CN106311627A - 一种食品自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品自动检测装置，检测探头内设有水分传感器，检测探头的一端连接在活塞杆上，活塞杆能够在气缸内上下滑动，气缸的上端设有进气口，气缸的下端设有出气口，气缸能够在上导轨内前后滑动，转运部件包括转运皮带，转运皮带上设有固定槽，固定槽底部设有质量传感器，转运皮带的一侧设有次品收集装置，上导轨上还设有执行器，水分传感器、质量传感器、执行器均由控制器进一步控制，提供一种食品自动检测装置，装置结构简单，使用方便，检测速度快，能够快速得出检测数据并传输给控制器，控制器控制执行器进一步作出反应，检测成本低，省时省力，工作效率得到很大提高。

Description

一种食品自动检测装置
技术领域
本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种食品自动检测装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对健康生活提出了更高的要求，农业中各项食品卫生状况深深地影响着人们的健康，急需加大对食品卫生的监管，而传统的农产品参数测试仪器体型庞大，成本高，同时功能单一，单纯检测水分或质量等参数，操作复杂，速度慢。难以满足人们对健康越来越高的需求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种食品自动检测装置，装置结构简单，使用方便，检测速度快，能够快速得出检测数据并传输给控制器，控制器控制执行器进一步作出反应，检测成本低，省时省力，工作效率得到很大提高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种食品自动检测装置，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头，检测探头内设有水分传感器，检测探头的一端连接在活塞杆上，活塞杆上套有弹性部件I，活塞杆能够在气缸内上下滑动，气缸的上端设有进气口，气缸的下端设有出气口，气缸能够在上导轨内前后滑动，气缸的一侧设有弹性部件II, 转运部件包括转运皮带，转运皮带上设有固定槽，固定槽底部设有质量传感器，转运皮带的一侧设有次品收集装置，上导轨上还设有执行器，水分传感器、质量传感器、执行器均由控制器进一步控制。
优选的是，所述气缸的上端设有连接柱，上导轨内设有运动凹槽，连接柱和运动凹槽相互匹配。
上述任一方案优选的是，所述弹性部件I和弹性部件II均为弹簧，弹性部件II的一端固定连接在上导轨上，弹性部件II的另一端和气缸固定连接。
上述任一方案优选的是，所述固定槽的数量为两个以上，每个固定槽底部均设有质量传感器。
上述任一方案优选的是，所述上导轨的一端设有固定块，固定块用于限制气缸的前后运动。
上述任一方案优选的是，所述执行器进一步控制机械手。
上述任一方案优选的是，所述转运皮带通过滚轴进行转动，滚轴进一步由电机控制。
上述任一方案优选的是，所述控制器优选为STM32模块。
上述任一方案优选的是，所述水分传感器和质量传感器检测的信号传输给控制器，控制器和标准数据进行比对后，若水分含量和/或质量不符合标准，则发出信号由执行器执行操作，即把把不符合标准的产品转入次品收集装置中。
本发明的有益效果是：检测部件包括检测探头，检测探头内设有水分传感器，检测探头的一端连接在活塞杆上，活塞杆上套有弹性部件I，活塞杆能够在气缸内上下滑动，气缸的上端设有进气口，气缸的下端设有出气口，气缸能够在上导轨内前后滑动，气缸的一侧设有弹性部件II, 转运部件包括转运皮带，转运皮带上设有固定槽，固定槽底部设有质量传感器，转运皮带的一侧设有次品收集装置，上导轨上还设有执行器，水分传感器、质量传感器、执行器均由控制器进一步控制，提供一种食品自动检测装置，装置结构简单，使用方便，检测速度快，能够快速得出检测数据并传输给控制器，控制器控制执行器进一步作出反应，检测成本低，省时省力，工作效率得到很大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的使用状态结构示意图。
图3为图1的局部结构剖视图。
图4为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1-图4所示，一种食品自动检测装置，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头1，检测探头1内设有水分传感器2，检测探头1的一端连接在活塞杆3上，活塞杆3上套有弹性部件I4，活塞杆3能够在气缸5内上下滑动，气缸5的上端设有进气口，气缸5的下端设有出气口，气缸5能够在上导轨6内前后滑动，气缸5的一侧设有弹性部件II7, 转运部件包括转运皮带8，转运皮带8上设有固定槽81，固定槽81底部设有质量传感器9，转运皮带8的一侧设有次品收集装置10，上导轨6上还设有执行器11，水分传感器2、质量传感器9、执行器11均由控制器12进一步控制。
本发明进一步优化的技术方案，所述气缸5的上端设有连接柱51，上导轨6内设有运动凹槽61，连接柱51和运动凹槽61相互匹配。弹性部件I4和弹性部件II7均为弹簧，弹性部件II7的一端固定连接在上导轨6上，弹性部件II7的另一端和气缸5固定连接。
本发明进一步优化的技术方案，所述固定槽81的数量为两个以上，每个固定槽81底部均设有质量传感器9。上导轨6的一端设有固定块13，固定块13用于限制气缸5的前后运动。执行器11进一步控制机械手14。转运皮带8通过滚轴进行转动，滚轴进一步由电机控制。控制器12优选为STM32模块。
本发明进一步优化的技术方案，所述水分传感器2和质量传感器检测9的信号传输给控制器12，控制器12和标准数据进行比对后，若水分含量和/或质量不符合标准，则发出信号由执行器11执行操作，即把把不符合标准的产品转入次品收集装置10中。
本发明的工作过程如下:将需要检测的产品放在转运皮带8的一端，转运皮带8的运转速度和上导轨6上的气缸5的运动速度相同，即随着产品往前移动的同时，控制器12控制电磁阀打开，电磁阀打开后，空气通过气缸5上端的进气口进入气缸5内，由于气压增大，活塞杆3被迫向下运动，由于活塞杆3和检测探头1固定连接，因此活塞杆3带动检测探头1向下运动，从而实现水分含量的检测功能，水分传感器2完成所有产品的检测后，电磁阀断开，空气通过气缸5上部的进气口排出，检测探头1上套有的弹簧会把活塞杆3顶起，同时出气口进气，从而带动检测探头1完成上升、收起动作，气缸5也会因为外侧弹簧拉力的作用再次回到上导轨6的左端部位置并通过固定块13进一步固定；
水分传感器2将检测数据传输给控制器12，控制器12将传输数据与设置的标准数据进行比对，如果偏差大于10％，则控制器12传输给执行器11一个命令信号，执行器11进一步控制机械手14将不合格产品拿出并放置到次品收集装置10上；
同理，对于质量的检测和水分含量的检测原理类似，转运皮带8上设有固定槽81，固定槽81底部设有质量传感器9，质量传感器9将产品的质量数据传输给控制器12，控制器12与标准数值进行比对，当检查范围小于10％时，则不向执行器11发送命令，反之，则发送命令，最后通过机械手14拿出不合格产品并放入次品收集装置10内运走进行后续处理。
需要说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种食品自动检测装置，其特征在于，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头（1），检测探头（1）内设有水分传感器（2），检测探头（1）的一端连接在活塞杆（3）上，活塞杆（3）上套有弹性部件I（4），活塞杆（3）能够在气缸（5）内上下滑动，气缸（5）的上端设有进气口，气缸（5）的下端设有出气口，气缸（5）能够在上导轨（6）内前后滑动，气缸（5）的一侧设有弹性部件II（7）, 转运部件包括转运皮带（8），转运皮带（8）上设有固定槽（81），固定槽（81）底部设有质量传感器（9），转运皮带（8）的一侧设有次品收集装置（10），上导轨（6）上还设有执行器（11），执行器（11）、活塞杆（3）由控制器（12）进一步控制。
2.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置 ，其特征在于，所述气缸（5）的上端设有连接柱（51），上导轨（6）内设有运动凹槽（61），连接柱（51）和运动凹槽（61）相互匹配。
3.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置，其特征在于，所述弹性部件I（4）和弹性部件II（7）均为弹簧，弹性部件II（7）的一端固定连接在上导轨（6）上，弹性部件II（7）的另一端和气缸（5）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置 ，其特征在于，所述固定槽（81）的数量为两个以上，每个固定槽（81）底部均设有质量传感器（9）。
5.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置，其特征在于，所述上导轨（6）的一端设有固定块（13），固定块（13）用于限制气缸（5）的前后运动。
6.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置 ，其特征在于，所述执行器（11）进一步控制机械手（14）。
7.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置 ，其特征在于，所述转运皮带（8）通过滚轴进行转动，滚轴进一步由电机控制。
8.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置 ，其特征在于，所述控制器（12）优选为STM32模块。
9.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置，其特征在于，所述水分传感器（2）和质量传感器检测（9）的信号传输给控制器（12），控制器（12）和标准数据进行比对后，若水分含量和/或质量不符合标准，则发出信号由执行器（11）执行操作，即把不符合标准的产品转入次品收集装置（10）中。
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