CN106314849B - 一种自动捆钞机的整理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动捆钞机领域，具体地说是一种自动捆钞机的整理机构，整理电机安装在支架上，并通过传动机构分别驱动左、右整理转接块同步同向移动；支架靠近左整理转接块的一侧安装有整理摇臂滑块，左整理转接块上设有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂；整理压脚铰接于左整理转接块上，一端与顶杆衬块相连，另一端为自由端，挡杆安装在顶杆衬块上；支撑架安装在右整理转接块上，在支撑架上铰接有拐臂，拐臂的一端设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆，另一端与转臂的一端铰接，转臂的另一端连接有挡钞杆。本发明结构简单，便于日常维护，纸钞进齐效果好。

Description

一种自动捆钞机的整理机构
技术领域
本发明属于自动捆钞机领域，具体地说是一种自动捆钞机的整理机构。
背景技术
随着我国经济的迅速发展，各种商业活动十分频繁，金融机构对发行钞和流通钞的处理量日益增大。捆钞机是金融系统中的办公用品，广泛应用于金融、证券等行业，其功能是将现钞打把(每百张纸币为一把)，打捆(每十把为一捆)，进行各面值纸币的捆扎处理，以便进行现钞的清点、运输和保存，捆钞机的应用大大提高了金融机构的工作效率及自动化办公程序。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动捆钞机的整理机构。该整理机构可将不同面值的纸币理齐，以便自动捆钞机进行下一工序。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括整理电机、支架、传动机构、左整理转接块、整理压脚、整理导向臂、整理摇臂滑块、顶杆衬块、挡杆、右整理转接块、支撑架、拐臂、转臂、挡钞杆及推钞杆，其中整理电机安装在支架上，并通过所述传动机构分别驱动左整理转接块及右整理转接块同步同向移动；所述支架靠近左整理转接块的一侧安装有整理摇臂滑块，该左整理转接块上设有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂；所述整理压脚铰接于左整理转接块上，一端与顶杆衬块相连，另一端为自由端，所述挡杆安装在该顶杆衬块上，所述整理压脚的自由端接触到整理摇臂滑块，该整理压脚转动、实现所述挡杆沿纸钞宽度方向理齐；所述支撑架安装在右整理转接块上，在该支撑架上铰接有拐臂，所述拐臂的一端设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆，另一端与所述转臂的一端铰接，所述转臂的另一端连接有挡钞杆，所述推钞杆接触到纸捆，所述拐臂带动转臂转动、实现所述挡钞杆沿纸钞宽度方向理齐。
其中：所述传动机构包括齿轮及分别位于齿轮上下两侧、与该齿轮相啮合的上齿条及下齿条，该上齿条及下齿条分别与左整理转接块及右整理转接块相连；所述整理电机的输出轴上连接有齿轮垫套，该齿轮垫套上分别套设有齿轮、压簧及螺母，所述压簧的一端抵接于螺母上，另一端将所述齿轮与齿轮垫套抵接，所述齿轮通过其与齿轮垫套之间的摩擦力随齿轮垫套旋转；所述齿轮的两侧均开有凹槽，其中一侧的凹槽通过所述压簧的作用抵接于齿轮垫套上的止口处，另一侧的凹槽内容置有套设在齿轮垫套上的垫片，所述压簧与垫片及螺母之间分别设有套设在齿轮垫套上的垫圈；所述上齿条或下齿条上安装有光控片，所述支架上安装有检测该光控片移动距离的光控；
所述整理摇臂滑块的一端固定在支架上，另一端为斜面；所述整理压脚通过销轴与左整理转接块铰接，并在该销轴上套设有使所述整理压脚复位的扭簧A；所述整理压脚的自由端接触到整理摇臂滑块另一端的斜面，通过该斜面与整理压脚自由端的抵接，实现所述挡杆沿纸钞宽度方向理齐；所述顶杆衬块上安装有挡杆套，所述挡杆可伸缩地插设于该挡杆套内，即所述挡杆套及挡杆均为内部中空结构，并在挡杆套及挡杆的内部设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于挡杆套及挡杆，所述挡杆上沿轴向开有条形槽，所述挡杆套上设有插入该条形槽内的圆柱销；
所述拐臂通过拐臂轴铰接于支撑架，并在所述拐臂轴上套设有使拐臂复位的扭簧B；所述转臂通过转臂轴与拐臂的另一端铰接，并在所述转臂轴上套设有使转臂复位的扭簧C；所述支撑架的上下两侧均铰接有拐臂，并在两所述拐臂之间设有支撑杆，两所述拐臂的另一端均铰接有转臂；两所述拐臂相互平行，两所述转臂相互平行，所述转臂与拐臂之间的夹角为锐角。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明结构简单，便于日常维护，纸钞进齐效果好。
2.本发明通过齿轮与齿轮垫套的离合，实现对不同纸钞面值的整理，避免电机过载导致损坏。
3.本发明的挡杆设计成了可伸缩的结构，避免与自动捆钞机其他机构发生干涉。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图之一；
图2为本发明立体结构示意图之二；
图3为本发明整理电机的立体结构示意图；
其中：1为整理电机，2为电机安装板，3为支架，4为齿轮，5为上齿条，6为下齿条，7为左整理转接块，8为整理压脚，9为扭簧A，10为整理导向臂，11为整理摇臂滑块，12为斜面，13为销轴，14为顶杆衬块，15为挡杆套，16为挡杆，17为圆柱销，18为条形槽，19为右整理转接块，20为支撑架，21为拐臂，22为转臂，23为挡钞杆，24为推钞杆，25为拐臂轴，26为支撑杆，27为转臂轴，28为扭簧B，29为扭簧C，30为齿轮垫套，31为垫片，32为垫圈A，33为螺母，34为垫圈B，35为压簧，36为光控，37为光控片，38为整理滑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括整理电机1、电机安装板2、支架3、传动机构、左整理转接块7、整理压脚8、整理导向臂10、整理摇臂滑块11、顶杆衬块14、挡杆套15、挡杆16、右整理转接块19、支撑架20、拐臂21、转臂22、挡钞杆23、推钞杆24、齿轮垫套30、垫片31、垫圈A32、螺母33、垫圈B34、压簧35、光控36及光控片37，其中传动机构包括齿轮4、上齿条5及下齿条6；整理电机1通过电机安装板2固定在支架3上，整理电机1的输出轴上连接有齿轮4，在该齿轮4的上下两侧分别设有与齿轮4相啮合的上齿条5、下齿条6。左整理转接块7的一端与下齿条6固接、通过下齿条6与齿轮4的啮合由整理电机1驱动往复移动，右整理转接块19的一端与上齿条5固接、通过上齿条5与齿轮4的啮合由整理电机1驱动往复移动。左整理转接块7与右整理转接块19同步同向移动。
左整理转接块7的另一端通过销轴13与整理压脚8铰接，该销轴13上套设有使整理压脚8复位的扭簧A9，扭簧A9的两端分别抵接于整理压脚8、左整理转接块7。左整理转接块7的内侧固接有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂10。支架3靠近左整理转接块7的一侧固接有整理摇臂滑块11，该整理摇臂滑块11的一端固定在支架3上，另一端为斜面12。整理压脚8的一端与顶杆衬块14相连，另一端为自由端；顶杆衬块14上安装有挡杆16，为了避免挡杆16对整理机构上方的自动捆钞机的压钞机构、粘接机构造成影响，可将挡杆16设计成可伸缩的结构，顶杆衬块14上固接有挡杆套15，挡杆16可伸缩地插设于该挡杆套15内，即挡杆套15及挡杆16均为内部中空结构，并在挡杆套15及挡杆16的内部设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于挡杆套15及挡杆16，挡杆16上沿轴向开有条形槽18，挡杆套15上设有插入该条形槽18内的圆柱销17。当自动捆钞机的压钞机构、粘接机构下降时，可将挡杆16向下压缩；待自动捆钞机的压钞机构、粘接机构复位的过程中，挡杆16在弹簧的作用下复位。当整理压脚8随左整理转接块7移动时，整理压脚8的自由端抵接到斜面12，整理压脚8即绕销轴13向纸钞方向转动，实现挡杆16沿纸钞宽度方向理齐。
右整理转接块19的另一端与支撑架20的一端固接，在支撑架20的上下两侧均设有拐臂21，上下两拐臂21通过拐臂轴25与支撑架20的中部铰接，并在拐臂轴25的两端分别套设有使上下两拐臂21复位的扭簧B28；在支撑架20的另一端设有连接于上下两拐臂21之间的支撑杆26。上下两拐臂21形状相同、相互平行，大体均为“L”形，“L”形拐臂21的一边固接有设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆24，“L”形的另一边呈“V”形，拐臂轴25连接于“L”形另一边的中部(即“V”形的底部)，且“V”形的夹角为钝角；“L”形拐臂21的另一边端部通过转臂轴27与转臂22的一端铰接，转臂22的另一端固接有挡钞杆23；两转臂22相互平行，在转臂轴27的两端分别套设有使上下两转臂22复位的扭簧C29，每个转臂22均与连接的拐臂21之间的夹角为锐角。当拐臂21、转臂22随右整理转接块19移动时，推钞杆24接触到纸捆，拐臂21即绕拐臂轴25转动，进而带动转臂22转动、实现挡钞杆23沿纸钞宽度方向理齐。
左整理转接块7一端的上方与下齿条6固接，下方与整理滑杆38的一端固接，整理滑杆38的另一端通过直线轴承与支架3相连；右整理转接块19的上方与上齿条5固接，下方与整理滑杆38的一端固接，整理滑杆38的另一端通过直线轴承与支架3相连。上齿条5或下齿条6上安装有光控片37(本实施例是在上齿条5上安装了同步移动的光控片37)，支架3上固接有检测该光控片37移动距离的光控36。
为了适应不同面值的纸抄，如图3所示，整理电机1的输出轴插入齿轮垫套30内，并通过顶丝与齿轮垫套30连动；齿轮4套设在齿轮垫套30上，在齿轮4的两侧均开有凹槽，其中一侧的凹槽抵接于齿轮垫套30上的止口处，另一侧的凹槽内容置有套设在齿轮垫套30上的垫片31；垫片31外依次设有套设在齿轮垫套30上的垫圈A32、压簧35、垫圈B34及螺母33，螺母33螺纹连接于齿轮垫套30的端部，压簧35的两端分别抵接于垫圈A32、垫圈B34，压簧35通过垫圈A32、垫片31施加给齿轮4压力。当齿轮4与上、下齿条5、6之间传动啮合的力小于压簧35施加给齿轮4的压力时，整理机构正常工作；因纸钞面值不同，而整理电机1是按最小面值设定的，因此，当整理导向臂10遇到大面值纸钞时，整理电机1仍在工作，但齿轮4与上、下齿条5、6之间传动的力大于压簧35施加给齿轮4的压力，上、下齿条5、6不能再向内移动，进而使齿轮4停止转动，整理电机1空转，避免整理电机1过载导致损坏。
本发明的工作原理为：
捆扎带经自动捆钞机的输带机构按所捆扎纸钞币值需要经码盘检码后输出指定长度，位于自动捆钞机托板翻钞机构上方的工作位置。
纸钞被送到托板翻钞机构上方，整理电机1工作，驱动齿轮4旋转，通过齿轮4与上、下齿条5、6的啮合，带动左、右整理转接块7、19同步同向向内移动，左整理转接块7上的整理导向臂10及右整理转接块19上的推钞杆24分别沿纸钞长度方向将纸钞理齐。当整理压脚8的自由端抵接于整理摇臂滑块11上的斜面12，整理压脚8即绕销轴13向纸钞方向转动，沿纸钞宽度方向将纸钞理齐；同时，拐臂21绕拐臂轴25向纸钞方面转动，使转臂22上的挡钞杆23沿纸钞宽度方向将纸钞理齐。整理完毕后，整理电机1反向工作，打开左、右整理转接块7、19，自动捆钞机的切带机构切刀旋转，将捆扎带切断，进行下一步操作。

Claims (10)

1.一种自动捆钞机的整理机构，其特征在于：包括整理电机(1)、支架(3)、传动机构、左整理转接块(7)、整理压脚(8)、整理导向臂(10)、整理摇臂滑块(11)、顶杆衬块(14)、挡杆(16)、右整理转接块(19)、支撑架(20)、拐臂(21)、转臂(22)、挡钞杆(23)及推钞杆(24)，其中整理电机(1)安装在支架(3)上，并通过所述传动机构分别驱动左整理转接块(7)及右整理转接块(19)同步同向移动；所述支架(3)靠近左整理转接块(7)的一侧安装有整理摇臂滑块(11)，该左整理转接块(7)上设有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂(10)；所述整理压脚(8)铰接于左整理转接块(7)上，一端与顶杆衬块(14)相连，另一端为自由端，所述挡杆(16)安装在该顶杆衬块(14)上，所述整理压脚(8)的自由端接触到整理摇臂滑块(11)，该整理压脚(8)转动、实现所述挡杆(16)沿纸钞宽度方向理齐；所述支撑架(20)安装在右整理转接块(19)上，在该支撑架(20)上铰接有拐臂(21)，所述拐臂(21)的一端设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆(24)，另一端与所述转臂(22)的一端铰接，所述转臂(22)的另一端连接有挡钞杆(23)，所述推钞杆(24)接触到纸捆，所述拐臂(21)带动转臂(22)转动、实现所述挡钞杆(23)沿纸钞宽度方向理齐。
2.按权利要求1所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮(4)及分别位于齿轮(4)上下两侧、与该齿轮(4)相啮合的上齿条(5)及下齿条(6)，该上齿条(5)及下齿条(6)分别与左整理转接块(7)及右整理转接块(19)相连；所述整理电机(1)的输出轴上连接有齿轮垫套(30)，该齿轮垫套(30)上分别套设有齿轮(4)、压簧(35)及螺母(33)，所述压簧(35)的一端抵接于螺母(33)上，另一端将所述齿轮(4)与齿轮垫套(30)抵接，所述齿轮(4)通过其与齿轮垫套(30)之间的摩擦力随齿轮垫套(30)旋转。
3.按权利要求2所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述齿轮(4)的两侧均开有凹槽，其中一侧的凹槽通过所述压簧(35)的作用抵接于齿轮垫套(30)上的止口处，另一侧的凹槽内容置有套设在齿轮垫套(30)上的垫片(31)，所述压簧(35)与垫片(31)及螺母(33)之间分别设有套设在齿轮垫套(30)上的垫圈。
4.按权利要求2所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述上齿条(5)或下齿条(6)上安装有光控片(37)，所述支架(3)上安装有检测该光控片(37)移动距离的光控(36)。
5.按权利要求1所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述整理摇臂滑块(11)的一端固定在支架(3)上，另一端为斜面(12)。
6.按权利要求5所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述整理压脚(8)通过销轴(13)与左整理转接块(7)铰接，并在该销轴(13)上套设有使所述整理压脚(8)复位的扭簧A(9)；所述整理压脚(8)的自由端接触到整理摇臂滑块(11)另一端的斜面(12)，通过该斜面(12)与整理压脚(8)自由端的抵接，实现所述挡杆(16)沿纸钞宽度方向理齐。
7.按权利要求1所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述顶杆衬块(14)上安装有挡杆套(15)，所述挡杆(16)可伸缩地插设于该挡杆套(15)内，即所述挡杆套(15)及挡杆(16)均为内部中空结构，并在挡杆套(15)及挡杆(16)的内部设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于挡杆套(15)及挡杆(16)，所述挡杆(16)上沿轴向开有条形槽(18)，所述挡杆套(15)上设有插入该条形槽(18)内的圆柱销(17)。
8.按权利要求1所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述拐臂(21)通过拐臂轴(25)铰接于支撑架(20)，并在所述拐臂轴(25)上套设有使拐臂(21)复位的扭簧B(28)；所述转臂(22)通过转臂轴(27)与拐臂(21)的另一端铰接，并在所述转臂轴(27)上套设有使转臂(22)复位的扭簧C(29)。
9.按权利要求1或8所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：所述支撑架(20)的上下两侧均铰接有拐臂(21)，并在两所述拐臂(21)之间设有支撑杆(26)，两所述拐臂(21)的另一端均铰接有转臂(22)。
10.按权利要求9所述自动捆钞机的整理机构，其特征在于：两所述拐臂(21)相互平行，两所述转臂(22)相互平行，所述转臂(22)与拐臂(21)之间的夹角为锐角。
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