CN106313075A - 一种全自动除雪机器人 - Google Patents

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鲁怀敏
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全自动除雪机器人，包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。通过上述方式，本发明提供的全自动除雪机器人，能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。

Description

一种全自动除雪机器人
技术领域
本发明涉及一种自动化仪器，特别是涉及全自动除雪机器人。
背景技术
随着人们的生活水平的提高，人们对生活的自动化要求也越来越高，自动化设备也用运而生，但是现有的除雪机器却并不那么尽如人意。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何提供一种能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动除雪机器人，包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。
在一个较佳实施例中，所述执行机构为机器人。
在一个较佳实施例中，所述位置传感器为红外线传感器。
本发明的有益效果是：能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明全自动除雪机器人一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，在本发明的一个具体实施例中提供一种全自动除雪机器人，所述的全自动除雪机器人包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。所述执行机构为机器人，所述位置传感器为红外线传感器。
因此，本发明具有以下优点：能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种全自动除雪机器人，其特征在于，包括：人机交互系统、中央处理器、参数设置单元、检测单元、位置传感器、参数处理单元、信号传输单元与执行机构，所述人机交互系统与中央处理器、参数设置单元之间控制连接，所述检测单元、位置传感器与参数设置单元之间连接，所述参数设置单元与参数处理单元之间控制连接，所述参数处理单元、信号传输单元与执行机构之间控制连接。
2.根据权利要求1所述的全自动除雪机器人，其特征在于，包括：所述执行机构为机器人。
3.根据权利要求1所述的全自动除雪机器人，其特征在于，包括：所述位置传感器为红外线传感器。
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PB01 Publication
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C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20170111

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