CN106299029B - 一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能薄膜拾取装置。解决现有技术中采用气吸式拾取太阳能薄膜存在装置结构复杂、吸附不稳定、容易对太阳能薄膜造成损伤的问题。装置包取件平台，位于取件平台一侧翻转设置的吸附平台，在吸附平台的底面上排列设置有对基于不锈钢基底太阳能薄膜进行吸附的若干磁吸夹具。本发明的优点是采用磁性吸附的方式来拾取太阳能薄膜，相比传统采用的气吸式，结构更加简单，吸附更稳定，且不易对太阳能薄膜造成损伤。

Description

一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置
技术领域
本发明涉及一种物品拾取装置，尤其是涉及一种吸附稳定、不会造成薄膜损伤的基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置。
背景技术
随着全球能源日趋紧张，太阳能以无污染、市场空间大等独有的优势受到广泛重视。光伏发电具有安全可靠、无噪声、故障率低灯优点，太阳能电池片是光伏发电技术中将太阳能直接转化为电能的主要部件。
太阳能电池片包括太阳能薄膜，在太阳能电池片的加工过程中经常需要将太阳能薄膜从一个工位移动到另一个工位进行加工，这就需要用到太阳能薄膜拾取装置，现有的太能薄膜拾取装置都是采用气吸式夹具，其结构一般包括一个吸附板，在吸附板表面上开有若干吸附孔，吸附板内部连通，吸附板背面上密封设置有吸气管，吸气管与吸附板内部相通，吸气管与气泵相连。工作时，吸气管吸气，在在吸附板表面吸附孔处产生吸力，从而吸住太阳能薄膜从而达到拾取的目的。但这种装置还存在一些缺点，包括结构比较复杂，吸附不是很稳定，且吸附过程中有可能对太阳能薄膜造成损伤。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中采用气吸式拾取太阳能薄膜存在装置结构复杂、吸附不稳定、容易对太阳能薄膜造成损伤的问题，提供了一种吸附稳定、不会造成薄膜损伤的太阳能薄膜拾取装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，包取件平台，位于取件平台一侧翻转设置的吸附平台，在吸附平台的底面上排列设置有对基于不锈钢基底太阳能薄膜进行吸附的若干磁吸夹具。本发明适用于对基于不锈钢基底的太阳能薄膜进行拾取，本发明采用磁性吸附的方式来拾取太阳能薄膜，相比传统采用的气吸式，结构更加简单，吸附更稳定，且不易对太阳能薄膜造成损伤。
作为一种优选方案，所述磁吸夹具包括壳体，壳体上端与吸附平台底部相贴，在壳体内设置有磁性活塞，在壳体的上部设置有第一通气口，壳体的下部第二通气口，第二通气口通过第二管路与气泵连接，第一通气口通过第一管路与外界相通。磁吸夹具通过控制磁性活塞的位置来控制吸附，磁吸活塞移动通过进气排气来控制，在需要进行吸附时，磁吸夹具下部进气上部排气，磁性活塞移动到上端与吸附平台相贴近，这样使得吸附平台具有磁吸能够多太阳能薄膜进行吸附，在不需要吸附时，磁吸夹具上部进气下部排气，磁性活塞移动到下端，磁吸活塞远离吸附平台，太阳能薄膜就脱离吸附。
作为一种优选方案，在所述磁性活塞的上下面上沿边缘分别开设有一圈凹沿，在所述壳体侧壁的上端沿上边缘设置有一圈上通气槽，在所述壳体侧壁的下端沿下边缘设置有一圈下通气槽，所述上通气口与上通气槽相连，下通气口与下通气槽相连。本方案中设置磁性活塞设置凹沿使得在进气和排气时能更好的推动磁性活塞进行上下移动。上下通气槽防止磁性活塞挡住上、下通气口，在磁性活塞移动到壳体上端时，上通气槽与上凹沿共同构成通气的空腔，能进行排气和进气，磁性活塞移动到壳体下端时，下通气槽与下凹沿共同构成通气的空腔，进行进气和排气。
作为一种优选方案，在所述壳体的上端设置有导磁体，导磁体上端与吸附平台接触，导磁体下端嵌入在壳体上端内，磁性活塞移动到壳体上端时与导磁体相接触。本方案通过设置导磁体增强磁性活塞的磁性，使得对电池片吸附的能力更强。
作为一种优选方案，所有磁性夹具的第一通气口都连接在第一管路上，第一管路与外界相通，且在第一管路与外界连接的一端上设置有电磁阀，所有磁吸夹具的第二通气口都连接到第二管路上。所有的第二通气口连接在一起与气泵相连，所有的第一通气口连接在一起，这样所有磁性急剧的进气和排气动作一致。电磁阀用于关闭第一管路与外界的连通，当磁性活塞移动到壳体上端时，通过电磁阀关闭第一管路，在负压的作用下可以紧紧将磁性活塞吸附在壳体上端。
作为一种优选方案，所述吸附平台的一侧固定在转轴上，转轴安装在取件平台一侧，在所述转轴内沿轴线设置有穿线孔，穿线孔的前端在转轴的端面上开口，所述第二管路穿入在穿线孔内，并从穿线孔的开口穿出。转轴对吸附平台进行转动，在吸附时将吸附平台转动到取件平台上与取件平台贴合，吸附太阳能薄膜后转轴再将吸附平台复位，完成太阳能薄膜拾取。本方案使得第二管路穿在转轴内与转轴连成一体，这样转轴移动带动第二管路转动，使得第二管路与转轴保持相对静止，防止转轴在转动过程中扯动第二管路，造成管路的损害或对磁吸夹具的损害。
作为一种优选方案，所述转轴包括左转轴和右转轴两部分，在左转轴和右转轴之间固定有转动板，在转动板位于吸附平台的一侧上沿侧边固定有若干固定支板，所述吸附平台为长形板，吸附平台搭在这些固定支板上端并与固定支板相固定，所述磁吸夹具固定在固定支板侧面上。
作为一种优选方案，还包括有支撑支架，所述支撑支架包括支撑横杆和若干直杆，支撑横杆横向设置固定在直杆上端，固定支板中具有若干个固定支板前端突出在吸附平台外形成放置端，放置端搁放在支撑横杆上，在支撑横杆上对应放置端的位置设置有垫块。在吸附平台为翻转进行吸附时，支撑横杆位于吸附平台的下部，支撑横杆用于放置吸附平台，固定支板搁置在支撑横杆上。
因此，本发明的优点是：采用磁性吸附的方式来拾取太阳能薄膜，相比传统采用的气吸式，结构更加简单，吸附更稳定，且不易对太阳能薄膜造成损伤。
附图说明
图1是本发明的一种俯视结构示意图；
图2是本发明的一种正视结构示意图；
图3是本发明的一种侧视结构示意图；
图4是本发明中磁吸夹具的一种剖视结构示意图。
1-转轴 2-取件平台 3-吸附平台 4-转动板 5-左转轴 6-右转轴 7-固定支板 8-放置端 9-支撑横杆 10-直杆 11-垫块 12-磁吸夹具 13-第一通气口 14-第二通气口 15-磁性活塞 16-凹沿 17-上通气槽 18-下通气槽 19-导磁体 20-壳体 21-穿线孔 22-电磁阀 23-第一管路 24-第二管路
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，如图1、图2和图3所示，包括转轴1，转轴包括左转轴5和右转轴6，在左转轴和右转轴之间固定有转动板4，将两个转轴连成一体。在转轴两侧分别设置有取件平台2和吸附平台3，在转动板靠吸附平台的一侧上沿侧边固定有若干固定支板7，吸附平台为长形板，吸附平台搭在这些固定支板上端并与固定支板相固定。吸附平台的底部上均匀排列设置有若干磁吸夹具12，这些磁性夹具固定在固定支板侧面上。
如图4所示，磁吸夹具包括壳体20，壳体上端与吸附平台底部相贴，在壳体内设置有磁性活塞15，在壳体的上部设置有第一通气口13，壳体的下部第二通气口14，在壳体侧壁的上端沿上边缘设置有一圈上通气槽17，在壳体侧壁的下端沿下边缘设置有一圈下通气槽18，第一通气口与上通气槽相连，第二通气口与下通气槽相连。壳体内设置有磁性活塞15，磁性活塞的上下面上沿边缘分别开设有一圈凹沿16。如图2所示，所有磁性夹具的第一通气口13都连接在第一管路23上，第一管路与外界相通，且在第一管路与外界连接的一端上设置有电磁阀22，所有磁吸夹具的第二通气口14都连接到第二管路24上，第二管路与气泵相连。在转轴1内沿轴线设置有穿线孔21，穿线孔的前端在转轴的端面上开口，第二管路穿入在穿线孔内，并从穿线孔的开口穿出。
为了进一步加强磁力，壳体的上端设置有导磁体19，导磁体上端与吸附平台接触，导磁体下端嵌入在壳体上端内，磁性活塞移动到壳体上端时与导磁体相接触。
如图1和图3所示，装置还包括有支撑支架，支撑支架包括支撑横杆9和若干直杆10，支撑横杆横向设置固定在直杆上端，固定支板中具有若干个固定支板前端突出在吸附平台外形成放置端8，放置端搁放在支撑横杆上，在支撑横杆上对应放置端的位置设置有垫块11。
装置工作流程为：太阳能薄膜先是放在取件平台上，开始工作后，吸附平台在转轴带动下翻转，吸附平台翻转后压在取件平台上，气泵工作，将磁吸夹具内的磁性活塞推动到靠吸附平台一端，使得吸附平台能对太阳能薄膜进行磁性吸附，然后再控制转轴旋转将吸附平台复位，完成对太阳能薄膜的拾取。最后气泵停止工作，磁性活塞因重力回到磁吸夹具壳体的下端，吸附平台磁力消减，太阳能薄膜就可以从吸附平台上取走。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了转轴、取件平台、吸附平台、转动板、左转轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征在于：包取件平台（2），位于取件平台一侧翻转设置的吸附平台（3），在吸附平台的底面上排列设置有对基于不锈钢基底太阳能薄膜进行吸附的若干磁吸夹具（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是所述磁吸夹具（12）包括壳体（20），壳体上端与吸附平台底部相贴，在壳体内设置有磁性活塞（15），在壳体的上部设置有第一通气口（13），壳体的下部第二通气口（14），第二通气口通过第二管路与气泵连接，第一通气口通过第一管路与外界相通。
3.根据权利要求2所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是在所述磁性活塞（15）的上下面上沿边缘分别开设有一圈凹沿（16），在所述壳体（20）侧壁的上端沿上边缘设置有一圈上通气槽（17），在所述壳体（20）侧壁的下端沿下边缘设置有一圈下通气槽（18），所述第一通气口（13）与上通气槽相连，第二通气口（14）与下通气槽相连。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是在所述壳体（20）的上端设置有导磁体（19），导磁体上端与吸附平台接触，导磁体下端嵌入在壳体上端内，磁性活塞（15）移动到壳体上端时与导磁体相接触。
5.根据权利要求2或3所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是所有磁性夹具（12）的第一通气口（13）都连接在第一管路（23）上，第一管路与外界相通，且在第一管路与外界连接的一端上设置有电磁阀（22），所有磁吸夹具（12）的第二通气口（14）都连接到第二管路（24）上。
6.根据权利要求2所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是所述吸附平台（3）的一侧固定在转轴（1）上，转轴安装在取件平台一侧，在所述转轴（1）内沿轴线设置有穿线孔（21），穿线孔的前端在转轴的端面上开口，所述第二管路（24）穿入在穿线孔内，并从穿线孔的开口穿出。
7.根据权利要求6所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是所述转轴（1）包括左转轴（5）和右转轴（6）两部分，在左转轴和右转轴之间固定有转动板（4），在转动板靠吸附平台的一侧上沿侧边固定有若干固定支板（7），所述吸附平台为长形板，吸附平台搭在这些固定支板上端并与固定支板相固定，所述磁吸夹具固定在固定支板侧面上。
8.根据权利要求7所述的一种基于不锈钢基底的太阳能薄膜拾取装置，其特征是还包括有支撑支架，所述支撑支架包括支撑横杆（9）和若干直杆（10），支撑横杆横向设置固定在直杆上端，所述固定支板中具有若干个固定支板前端突出在吸附平台外形成放置端（8），放置端搁放在支撑横杆上，在支撑横杆上对应放置端的位置设置有垫块（11）。
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