CN106303448A - 航拍图像处理方法、无人机、头戴显示设备及系统 - Google Patents
航拍图像处理方法、无人机、头戴显示设备及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106303448A CN106303448A CN201610752254.8A CN201610752254A CN106303448A CN 106303448 A CN106303448 A CN 106303448A CN 201610752254 A CN201610752254 A CN 201610752254A CN 106303448 A CN106303448 A CN 106303448A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- visual field
- image
- coordinate
- display device
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610752254.8A CN106303448B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 航拍图像处理方法、无人机、头戴显示设备及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610752254.8A CN106303448B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 航拍图像处理方法、无人机、头戴显示设备及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106303448A true CN106303448A (zh) | 2017-01-04 |
CN106303448B CN106303448B (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=57674360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610752254.8A Active CN106303448B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 航拍图像处理方法、无人机、头戴显示设备及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106303448B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108513642A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统 |
CN108664037A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-16 | 精工爱普生株式会社 | 头部佩戴型显示装置以及无人机的操纵方法 |
CN111107293A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-05-05 | 咪咕文化科技有限公司 | 360度视频录制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN112399052A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-23 | 深圳慧源创新科技有限公司 | 画面切换方法、装置及电子设备 |
CN112435454A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质 |
CN113079315A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-06 | 联想(北京)有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
CN113853781A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、头戴式显示设备及存储介质 |
CN114040110A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 北京图菱视频科技有限公司 | 位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质 |
WO2022253018A1 (zh) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | 影石创新科技股份有限公司 | 无人机视角的视频显示方法及显示系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204557510U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-12 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 无人机航拍组合装置 |
US20150346832A1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-12-03 | Nextvr Inc. | Methods and apparatus for delivering content and/or playing back content |
CN105222761A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-06 | 哈尔滨工业大学 | 借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法 |
CN204967984U (zh) * | 2015-07-30 | 2016-01-13 | 江苏诺华视创电影数字科技有限公司 | 头戴式显示控制航拍装置 |
CN105334864A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-17 | 杨珊珊 | 一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法 |
CN105611170A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机及其全景拼接方法、装置和系统 |
CN105721856A (zh) * | 2014-12-05 | 2016-06-29 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种用于近眼显示器的远程图像显示方法 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201610752254.8A patent/CN106303448B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150346832A1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-12-03 | Nextvr Inc. | Methods and apparatus for delivering content and/or playing back content |
CN105721856A (zh) * | 2014-12-05 | 2016-06-29 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种用于近眼显示器的远程图像显示方法 |
CN204557510U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-12 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 无人机航拍组合装置 |
CN204967984U (zh) * | 2015-07-30 | 2016-01-13 | 江苏诺华视创电影数字科技有限公司 | 头戴式显示控制航拍装置 |
CN105222761A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-06 | 哈尔滨工业大学 | 借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法 |
CN105334864A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-17 | 杨珊珊 | 一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法 |
CN105611170A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机及其全景拼接方法、装置和系统 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108664037A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-16 | 精工爱普生株式会社 | 头部佩戴型显示装置以及无人机的操纵方法 |
CN108513642A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统 |
WO2019023914A1 (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统 |
CN108513642B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-08-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统 |
CN111107293A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-05-05 | 咪咕文化科技有限公司 | 360度视频录制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113853781A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、头戴式显示设备及存储介质 |
CN112435454A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质 |
CN112399052A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-23 | 深圳慧源创新科技有限公司 | 画面切换方法、装置及电子设备 |
CN113079315A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-06 | 联想(北京)有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
CN113079315B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-04-22 | 联想(北京)有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
WO2022253018A1 (zh) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | 影石创新科技股份有限公司 | 无人机视角的视频显示方法及显示系统 |
CN114040110A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 北京图菱视频科技有限公司 | 位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106303448B (zh) | 2020-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106303448A (zh) | 航拍图像处理方法、无人机、头戴显示设备及系统 | |
CN107074348B (zh) | 控制方法、装置、设备及无人飞行器 | |
WO2019242553A1 (zh) | 控制拍摄装置的拍摄角度的方法、控制装置及可穿戴设备 | |
CN110494360A (zh) | 用于提供自主摄影及摄像的系统和方法 | |
WO2018134796A1 (en) | System and method for omni-directional obstacle avoidance in aerial systems | |
CN105974932B (zh) | 无人机控制方法 | |
CN107329490A (zh) | 无人机避障方法及无人机 | |
WO2019155335A1 (en) | Unmanned aerial vehicle including an omnidirectional depth sensing and obstacle avoidance aerial system and method of operating same | |
CN105959625A (zh) | 控制无人机追踪拍摄的方法及装置 | |
US11789467B2 (en) | Method, apparatus, terminal, and storage medium for elevation surrounding flight control | |
CN106483980B (zh) | 一种无人机跟随飞行的控制方法、装置及系统 | |
US20220014675A1 (en) | Unmanned aerial vehicle with virtual un-zoomed imaging | |
WO2019061159A1 (zh) | 定位故障光伏板的方法、设备及无人机 | |
WO2017166714A1 (zh) | 全景图像的拍摄方法、装置及系统 | |
CN108780324A (zh) | 无人机、无人机控制方法和装置 | |
KR101662032B1 (ko) | 조종사의 시선 방향과 동기화 된 uav 항공 영상 촬영 시스템 | |
US20220261953A1 (en) | Systems and methods for image display | |
Valenti et al. | An autonomous flyer photographer | |
CN109076206B (zh) | 基于无人机的立体成像方法和装置 | |
US20190047706A1 (en) | Flight direction display method and apparatus, and unmanned aerial vehicle | |
CN108419052B (zh) | 一种多台无人机全景成像方法 | |
CN105547256A (zh) | 空间全景态式感知卫星及其设计方法和应用方法 | |
US20200089259A1 (en) | Course correction method and device, and aircraft | |
US20200262555A1 (en) | Method for detecting mounting error of accelerometer, device, and unmanned aerial vehicle | |
WO2023041014A1 (zh) | 一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180913 Address after: 300220 Hexi District, Tianjin Dongting Road 20, Chen Tang science and Technology Business District Service Center 309-9. Applicant after: Tianjin Yuandu Technology Co.,Ltd. Address before: 100094 2, District 9, No. 8, northeast Wanxi Road, Haidian District, Beijing 203 Applicant before: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 0701600 A102, No. 67, tourism East Road, Anxin County, Baoding City, Hebei Province Patentee after: Hebei xiong'an Yuandu Technology Co.,Ltd. Address before: 300220 Hexi District, Tianjin Dongting Road 20, Chen Tang science and Technology Business District Service Center 309-9. Patentee before: Tianjin Yuandu Technology Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210226 Address after: 102100 1916, building 27, yard 8, Fenggu 4th Road, Yanqing garden, Zhongguancun, Yanqing District, Beijing Patentee after: Beijing Yuandu Internet Technology Co.,Ltd. Address before: 0701600 A102, No. 67, tourism East Road, Anxin County, Baoding City, Hebei Province Patentee before: Hebei xiong'an Yuandu Technology Co.,Ltd. |