸缩机构204相连。

2.根据权利要求1所述的一种工作台无级倾斜机构，其特征在于：在伸缩机构204的伸缩动作下，工作台206可以以万向节202和另一侧工作台关节轴承205为支点沿伸缩机构204的伸缩方向做无级倾斜运动。