CN106301041A - 一种带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器 - Google Patents

一种带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，属于电气自动化设备领域。其中，三台上换流臂的三个正极端连接到一起后作为多电平换流器的直流正极端，三个负极端分别连接到第一组三台滤波电抗器的一端，第一组三台滤波电抗器的另一端分别作为多电平换流器的三相交流相线端，三个负极端连接到一起后作为多电平换流器的直流负极端，三台下换流臂的三个正极端连接到第二组三台滤波电抗器的一端，第二组三台滤波电抗器的另一端连接到多电平换流器的三相交流相线端。本发明的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器可以快速清除直流短路电流，降低变流器整体成本并降低运行损耗。

Description

一种带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器
技术领域
本发明涉及一种带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，属于电气自动化设备领域。
背景技术
模块化多电平电压源变流器在实现架空线直流输电时，需解决直流侧短路的保护问题。目前常用的方法有：1)模块化多电平功率模块(MMC功率模块)桥臂下管反并联可控硅，利用该可控硅来承受大的短路电流，并等待交流侧开关跳闸；2)采用钳位双子模块(CDSM)中的保护IGBT来实现直流短路电流的快速关断。CDSM的缺点是：1)保护IGBT及相应的钳位二极管电压电流容量与主功率器件相同，成本高；2)保护IGBT及其续流二极管轮换工作在导通状态，由于其正向压降大，导通损耗大。因此，如果全部采用CDSM模块会导致模块化多电平换流器成本高，损耗大。需要一种成本较低且运行损耗较小的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器
发明内容
本发明的目的是提出一种带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，以克服现有技术之不足，使用部分CDSM模块及部分常规MMC功率模块构成混合模块化多电平换流器来实现直流短路电流的清除，降低变流器整体成本并降低运行损耗。
本发明提出的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，包括三台上换流臂、三台下换流臂、第一组三台滤波电抗器和第二组三台滤波电抗器；所述的三台上换流臂的三个正极端连接到一起后作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流正极端，三台上换流臂的三个负极端分别连接到第一组三台滤波电抗器的一端，第一组三台滤波电抗器的另一端分别作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端；三台下换流臂的三个负极端连接到一起后作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流负极端，三台下换流臂的三个正极端分别连接到第二组三台滤波电抗器的一端，第二组三台滤波电抗器的另一端分别连接到所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端。
上述带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器中，所述的上换流臂和下换流臂，分别包括多个A型功率模块以及多个B型功率模块，多个A型功率模块和多个B型功率模块采用串联连接形成一个正极端和一个负极端。
上述上换流臂和下换流臂中的A型功率模块，包括第一直流电容器C1、第二直流电容器C2、第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4、第五半导体开关S5、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4、第五续流二极管D5、阻容吸收电路CS/RS、均压电阻RJ、第一充电二极管D6、第二充电二极管D7和限流电阻RL；所述的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5的集电极分别与所述的第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5的阴极相连接，所述的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5的发射极分别与所述的第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5的阳极相连接；所述的第一半导体开关S1的发射极和第二半导体开关S2的集电极相连接作为A型功率模块的正极端，所述的第三半导体开关S3的发射极和所述的第四半导体开关S4的集电极相连接作为A型功率模块的负极端；所述的第一直流电容器C1的正极端与所述的第一半导体开关S1的集电极相连接，第一直流电容器C1的负极端与第二半导体开关S2的发射极以及第五半导体开关S5的发射极相连接；所述的第二直流电容器C2的正极端与第三半导体开关S3的集电极以及第五半导体开关S5的集电极相连接，第二直流电容器C2的负极端与第四半导体开关S4的发射极相连接；所述的阻容吸收电路CS/RS和所述的均压电阻RJ分别并联于第五半导体开关S5的集电极和发射极；所述的第一充电二极管D6的阳极连接到第五半导体开关S5的集电极，所述的第一充电二极管D6的阴极连接到第一半导体开关S1的集电极；所述的第二充电二极管D7的阴极连接到所述的第五半导体开关S5的发射极，所述的第二充电二极管D7的阳极连接到限流电阻RL的一端，所述的限流电阻RL的另一端连接到所述的第四半导体开关的发射极。
上述上换流臂和下换流臂中的B型功率模块，包括直流电容器C3、第六半导体开关S6、第七半导体开关S7、第八续流二极管D8和第九续流二极管D9；所述的第六半导体开关S6和第七半导体开关S7的集电极分别与所述的第八续流二极管D8的阴极和第九续流二极管D9的阴极相连接，第六半导体开关S6和第七半导体开关S7的发射极分别与所述的第八续流二极管D8的阳极和第九续流二极管D9的阳极相连接；所述的第六半导体开关S6的发射极和第七半导体开关S7的集电极相连接作为B型功率模块的正极端；所述的直流电容器C3的正极端与所述的第六半导体开关S6的集电极相连接，直流电容器C3的负极端与第七半导体开关S7的发射极相连接，作为B型功率模块的负极端。
本发明提出的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，其优点是：使用部分CDSM模块及部分常规MMC功率模块构成混合模块化多电平换流器来实现直流短路电流的清除，降低变流器整体成本并降低运行损耗。基于本发明的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器可以应用于架空线柔性直流输电(VSC-HVDC)等。
附图说明
图1为本发明的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的电路原理图。
图2为图1所示的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器中上换流臂和下换流臂的电路原理图。
图3为图2所示的上换流臂和下换流臂中A型功率模块的电路原理图。
图4和图5分别为图2所示的上换流臂和下换流臂中A型功率模块的另外两种电路原理图。
图6为图2所示的上换流臂和下换流臂中B型功率模块的电路原理图。
图7为图2所示的上换流臂和下换流臂中B型功率模块的另一种电路原理图。
图8为带直流短路保护功能的功率模块电路原理图。
具体实施方式
本发明提出的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，包括三台上换流臂、三台下换流臂、第一组三台滤波电抗器和第二组三台滤波电抗器；所述的三台上换流臂的三个正极端连接到一起后作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流正极端，三台上换流臂的三个负极端分别连接到第一组三台滤波电抗器的一端，第一组三台滤波电抗器的另一端分别作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端；三台下换流臂的三个负极端连接到一起后作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流负极端，三台下换流臂的三个正极端分别连接到第二组三台滤波电抗器的一端，第二组三台滤波电抗器的另一端分别连接到所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端。
如图1所示，带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器包括三台上换流臂(1)、三台下换流臂(2)、两组六台滤波电抗器(3)。三台上换流臂(1)的正极端连接到一起后作为带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流正极端DC+；三台上换流臂(1)的负极端分别连接到第一组三台滤波电抗器LA1、LB1、LC1的一端，LA1、LB1、LC1的另一端分别作为带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端A、B、C。三台下换流臂(2)的负极端连接到一起后作为带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流负极端DC-；三台下换流臂(2)的正极端分别连接到第二组三台滤波电抗器LA2、LB2、LC2的一端，第二组三台滤波电抗器的另一端分别连接到带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端A、B、C。
如图2所示，带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器中的上换流臂和下换流臂分别包括多个A型功率模块和多个B型功率模块，所有A型功率模块和B型功率模块采用串联连接(一个A型功率模块或B型功率模块的正极端连接到另一个A型功率模块或B 型功率模块的负极端)形成一个正极端“+”和一个负极端“-”。
如图3所示，上换流臂和下换流臂中的每个A型功率模块，包括第一直流电容器C1、第二直流电容器C2、第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4、第五半导体开关S5、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4、第五续流二极管D5、阻容吸收电路CS/RS、均压电阻RJ、第一充电二极管D6、第二充电二极管D7、限流电阻RL；所述的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5的集电极分别与所述的第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5的阴极相连接，所述的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5的发射极分别与所述的第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5的阳极相连接；所述的第一半导体开关的发射极S1和第二半导体开关S2的集电极相连接作为A型功率模块的正极端，所述的第三半导体开关S3的发射极和所述的第四半导体开关S4的集电极相连接作为A型功率模块的负极端；所述的第一直流电容器C1的正极端与所述的第一半导体开关S1的集电极相连接，第一直流电容器C1的负极端与第二半导体开关S2的发射极以及第五半导体开关S5的发射极相连接；所述的第二直流电容器C2的正极端与第三半导体开关S3的集电极以及第五半导体开关S5的集电极相连接第二直流电容器C2的负极端与第四半导体开关S4的发射极相连接；所述的阻容吸收电路CS/RS和所述的均压电阻RJ分别并联于第五半导体开关S5的集电极和发射极；所述的第一充电二极管D6的阳极连接到第五半导体开关S5的集电极，所述的第一充电二极管D6的阴极连接到第一半导体开关S1的集电极；所述的第二充电二极管D7的阴极连接到所述的第五半导体开关S5的发射极，所述的第二充电二极管D7的阳极连接到限流电阻RL的一端，所述的限流电阻RL的另一端连接到所述的第四半导体开关的发射极。
如图6所示，上换流臂和下换流臂中的B型功率模块，包括直流电容器C3、第六半导体开关S6、第七半导体开关S7、第八续流二极管D8和第九续流二极管D9；所述的第六半导体开关S6和第七半导体开关S7的集电极分别与所述的第八续流二极管D8的阴极和第九续流二极管D9的阴极相连接，第六半导体开关S6和第七半导体开关S7的发射极分别与所述的第八续流二极管D8的阳极和第九续流二极管D9的阳极相连接；所述的第六半导体开关S6的发射极和第七半导体开关S7的集电极相连接作为B型功率模块的正极端；所述的直流电容器C3的正极端与所述的第六半导体开关S6的集电极相连接；所述的直流电容器C3的负极端与第七半导体开关S7的发射极相连接，作为B型功率模块的负极端。
本发明的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，B型功率模块为常规MMC功率模块。而对于A型功率模块，在上电充电初期，S5不导通。当直流电容C1、C2电压建立到使模块控制电路工作后，S5被施加门极导通信号，通过S5和D5使C1、C2继续充电过程直到充电结束。正常工作时，一直对第五半导体开关S5施加门极导通驱动信号，使S5一直处于导通状态。当检测出换流器直流侧短路故障时，A型功率模块的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5立即闭锁关断，B型功率模块的S6和S7也立即闭锁，短路电流会迅速下降，从而有效保护A型功率模块和B型功率模块电路中的半导体开关和续流二极管。之后，交流线电压会通过短路的直流侧对A型功率模块的直流电容器C1和C2充电，而B型功率模块的直流侧电容器C3则避免了这种充电过程。如果A型功率模块数为M，B型功率模块数为N，交流线电压额定有效值为U，总额定直流电压为2U，则单个功率模块额定直流电压为2U/(2M+N)，直流侧短路后，A型功率模块直流电压将会充电到1.414U/2M，为了使得该电压不超过正常运行时的功率模块额定直流电压，必须使1.414U/2M小于2U/(2M+N)，也就是当M大于1.21N时，直流侧发生短路故障导致所有A、B型功率模块中半导体开关器件闭锁关断后，A型功率模块直流侧电压充电结束后可保持小于原来正常工作时的额定直流电压。由于使用了相当数量的常规MMC功率模块而不是全部都使用CDSM功率模块，因而可以大幅降低CDSM模块中增加保护IGBT及其反并联二极管导致的额外损耗和成本。D6、D7、RL在换流器启动过程中提供整流充电回路，而RL起到在S5关断时限制流入D7的电流大小的作用，使得D7可选择较小电流容量的二极管。CS/RS及RJ使得S5在断开后能和其他串联的A型功率模块内的S5保持均压。
上换流臂和下换流臂中的A型功率模块也可以采用如图4和图5所示的变形电路，上电进行初始充电使控制电源建立后，S5被施加门极导通信号，之后C1和C2也一样可继续完成充电过程。而直流短路后的保护动作过程也一样。其中的B型功率模块也可以采用如图7所示的变形电路。
另外，图4所示A型功率模块使用时由图8所示电路与图7所示电路串联组合而成，图5所示A型功率模块使用时由图8所示电路与图6所示电路串联组合而成，实际产品使用时可按此拆分成两个串联的功率模块。
本发明的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器中，其关键是使用了相当数量的B型功率模块和A型功率模块混合工作，从而降低了正常运行时换流器的损耗，并降低了换流器的成本。A型功率模块和B型功率模块在上换流臂及下换流臂中的使用数量可以分别进行不同组合。任何基于本发明电路所作的等效变换电路，均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，其特征在于，该混合模块化多电平换流器包括三台上换流臂、三台下换流臂、第一组三台滤波电抗器和第二组三台滤波电抗器；所述的三台上换流臂的三个正极端连接到一起后作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流正极端，三台上换流臂的三个负极端分别连接到第一组三台滤波电抗器的一端，第一组三台滤波电抗器的另一端分别作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端；三台下换流臂的三个负极端连接到一起后作为所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的直流负极端，三台下换流臂的三个正极端分别连接到第二组三台滤波电抗器的一端，第二组三台滤波电抗器的另一端分别连接到所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器的三相交流相线端。
2.如权利要求1所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，其特征在于，其中所述的上换流臂和下换流臂，分别包括多个A型功率模块以及多个B型功率模块，多个A型功率模块和多个B型功率模块采用串联连接形成一个正极端和一个负极端。
3.如权利要求2所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，其特征在于，其中所述的A型功率模块包括第一直流电容器C1、第二直流电容器C2、第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4、第五半导体开关S5、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4、第五续流二极管D5、阻容吸收电路CS/RS、均压电阻RJ、第一充电二极管D6、第二充电二极管D7和限流电阻RL；所述的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5的集电极分别与所述的第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5的阴极相连接，所述的第一半导体开关S1、第二半导体开关S2、第三半导体开关S3、第四半导体开关S4和第五半导体开关S5的发射极分别与所述的第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4和第五续流二极管D5的阳极相连接；所述的第一半导体开关S1的发射极和第二半导体开关S2的集电极相连接作为A型功率模块的正极端，所述的第三半导体开关S3的发射极和所述的第四半导体开关S4的集电极相连接作为A型功率模块的负极端；所述的第一直流电容器C1的正极端与所述的第一半导体开关S1的集电极相连接，第一直流电容器C1的负极端与第二半导体开关S2的发射极以及第五半导体开关S5的发射极相连接；所述的第二直流电容器C2的正极端与第三半导体开关S3的集电极以及第五半导体开关S5的集电极相连接，第二直流电容器C2的负极端与第四半导体开关S4的发射极相连接；所述的阻容吸收电路CS/RS和所述的均压电阻RJ分别并联于第五半导体开关S5的集电极和发射极；所述的第一充电二极管D6的阳极连接到第五半导体开关S5的集电极，所述的第一充电二极管D6的阴极连接到第一半导体开关S1的集电极；所述的第二充电二极管D7的阴极连接到所述的第五半导体开关S5的发射极，所述的第二充电二极管D7的阳极连接到限流电阻RL的一端，所述的限流电阻RL的另一端连接到所述的第四半导体开关的发射极。
4.如权利要求2所述的带直流短路故障保护的混合模块化多电平换流器，其特征在于，其中所述的B型功率模块包括直流电容器C3、第六半导体开关S6、第七半导体开关S7、第八续流二极管D8和第九续流二极管D9；所述的第六半导体开关S6和第七半导体开关S7的集电极分别与所述的第八续流二极管D8的阴极和第九续流二极管D9的阴极相连接，第六半导体开关S6和第七半导体开关S7的发射极分别与所述的第八续流二极管D8的阳极和第九续流二极管D9的阳极相连接；所述的第六半导体开关S6的发射极和第七半导体开关S7的集电极相连接作为B型功率模块的正极端；所述的直流电容器C3的正极端与所述的第六半导体开关S6的集电极相连接，直流电容器C3的负极端与第七半导体开关S7的发射极相连接，作为B型功率模块的负极端。
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