CN106297121A - 一种空调的安防方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的安防方法、装置及空调，该方法包括：通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号；基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。本发明的方案，可以克服现有技术中安全性差、适用范围小和用户体验差等缺陷，实现安全性好、适用范围广和用户体验好的有益效果。

Description

一种空调的安防方法、装置及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的安防方法、装置及空调，尤其涉及一种结合超声波测距的空调房间安全防盗方法、与该方法对应的装置、以及具有该装置的空调。

背景技术

目前家庭安全防护主要由监控摄像头来完成，同时还需要摄像头在采样前后某一位置对比计算出是否存在物体移动。但是这种监测方式存在监控死角，只要不在摄像头的摄像范围内时就没有防范作用，而且摄像头还容易被不法分子控制监控屋主，造成隐私泄漏。

现有技术中，存在安全性差、适用范围小和用户体验差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的安防方法、装置及空调，以解决现有技术中使用摄像头监控存在监控死角导致安全性差的问题，达到提升安全性的效果。

本发明提供一种空调的安防方法，包括：通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号；基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。

可选地，还包括：确定所述室内空间中有非法入侵者之后，调整所述感应信号的发射方向，继续向所述室内空间中所述非法入侵者发射所述感应信号，并获取所述非法入侵者的所述反射信号；基于多普勒效应确定预设时长内的所述反射信号的反射时间和/或反射频率；根据所述反射时间和/或所述反射频率，确定所述非法入侵者是否移动，和/或移动时的移动方向、移动速度的至少之一。

可选地，还包括：获取两次的所述感应信号与所述反射信号之间的第一时差和第二时差，并获取在所述间隔内所述发射方向调整的角度；根据所述时差、所述间隔、所述角度和预设声速，确定在所述间隔内所述非法入侵者的移动距离，以确定所述非法入侵者的位置和/或移动轨迹；即：其中，v为所述预设声速，t1为所述第一时差，t2为所述第二时差，α为所述角度。

可选地，还包括：对确定所述室内空间中有非法入侵者时的确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一进行显示和/或发送；和/或，当所述确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一超过预设的预警标准时，进行报警。

可选地，还包括：获取由用户预设的所述超声波装置的运行时段；相应地，对所述反射信号的获取，包括：在所述运行时段，通过所述超声波装置发射所述感应信号，并对基于所述感应信号的所述反射信号进行获取；和/或，在所述运行时段开启时，使所述超声波装置进行自检，以确定所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一。

可选地，所述超声波装置，包括：安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块，和/或，安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块匹配的至少一个超声波接收模块；其中，通过所述超声波发射模块，按预设方向向所述室内空间发射所述感应信号；相应地，所述感应信号，包括：超声波信号；通过所述超声波接收模块，接收所述室内空间基于所述感应信号的所述反射信号。

可选地，所述运行时段，包括：所述室内空间中无用户也无宠物的第一时段、所述室内空间中用户休息和/或用户外出仅留宠物在所述室内空间的第二时段的至少之一；相应地，当所述运行时段为所述第一时段时，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者，包括：基于所述反射信号的多普勒效应确定所述室内空间中是否有活动者移动，和/或，确定所述反射信号的当前反射位置、当前信号强度的至少之一是否与所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一一致；当确定所述室内空间中有所述活动者移动时，和/或确定所述当前反射位置与所述反射位置、以及所述当前信号强度与所述信号强度至少之一不一致时，确定所述室内空间中有非法入侵者；和/或，当所述运行时段为所述第二时段时，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者，还包括：根据所述反射信号确定所述室内空间中活动者的高度是否超过预设高度；当所述高度超过所述预设高度时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的安防装置，包括：感应单元，用于通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号；确定单元，用于基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。

可选地，还包括：定位单元，用于确定所述室内空间中有非法入侵者之后，调整所述感应信号的发射方向，继续向所述室内空间中所述非法入侵者发射所述感应信号，并获取所述非法入侵者的所述反射信号；所述定位单元，还用于基于多普勒效应确定预设时长内的所述反射信号的反射时间和/或反射频率；所述定位单元，还用于根据所述反射时间和/或所述反射频率，确定所述非法入侵者是否移动，和/或移动时的移动方向、移动速度的至少之一。

可选地，还包括：所述定位单元，还用于获取两次的所述感应信号与所述反射信号之间的第一时差和第二时差，并获取在所述间隔内所述发射方向调整的角度；所述定位单元，还用于根据所述时差、所述间隔、所述角度和预设声速，确定在所述间隔内所述非法入侵者的移动距离，以确定所述非法入侵者的位置和/或移动轨迹；即：其中，v为所述预设声速，t1为所述第一时差，t2为所述第二时差，α为所述角度。

可选地，还包括：输出单元，用于对确定所述室内空间中有非法入侵者时的确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一进行显示和/或发送；和/或，所述输出单元，还用于当所述确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一超过预设的预警标准时，进行报警。

可选地，还包括：设置单元，用于获取由用户预设的所述超声波装置的运行时段；相应地，对所述反射信号的获取，包括：在所述运行时段，通过所述超声波装置发射所述感应信号，并对基于所述感应信号的所述反射信号进行获取；和/或，自检单元，用于在所述运行时段开启时，使所述超声波装置进行自检，以确定所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一。

可选地，感应单元，包括：超声波发射模块；所述感应单元，用于通过安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块，按预设方向向所述室内空间发射所述感应信号；相应地，所述感应信号，包括：超声波信号；和/或，感应单元，还包括：超声波接收模块；所述感应单元，还用于通过安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块匹配的至少一个超声波接收模块，接收所述室内空间基于所述感应信号的所述反射信号。

可选地，所述运行时段，包括：所述室内空间中无用户也无宠物的第一时段、所述室内空间中用户休息和/或用户外出仅留宠物在所述室内空间的第二时段的至少之一；相应地，当所述运行时段为所述第一时段时，确定单元，包括：对比模块，用于基于所述反射信号的多普勒效应确定所述室内空间中是否有活动者移动，和/或，确定所述反射信号的当前反射位置、当前信号强度的至少之一是否与所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一一致；确定模块，用于当确定所述室内空间中有所述活动者移动时，和/或确定所述当前反射位置与所述反射位置、以及所述当前信号强度与所述信号强度至少之一不一致时，确定所述室内空间中有非法入侵者；和/或，当所述运行时段为所述第二时段时，确定单元，还包括：所述对比模块，还用于根据所述反射信号确定所述室内空间中活动者的高度是否超过预设高度；所述确定模块，还用于当所述高度超过所述预设高度时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的安防装置。

本发明的方案，通过超声波装置，应用多普勒效应计算人物在房间内的移动轨迹和移动速度，监控房间内的动态，可靠性高，安全性好。

进一步，本发明的方案，通过在空调内机上安装超声波装置，利用超声波传感器的声波反射和多普勒效应测试房间内是否存在人员的移动，以及移动的轨迹和速度，可以准确的定位，帮助用户及时预警，防止非法伤害，保护用户的生命财产安全。

进一步，本发明的方案，通过在空调上安装超声波装置，利用超声波测距的方法，用多普勒算法解算房间内是否有人员移动，还可以进一步知道人员移动的速度和方向；当确认为非法入侵者后，空调则发出警报，同时将现场情况报告给用户。

例如：多普勒算法可以为：物体运动时，超声波发射到物体上，物体在移动的过程中反射超声波信号前后频率不一致(例如：在波源静止人员移动的情况下)相对速度越大，频率变化越大，通过对比计算超声波频率，确定人员移动速度，称之为多普勒算法。通过该算法可以判断是否有人入侵。

例如：利用多普勒效应来完成，一旦有人移动时，反射信号所需的时间会发生变化，利用此来完成人员移动识别。

由此，本发明的方案，通过超声波的声波反射和多普勒效应监控房间内的动态，解决现有技术中使用摄像头监控存在监控死角导致安全性差的问题，从而，克服现有技术中安全性差、适用范围小和用户体验差的缺陷，实现安全性好、适用范围广和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的安防方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中移动方向确定处理的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中移动距离确定处理的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的空调的安防装置的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的空调的一实施例的结构示意图；

图6为本发明的空调的一实施例的流程示意图。

结合附图4，本发明实施例中附图标记如下：

102-感应单元；1022-超声波发射模块；1024-超声波接收模块；104-确定单元；1042-对比模块；1044-确定模块；106-定位单元；108-输出单元；110-设置单元；112-自检单元。

结合附图5，本发明实施例中附图标记如下：

10-房间；20-非法入侵者；30-空调；40-超声波装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的安防方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的安防方法可以包括：

在步骤S110处，通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号。

例如：在空调内机上安装超声波装置，利用超声波传感器的声波反射和多普勒效应测试房间内是否存在人员的移动。

由此，通过发射感应信号并接收反射信号的方式对所述室内空间进行感应，感应的方式简便、可靠。

在一个可选例子中，在步骤S110中，所述超声波装置，包括：安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块，和/或，安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块匹配的至少一个超声波接收模块。

可选地，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，可以包括：通过安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块，按预设方向向所述室内空间发射所述感应信号。

相应地，所述感应信号，可以包括：超声波信号。

由此，通过安装在空调室内机上的超声波发射模块发射感应信号，安装结构简单，感应信号发射的便捷性好、可靠性高。

可选地，获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号，可以包括：通过安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块匹配的至少一个超声波接收模块，接收所述室内空间基于所述感应信号的所述反射信号。

例如：利用超声波测距的方法，在空调上安装超声波装置。

例如：超声波检测模块由两个超声波传感器组成，分别位于空调内机左右两侧，其中左侧的为发射装置，右侧的为接收装置，两个超声波的功能也可以互换。

由此，通过与超声波发射模块适配设置的超声波接收模块接收反射信号，使得感应更加方便，对反射信号的接收更加可靠。

在步骤S120处，基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。

例如：用多普勒算法解算房间内是否有人员移动。

例如：开机后超声波会按照一定方向连续扫描，通过比对房间参数确定是否存在人员活动。

由此，通过将反射信号与室内空间预设的初始信号进行对比，以确定室内空间是否有非法入侵者，可靠性高，安全性好。

可选地，所述运行时段，可以包括：所述室内空间中无用户也无宠物的第一时段、所述室内空间中用户休息和/或用户外出仅留宠物在所述室内空间的第二时段的至少之一。

相应地，当所述运行时段为所述第一时段时，在步骤S120中确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者，可以包括：

⑴基于所述反射信号的多普勒效应确定所述室内空间中是否有活动者移动，和/或，确定所述反射信号的当前反射位置、当前信号强度的至少之一是否与所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一一致。

⑵当确定所述室内空间中有所述活动者移动时，和/或确定所述当前反射位置与所述反射位置、以及所述当前信号强度与所述信号强度至少之一不一致时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

例如：可以先判断是否有人入侵，例如：可以通过超声波和多普勒效应判断是否有人移动来确定的；进而，可以计算出入侵者的移动速度、移动方向。

可选地，当所述运行时段为所述第二时段时，步骤S120中确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者，还可以包括：

根据所述反射信号确定所述室内空间中活动者的高度是否超过预设高度；当所述高度超过所述预设高度时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

例如：在特定时间内，超声波模块开启运行，超声波装置连续不断的扫描房间，当确认有物体移动后，首先检测物体的高度，再检测物体的宽度，如果物体的高度<30cm，则判断为非人员活动，不会发出警报，继续进行扫描监视房间内的活动。

由此，通过包含多种信息的初始信号，有利于提高对非法入侵者确定的准确性和可靠性。

可选地，还可以包括：对所述非法入侵者进行定位的过程。

例如：测试移动的轨迹和速度，可以准确的定位。

由此，通过在反射信号与初始信号不一致时确定有非法入侵者，并对非法入侵者进行定位，有利于提升室内安全防护的可靠性和安全性。

在一个可选例子中，可以结合图2所示本发明的方法中移动方向确定处理的一实施例的流程示意图，进一步说明对所述非法入侵者进行定位的一个具体过程。

步骤S210，确定所述室内空间中有非法入侵者之后，调整所述感应信号的发射方向，继续向所述室内空间中所述非法入侵者发射所述感应信号，并获取所述非法入侵者的所述反射信号。

步骤S220，基于多普勒效应确定预设时长内的所述反射信号的反射时间和/或反射频率。

步骤S230，根据所述反射时间和/或所述反射频率，确定所述非法入侵者是否移动，和/或移动时的移动方向、移动速度的至少之一。

例如：进一步知道人员移动的速度和方向。

例如：在对移动速度、移动方向等的计算过程中，可以将房间的高度和宽度作为参考，以对非法入侵者的位置进行确定。

由此，通过在确定有非法入侵者时追踪非法入侵者的移动方向，有利于为安防工作提供精准而可靠的信息，安全性好。

在一个可选例子中，可以结合图3所示本发明的方法中移动距离确定处理的一实施例的流程示意图，进一步说明对所述非法入侵者进行定位的另一个具体过程。

步骤S310，获取两次的所述感应信号与所述反射信号之间的第一时差和第二时差，并获取在所述间隔内所述发射方向调整的角度。

步骤S320根据所述时差、所述间隔、所述角度和预设声速，确定在所述间隔内所述非法入侵者的移动距离，以确定所述非法入侵者的位置和/或移动轨迹。即：

$v\sqrt{(t{1}^2+t{2}^2)-2t1\&times;t2\&times;cos\mathrm{\&alpha;}}.$

其中，v为所述预设声速，t1为所述第一时差(即第一次发射接收时差)，t2为所述第二时差(即第二次发射接收时差)，α为所述角度。

例如：使用结合超声波测距的空调随时监测房间的动态，不存在监控画面就不会泄漏隐私，同时还可以省掉监控摄像头。

例如：利用超声波装置，应用多普勒效应计算人物在房间内的移动轨迹和移动速度，监控房间内的动态。

例如：当有非法入侵者(例如：非法入侵者20)后，超声波装置发射端发射超声波信号，经过时间t1接收端接收到信号，再经过t2时间后接收端又接收到信号。已知当地的声速为v，超声波装置在t1时间和t2时间内转过的角度为α。经过三角函数计算在t1时间和t2时间内非法入侵者移动的距离为：

$v\sqrt{(t{1}^2+t{2}^2)-2t1\&times;t2\&times;cos\mathrm{\&alpha;}}.$

如此，可以计算出人员是否移动和移动的距离。

由此，通过对非法入侵者的移动距离的确定，可以更精准地掌握非法入侵者的信息，有利于为安防工作提供更为精准地信息，可靠性高，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：对确定所述室内空间中有非法入侵者时的确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一进行显示和/或发送。

例如：将现场情况报告给用户。

例如：例如：当打开超声波模块后，空调可以通过网络与手机端进行连接，当存在非法入侵时及时告知用户。

由此，通过对非法入侵者的确认信息、定位信息等进行显示、发送等处理，可以使用户及时了解安防信息，直观性强，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：当所述确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一超过预设的预警标准时，进行报警。

例如：当确认为非法入侵者后，空调则发出警报。

例如：帮助用户及时预警，防止非法伤害，保护用户的生命财产安全。

例如：可以与小区的安全保卫人员相互联通，让安保人员及时进入现场，保护用户的财产安全，而且还可以与网上110联通，将当前情况告诉警察。

由此，通过在非法入侵者的相关信息超过一定预警标准时进行报警，有利于提高安防工作的及时性和可靠性，安全性好，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：获取由用户预设的所述超声波装置的运行时段。

相应地，对所述反射信号的获取，可以包括：在所述运行时段，通过所述超声波装置发射所述感应信号，并对基于所述感应信号的所述反射信号进行获取。

例如：用户可以自行设置扫描时间段，这些时间段用户未在家，或用户在家休息但是没有在房间内活动。

例如：当空调关机时，空调的超声波检测模块依旧可以工作，用户可以自行确认打开或者关闭。

由此，通过设定安防的时段，可以在用户在家时不进行安防，从而节约能源，也避免干扰用户的正常生活，环保性好，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：在所述运行时段开启时，使所述超声波装置进行自检，以确定所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一。

例如：当空调开机后会进入自检状态，通过复位和连续扫描房间(例如：房间10)，确定房间的具体参数，以及当前是否有人员活动，以防误报。

例如：例如：当空调首次上电后整机会进行自检，确定空调的各项功能是否处于正常水平，通过超声波检测模块上下、左右动作完成对房间的长、宽、高的检测，房间数据会储存于空调存储单元内，当下次开机后便不需要扫描房间参数，只有当空调位置移动才需要重新确认房间参数。

由此，通过在安防运行时段开启时进行自检以确定房间的初始信号，进而为安防工作提高精准而可靠的判断依据，也有利于提升安防的安全性，使用便捷性好，用户体验好。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过超声波装置，应用多普勒效应计算人物在房间内的移动轨迹和移动速度，监控房间内的动态，可靠性高，安全性好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的安防方法的一种空调的安防装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的安防装置可以可以包括：感应单元102和确定单元104。

在一个可选例子中，感应单元102，可以用于通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号。该感应单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

例如：在空调内机上安装超声波装置，利用超声波传感器的声波反射和多普勒效应测试房间内是否存在人员的移动。

由此，通过发射感应信号并接收反射信号的方式对所述室内空间进行感应，感应的方式简便、可靠。

可选地，感应单元102，可以包括：超声波发射模块1022。所述感应单元102，可以用于通过安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块1022，按预设方向向所述室内空间发射所述感应信号。

相应地，所述感应信号，可以包括：超声波信号。

由此，通过安装在空调室内机上的超声波发射模块发射感应信号，安装结构简单，感应信号发射的便捷性好、可靠性高。

可选地，感应单元102，还可以包括：超声波接收模块1024。所述感应单元102，还可以用于通过安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块1022匹配的至少一个超声波接收模块1024，接收所述室内空间基于所述感应信号的所述反射信号。

例如：利用超声波测距的方法，在空调上安装超声波装置。

例如：超声波检测模块由两个超声波传感器组成，分别位于空调内机左右两侧，其中左侧的为发射装置，右侧的为接收装置，两个超声波的功能也可以互换。

由此，通过与超声波发射模块适配设置的超声波接收模块接收反射信号，使得感应更加方便，对反射信号的接收更加可靠。

在一个可选例子中，确定单元104，可以用于基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

例如：用多普勒算法解算房间内是否有人员移动。

例如：开机后超声波会按照一定方向连续扫描，通过比对房间参数确定是否存在人员活动。

由此，通过将反射信号与室内空间预设的初始信号进行对比，以确定室内空间是否有非法入侵者，可靠性高，安全性好。

可选地，所述运行时段，可以包括：所述室内空间中无用户也无宠物的第一时段、所述室内空间中用户休息和/或用户外出仅留宠物在所述室内空间的第二时段的至少之一。

相应地，当所述运行时段为所述第一时段时，确定单元104，可以包括：对比模块1042和确定模块1044。

在一个具体例子中，对比模块1042，用于基于所述反射信号的多普勒效应确定所述室内空间中是否有活动者移动，和/或，确定所述反射信号的当前反射位置、当前信号强度的至少之一是否与所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一一致。

在一个具体例子中，确定模块1044，用于当确定所述室内空间中有所述活动者移动时，和/或确定所述当前反射位置与所述反射位置、以及所述当前信号强度与所述信号强度至少之一不一致时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

例如：可以先判断是否有人入侵，例如：可以通过超声波和多普勒效应判断是否有人移动来确定的；进而，可以计算出入侵者的移动速度、移动方向。

可选地，当所述运行时段为所述第二时段时，所述对比模块1042，还可以用于根据所述反射信号确定所述室内空间中活动者的高度是否超过预设高度。

可选地，所述确定模块1044，还可以用于当所述高度超过所述预设高度时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

例如：在特定时间内，超声波模块开启运行，超声波装置连续不断的扫描房间，当确认有物体移动后，首先检测物体的高度，再检测物体的宽度，如果物体的高度<30cm，则判断为非人员活动，不会发出警报，继续进行扫描监视房间内的活动。

由此，通过包含多种信息的初始信号，有利于提高对非法入侵者确定的准确性和可靠性。

可选地，还可以包括：对所述非法入侵者进行定位的过程。

例如：测试移动的轨迹和速度，可以准确的定位。

由此，通过在反射信号与初始信号不一致时确定有非法入侵者，并对非法入侵者进行定位，有利于提升室内安全防护的可靠性和安全性。

可选地，可以包括：定位单元106。

在一个具体例子中，定位单元106，可以用于确定所述室内空间中有非法入侵者之后，调整所述感应信号的发射方向，继续向所述室内空间中所述非法入侵者发射所述感应信号，并获取所述非法入侵者的所述反射信号。该定位单元106的具体功能及处理参见步骤S210。

在一个具体例子中，定位单元106，还可以用于基于多普勒效应确定预设时长内的所述反射信号的反射时间和/或反射频率。该定位单元106的具体功能及处理还参见步骤S220。

在一个具体例子中，定位单元106，还可以用于根据所述反射时间和/或所述反射频率，确定所述非法入侵者是否移动，和/或移动时的移动方向、移动速度的至少之一。该定位单元106的具体功能及处理还参见步骤S230。

例如：进一步知道人员移动的速度和方向。

例如：在对移动速度、移动方向等的计算过程中，可以将房间的高度和宽度作为参考，以对非法入侵者的位置进行确定。

由此，通过在确定有非法入侵者时追踪非法入侵者的移动方向，有利于为安防工作提供精准而可靠的信息，安全性好。

可选地，还可以包括：确定非法入侵者的移动距离的过程。

在一个可选具体例子中，所述定位单元106，还可以用于获取两次的所述感应信号与所述反射信号之间的第一时差和第二时差，并获取在所述间隔内所述发射方向调整的角度。该定位单元106的具体功能及处理还参见步骤S310。

在一个可选具体例子中，所述定位单元106，还可以用于根据所述时差、所述间隔、所述角度和预设声速，确定在所述间隔内所述非法入侵者的移动距离，以确定所述非法入侵者的位置和/或移动轨迹；即：

$v\sqrt{(t{1}^2+t{2}^2)-2t1\&times;t2\&times;cos\mathrm{\&alpha;}}.$

其中，v为所述预设声速，t1为所述第一时差(即第一次发射接收时差)，t2为所述第二时差(即第二次发射接收时差)，α为所述角度。该定位单元106的具体功能及处理还参见步骤S320。

例如：使用结合超声波测距的空调随时监测房间的动态，不存在监控画面就不会泄漏隐私，同时还可以省掉监控摄像头。

例如：利用超声波装置，应用多普勒效应计算人物在房间内的移动轨迹和移动速度，监控房间内的动态。

例如：当有非法入侵者(例如：非法入侵者20)后，超声波装置发射端发射超声波信号，经过时间t1接收端接收到信号，再经过t2时间后接收端又接收到信号。已知当地的声速为v，超声波装置在t1时间和t2时间内转过的角度为α。经过三角函数计算在t1时间和t2时间内非法入侵者移动的距离为：

$v\sqrt{(t{1}^2+t{2}^2)-2t1\&times;t2\&times;cos\mathrm{\&alpha;}}.$

如此，可以计算出人员是否移动和移动的距离。

由此，通过对非法入侵者的移动距离的确定，可以更精准地掌握非法入侵者的信息，有利于为安防工作提供更为精准地信息，可靠性高，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：输出单元108。

在一个例子中，输出单元108，可以用于对确定所述室内空间中有非法入侵者时的确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一进行显示和/或发送。

例如：将现场情况报告给用户。

例如：例如：当打开超声波模块后，空调可以通过网络与手机端进行连接，当存在非法入侵时及时告知用户。

由此，通过对非法入侵者的确认信息、定位信息等进行显示、发送等处理，可以使用户及时了解安防信息，直观性强，人性化好。

在一个可选例子中，所述输出单元108，还可以用于当所述确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一超过预设的预警标准时，进行报警。

例如：当确认为非法入侵者后，空调则发出警报。

例如：帮助用户及时预警，防止非法伤害，保护用户的生命财产安全。

例如：可以与小区的安全保卫人员相互联通，让安保人员及时进入现场，保护用户的财产安全，而且还可以与网上110联通，将当前情况告诉警察。

由此，通过在非法入侵者的相关信息超过一定预警标准时进行报警，有利于提高安防工作的及时性和可靠性，安全性好，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：设置单元110和/或自检单元112。

在一个例子中，设置单元110，可以用于获取由用户预设的所述超声波装置的运行时段；相应地，对所述反射信号的获取，包括：在所述运行时段，通过所述超声波装置发射所述感应信号，并对基于所述感应信号的所述反射信号进行获取。

例如：用户可以自行设置扫描时间段，这些时间段用户未在家，或用户在家休息但是没有在房间内活动。

例如：当空调关机时，空调的超声波检测模块依旧可以工作，用户可以自行确认打开或者关闭。

由此，通过设定安防的时段，可以在用户在家时不进行安防，从而节约能源，也避免干扰用户的正常生活，环保性好，人性化好。

在一个例子中，自检单元112，可以用于在所述运行时段开启时，使所述超声波装置进行自检，以确定所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一。

例如：当空调开机后会进入自检状态，通过复位和连续扫描房间(例如：房间10)，确定房间的具体参数，以及当前是否有人员活动，以防误报。

例如：例如：当空调首次上电后整机会进行自检，确定空调的各项功能是否处于正常水平，通过超声波检测模块上下、左右动作完成对房间的长、宽、高的检测，房间数据会储存于空调存储单元内，当下次开机后便不需要扫描房间参数，只有当空调位置移动才需要重新确认房间参数。

由此，通过在安防运行时段开启时进行自检以确定房间的初始信号，进而为安防工作提高精准而可靠的判断依据，也有利于提升安防的安全性，使用便捷性好，用户体验好。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调内机上安装超声波装置，利用超声波传感器的声波反射和多普勒效应测试房间内是否存在人员的移动，以及移动的轨迹和速度，可以准确的定位，帮助用户及时预警，防止非法伤害，保护用户的生命财产安全。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的安防装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的安防装置。

可选地，该空调，可以是一种安装有超声波传感器的空调，利用超声波传感器实现房间内的安全保护。

其中，超声波可以是频率高于20000赫兹的声波，方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能。

例如：可以利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

参见图5和图6所示的例子，该空调(例如：空调30)，可以在空调内机上安装超声波装置(例如：超声波装置40)，利用超声波传感器的声波反射和多普勒效应测试房间内是否存在人员的移动，超声波检测模块由两个超声波传感器组成，分别位于空调内机左右两侧，其中左侧的为发射装置，右侧的为接收装置，两个超声波的功能也可以互换。

在一个例子中，当空调开机后会进入自检状态，通过复位和连续扫描房间(例如：房间10)，确定房间的具体参数，以及当前是否有人员活动，以防误报。

例如：当空调首次上电后整机会进行自检，确定空调的各项功能是否处于正常水平，通过超声波检测模块上下、左右动作完成对房间的长、宽、高的检测，房间数据会储存于空调存储单元内，当下次开机后便不需要扫描房间参数，只有当空调位置移动才需要重新确认房间参数。开机后超声波会按照一定方向连续扫描，通过比对房间参数确定是否存在人员活动。用户可以自行设置扫描时间段，这些时间段用户未在家，或用户在家休息但是没有在房间内活动。

又如：在特定时间内，超声波模块开启运行，超声波装置连续不断的扫描房间，当确认有物体移动后，首先检测物体的高度，再检测物体的宽度，如果物体的高度<30cm，则判断为非人员活动，不会发出警报，继续进行扫描监视房间内的活动。

在一个例子中，当有非法入侵者(例如：非法入侵者20)后，超声波装置发射端发射超声波信号，经过时间t1接收端接收到信号，再经过t2时间后接收端又接收到信号。已知当地的声速为v，超声波装置在t1时间和t2时间内转过的角度为α。经过三角函数计算在t1时间和t2时间内非法入侵者移动的距离为：

$\sqrt{v^2(t1+t2)-2v^{2}t1\&times;t2\&times;cos\mathrm{\&alpha;}}.$

如此，可以计算出人员是否移动和移动的距离。

可选地，还可以测量出移动的轨迹和速度。

例如：利用超声波的多普勒效应，确定人员运动的速度；再利用超声波定位，多次确定位置描出大致的运动轨迹。

例如：对超声波的利用有两种，一种是用多普勒效应确定移动速度，另一种是超声波前后发射的接收时确定位置，距离计算公式就是第二种算法。

在一个例子中，当空调关机时，空调的超声波检测模块依旧可以工作，用户可以自行确认打开或者关闭。

例如：当打开超声波模块后，空调可以通过网络与手机端进行连接，当存在非法入侵时及时告知用户，同时与小区的安全保卫人员相互联通，让安保人员及时进入现场，保护用户的财产安全，而且还可以与网上110联通，将当前情况告诉警察。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调上安装超声波装置，利用超声波测距的方法，用多普勒算法解算房间内是否有人员移动，还可以进一步知道人员移动的速度和方向；当确认为非法入侵者后，空调则发出警报，同时将现场情况报告给用户。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不可以用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种空调的安防方法，其特征在于，包括：

通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号；

基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述室内空间中有非法入侵者之后，调整所述感应信号的发射方向，继续向所述室内空间中所述非法入侵者发射所述感应信号，并获取所述非法入侵者的所述反射信号；

基于多普勒效应确定预设时长内的所述反射信号的反射时间和/或反射频率；

根据所述反射时间和/或所述反射频率，确定所述非法入侵者是否移动，和/或移动时的移动方向、移动速度的至少之一。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取两次的所述感应信号与所述反射信号之间的第一时差和第二时差，并获取在所述间隔内所述发射方向调整的角度；

根据所述时差、所述间隔、所述角度和预设声速，确定在所述间隔内所述非法入侵者的移动距离，以确定所述非法入侵者的位置和/或移动轨迹；即：

$v\sqrt{\left(t{1}^2+t{2}^2\right)-2t1\&times;t2\&times;\cos \mathrm{\&alpha;}};$

其中，v为所述预设声速，t1为所述第一时差，t2为所述第二时差，α为所述角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

对确定所述室内空间中有非法入侵者时的确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一进行显示和/或发送；

和/或，

当所述确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一超过预设的预警标准时，进行报警。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：

获取由用户预设的所述超声波装置的运行时段；

相应地，对所述反射信号的获取，包括：在所述运行时段，通过所述超声波装置发射所述感应信号，并对基于所述感应信号的所述反射信号进行获取；

和/或，

在所述运行时段开启时，使所述超声波装置进行自检，以确定所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述超声波装置，包括：安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块，和/或，安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块匹配的至少一个超声波接收模块；其中，

通过所述超声波发射模块，按预设方向向所述室内空间发射所述感应信号；相应地，所述感应信号，包括：超声波信号；

通过所述超声波接收模块，接收所述室内空间基于所述感应信号的所述反射信号。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述运行时段，包括：所述室内空间中无用户也无宠物的第一时段、所述室内空间中用户休息和/或用户外出仅留宠物在所述室内空间的第二时段的至少之一；

相应地，当所述运行时段为所述第一时段时，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者，包括：

基于所述反射信号的多普勒效应确定所述室内空间中是否有活动者移动，和/或，确定所述反射信号的当前反射位置、当前信号强度的至少之一是否与所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一一致；

当确定所述室内空间中有所述活动者移动时，和/或确定所述当前反射位置与所述反射位置、以及所述当前信号强度与所述信号强度至少之一不一致时，确定所述室内空间中有非法入侵者；

和/或，

当所述运行时段为所述第二时段时，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者，还包括：

根据所述反射信号确定所述室内空间中活动者的高度是否超过预设高度；

当所述高度超过所述预设高度时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

8.一种空调的安防装置，其特征在于，包括：

感应单元，用于通过安装在所述空调的室内机处的超声波装置，向所述空调所属的室内空间发射感应信号，并获取所述室内空间基于所述感应信号的反射信号；

确定单元，用于基于所述反射信号，确定所述室内空间中在预设运行时段内是否有非法入侵者。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

定位单元，用于确定所述室内空间中有非法入侵者之后，调整所述感应信号的发射方向，继续向所述室内空间中所述非法入侵者发射所述感应信号，并获取所述非法入侵者的所述反射信号；

所述定位单元，还用于基于多普勒效应确定预设时长内的所述反射信号的反射时间和/或反射频率；

所述定位单元，还用于根据所述反射时间和/或所述反射频率，确定所述非法入侵者是否移动，和/或移动时的移动方向、移动速度的至少之一。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

所述定位单元，还用于获取两次的所述感应信号与所述反射信号之间的第一时差和第二时差，并获取在所述间隔内所述发射方向调整的角度；

所述定位单元，还用于根据所述时差、所述间隔、所述角度和预设声速，确定在所述间隔内所述非法入侵者的移动距离，以确定所述非法入侵者的位置和/或移动轨迹；即：

$v\sqrt{\left(t{1}^2+t{2}^2\right)-2t1\&times;t2\&times;\cos \mathrm{\&alpha;}};$

其中，v为所述预设声速，t1为所述第一时差，t2为所述第二时差，α为所述角度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

输出单元，用于对确定所述室内空间中有非法入侵者时的确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一进行显示和/或发送；

和/或，

所述输出单元，还用于当所述确认信息、所述移动方向、所述移动距离的至少之一超过预设的预警标准时，进行报警。

12.根据权利要求8-11之一所述的装置，其特征在于，还包括：

设置单元，用于获取由用户预设的所述超声波装置的运行时段；

相应地，对所述反射信号的获取，包括：在所述运行时段，通过所述超声波装置发射所述感应信号，并对基于所述感应信号的所述反射信号进行获取；

和/或，

自检单元，用于在所述运行时段开启时，使所述超声波装置进行自检，以确定所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一。

13.根据权利要求8-12之一所述的装置，其特征在于，感应单元，包括：

超声波发射模块；所述感应单元，用于通过安装在所述空调的室内机的第一位置的至少一个超声波发射模块，按预设方向向所述室内空间发射所述感应信号；

相应地，所述感应信号，包括：超声波信号；

和/或，

感应单元，还包括：

超声波接收模块；所述感应单元，还用于通过安装在所述空调的室内机的第二位置、且与所述超声波发射模块匹配的至少一个超声波接收模块，接收所述室内空间基于所述感应信号的所述反射信号。

14.根据权利要求8-13之一所述的方法，其特征在于，所述运行时段，包括：所述室内空间中无用户也无宠物的第一时段、所述室内空间中用户休息和/或用户外出仅留宠物在所述室内空间的第二时段的至少之一；

相应地，当所述运行时段为所述第一时段时，确定单元，包括：

对比模块，用于基于所述反射信号的多普勒效应确定所述室内空间中是否有活动者移动，和/或，确定所述反射信号的当前反射位置、当前信号强度的至少之一是否与所述室内空间中预设运行时段内对应的反射位置、信号强度的至少之一一致；

确定模块，用于当确定所述室内空间中有所述活动者移动时，和/或确定所述当前反射位置与所述反射位置、以及所述当前信号强度与所述信号强度至少之一不一致时，确定所述室内空间中有非法入侵者；

和/或，

当所述运行时段为所述第二时段时，确定单元，还包括：

所述对比模块，还用于根据所述反射信号确定所述室内空间中活动者的高度是否超过预设高度；

所述确定模块，还用于当所述高度超过所述预设高度时，确定所述室内空间中有非法入侵者。

15.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一所述的空调的安防装置。