CN106313054A - 一种参数自动设定除雪机器人 - Google Patents

一种参数自动设定除雪机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106313054A
CN106313054A CN201610927809.8A CN201610927809A CN106313054A CN 106313054 A CN106313054 A CN 106313054A CN 201610927809 A CN201610927809 A CN 201610927809A CN 106313054 A CN106313054 A CN 106313054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
parameter
snow removal
processing unit
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610927809.8A
Other languages
English (en)
Inventor
鲁怀敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610927809.8A priority Critical patent/CN106313054A/zh
Publication of CN106313054A publication Critical patent/CN106313054A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop
    • B25J9/1653—Programme controls characterised by the control loop parameters identification, estimation, stiffness, accuracy, error analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种参数自动设定除雪机器人，包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。通过上述方式，本发明提供的参数自动设定除雪机器人，能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。

Description

一种参数自动设定除雪机器人
技术领域
本发明涉及一种自动化仪器，特别是涉及参数自动设定除雪机器人。
背景技术
随着人们的生活水平的提高，人们对生活的自动化要求也越来越高，自动化设备也用运而生，但是现有的除雪机器却并不那么尽如人意。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何提供一种能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种参数自动设定除雪机器人，包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。
在一个较佳实施例中，所述执行机构为机器人。
在一个较佳实施例中，所述位置传感器为红外线传感器。
本发明的有益效果是：能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明参数自动设定除雪机器人一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，在本发明的一个具体实施例中提供一种参数自动设定除雪机器人，所述的参数自动设定除雪机器人包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。所述执行机构为机器人，所述位置传感器为红外线传感器。
因此，本发明具有以下优点：能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种参数自动设定除雪机器人，其特征在于，包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。
2.根据权利要求1所述的参数自动设定除雪机器人，其特征在于，包括：所述执行机构为机器人。
3.根据权利要求1所述的参数自动设定除雪机器人，其特征在于，包括：所述位置传感器为红外线传感器。
CN201610927809.8A 2016-10-31 2016-10-31 一种参数自动设定除雪机器人 Pending CN106313054A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610927809.8A CN106313054A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种参数自动设定除雪机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610927809.8A CN106313054A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种参数自动设定除雪机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106313054A true CN106313054A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57819322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610927809.8A Pending CN106313054A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种参数自动设定除雪机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106313054A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106313075A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 苏州立源信智能科技有限公司 一种全自动除雪机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850552A (zh) * 2010-05-28 2010-10-06 广东工业大学 一种工业机器人综合控制平台及其控制方法
CN103302673A (zh) * 2013-05-17 2013-09-18 东莞市伯朗特自动化科技有限公司 自动化机械手臂的控制方法及系统
CN204039966U (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 天津海欣联华机械设备设计有限公司 多功能清雪机器人
WO2015118499A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Tokvam As Suspension device for mounting of a work apparatus on a vehicle
CN105773572A (zh) * 2016-05-13 2016-07-20 陶永安 光伏智能除尘除雪机器人
CN106313075A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 苏州立源信智能科技有限公司 一种全自动除雪机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850552A (zh) * 2010-05-28 2010-10-06 广东工业大学 一种工业机器人综合控制平台及其控制方法
CN103302673A (zh) * 2013-05-17 2013-09-18 东莞市伯朗特自动化科技有限公司 自动化机械手臂的控制方法及系统
WO2015118499A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Tokvam As Suspension device for mounting of a work apparatus on a vehicle
CN204039966U (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 天津海欣联华机械设备设计有限公司 多功能清雪机器人
CN105773572A (zh) * 2016-05-13 2016-07-20 陶永安 光伏智能除尘除雪机器人
CN106313075A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 苏州立源信智能科技有限公司 一种全自动除雪机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106313075A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 苏州立源信智能科技有限公司 一种全自动除雪机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012170709A3 (en) System and method for virtual partition monitoring
WO2008033228A3 (en) Process data collection system configuration for process plant diagnostics development
WO2014044373A8 (en) System control
CN202648426U (zh) 自动环形布料系统
CN105455757A (zh) 带校准功能的浊度检测系统、检测方法及洗碗机
CN104098032B (zh) 起重机工作区域边界限制的控制系统及控制方法
CN106313054A (zh) 一种参数自动设定除雪机器人
CN106313075A (zh) 一种全自动除雪机器人
CN104952761B (zh) 半导体设备工艺加工异常处理的方法及系统
CN205450841U (zh) 基于can总线的温室控制系统
CN104051038A (zh) 一种用于数字化核电厂事故程序快速进入的方法
CN104977914A (zh) 一种酒店智能管理系统
CN207434902U (zh) 一种远程操作新型塔吊
CN205193528U (zh) 染色机用智能监控系统
CN204740360U (zh) 一种适用于无人值守雨量筒的降水形态分辨装置
CN106368158A (zh) 一种自动喷洒除雪机器人
CN106493737A (zh) 一种自动储藏除雪机器人
CN106892353A (zh) 一种用于电力铁塔的起重机安全检测系统
CN204887551U (zh) 一种无线路灯控制系统
CN203806985U (zh) 起重机的控制系统
CN105774907A (zh) 一种带有水平仪的方向盘
CN204086918U (zh) 基于手机gprs平台的plc监控系统
CN202493768U (zh) 防止阀门开错的报警系统
CN107045319A (zh) 一种列检库作业区监控方法及装置
CN203338727U (zh) 监护仪及其亮度调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111