CN106311702A - 光伏板清洗机自动换行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏板清洗机自动换行装置，轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧，换行支架形状与光伏板侧面形状匹配，滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电，两条滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条滑轨与光伏板上滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时，换行支架上滑轨与光伏板滑轨对接重合。本发明结构简单、操作方便，实现了多排光伏板之间的连续清洁，大大提高了光伏板清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种换行装置，特别是一种光伏板清洗机自动换行装置。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。 光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。
光伏板由于设置在室外，长期的风吹雨淋，光伏板表面会积压灰尘以及污垢，如果不能及时进行清洁，则会影响光伏板对阳光的转化效率。目前通常都是通过人工进行清洁，但是由于光伏板平铺面积大，人工清洁效率低下并且耗费大量人力。因此我们设计一种自动清洗小车对光伏板进行自动清洁，提高光伏板清洁的效率，但是由于光伏板是分排固定在楼顶或者空旷地上，小车需要在分开排列的光伏板之间进行换行是迫切需要解决的难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种光伏板清洗机自动换行装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池，所述轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧，换行支架形状与光伏板侧面形状匹配，滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电，两条滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条滑轨与光伏板上滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时，换行支架上滑轨与光伏板滑轨对接重合。
进一步地，所述滚轮驱动电机采用伺服电机。
进一步地，所述换行支架包含底座、长竖直支架、短竖直支架和倾斜支架，长竖直支架竖直固定在底座一侧，短竖直支架竖直固定在底座另一端，倾斜支架倾斜设置并且固定在长竖直支架和短竖直支架上端，倾斜支架的高度和倾斜角度与光伏板高度和倾斜角度相同。
进一步地，所述锂电池可拆卸设置在换行支架上。
进一步地，所述换行支架上侧面上设置有太阳能光伏电池板，太阳能光伏电池板通过自动充电模块与锂电池连接对锂电池进行充电。
进一步地，所述倾斜支架与长竖直支架和短竖直支架的连接部位以及底座与长竖直支架和短竖直支架的连接部位设置有加强件。
进一步地，所述光伏板清洗机自动换行装置还包含智能控制模块，智能控制模块以PLC为核心，内部设置有无线通信模块用于与光伏板清洗机进行信息通讯。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、操作方便，当光伏板清洗小车滑动到光伏板一端端部时，继续滑动到换行装置上，然后通过换行装置沿轨道移动至另一排光伏板上进行清洗，并重复以上动作，这样实现了多排光伏板之间的连续清洁，大大提高了光伏板清洁效率。
附图说明
图1是本发明的光伏板清洗机自动换行装置的示意图。
图2是本发明的光伏板清洗机自动换行装置的侧视图。
图3是本发明的光伏板清洗机自动换行装置的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种光伏板清洗机自动换行装置，包含轨道1、换行支架、滚轮2、滚轮驱动电机3和锂电池4，轨道1沿着光伏板5之间垂直线方向设置并且位于光伏板5一端的外侧，换行支架形状与光伏板5侧面形状匹配，滚轮2转动设置在换行支架下端并且滚轮2与滚轮驱动电机3连接由滚轮驱动电机3驱动，锂电池4固定在换行支架上对滚轮驱动电机3进行供电，两条滑轨6水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条滑轨6与光伏板5上滑轨7位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板5端部侧面时，换行支架上滑轨6与光伏板滑轨7对接重合。滚轮驱动电机3采用伺服电机，伺服电机能够保证换行装置沿轨道1移动速度均匀并且行进距离控制精确，确保换行支架上滑轨6与光伏板滑轨7对接重合。
换行支架包含底座8、长竖直支架9、短竖直支架10和倾斜支架11，长竖直支架9竖直固定在底座8一侧，短竖直支架10竖直固定在底座8另一端，倾斜支架11倾斜设置并且固定在长竖直支架9和短竖直支架10上端，倾斜支架11的高度和倾斜角度与光伏板5高度和倾斜角度相同。
锂电池4可拆卸设置在换行支架上。换行支架上侧面上设置有太阳能光伏电池板，太阳能光伏电池板通过自动充电模块与锂电池4连接对锂电池4进行充电，当没有阳光或者太阳能光伏电池板提供的电能无法满足工作需求时，可以通过外接充电器进行充电。倾斜支架11与长竖直支架9和短竖直支架10的连接部位以及底座8与长竖直支架9和短竖直支架10的连接部位设置有加强件12，加强件12保证了整个换行支架的结构稳固，从而避免长时间使用后换行支架的变形，延长了装置的使用寿命。
光伏板清洗机自动换行装置还包含智能控制模块，智能控制模块以PLC为核心，内部设置有无线通信模块用于与光伏板清洗机进行信息通讯。通过无线通信模块与光伏板清洁小车建立无线通信，这样方便进行自动控制，当清洁小车移动到换行装置上的时候，清洁小车停到指定位置然后通过无线通讯发送信号至换行装置，换行装置接收到信号后进行换行移动。
本发明的光伏板清洗机自动换行装置在使用的时候，清洁小车清洁完一整排的光伏板之后滑动到光伏板的一端，并通过相互重合对接的换行支架上滑轨6与光伏板滑轨7继续滑动到换行装置上，滑动到换行装置中间位置停止，位置定位可以通过在清洁小车上安装编码器或者安装光电传感器以及限位开关进行定位，清洁小车停止的同时，发送信号至换行装置，换行装置通过无线通讯模块接收到此信号，通过智能控制模块控制滚轮驱动电机3转动，这样换行装置沿着轨道1移动至另一排光伏板一端侧面，由于光伏板不同排之间一般等间距设置，因此只需要设置换行装置移动固定距离，同时可以设置光电传感器进行辅助定位，移动到位后，换行支架上滑轨6与光伏板滑轨7相互重合对接，清洗小车沿着滑轨移动至光伏板上进行清洁。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池，所述轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧，换行支架形状与光伏板侧面形状匹配，滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电，两条滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条滑轨与光伏板上滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时，换行支架上滑轨与光伏板滑轨对接重合。
2.按照权利要求1所述的光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：所述滚轮驱动电机采用伺服电机。
3.按照权利要求1所述的光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：所述换行支架包含底座、长竖直支架、短竖直支架和倾斜支架，长竖直支架竖直固定在底座一侧，短竖直支架竖直固定在底座另一端，倾斜支架倾斜设置并且固定在长竖直支架和短竖直支架上端，倾斜支架的高度和倾斜角度与光伏板高度和倾斜角度相同。
4.按照权利要求1所述的光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：所述锂电池可拆卸设置在换行支架上。
5.按照权利要求1所述的光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：所述换行支架上侧面上设置有太阳能光伏电池板，太阳能光伏电池板通过自动充电模块与锂电池连接对锂电池进行充电。
6.按照权利要求3所述的光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：所述倾斜支架与长竖直支架和短竖直支架的连接部位以及底座与长竖直支架和短竖直支架的连接部位设置有加强件。
7.按照权利要求1所述的光伏板清洗机自动换行装置，其特征在于：所述光伏板清洗机自动换行装置还包含智能控制模块，智能控制模块以PLC为核心，内部设置有无线通信模块用于与光伏板清洗机进行信息通讯。
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| CN106733803A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-31 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种菲涅尔太阳能镜面干湿结合清洗机及清洗方法 |
| CN107812732A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-20 | 济南纽兰智能科技有限公司 | 一种平铺光伏电站智能清扫机器人 |
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2016
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